CN111014831B - 一种板材质量检测与侧边修整一体化装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种板材质量检测与侧边修整一体化装置及其使用方法,其中包括板材质量检测模块和板材侧边修整模块,其中板材质量检测模块包括第一传送带、第一电机、第一气缸、升降底座、第一丝杠、第一滑槽、第一滑块、第二电机和转杆;板材侧边修整模块包括第二传送带、第三电机、第二气缸、第二滑槽、第二丝杠、第四电机、第二滑块、第三丝杠、第五电机、第六电机和修整刀。本发明在侧边修整过程中通过上下设置的气缸紧固夹持,不需要劳动人员参与,避免了安全事故的发生。解决了现有技术中人工转运检测完成后的板材至加工车间,以及在对板材侧边进行修整时人工夹紧固定,既增加操作人员劳动强度,又容易出现安全事故的问题。
Description
技术领域
本发明属于板材检测加工领域,具体涉及一种板材质量检测与侧边修整一体化装置及其使用方法。
背景技术
随着现在科技的不断发展,板材不论是家具还是建筑领域都是一种十分重要的型材。板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板,应用于建筑行业,用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。在实际生产加工过程中,对生产出的板材往往需要经过质量检测之后再进行后续的加工,然而在检测完成后需要人工将板材转运至加工车间,这种方式既费时又费力。而且在对板材侧边进行修整时如若直接加工,则需要人工进行夹紧固定,但在实际加工中,这种方式既增加操作人员劳动强度,又容易出现安全事故。针对上述提出的问题,现设计一种板材质量检测与侧边修整一体化装置及其使用方法。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种板材质量检测与侧边修整一体化装置及其使用方法,解决了现有技术中人工转运检测完成后的板材至加工车间,以及在对板材侧边进行修整时人工夹紧固定,既增加操作人员劳动强度,又容易出现安全事故的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种板材质量检测与侧边修整一体化装置,包括板材质量检测模块和板材侧边修整模块,所述板材质量检测模块置于板材侧边修整模块侧端。
所述板材质量检测模块包括底板,所述底板上设有立柱,所述立柱与第一传送带转动连接,一个所述立柱上设有第一电机,所述第一电机的输出端连通立柱并与第一传送带固定连接。
所述底板上竖直设有导向槽和第一固定块,所述导向槽内设有升降底座,所述第一固定块的一端设有水平设置的第一丝杠,所述第一丝杠置于固定在底板上的第一滑槽内。
所述第一滑槽内设有第一滑块,所述第一丝杠贯穿第一滑块并与其螺纹配合,所述第一丝杠的一端设有第一斜齿轮。
所述底板上设有第二固定块,所述第二固定块的一端设有第二电机,另一端设有转动连接的转杆,所述第二电机的输出端连通第二固定块并与转杆固定连接。
所述板材侧边修整模块包括传送带底座,所述传送带底座与第二传送带转动连接,所述传送带底座的侧端设有第三电机,所述第三电机的输出端连通传送带底座并与第二传送带固定连接。
所述传送带底座的两端设有第二滑槽,所述第二滑槽内设有第二丝杠,所述第二滑槽的一端设有第四电机,所述第四电机的输出端连通第二滑槽并与第二丝杠固定连接。
所述第二滑槽内设有第二滑块,所述第二丝杠贯穿第二滑槽并与第二滑槽螺纹配合。
所述底板上设有支撑架,所述支撑架上设有第一支撑板,所述第一支撑板上设有第一气缸,所述第一气缸的输出端贯穿第一支撑板且第一气缸的输出端上固定设有锤击物,所述第一传送带上载有板材。
所述第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合,所述升降底座和第一滑块与连杆转动连接。
所述传送带底座的侧端固定设有边料收集盒,所述传送带底座与限位挡板固定连接。
所述第二传送带的正上方设有梯形架,所述梯形架的下端固定设有第二支撑板,所述第二支撑板上固定设有第二气缸,所述第二气缸的输出端贯穿第二支撑板,所述传送带底座内设有第三气缸。
所述第二滑槽上设有基座,所述基座上设有丝杠保护壳和第三丝杠,所述第三丝杠置于丝杠保护壳内。
所述基座的一端设有第五电机,所述第五电机的输出端连通基座并与第三丝杠传动连接。
所述第三丝杠上的螺母与连接块固定连接,所述连接块的一端固定设有切刀壳,所述切刀壳内设有修整刀,所述连接块上设有第六电机,所述第六电机的输出端连通连接块并与修整刀传动连接。
一种板材质量检测与侧边修整一体化装置的使用方法,包括如下步骤:
S1、启动第一传送带,进而带动板材运动,直至板材运动至升降底座正上方;
S2、控制转杆转动,使得第一丝杠转动,进而带动第一滑块在第一滑槽内滑动,同时驱动升降底座沿导向槽带动板材竖直上升;
S3、控制第一气缸的输出端带动锤击物多次捶打板材;
S4、控制升降底座回到初始位置且使板材回到第一传送带上;
S5、选择合格板材,将其由第一传送带传送至第二传送带上;
S6、启动第二传送带,将质量合格的板材运送至第二支撑板正下方;
S7、控制第三气缸的输出端向上运动,直至第三气缸的输出端支撑板材与限位挡板贴合;
S8、控制第二气缸的输出端向下运动,直至与板材上端紧密贴合;
S9、控制第二丝杠转动,使得第二滑块带动第三丝杠和修整刀沿第二滑槽运动,同时启动第五电机和第六电机,使得修整刀转动且第三丝杠带动修整刀移动到与板材侧端相同水平高度;
S10、修整刀修整板材侧端;
S11、修整刀停止转动,且第二滑块和修整刀回到初始位置;
S12、然后控制第二气缸和第三气缸的输出端反向运动,使得板材回到第二传送带上;
S13、启动第二传送带将质量合格且侧端修整完毕的板材传送走。
本发明的有益效果:
1、本发明在板材质量检测完成后,能直接传送至板材侧边修整模块,中途过程不需要人工搬运;
2、本发明在侧边修整过程中通过上下设置的气缸紧固夹持,不需要劳动人员参与,避免了安全事故的发生;
3、本发明结构简单,实用性强,能应用于多种板材加工。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的整体结构示意图;
图2是本发明实施例的板材质量检测模块示意图;
图3是本发明实施例的板材质量检测模块内部结构示意图;
图4是图3的A处放大图;
图5是本发明实施例的板材侧边修整模块示意图;
图6是本发明实施例的板材侧边修整模块内部结构示意图;
图7是图6的B处放大图;
图8是图6的C处放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示,一种板材质量检测与侧边修整一体化装置,包括板材质量检测模块1和板材侧边修整模块2两部分,其中所述板材质量检测模块1置于板材侧边修整模块2侧端。
如图2所示,所述板材质量检测模块1包括底板11,所述底板11上设有立柱12,所述立柱12与第一传送带13转动连接,一个所述立柱12上设有第一电机14,所述第一电机14的输出端连通立柱12并与第一传送带13传动连接。所述底板11上设有支撑架15,所述支撑架15上设有第一支撑板16,所述第一支撑板16上设有第一气缸17,所述第一气缸17的输出端贯穿第一支撑板16且第一气缸17的输出端上固定设有锤击物18。所述第一传送带13上载有板材3。
如图3所示,所述底板11上竖直设有导向槽19和第一固定块112,所述导向槽19内设有升降底座111,所述第一固定块112的一端设有水平设置的第一丝杠113,所述第一丝杠113置于固定在底板11上的第一滑槽110内。如图4所示,所述第一滑槽110内设有第一滑块118,所述第一丝杠113贯穿第一滑块118并与其螺纹配合,所述第一丝杠113的一端设有第一斜齿轮120。所述底板1上设有第二固定块114,所述第二固定块114的一端设有第二电机115,另一端设有转动连接的转杆116,所述第二电机115的输出端连通第二固定块114并与转杆116固定连接。所述转杆116上设有第二斜齿轮117,所述第一斜齿轮120和第二斜齿轮117啮合。结合图3、图4可知,所述升降底座111和第一滑块118与连杆119转动连接。
如图5所示,所述板材侧边修整模块2包括传送带底座21,所述传送带底座21与第二传送带22转动连接。所述传送带底座21的侧端设有第三电机23,所述第三电机23的输出端连通传送带底座21并与第二传送带22传动连接。所述传送带底座21的侧端固定设有边料收集盒24,所述传送带底座21与限位挡板25固定连接。所述第二传送带22的正上方设有梯形架26,所述梯形架26的下端固定设有第二支撑板27,所述第二支撑板27上固定设有第二气缸28,所述第二气缸28的输出端贯穿第二支撑板27。
如图6所示,所述传送带底座21的两端设有第二滑槽29,所述第二滑槽29内设有第二丝杠210,所述第二滑槽29的一端设有第四电机211,所述第四电机211的输出端连通第二滑槽29并与第二丝杠210固定连接。所述传送带底座21内设有第三气缸212。结合图7、图8可知,所述第二滑槽29内设有第二滑块213,所述第二丝杠210贯穿第二滑块213并与第二滑块213螺纹配合。所述第二滑块213上设有基座214,所述基座214上设有丝杠保护壳216和第三丝杠217,所述第三丝杠217置于丝杠保护壳216内。所述基座214的一端设有第五电机215,所述第五电机215的输出端连通基座214并与第三丝杠217传动连接。所述第三丝杠217上的螺母与连接块218固定连接,所述连接块218的一端固定设有切刀壳220,所述切刀壳220内设有修整刀221,所述连接块218上设有第六电机219,所述第六电机219的输出端连通连接块218并与修整刀221传动连接。需要注意的是,所述修整刀221修整板材3侧端时,所述丝杠保护壳216不与梯形架26接触。
使用时,先启动第一电机14,使得第一传送带13转动,进而带动板材3运动,当运动至升降底座111正上方时,关闭第一电机14。然后启动第二电机115,使得转杆116转动,进而使得第二斜齿轮117带动第一斜齿轮120转动,从而使得第一丝杠113转动,进而带动第一滑块118在第一滑槽110内滑动。由于升降底座111和第一滑块118与连杆119转动连接,所以升降底座111沿导向槽19带动板材3竖直上升一段距离后关闭第二电机115。然后控制第一气缸17的输出端上下运动,使得锤击物18多次捶打板材3,捶打多次后停止,观察板材3是否出现裂痕,如果没有出现则说明板材3质量合格,反之不合格。接着反转第二电机115,使得升降底座111带动板材3向下运动,直至板材3置于第一传送带13上端且升降底座111回到初始位置后停止。若板材3质量合格,则启动第一电机14,将板材3由第一传送带13传送至第二传送带22上;若板材3不合格,则操作人员将板材3从第一传送带13上取下。
然后启动第三电机23,使得第二传送带22将质量合格的板材3运送至第二支撑板27正下方,然后关闭第三电机23。然后控制第三气缸212的输出端向上运动,直至第三气缸212的输出端支撑板材3与限位挡板25贴合,然后控制第二气缸28的输出端向下运动,直至与板材3上端紧密贴合,至此板材在加工前被第二气缸28和第三气缸212紧固夹持。接着启动第四电机211,使得第二丝杠210转动,进而使得第二滑块213带动第三丝杠217和修整刀221沿第二滑槽29运动,同时启动第五电机215和第六电机219,使得修整刀221转动且第三丝杠217带动修整刀221移动到与板材3侧端相同水平高度后停止。当修整刀221与板材3侧端接触时修整开始,修整出的边料自由下落至边料收集盒24内完成收集。当修整结束后,关闭第六电机219,反转第四电机211和第五电机215使得修整刀221停止转动,第二滑块213和修整刀221回到初始位置。然后控制第二气缸28和第三气缸212的输出端反向运动,使得板材3置于第二传送带22上,然后再次启动第三电机23使得第二传送带22将质量合格且侧端修整完毕的板材3传送走。
综上所述,一种板材质量检测与侧边修整一体化装置的使用方法包括如下步骤:
S1、启动第一传送带13,进而带动板材3运动,直至板材3运动至升降底座111正上方;
S2、控制转杆116转动,使得第一丝杠113转动,进而带动第一滑块118在第一滑槽110内滑动,同时驱动升降底座111沿导向槽19带动板材3竖直上升;
S3、控制第一气缸17的输出端带动锤击物18多次捶打板材3;
S4、控制升降底座111回到初始位置且使板材3回到第一传送带13上;
S5、选择合格板材3,将其由第一传送带13传送至第二传送带22上;
S6、启动第二传送带22,将质量合格的板材3运送至第二支撑板27正下方;
S7、控制第三气缸212的输出端向上运动,直至第三气缸212的输出端支撑板材3与限位挡板25贴合;
S8、控制第二气缸28的输出端向下运动,直至与板材3上端紧密贴合;
S9、控制第二丝杠210转动,使得第二滑块213带动第三丝杠217和修整刀221沿第二滑槽29运动,同时启动第五电机215和第六电机219,使得修整刀221转动且第三丝杠217带动修整刀221移动到与板材3侧端相同水平高度;
S10、修整刀221修整板材3侧端;
S11、修整刀221停止转动,且第二滑块213和修整刀221回到初始位置;
S12、然后控制第二气缸28和第三气缸212的输出端反向运动,使得板材3回到第二传送带22上;
S13、启动第二传送带22将质量合格且侧端修整完毕的板材3传送走。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (3)
1.一种板材质量检测与侧边修整一体化装置,包括板材质量检测模块(1)和板材侧边修整模块(2),其特征在于,所述板材质量检测模块(1)置于板材侧边修整模块(2)侧端;
所述板材质量检测模块(1)包括底板(11),所述底板(11)上设有立柱(12),所述立柱(12)与第一传送带(13)转动连接,一个所述立柱(12)上设有第一电机(14),所述第一电机(14)的输出端连通立柱(12)并与第一传送带(13)传动连接;
所述底板(11)上竖直设有导向槽(19)和第一固定块(112),所述导向槽(19)内设有升降底座(111),所述第一固定块(112)的一端设有水平设置的第一丝杠(113),所述第一丝杠(113)置于固定在底板(11)上的第一滑槽(110)内;
所述底板(11)上设有支撑架(15),所述支撑架(15)上设有第一支撑板(16),所述第一支撑板(16)上设有第一气缸(17),所述第一气缸(17)的输出端贯穿第一支撑板(16)且第一气缸(17)的输出端上固定设有锤击物(18),所述第一传送带(13)上载有板材(3);
所述第一滑槽(110)内设有第一滑块(118),所述第一丝杠(113)贯穿第一滑块(118)并与其螺纹配合,所述第一丝杠(113)的一端设有第一斜齿轮(120);
所述底板(11)上设有第二固定块(114),所述第二固定块(114)的一端设有第二电机(115),另一端设有转动连接的转杆(116),所述第二电机(115)的输出端连通第二固定块(114)并与转杆(116)固定连接;
所述转杆(116)上设有第二斜齿轮(117),所述第一斜齿轮(120)和第二斜齿轮(117)啮合,所述升降底座(111)和第一滑块(118)与连杆(119)转动连接;
所述板材侧边修整模块(2)包括传送带底座(21),所述传送带底座(21)与第二传送带(22)转动连接,所述传送带底座(21)的侧端设有第三电机(23),所述第三电机(23)的输出端连通传送带底座(21)并与第二传送带(22)传动连接;
所述第二传送带(22)的正上方设有梯形架(26),所述梯形架(26)的下端固定设有第二支撑板(27),所述第二支撑板(27)上固定设有第二气缸(28),所述第二气缸(28)的输出端贯穿第二支撑板(27),所述传送带底座(21)内设有第三气缸(212);
所述传送带底座(21)的两端设有第二滑槽(29),所述第二滑槽(29)内设有第二丝杠(210),所述第二滑槽(29)的一端设有第四电机(211),所述第四电机(211)的输出端连通第二滑槽(29)并与第二丝杠(210)固定连接;
所述第二滑槽(29)内设有第二滑块(213),所述第二丝杠(210)贯穿第二滑块(213)并与第二滑块(213)螺纹配合;
所述第二滑块(213)上设有基座(214),所述基座(214)上设有丝杠保护壳(216)和第三丝杠(217),所述第三丝杠(217)置于丝杠保护壳(216)内;
所述基座(214)的一端设有第五电机(215),所述第五电机(215)的输出端连通基座(214)并与第三丝杠(217)传动连接;
所述第三丝杠(217)上的螺母与连接块(218)固定连接,所述连接块(218)的一端固定设有切刀壳(220),所述切刀壳(220)内设有修整刀(221),所述连接块(218)上设有第六电机(219),所述第六电机(219)的输出端连通连接块(218)并与修整刀(221)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种板材质量检测与侧边修整一体化装置,其特征在于,所述传送带底座(21)的侧端固定设有边料收集盒(24),所述传送带底座(21)与限位挡板(25)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种板材质量检测与侧边修整一体化装置的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、启动第一传送带(13),进而带动板材(3)运动,直至板材(3)运动至升降底座(111)正上方;
S2、控制转杆(116)转动,使得第一丝杠(113)转动,进而带动第一滑块(118)在第一滑槽(110)内滑动,同时驱动升降底座(111)沿导向槽(19)带动板材(3)竖直上升;
S3、控制第一气缸(17)的输出端带动锤击物(18)多次捶打板材(3);
S4、控制升降底座(111)回到初始位置且使板材(3)回到第一传送带(13)上;
S5、选择合格板材(3),将其由第一传送带(13)传送至第二传送带(22)上;
S6、启动第二传送带(22),将质量合格的板材(3)运送至第二支撑板(27)正下方;
S7、控制第三气缸(212)的输出端向上运动,直至第三气缸(212)的输出端支撑板材(3)与限位挡板(25)贴合;
S8、控制第二气缸(28)的输出端向下运动,直至与板材(3)上端紧密贴合;
S9、控制第二丝杠(210)转动,使得第二滑块(213)带动第三丝杠(217)和修整刀(221)沿第二滑槽(29)运动,同时启动第五电机(215)和第六电机(219),使得修整刀(221)转动且第三丝杠(217)带动修整刀(221)移动到与板材(3)侧端相同水平高度;
S10、修整刀(221)修整板材(3)侧端;
S11、修整刀(221)停止转动,且第二滑块(213)和修整刀(221)回到初始位置;
S12、然后控制第二气缸(28)和第三气缸(212)的输出端反向运动,使得板材(3)回到第二传送带(22)上;
S13、启动第二传送带(22)将质量合格且侧端修整完毕的板材(3)传送走。
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