CN111346830A - 一种汽车内饰注塑件检测用定位机床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车检测技术领域，提供一种汽车内饰注塑件检测用定位机床，旨在解决注塑件产品不能出现缩影，鼓包，变形和发白等现象，对于汽车内饰注塑件的检测提出了更高要求的问题，包括机床平台和机床平台下端安装的多个支撑脚，所述机床平台的两侧分别设有用于注塑件输料检测的皮带传输机Ⅰ和注塑件检完出料的皮带传输机Ⅱ，机床平台上安装有与皮带传输机Ⅰ和皮带传输机Ⅱ垂直设置的链板传输机构，链板传输机构的输入端和输出端处均设有转动抓料机构，且机床平台上沿着链板传输机构的传输方向依次设有工件孔位检测机构和工件尺寸检测机构。本发明尤其适用于汽车内饰注塑件的定位检测，具有较高的社会使用价值和应用前景。

Description

一种汽车内饰注塑件检测用定位机床
技术领域
本发明涉及汽车检测技术领域，具体涉及一种汽车内饰注塑件检测用定位机床。
背景技术
目前，随着人们环保意识的不断增强，汽车内饰件复合材料正向着高吸音、轻量化、高强度、环保且可回收方向发展。汽车行业标准要求逐渐增高，针对内饰注塑件产品的表面认可也是越来越难，对于注塑件产品而言，其不能出现缩影，鼓包，变形和发白等现象，因此，对于汽车内饰注塑件的检测也提出了更高的要求。
如何克服上述技术问题成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题，为此，我们提出了一种汽车内饰注塑件检测用定位机床。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车内饰注塑件检测用定位机床，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，旨在解决注塑件产品不能出现缩影，鼓包，变形和发白等现象，对于汽车内饰注塑件的检测提出了更高要求的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种汽车内饰注塑件检测用定位机床，包括机床平台和机床平台下端安装的多个支撑脚，所述机床平台的两侧分别设有用于注塑件输料检测的皮带传输机Ⅰ和注塑件检完出料的皮带传输机Ⅱ，机床平台上安装有与皮带传输机Ⅰ和皮带传输机Ⅱ垂直设置的链板传输机构，链板传输机构的输入端和输出端处均设有转动抓料机构，且机床平台上沿着链板传输机构的传输方向依次设有用于注塑件上多个孔位检测的工件孔位检测机构和用于注塑件部位尺寸检测的工件尺寸检测机构；
所述链板传输机构包括由多个传输链板相互铰接组成呈闭合环形的链板带，链板带的下部贯穿机床平台并延伸至机床平台的下方，且链板带的外壁上等距设有多个用于注塑件定位的工件座，链板带的内部转动安装有多个传输辊，且传输辊的两端均转动架安装在机床平台的底壁上，其中一个链板带传输辊安装在传输电机的输出端上，传输电机固定安装在机床平台的底壁上；
所述工件孔位检测机构包括架设在链板带上方的机架Ⅰ，机架Ⅰ固定安装在机床平台的上端，机架Ⅰ的内顶壁上设有安装座，且安装座的底端安装有多个与注塑件上孔位相匹配的光感传感器，孔位内设有与光感传感器成套配合的感光端头；
所述工件尺寸检测机构包括架设在链板带上方的机架Ⅱ，机架Ⅱ固定安装在机床平台的上端，机架Ⅱ对应注塑件上四个定位凸起位置的内顶壁上匹配安装有距离感应器Ⅰ，机架Ⅱ对应注塑件中部重心位置的内顶壁上安装有距离感应器Ⅱ，机架Ⅱ对应注塑件边缘中部位置的内顶壁上安装有距离感应器Ⅲ。
进一步的，所述转动抓料机构包括转动安装在机床平台上端的转动盘，且转动盘的下端安装在减速电机的输出端上，减速电机固定安装在机床平台的下端面上，转动盘的上端垂直安装有支撑气缸，支撑气缸的伸缩端上固定套设有横梁，横梁另一端的下侧安装有固定杆，且固定杆的下端安装有真空吸盘，真空吸盘的抽吸端通过气体管安装在抽真空机的输出端上，且抽真空机安装在机座的下端，且机座固定套设在横梁上。
进一步的，所述工件尺寸检测机构还包括有对称设置在机架Ⅱ内壁的两个端面水平检测仪，且两个端面水平检测仪的检测端与注塑件边缘的上端面相齐平。
进一步的，所述工件尺寸检测机构的下游还设有外观检测摄像机，外观检测摄像机内集成有用于注塑件摄像后与样本比对的工件外观比对系统。
进一步的，所述机床平台靠近皮带传输机Ⅱ的一侧开设有传输机槽口，且传输机槽口内设有用于不合格品出料的皮带传输机Ⅲ。
进一步的，所述传输链板的下端设有两组对称的传动齿牙，且两组传动齿牙分别与传输辊上开设的两组环形齿槽相啮合。
进一步的，所述感光端头嵌设在孔位定位柱的上端，且孔位定位柱与工件座的上端一体成型。
进一步的，还包括有同于控制所述皮带传输机Ⅰ和皮带传输机Ⅱ对注塑件进行传输、用于控制所述工件孔位检测机构和工件尺寸检测机构对注塑件进行定位检测以及用于控制所述转动抓料机构对注塑件进行抓料分配的控制装置。
(三)有益效果
本发明实施例提供了一种汽车内饰注塑件检测用定位机床，具备以下有益效果：
1、通过工件孔位检测机构和工件尺寸检测机构的组合结构，工件孔位检测机构用于注塑件上多个孔位的检测，工件尺寸检测机构用于注塑件部位尺寸的检测，再结合外观检测摄像机，外观检测摄像机内集成有用于注塑件摄像后与样本比对的工件外观比对系统，用于检测注塑件的外观形状和外表面表现，三者结合，有效的保证检测合格的注塑件不会出现缩影，鼓包，变形和发白等现象。
2、通过皮带传输机Ⅰ、皮带传输机Ⅱ和转动抓料机构的组合结构，其中一个抓料机构用于将皮带传输机Ⅰ上的注塑件转移到机床平台上的链板传输机构上，另一个抓料机构用于将链板传输机构上检测完成的注塑件转移到皮带传输机Ⅱ上输出，保证了机床上汽车内饰注塑件的传输检测看，提高检测效率。
3、通过机床平台上链板传输机构的设置，注塑件通过抓料机构放置在工件座上，通过传输电机的启动，带动链板带传输辊转动，从而驱动链板带传输工件座，带动工件座上的注塑件依次经过用于注塑件上多个孔位检测的工件孔位检测机构和用于注塑件部位尺寸检测的工件尺寸检测机构，实现注塑件的定位传输。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种汽车内饰注塑件检测用定位机床的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1为本发明工作状态的组合结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明中工件孔位检测机构的结构示意图；
图4为本发明中工件尺寸检测机构的结构示意图；
图5为本发明中转动抓料机构的结构示意图；
图6为本发明图3中A结构放大示意图；
图7为本发明中注塑件的结构立体图。
图中：机床平台1、皮带传输机Ⅰ2、皮带传输机Ⅱ3、皮带传输机Ⅲ4、转动抓料机构5、转动盘51、支撑气缸52、横梁53、机座54、固定杆55、真空吸盘56、气体管57、抽真空机58、减速电机59、链板传输机构6、传输链板61、传输辊62、转动架63、传输电机64、工件座65、环形齿槽66、传动齿牙67、工件孔位检测机构7、机架Ⅰ71、安装座72、光感传感器73、孔位定位柱74、感光端头75、工件尺寸检测机构8、机架Ⅱ81、距离感应器Ⅰ82、距离感应器Ⅱ83、端面水平检测仪84、距离感应器Ⅲ85、外观检测摄像机9、传输机槽口10、注塑件b、定位凸起b1、孔位b2。
具体实施方式
下面结合附图1-7和实施例对本发明进一步说明：
实施例1
一种汽车内饰注塑件检测用定位机床，包括机床平台1和机床平台1下端安装的多个支撑脚，所述机床平台1的两侧分别设有用于注塑件b输料检测的皮带传输机Ⅰ2和注塑件b检完出料的皮带传输机Ⅱ3，机床平台1上安装有与皮带传输机Ⅰ2和皮带传输机Ⅱ3垂直设置的链板传输机构6，链板传输机构6的输入端和输出端处均设有转动抓料机构5，位于左侧的抓料机构5用于将皮带传输机Ⅰ2上的注塑件b转移到机床平台1上的链板传输机构6上，位于右侧的抓料机构5用于将链板传输机构6上检测完成的注塑件b转移到皮带传输机Ⅱ3上输出，且机床平台1上沿着链板传输机构6的传输方向依次设有用于注塑件b上多个孔位b2检测的工件孔位检测机构7和用于注塑件b部位尺寸检测的工件尺寸检测机构8；
本实施例中，结合附图7，可以理解的是，注塑件b的中部为向上凸起的板型件，切注塑件b的中部开设有多个用于汽车内饰注塑件组装的孔位b2，且注塑件b的四个边缘下端均一体成型有内部中空的定位凸起b1。
本实施例中，如图1-4所示，所述链板传输机构6包括由多个传输链板61相互铰接组成呈闭合环形的链板带，链板带的下部贯穿机床平台1并延伸至机床平台1的下方，且链板带的外壁上等距设有多个用于注塑件b定位的工件座65，可以理解的是，工件座65上开设有与注塑件b相配合定位的定位槽，链板带的内部转动安装有多个传输辊62，且传输辊62的两端均转动架63安装在机床平台1的底壁上，其中一个链板带传输辊62安装在传输电机64的输出端上，传输电机64固定安装在机床平台1的底壁上，注塑件b通过抓料机构5放置在工件座65上，通过传输电机64的启动，带动链板带传输辊62转动，从而驱动链板带传输工件座65，带动工件座65上的注塑件b依次经过用于注塑件b上多个孔位b2检测的工件孔位检测机构7和用于注塑件b部位尺寸检测的工件尺寸检测机构8，实现注塑件b的定位传输；
本实施例中，如图2、3和7所示，所述工件孔位检测机构7包括架设在链板带上方的机架Ⅰ71，机架Ⅰ71固定安装在机床平台1的上端，机架Ⅰ71的内顶壁上设有安装座72，且安装座72的底端安装有多个与注塑件b上孔位b2相匹配的光感传感器73，孔位b2内设有与光感传感器73成套配合的感光端头75，注塑件b传输至机架Ⅰ71的下方，多个与孔位b2相一一对应的光感传感器73配合感光端头75实现光感检测，检测出工件孔位的规格是否匹配汽车内饰注塑件b的装配需求；
本实施例中，如图2、4和7所示，所述工件尺寸检测机构8包括架设在链板带上方的机架Ⅱ81，机架Ⅱ81固定安装在机床平台1的上端，机架Ⅱ81对应注塑件b上四个定位凸起b1位置的内顶壁上匹配安装有距离感应器Ⅰ82，机架Ⅱ81对应注塑件b中部重心位置的内顶壁上安装有距离感应器Ⅱ83，机架Ⅱ81对应注塑件b边缘中部位置的内顶壁上安装有距离感应器Ⅲ85，注塑件b传输至机架Ⅱ81的下方，距离感应器Ⅰ82匹配检测四个定位凸起b1内部中空孔位是否贯通；距离感应器Ⅱ83匹配检测注塑件b弧形顶部的高程，检测注塑件b的中部弧度尺寸；距离感应器Ⅲ85匹配检测注塑件b边缘的高程，检测注塑件b的边缘的厚度及高程尺寸。
本实施例中，如图2和5所示，所述转动抓料机构5包括转动安装在机床平台1上端的转动盘51，且转动盘51的下端安装在减速电机59的输出端上，减速电机59固定安装在机床平台1的下端面上，转动盘51的上端垂直安装有支撑气缸52，支撑气缸52的伸缩端上固定套设有横梁53，横梁53另一端的下侧安装有固定杆55，且固定杆55的下端安装有真空吸盘56，真空吸盘56的抽吸端通过气体管57安装在抽真空机58的输出端上，且抽真空机58安装在机座54的下端，且机座54固定套设在横梁53上，两个转动抓料机构5规格一致，以左侧的转动抓料机构5举例，支撑气缸52的伸缩端下降，真空吸盘56抵触并全面接触皮带传输机Ⅰ2上的注塑件b上端面中部，随后抽真空机58启动，对真空吸盘56的内部抽真空，在外界大气压下，注塑件b抓取住，随后支撑气缸52的伸缩端上升，带动真空吸盘56和注塑件b向上抬升，随后在减速电机59的驱动下，注塑件b顺时针转动90°到达工件座65的上端，支撑气缸52的伸缩端下降，注塑件b定位放置在工件座65上，随后抽真空机58关闭，真空吸盘56进气后与外界大气压联通，放开注塑件b，支撑气缸52的伸缩端上升，转动盘51逆时针转动90°，再次回到皮带传输机Ⅰ2的上方，配合链板传输机构6的传输，循环进行注塑件b的定位检测。
本实施例中，如图4所示，所述工件尺寸检测机构8还包括有对称设置在机架Ⅱ81内壁的两个端面水平检测仪84，且两个端面水平检测仪84的检测端与注塑件b边缘的上端面相齐平，匹配检测注塑件b边缘的水平度，保证工件尺寸。
本实施例中，如图1所示，所述机床平台1靠近皮带传输机Ⅱ3的一侧开设有传输机槽口10，且传输机槽口10内设有用于不合格品出料的皮带传输机Ⅲ4，用于不合格的注塑件b排除，保证注塑件b的质量。
本实施例中，如图3和4所示，所述传输链板61的下端设有两组对称的传动齿牙67，且两组传动齿牙67分别与传输辊62上开设的两组环形齿槽66相啮合，传动齿牙67与环形齿槽66相啮合，有效的保证了对多个传输链板61组成的链板带的传输。
本实施例中，如图6和7所示，所述感光端头75嵌设在孔位定位柱74的上端，且孔位定位柱74与工件座65的上端一体成型，一方面可以保证孔位b2的卡合定位，另一方面可以保证感光端头75的精准安装。
本实施例中，还包括有同于控制所述皮带传输机Ⅰ2和皮带传输机Ⅱ3对注塑件b进行传输、用于控制所述工件孔位检测机构7和工件尺寸检测机构8对注塑件b进行定位检测以及用于控制所述转动抓料机构5对注塑件b进行抓料分配的控制装置，保证机床的智能化和工业化加工。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于，如图1和2所示，所述工件尺寸检测机构8的下游还设有外观检测摄像机9，外观检测摄像机9内集成有用于注塑件b摄像后与样本比对的工件外观比对系统，用于检测注塑件b的外观形状和外表面表现。
其他未描述结构参照实施例1。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种汽车内饰注塑件检测用定位机床，包括机床平台和机床平台下端安装的多个支撑脚，其特征在于，所述机床平台的两侧分别设有用于注塑件输料检测的皮带传输机Ⅰ和注塑件检完出料的皮带传输机Ⅱ，机床平台上安装有与皮带传输机Ⅰ和皮带传输机Ⅱ垂直设置的链板传输机构，链板传输机构的输入端和输出端处均设有转动抓料机构，且机床平台上沿着链板传输机构的传输方向依次设有用于注塑件上多个孔位检测的工件孔位检测机构和用于注塑件部位尺寸检测的工件尺寸检测机构；
所述链板传输机构包括由多个传输链板相互铰接组成呈闭合环形的链板带，链板带的下部贯穿机床平台并延伸至机床平台的下方，且链板带的外壁上等距设有多个用于注塑件定位的工件座，链板带的内部转动安装有多个传输辊，且传输辊的两端均转动架安装在机床平台的底壁上，其中一个链板带传输辊安装在传输电机的输出端上，传输电机固定安装在机床平台的底壁上；
所述工件孔位检测机构包括架设在链板带上方的机架Ⅰ，机架Ⅰ固定安装在机床平台的上端，机架Ⅰ的内顶壁上设有安装座，且安装座的底端安装有多个与注塑件上孔位相匹配的光感传感器，孔位内设有与光感传感器成套配合的感光端头；
所述工件尺寸检测机构包括架设在链板带上方的机架Ⅱ，机架Ⅱ固定安装在机床平台的上端，机架Ⅱ对应注塑件上四个定位凸起位置的内顶壁上匹配安装有距离感应器Ⅰ，机架Ⅱ对应注塑件中部重心位置的内顶壁上安装有距离感应器Ⅱ，机架Ⅱ对应注塑件边缘中部位置的内顶壁上安装有距离感应器Ⅲ。
2.如权利要求1所述的一种汽车内饰注塑件检测用定位机床，其特征在于：所述转动抓料机构包括转动安装在机床平台上端的转动盘，且转动盘的下端安装在减速电机的输出端上，减速电机固定安装在机床平台的下端面上，转动盘的上端垂直安装有支撑气缸，支撑气缸的伸缩端上固定套设有横梁，横梁另一端的下侧安装有固定杆，且固定杆的下端安装有真空吸盘，真空吸盘的抽吸端通过气体管安装在抽真空机的输出端上，且抽真空机安装在机座的下端，且机座固定套设在横梁上。
3.如权利要求1所述的一种汽车内饰注塑件检测用定位机床，其特征在于：所述工件尺寸检测机构还包括有对称设置在机架Ⅱ内壁的两个端面水平检测仪，且两个端面水平检测仪的检测端与注塑件边缘的上端面相齐平。
4.如权利要求1所述的一种汽车内饰注塑件检测用定位机床，其特征在于：所述工件尺寸检测机构的下游还设有外观检测摄像机，外观检测摄像机内集成有用于注塑件摄像后与样本比对的工件外观比对系统。
5.如权利要求1所述的一种汽车内饰注塑件检测用定位机床，其特征在于：所述机床平台靠近皮带传输机Ⅱ的一侧开设有传输机槽口，且传输机槽口内设有用于不合格品出料的皮带传输机Ⅲ。
6.如权利要求1所述的一种汽车内饰注塑件检测用定位机床，其特征在于：所述传输链板的下端设有两组对称的传动齿牙，且两组传动齿牙分别与传输辊上开设的两组环形齿槽相啮合。
7.如权利要求1所述的一种汽车内饰注塑件检测用定位机床，其特征在于：所述感光端头嵌设在孔位定位柱的上端，且孔位定位柱与工件座的上端一体成型。
8.如权利要求1所述的一种汽车内饰注塑件检测用定位机床，其特征在于：还包括有同于控制所述皮带传输机Ⅰ和皮带传输机Ⅱ对注塑件进行传输、用于控制所述工件孔位检测机构和工件尺寸检测机构对注塑件进行定位检测以及用于控制所述转动抓料机构对注塑件进行抓料分配的控制装置。
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