CN113029057A - 一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统及检测方法，属于不锈钢钢管表面质量技术领域。一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统及检测方法，包括上料台、分隔机构、检测机构和夹紧机构，所述上料台的一侧固定连接有分隔机构，本发明通过设置检测滚轮，推动工作齿轮转动带动丝杆转动，丝杆转动通过推料滑块带动推料顶柱运动，将不锈钢钢管通过夹紧机构带动升降斜块沿检测支架滑动，升降斜块的倾斜角度为45°，便于升降斜块的升降操作，减少不锈钢钢管对升降斜块的损伤，通过检测滚轮沿不锈钢钢管外壁滚动带动与升降柱连接的深度尺运动，所述检测滚轮的底端与夹紧机构的中轴线等高，实现对不锈钢钢管的表面质量的精确检测操作。

Description

一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统及检测方法

技术领域

本发明涉及不锈钢钢管表面质量技术领域，尤其涉及一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统及检测方法。

背景技术

对于不锈钢钢管的表面是不允许有分层、裂纹、折叠、重皮、扭曲、过酸洗和氧化铁皮，上述通过目测的方法进行检测，清除处剩余壁厚应不小于壁厚允许的最小值，深度不超过壁厚负偏差的轻微划伤、压坑、麻点允许存在，焊缝错边、咬边、凸起、凹陷等缺陷应不大于壁厚允许偏差，通过专业的检测装置对不锈钢钢管进行尺寸检测，焊缝缺陷允许修补，但以热处理状态交货的钢管修补后还应重新进行热处理。

焊缝余高应符合如下规定:

A、外径小于133mm的钢管，焊缝内侧余高不大于10％S；

B、外径不小于133mm但不大于325mm的钢管，焊缝内侧余高不大于15％S；

C、外径大于325mm的钢管，焊缝内侧余高不大于20％S；但最大为3mm。

采用双面自动焊接方法制造的钢管，其内外焊缝任一侧的余高应与母材齐平且圆滑过渡，或有不超过2mm的均匀余高。

经检索，中国专利申请号为CN202010650504.3的专利，此发明公开了一种自动检测钢管表面质量及分类的装置，涉及不锈钢钢管表面质量技术领域，包括输送机构、夹紧机构、检测机构和筛选机构；所述输送机构包括第一支架和滑动设置在所述第一支架上的固定块，所述固定块包括连接部和设置在所述连接部两端的放置部，所述放置部上开设有用于放置钢管的V型槽，所述夹紧机构位于所述第一支架的两侧，所述夹紧机构用于将所述固定块上的所述钢管夹持固定，所述检测机构用于将所述夹紧机构固定的所述钢管进行检测，所述筛选机构用于将检测完成的所述钢管进行分拣。本发明通过设置激光传感器或者线性相机沿与钢管相平行的方向移动，对钢管的直线度等的测量，测量结束后，输送机构将钢管输送至筛选机构，减轻人员的劳动强度，速度快，操作便捷。

上述专利中的一种自动检测钢管表面质量及分类的装置出现无法对不锈钢钢管各处的直径进行检测的问题，导致不锈钢钢管的表面质量检测效率低下，不能满足人们的需求，为此需要一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统及检测方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中无法对不锈钢钢管各处的直径进行检测的问题，而提出的一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统及检测方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统，包括上料台、分隔机构、检测机构和夹紧机构，所述上料台的一侧固定连接有分隔机构，且分隔机构远离上料台的一端固定连接有检测机构，所述检测机构的内壁固定连接有电动推杆，且电动推杆的输出端固定连接有推板，所述推板远离电动推杆的一端活动连接有与检测机构内壁旋接的摆动孔板，且摆动孔板与推板连接部位开设有摆动滑槽，所述摆动孔板远离检测机构内壁的一端活动连接有与检测机构内壁滑动连接的滑动拨杆，且滑动拨杆与摆动孔板的连接部位开设有滑动滑槽，所述滑动拨杆远离滑动滑槽的一端活动固定连接有导向筒，且导向筒的内部贯穿有切换缸筒，所述切换缸筒的内部贯穿有转动主轴，且转动主轴的一端设置有与检测机构的内壁固定连接的伺服电机，所述转动主轴的外壁固定连接有分隔齿轮，且分隔齿轮的外部设置有与切换缸筒固定连接的分隔滑动齿轮，所述分隔滑动齿轮的啮合面设置有与检测机构内壁旋接的分隔工作齿轮，所述转动主轴远离分隔齿轮的一端固定连接有夹紧齿轮，且夹紧齿轮的外部啮合有与切换缸筒固定连接的夹紧滑动齿轮，所述夹紧滑动齿轮的啮合面设置有与检测机构内壁旋接的夹紧工作齿轮，且夹紧工作齿轮的啮合面设置有夹紧机构，所述转动主轴的中间外壁位于分隔齿轮和夹紧齿轮之间固定连接有推动齿轮，且推动齿轮的外部啮合有与切换缸筒固定连接的推动滑动齿轮，所述推动滑动齿轮的啮合面设置有与检测机构内壁旋接的推动工作齿轮，且推动工作齿轮的内部贯穿有丝杆，所述丝杆的外壁连接有与检测机构滑动连接的推料滑块，且推料滑块的顶端外壁固定连接有推料顶柱，所述推料顶柱的下方位于夹紧机构的下方固定连接有与推料滑块固定连接的推料板，所述推料板远离推料顶柱的一端延伸至检测机构的外部设置有下料台，且下料台的上方位于夹紧机构的外壁固定连接有检测支架，所述检测支架的内部贯穿有升降柱，且升降柱的顶端位于检测支架的上方设置有深度尺，所述升降柱的外壁位于检测支架的下方设置有压缩弹簧，且压缩弹簧的下方位于升降柱的顶端固定连接有与检测支架外壁滑动连接的升降斜块，所述升降斜块的底端旋接有检测滚轮。

优选的，所述摆动孔板通过推板和摆动滑槽与检测机构之间构成摆动结构，且摆动孔板的摆动角度为60°，所述滑动拨杆通过摆动孔板和滑动滑槽与检测机构之间构成滑动结构，且滑动拨杆的滑动长度为分隔齿轮厚度的两倍。

优选的，所述导向筒的中轴线与切换缸筒的中轴线相重合，且导向筒的内壁与切换缸筒的外壁相贴合，所述切换缸筒的中轴线与转动主轴的中轴线相重合，且切换缸筒的内壁与转动主轴的外壁相贴合。

优选的，所述分隔滑动齿轮的内壁设置有与分隔齿轮相吻合的齿，所述夹紧滑动齿轮的内壁设置有与夹紧齿轮相吻合的齿，且夹紧滑动齿轮到夹紧齿轮的距离与夹紧齿轮的厚度的两倍相等，所述推动滑动齿轮的内壁设置有与推动齿轮相吻合的齿，且推动滑动齿轮到推动齿轮之间的距离与推动齿轮的厚度相等，所述分隔齿轮的厚度、分隔滑动齿轮的厚度、夹紧齿轮的厚度、夹紧滑动齿轮的厚度、推动齿轮的厚度和推动滑动齿轮的厚度相等。

优选的，所述升降斜块设置有倾斜角度为45°斜面，且检测滚轮的侧面设置有与升降斜块斜面相切的斜面，所述升降斜块通过升降柱与压缩弹簧与检测支架之间构成升降结构，所述检测滚轮的底端与夹紧机构的中轴线等高。

优选的，所述分隔机构包括分隔转轴、螺纹杆、螺纹滑块、转动弯板、旋转滑槽、平动板、分隔板、平动孔板、支撑杆、连接杆和扇形齿轮，所述分隔机构的外部设置有贯穿分隔工作齿轮的分隔转轴，且分隔转轴的一端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有与分隔机构内壁滑动连接的螺纹滑块，且螺纹滑块的侧壁活动连接有与分隔机构内壁旋接的转动弯板，所述转动弯板与螺纹滑块的连接部位开设旋转滑槽，所述转动弯板远离旋转滑槽的一端旋接有平动板，且平动板的侧壁滑动连接有与分隔机构内壁滑动连接的分隔板，所述分隔板与平动板的连接部位设置有平动孔板，所述平动孔板远离转动弯板的一端旋接有支撑杆，且支撑杆远离平动板的一端与转动弯板连接部位旋接有连接杆，所述支撑杆靠近连接杆的外壁固定连接有扇形齿轮。

优选的，所述螺纹杆设置有两组，且两组螺纹杆的位置关系关于分隔板相对称，所述转动弯板通过螺纹滑块和旋转滑槽与分隔机构之间构成旋转结构，且转动弯板的旋转角度为90°，所述分隔板通过平动板和平动孔板与分隔机构之间构成升降结构，且分隔板升降的高度为支撑杆的1.4倍，所述分隔板设置有两组，且两组分隔板的位置关系关于扇形齿轮相对称。

优选的，所述夹紧机构包括传动齿轮、减速齿轮、转动齿轮、转动缸筒、夹紧杆、夹紧滑槽和夹紧滚轮，所述夹紧机构的内部设置有与夹紧工作齿轮的啮合面相啮合的传动齿轮，且传动齿轮远离夹紧工作齿轮的一端啮合有减速齿轮，所述减速齿轮远离传动齿轮的一端啮合有转动齿轮，且转动齿轮的内壁固定连接有与夹紧机构内壁滑动连接的转动缸筒，所述转动缸筒的内壁旋接有与夹紧机构内壁活动连接的夹紧杆，且夹紧杆与夹紧机构的连接部位开设有夹紧滑槽，所述夹紧杆远离转动缸筒的一端旋接有夹紧滚轮。

优选的，所述转动齿轮的中轴线与转动缸筒的中轴线相重合，所述夹紧杆设置有六组，且六组夹紧杆的位置关系关于夹紧机构的中轴线呈等角度圆周分布，所述夹紧滚轮通过转动缸筒与夹紧杆与夹紧机构之间构成旋转夹紧结构。

本方案还提供一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统的检测方法，所述方法包括以下步骤：

S1、当使用该装置时，首先，进行不锈钢钢管的有序上料操作，工作人员将不锈钢钢管放置在上料台上，分隔机构工作带动分隔板运动，在伺服电机工作带动转动主轴转动，转动主轴转动带动分隔齿轮转动，分隔齿轮通过与分隔滑动齿轮相啮合带动分隔工作齿轮转动，分隔工作齿轮转动通过分隔转轴转动带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹滑块运动，螺纹滑块通过旋转滑槽带动转动弯板转动，转动弯板通过支撑杆带动平动板运动，平动板通过平动孔板带动分隔板做升降运动，通过支撑杆上的扇形齿轮带动两组分隔板做相对升降运动，完成对不锈钢钢管的有序上料操作；

S2、进行转动主轴传动的切换操作，在检测机构中，电动推杆工作带动推板运动通过摆动滑槽带动摆动孔板摆动，摆动孔板通过滑动滑槽带动滑动拨杆运动，滑动拨杆通过导向筒带动切换缸筒运动，完成转动主轴传动的切换操作；

S3、进行不锈钢钢管的推进操作，切换缸筒运动使得推动滑动齿轮和推动齿轮相啮合，推动滑动齿轮转动带动推动工作齿轮转动，推动工作齿轮转动通过丝杆带动推料滑块运动，推料滑块运动带动推料板上的推料顶柱运动，推料顶柱带动不锈钢钢管通过夹紧机构内部；

S4、对不锈钢钢管进行定心夹紧旋转操作，切换缸筒运动使得夹紧滑动齿轮与夹紧齿轮相啮合带动夹紧工作齿轮转动，夹紧工作齿轮通过传动齿轮带动减速齿轮转动，减速齿轮转动带动转动齿轮，转动齿轮转动带动转动缸筒转动，转动缸筒转动通过夹紧滑槽带动六组夹紧杆运动，六组夹紧杆转动带动夹紧滚轮运动，通过六组夹紧滚轮运动，完成对不锈钢钢管的定心夹紧操作，夹紧后转动齿轮转动带动不锈钢管转动；

S5、最后，对不锈钢钢管进行表面质量检测操作，不锈钢钢管运动带动升降斜块沿检测支架滑动，不锈钢钢管通过夹紧机构夹紧转动，通过检测滚轮沿不锈钢钢管外壁滚动带动升降柱运动，通过深度尺检测出升降柱的升降量检测出不锈钢钢管的表面质量，完成对不锈钢钢管的表面质量操作，检测结束后，将不锈钢钢管放置在下料台上。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统及检测方法，具备以下有益效果：

1、该用于不锈钢钢管表面质量的检测系统及检测方法，通过设置转动弯板，在分隔机构中，分隔转轴转动带动螺纹杆转动，螺纹杆设置有两组，螺纹杆转动带动螺纹滑块沿分隔机构的内壁滑动，螺纹滑块滑动通过旋转滑槽带动转动弯板转动，且转动弯板的旋转角度为90°，转动弯板转动带动平动板运动，平动板通过支撑杆使得平动板可以稳定运动，平动板通过沿平动孔板内壁滑动带动分隔板运动，分隔板升降的高度为支撑杆的1.4倍，且分隔板设置有两组，支撑杆通过扇形齿轮带动两组分隔板运动，实现了对不锈钢钢管的有序上料操作；

2、该用于不锈钢钢管表面质量的检测系统及检测方法，通过设置切换缸筒，在检测机构中，电动推杆工作带动推板运动，推板运动通过摆动滑槽带动摆动孔板摆动，且摆动孔板的摆动角度为60°，摆动孔板通过滑动滑槽带动滑动拨杆运动，且滑动拨杆的滑动长度为分隔齿轮厚度的两倍，滑动拨杆通过导向筒带动切换缸筒，实现了转动主轴传动的切换操作，便于实现对不锈钢钢管各处的直径进行检测操作的切换；

3、该用于不锈钢钢管表面质量的检测系统及检测方法，通过设置夹紧杆，在夹紧机构中，传动齿轮转动带动减速齿轮转动，减速齿轮转动带动转动齿轮，实现对齿轮的传动比进行改动，转动齿轮转动带动转动缸筒转动，转动缸筒转动通过夹紧滑槽带动夹紧杆运动，夹紧杆设置有六组，夹紧杆转动带动夹紧滚轮运动，通过六组夹紧滚轮运动，完成对不锈钢钢管的夹紧操作，夹紧后转动齿轮转动带动不锈钢管转动，实现对不锈钢钢管各处的直径的检测操作；

4、该用于不锈钢钢管表面质量的检测系统及检测方法，通过设置检测滚轮，推动工作齿轮转动带动丝杆转动，丝杆转动通过推料滑块带动推料顶柱运动，将不锈钢钢管通过夹紧机构带动升降斜块沿检测支架滑动，升降斜块的倾斜角度为45°，便于升降斜块的升降操作，减少不锈钢钢管对升降斜块的损伤，通过检测滚轮沿不锈钢钢管外壁滚动带动与升降柱连接的深度尺运动，所述检测滚轮的底端与夹紧机构的中轴线等高，实现对不锈钢钢管的表面质量的精确检测操作。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统及检测方法的整体外部结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统及检测方法的整体内部第一视角结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统及检测方法的整体内部第二视角结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统及检测方法的分隔机构内部结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统及检测方法的切换缸筒外部连接结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统及检测方法的切换缸筒内部连接结构示意图；

图7为本发明提出的一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统及检测方法的夹紧机构内部结构示意图；

图8为本发明提出的一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统及检测方法的夹紧机构侧视结构示意图；

图9为本发明提出的一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统及检测方法的检测支架连接结构示意图。

图中：1、上料台；2、分隔机构；201、分隔转轴；202、螺纹杆；203、螺纹滑块；204、转动弯板；205、旋转滑槽；206、平动板；207、分隔板；208、平动孔板；209、支撑杆；210、连接杆；211、扇形齿轮；3、检测机构；4、电动推杆；5、推板；6、摆动孔板；7、摆动滑槽；8、滑动拨杆；9、滑动滑槽；10、导向筒；11、切换缸筒；12、转动主轴；13、伺服电机；14、分隔齿轮；15、分隔滑动齿轮；16、分隔工作齿轮；17、夹紧齿轮；18、夹紧滑动齿轮；19、夹紧工作齿轮；20、夹紧机构；2001、传动齿轮；2002、减速齿轮；2003、转动齿轮；2004、转动缸筒；2005、夹紧杆；2006、夹紧滑槽；2007、夹紧滚轮；21、推动齿轮；22、推动滑动齿轮；23、推动工作齿轮；24、丝杆；25、推料滑块；26、推料顶柱；27、推料板；28、下料台；29、检测支架；30、升降柱；31、深度尺；32、压缩弹簧；33、升降斜块；34、检测滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-9，一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统，包括上料台1、分隔机构2、检测机构3和夹紧机构20，上料台1的一侧固定连接有分隔机构2，且分隔机构2远离上料台1的一端固定连接有检测机构3，检测机构3的内壁固定连接有电动推杆4，且电动推杆4的输出端固定连接有推板5，推板5远离电动推杆4的一端活动连接有与检测机构3内壁旋接的摆动孔板6，且摆动孔板6与推板5连接部位开设有摆动滑槽7，摆动孔板6远离检测机构3内壁的一端活动连接有与检测机构3内壁滑动连接的滑动拨杆8，且滑动拨杆8与摆动孔板6的连接部位开设有滑动滑槽9，滑动拨杆8远离滑动滑槽9的一端活动固定连接有导向筒10，且导向筒10的内部贯穿有切换缸筒11，切换缸筒11的内部贯穿有转动主轴12，且转动主轴12的一端设置有与检测机构3的内壁固定连接的伺服电机13，转动主轴12的外壁固定连接有分隔齿轮14，且分隔齿轮14的外部设置有与切换缸筒11固定连接的分隔滑动齿轮15，分隔滑动齿轮15的啮合面设置有与检测机构3内壁旋接的分隔工作齿轮16，转动主轴12远离分隔齿轮14的一端固定连接有夹紧齿轮17，且夹紧齿轮17的外部啮合有与切换缸筒11固定连接的夹紧滑动齿轮18，夹紧滑动齿轮18的啮合面设置有与检测机构3内壁旋接的夹紧工作齿轮19，且夹紧工作齿轮19的啮合面设置有夹紧机构20，转动主轴12的中间外壁位于分隔齿轮14和夹紧齿轮17之间固定连接有推动齿轮21，且推动齿轮21的外部啮合有与切换缸筒11固定连接的推动滑动齿轮22，推动滑动齿轮22的啮合面设置有与检测机构3内壁旋接的推动工作齿轮23，且推动工作齿轮23的内部贯穿有丝杆24，丝杆24的外壁连接有与检测机构3滑动连接的推料滑块25，且推料滑块25的顶端外壁固定连接有推料顶柱26，推料顶柱26的下方位于夹紧机构20的下方固定连接有与推料滑块25固定连接的推料板27，推料板27远离推料顶柱26的一端延伸至检测机构3的外部设置有下料台28，且下料台28的上方位于夹紧机构20的外壁固定连接有检测支架29，检测支架29的内部贯穿有升降柱30，且升降柱30的顶端位于检测支架29的上方设置有深度尺31，升降柱30的外壁位于检测支架29的下方设置有压缩弹簧32，且压缩弹簧32的下方位于升降柱30的顶端固定连接有与检测支架29外壁滑动连接的升降斜块33，升降斜块33的底端旋接有检测滚轮34。

进一步的，摆动孔板6通过推板5和摆动滑槽7与检测机构3之间构成摆动结构，且摆动孔板6的摆动角度为60°，滑动拨杆8通过摆动孔板6和滑动滑槽9与检测机构3之间构成滑动结构，且滑动拨杆8的滑动长度为分隔齿轮14厚度的两倍，推板5运动通过摆动滑槽7带动摆动孔板6摆动，摆动孔板6摆动通过滑动滑槽9带动滑动拨杆8上导向筒10运动，导向筒10带动切换缸筒11沿转动主轴12滑动，便于切换缸筒11的切换操作，实现对转动主轴12传动的切换控制操作；

进一步的，导向筒10的中轴线与切换缸筒11的中轴线相重合，且导向筒10的内壁与切换缸筒11的外壁相贴合，切换缸筒11的中轴线与转动主轴12的中轴线相重合，且切换缸筒11的内壁与转动主轴12的外壁相贴合，导向筒10带动切换缸筒11沿转动主轴12稳定滑动，便于切换缸筒11的稳定切换操作，实现对转动主轴12传动的切换稳定控制操作；

进一步的，分隔滑动齿轮15的内壁设置有与分隔齿轮14相吻合的齿，夹紧滑动齿轮18的内壁设置有与夹紧齿轮17相吻合的齿，且夹紧滑动齿轮18到夹紧齿轮17的距离与夹紧齿轮17的厚度的两倍相等，推动滑动齿轮22的内壁设置有与推动齿轮21相吻合的齿，且推动滑动齿轮22到推动齿轮21之间的距离与推动齿轮21的厚度相等，分隔齿轮14的厚度、分隔滑动齿轮15的厚度、夹紧齿轮17的厚度、夹紧滑动齿轮18的厚度、推动齿轮21的厚度和推动滑动齿轮22的厚度相等，切换缸筒11运动带动分隔滑动齿轮15、夹紧滑动齿轮18和推动滑动齿轮22运动，通过分隔滑动齿轮15与分隔齿轮14相啮合带动分隔工作齿轮16转动，实现分隔机构2的分隔操作，通过夹紧滑动齿轮18与夹紧齿轮17相啮合，带动夹紧工作齿轮19，实现夹紧机构20的夹紧操作，通过推动滑动齿轮22和推动齿轮21相啮合，实现推动工作齿轮23带动丝杆24的传动操作；

进一步的，升降斜块33设置有倾斜角度为45°斜面，且检测滚轮34的侧面设置有与升降斜块33斜面相切的斜面，升降斜块33通过升降柱30与压缩弹簧32与检测支架29之间构成升降结构，检测滚轮34的底端与夹紧机构20的中轴线等高，不锈钢钢管通过推料滑块25带动升降斜块33沿检测支架29滑动，深度尺31通过升降斜块33的升降操作，实现对不锈钢钢管的表面质量的检测操作；

进一步的，分隔机构2包括分隔转轴201、螺纹杆202、螺纹滑块203、转动弯板204、旋转滑槽205、平动板206、分隔板207、平动孔板208、支撑杆209、连接杆210和扇形齿轮211，分隔机构2的外部设置有贯穿分隔工作齿轮16的分隔转轴201，且分隔转轴201的一端设置有螺纹杆202，螺纹杆202的外壁螺纹连接有与分隔机构2内壁滑动连接的螺纹滑块203，且螺纹滑块203的侧壁活动连接有与分隔机构2内壁旋接的转动弯板204，转动弯板204与螺纹滑块203的连接部位开设旋转滑槽205，转动弯板204远离旋转滑槽205的一端旋接有平动板206，且平动板206的侧壁滑动连接有与分隔机构2内壁滑动连接的分隔板207，分隔板207与平动板206的连接部位设置有平动孔板208，平动孔板208远离转动弯板204的一端旋接有支撑杆209，且支撑杆209远离平动板206的一端与转动弯板204连接部位旋接有连接杆210，支撑杆209靠近连接杆210的外壁固定连接有扇形齿轮211，通过分隔转轴201转动带动螺纹杆202转动，螺纹杆202转动通过螺纹滑块203和旋转滑槽205带动转动弯板204转动，转动弯板204通过支撑杆209带动平动板206运动，平动板206通过平动孔板208带动分隔板207运动，通过分隔板207的升降运动，实现对不锈钢钢管的有序上料操作；

进一步的，螺纹杆202设置有两组，且两组螺纹杆202的位置关系关于分隔板207相对称，转动弯板204通过螺纹滑块203和旋转滑槽205与分隔机构2之间构成旋转结构，且转动弯板204的旋转角度为90°，分隔板207通过平动板206和平动孔板208与分隔机构2之间构成升降结构，且分隔板207升降的高度为支撑杆209的1.4倍，分隔板207设置有两组，且两组分隔板207的位置关系关于扇形齿轮211相对称，通过分隔转轴201转动带动两组螺纹杆202转动，两组螺纹杆202转动通过螺纹滑块203和旋转滑槽205带动转动弯板204转动，转动弯板204通过支撑杆209带动平动板206运动，支撑杆209通过扇形齿轮211带动两组平动板206运动，两组平动板206通过平动孔板208带动两组分隔板207运动，通过两组分隔板207的升降运动，实现对不锈钢钢管的有序上料操作；

进一步的，夹紧机构20包括传动齿轮2001、减速齿轮2002、转动齿轮2003、转动缸筒2004、夹紧杆2005、夹紧滑槽2006和夹紧滚轮2007，夹紧机构20的内部设置有与夹紧工作齿轮19的啮合面相啮合的传动齿轮2001，且传动齿轮2001远离夹紧工作齿轮19的一端啮合有减速齿轮2002，减速齿轮2002远离传动齿轮2001的一端啮合有转动齿轮2003，且转动齿轮2003的内壁固定连接有与夹紧机构20内壁滑动连接的转动缸筒2004，转动缸筒2004的内壁旋接有与夹紧机构20内壁活动连接的夹紧杆2005，且夹紧杆2005与夹紧机构20的连接部位开设有夹紧滑槽2006，夹紧杆2005远离转动缸筒2004的一端旋接有夹紧滚轮2007，夹紧工作齿轮19转动带动传动齿轮2001转动，传动齿轮2001转动通过减速齿轮2002带动转动齿轮2003转动，转动齿轮2003转动通过转动缸筒2004带动夹紧杆2005运动，夹紧杆2005通过夹紧滑槽2006带动夹紧滚轮2007运动，夹紧滚轮2007运动，实现对不锈钢钢管的夹紧操作，夹紧后，转动齿轮2003转动带动不锈钢钢管实现旋转操作，实现对不锈钢钢管的表面质量检测操作；

进一步的，转动齿轮2003的中轴线与转动缸筒2004的中轴线相重合，夹紧杆2005设置有六组，且六组夹紧杆2005的位置关系关于夹紧机构20的中轴线呈等角度圆周分布，夹紧滚轮2007通过转动缸筒2004与夹紧杆2005与夹紧机构20之间构成旋转夹紧结构，转动齿轮2003转动通过转动缸筒2004带动夹紧杆2005运动，夹紧杆2005通过夹紧滑槽2006带动夹紧滚轮2007运动，夹紧滚轮2007运动，实现对不锈钢钢管的定心夹紧操作；

本实施例还提供一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统的使用方案，采用如上的装置，方法包括以下步骤：

S1、当使用该装置时，首先，进行不锈钢钢管的有序上料操作，工作人员将不锈钢钢管放置在上料台1上，分隔机构2工作带动分隔板207运动，在伺服电机13工作带动转动主轴12转动，转动主轴12转动带动分隔齿轮14转动，分隔齿轮14通过与分隔滑动齿轮15相啮合带动分隔工作齿轮16转动，分隔工作齿轮16转动通过分隔转轴201转动带动螺纹杆202转动，螺纹杆202带动螺纹滑块203运动，螺纹滑块203通过旋转滑槽205带动转动弯板204转动，转动弯板204通过支撑杆209带动平动板206运动，平动板206通过平动孔板208带动分隔板207做升降运动，通过支撑杆209上的扇形齿轮211带动两组分隔板207做相对升降运动，完成对不锈钢钢管的有序上料操作；

S2、进行转动主轴12传动的切换操作，在检测机构3中，电动推杆4工作带动推板5运动通过摆动滑槽7带动摆动孔板6摆动，摆动孔板6通过滑动滑槽9带动滑动拨杆8运动，滑动拨杆8通过导向筒10带动切换缸筒11运动，完成转动主轴12传动的切换操作；

S3、进行不锈钢钢管的推进操作，切换缸筒11运动使得推动滑动齿轮22和推动齿轮21相啮合，推动滑动齿轮22转动带动推动工作齿轮23转动，推动工作齿轮23转动通过丝杆24带动推料滑块25运动，推料滑块25运动带动推料板27上的推料顶柱26运动，推料顶柱26带动不锈钢钢管通过夹紧机构20内部；

S4、对不锈钢钢管进行定心夹紧旋转操作，切换缸筒11运动使得夹紧滑动齿轮18与夹紧齿轮17相啮合带动夹紧工作齿轮19转动，夹紧工作齿轮19通过传动齿轮2001带动减速齿轮2002转动，减速齿轮2002转动带动转动齿轮2003，转动齿轮2003转动带动转动缸筒2004转动，转动缸筒2004转动通过夹紧滑槽2006带动六组夹紧杆2005运动，六组夹紧杆2005转动带动夹紧滚轮2007运动，通过六组夹紧滚轮2007运动，完成对不锈钢钢管的定心夹紧操作，夹紧后转动齿轮2003转动带动不锈钢管转动；

S5、最后，对不锈钢钢管进行表面质量检测操作，不锈钢钢管运动带动升降斜块33沿检测支架29滑动，不锈钢钢管通过夹紧机构20夹紧转动，通过检测滚轮34沿不锈钢钢管外壁滚动带动升降柱30运动，通过深度尺31检测出升降柱30的升降量检测出不锈钢钢管的表面质量，完成对不锈钢钢管的表面质量操作，检测结束后，将不锈钢钢管放置在下料台28上。

本发明中，当使用该装置时，首先，进行不锈钢钢管的有序上料操作，工作人员将不锈钢钢管放置在上料台1上，分隔机构2工作带动分隔板207运动，在伺服电机13工作带动转动主轴12转动，转动主轴12转动带动分隔齿轮14转动，分隔齿轮14通过与分隔滑动齿轮15相啮合带动分隔工作齿轮16转动，分隔工作齿轮16转动通过分隔转轴201转动带动螺纹杆202转动，螺纹杆202带动螺纹滑块203运动，螺纹滑块203通过旋转滑槽205带动转动弯板204转动，转动弯板204通过支撑杆209带动平动板206运动，平动板206通过平动孔板208带动分隔板207做升降运动，通过支撑杆209上的扇形齿轮211带动两组分隔板207做相对升降运动，完成对不锈钢钢管的有序上料操作；

接着，进行转动主轴12传动的切换操作，在检测机构3中，电动推杆4工作带动推板5运动通过摆动滑槽7带动摆动孔板6摆动，摆动孔板6通过滑动滑槽9带动滑动拨杆8运动，滑动拨杆8通过导向筒10带动切换缸筒11运动，完成转动主轴12传动的切换操作，

接着，进行不锈钢钢管的推进操作，切换缸筒11运动使得推动滑动齿轮22和推动齿轮21相啮合，推动滑动齿轮22转动带动推动工作齿轮23转动，推动工作齿轮23转动通过丝杆24带动推料滑块25运动，推料滑块25运动带动推料板27上的推料顶柱26运动，推料顶柱26带动不锈钢钢管通过夹紧机构20内部；

接着，对不锈钢钢管进行定心夹紧旋转操作，切换缸筒11运动使得夹紧滑动齿轮18与夹紧齿轮17相啮合带动夹紧工作齿轮19转动，夹紧工作齿轮19通过传动齿轮2001带动减速齿轮2002转动，减速齿轮2002转动带动转动齿轮2003，转动齿轮2003转动带动转动缸筒2004转动，转动缸筒2004转动通过夹紧滑槽2006带动六组夹紧杆2005运动，六组夹紧杆2005转动带动夹紧滚轮2007运动，通过六组夹紧滚轮2007运动，完成对不锈钢钢管的定心夹紧操作，夹紧后转动齿轮2003转动带动不锈钢管转动；

最后，对不锈钢钢管进行表面质量检测操作，不锈钢钢管运动带动升降斜块33沿检测支架29滑动，不锈钢钢管通过夹紧机构20夹紧转动，通过检测滚轮34沿不锈钢钢管外壁滚动带动升降柱30运动，通过深度尺31检测出升降柱30的升降量检测出不锈钢钢管的表面质量，完成对不锈钢钢管的表面质量操作，检测结束后，将不锈钢钢管放置在下料台28上。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统，包括上料台(1)、分隔机构(2)、检测机构(3)和夹紧机构(20)，其特征在于：所述上料台(1)的一侧固定连接有分隔机构(2)，且分隔机构(2)远离上料台(1)的一端固定连接有检测机构(3)，所述检测机构(3)的内壁固定连接有电动推杆(4)，且电动推杆(4)的输出端固定连接有推板(5)，所述推板(5)远离电动推杆(4)的一端活动连接有与检测机构(3)内壁旋接的摆动孔板(6)，且摆动孔板(6)与推板(5)连接部位开设有摆动滑槽(7)，所述摆动孔板(6)远离检测机构(3)内壁的一端活动连接有与检测机构(3)内壁滑动连接的滑动拨杆(8)，且滑动拨杆(8)与摆动孔板(6)的连接部位开设有滑动滑槽(9)，所述滑动拨杆(8)远离滑动滑槽(9)的一端活动固定连接有导向筒(10)，且导向筒(10)的内部贯穿有切换缸筒(11)，所述切换缸筒(11)的内部贯穿有转动主轴(12)，且转动主轴(12)的一端设置有与检测机构(3)的内壁固定连接的伺服电机(13)，所述转动主轴(12)的外壁固定连接有分隔齿轮(14)，且分隔齿轮(14)的外部设置有与切换缸筒(11)固定连接的分隔滑动齿轮(15)，所述分隔滑动齿轮(15)的啮合面设置有与检测机构(3)内壁旋接的分隔工作齿轮(16)，所述转动主轴(12)远离分隔齿轮(14)的一端固定连接有夹紧齿轮(17)，且夹紧齿轮(17)的外部啮合有与切换缸筒(11)固定连接的夹紧滑动齿轮(18)，所述夹紧滑动齿轮(18)的啮合面设置有与检测机构(3)内壁旋接的夹紧工作齿轮(19)，且夹紧工作齿轮(19)的啮合面设置有夹紧机构(20)，所述转动主轴(12)的中间外壁位于分隔齿轮(14)和夹紧齿轮(17)之间固定连接有推动齿轮(21)，且推动齿轮(21)的外部啮合有与切换缸筒(11)固定连接的推动滑动齿轮(22)，所述推动滑动齿轮(22)的啮合面设置有与检测机构(3)内壁旋接的推动工作齿轮(23)，且推动工作齿轮(23)的内部贯穿有丝杆(24)，所述丝杆(24)的外壁连接有与检测机构(3)滑动连接的推料滑块(25)，且推料滑块(25)的顶端外壁固定连接有推料顶柱(26)，所述推料顶柱(26)的下方位于夹紧机构(20)的下方固定连接有与推料滑块(25)固定连接的推料板(27)，所述推料板(27)远离推料顶柱(26)的一端延伸至检测机构(3)的外部设置有下料台(28)，且下料台(28)的上方位于夹紧机构(20)的外壁固定连接有检测支架(29)，所述检测支架(29)的内部贯穿有升降柱(30)，且升降柱(30)的顶端位于检测支架(29)的上方设置有深度尺(31)，所述升降柱(30)的外壁位于检测支架(29)的下方设置有压缩弹簧(32)，且压缩弹簧(3)的下方位于升降柱(30)的顶端固定连接有与检测支架(29)外壁滑动连接的升降斜块(33)，所述升降斜块(33)的底端旋接有检测滚轮(34)。

2.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统，其特征在于：所述摆动孔板(6)通过推板(5)和摆动滑槽(7)与检测机构(3)之间构成摆动结构，且摆动孔板(6)的摆动角度为60°，所述滑动拨杆(8)通过摆动孔板(6)和滑动滑槽(9)与检测机构(3)之间构成滑动结构，且滑动拨杆(8)的滑动长度为分隔齿轮(14)厚度的两倍。

3.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统，其特征在于：所述导向筒(10)的中轴线与切换缸筒(11)的中轴线相重合，且导向筒(10)的内壁与切换缸筒(11)的外壁相贴合，所述切换缸筒(11)的中轴线与转动主轴(12)的中轴线相重合，且切换缸筒(11)的内壁与转动主轴(12)的外壁相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统，其特征在于：所述分隔滑动齿轮(15)的内壁设置有与分隔齿轮(14)相吻合的齿，所述夹紧滑动齿轮(18)的内壁设置有与夹紧齿轮(17)相吻合的齿，且夹紧滑动齿轮(18)到夹紧齿轮(17)的距离与夹紧齿轮(17)的厚度的两倍相等，所述推动滑动齿轮(22)的内壁设置有与推动齿轮(21)相吻合的齿，且推动滑动齿轮(22)到推动齿轮(21)之间的距离与推动齿轮(21)的厚度相等，所述分隔齿轮(14)的厚度、分隔滑动齿轮(15)的厚度、夹紧齿轮(17)的厚度、夹紧滑动齿轮(18)的厚度、推动齿轮(21)的厚度和推动滑动齿轮(22)的厚度相等。

5.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统，其特征在于：所述升降斜块(33)设置有倾斜角度为45°斜面，且检测滚轮(34)的侧面设置有与升降斜块(33)斜面相切的斜面，所述升降斜块(33)通过升降柱(30)与压缩弹簧(32)与检测支架(29)之间构成升降结构，所述检测滚轮(34)的底端与夹紧机构(20)的中轴线等高。

6.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统，其特征在于：所述分隔机构(2)包括分隔转轴(201)、螺纹杆(202)、螺纹滑块(203)、转动弯板(204)、旋转滑槽(205)、平动板(206)、分隔板(207)、平动孔板(208)、支撑杆(209)、连接杆(210)和扇形齿轮(211)，所述分隔机构(2)的外部设置有贯穿分隔工作齿轮(16)的分隔转轴(201)，且分隔转轴(201)的一端设置有螺纹杆(202)，所述螺纹杆(202)的外壁螺纹连接有与分隔机构(2)内壁滑动连接的螺纹滑块(203)，且螺纹滑块(203)的侧壁活动连接有与分隔机构(2)内壁旋接的转动弯板(204)，所述转动弯板(204)与螺纹滑块(203)的连接部位开设旋转滑槽(205)，所述转动弯板(204)远离旋转滑槽(205)的一端旋接有平动板(206)，且平动板(206)的侧壁滑动连接有与分隔机构(2)内壁滑动连接的分隔板(207)，所述分隔板(207)与平动板(206)的连接部位设置有平动孔板(208)，所述平动孔板(208)远离转动弯板(204)的一端旋接有支撑杆(209)，且支撑杆(209)远离平动板(206)的一端与转动弯板(204)连接部位旋接有连接杆(210)，所述支撑杆(209)靠近连接杆(210)的外壁固定连接有扇形齿轮(211)。

7.根据权利要求6所述的一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统，其特征在于：所述螺纹杆(202)设置有两组，且两组螺纹杆(202)的位置关系关于分隔板(207)相对称，所述转动弯板(204)通过螺纹滑块(203)和旋转滑槽(205)与分隔机构(2)之间构成旋转结构，且转动弯板(204)的旋转角度为90°，所述分隔板(207)通过平动板(206)和平动孔板(208)与分隔机构(2)之间构成升降结构，且分隔板(207)升降的高度为支撑杆(209)的1.4倍，所述分隔板(207)设置有两组，且两组分隔板(207)的位置关系关于扇形齿轮(211)相对称。

8.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统，其特征在于：所述夹紧机构(20)包括传动齿轮(2001)、减速齿轮(2002)、转动齿轮(2003)、转动缸筒(2004)、夹紧杆(2005)、夹紧滑槽(2006)和夹紧滚轮(2007)，所述夹紧机构(20)的内部设置有与夹紧工作齿轮(19)的啮合面相啮合的传动齿轮(2001)，且传动齿轮(2001)远离夹紧工作齿轮(19)的一端啮合有减速齿轮(2002)，所述减速齿轮(2002)远离传动齿轮(2001)的一端啮合有转动齿轮(2003)，且转动齿轮(2003)的内壁固定连接有与夹紧机构(20)内壁滑动连接的转动缸筒(2004)，所述转动缸筒(2004)的内壁旋接有与夹紧机构(20)内壁活动连接的夹紧杆(2005)，且夹紧杆(2005)与夹紧机构(20)的连接部位开设有夹紧滑槽(2006)，所述夹紧杆(2005)远离转动缸筒(2004)的一端旋接有夹紧滚轮(2007)。

9.根据权利要求8所述的一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统，其特征在于：所述转动齿轮(2003)的中轴线与转动缸筒(2004)的中轴线相重合，所述夹紧杆(2005)设置有六组，且六组夹紧杆(2005)的位置关系关于夹紧机构(20)的中轴线呈等角度圆周分布，所述夹紧滚轮(2007)通过转动缸筒(2004)与夹紧杆(2005)与夹紧机构(20)之间构成旋转夹紧结构。

10.一种用于不锈钢钢管表面质量的检测系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、当使用该装置时，首先进行不锈钢钢管的有序上料操作，工作人员将不锈钢钢管放置在上料台(1)上，分隔机构(2)工作带动分隔板(207)运动，在伺服电机(13)工作带动转动主轴(12)转动，转动主轴(12)转动带动分隔齿轮(14)转动，分隔齿轮(14)通过与分隔滑动齿轮(15)相啮合带动分隔工作齿轮(16)转动，分隔工作齿轮(16)转动通过分隔转轴(201)转动带动螺纹杆(202)转动，螺纹杆(202)带动螺纹滑块(203)运动，螺纹滑块(203)通过旋转滑槽(205)带动转动弯板(204)转动，转动弯板(204)通过支撑杆(209带动平动板(206)运动，平动板(206)通过平动孔板(208)带动分隔板(207)做升降运动，通过支撑杆(209)上的扇形齿轮(211)带动两组分隔板(207)做相对升降运动，完成对不锈钢钢管的有序上料操作；

S2、进行转动主轴(12)传动的切换操作，在检测机构(3)中，电动推杆(4)工作带动推板(5)运动通过摆动滑槽(7)带动摆动孔板(6)摆动，摆动孔板(6)通过滑动滑槽(9)带动滑动拨杆(8)运动，滑动拨杆(8)通过导向筒(10)带动切换缸筒(11)运动，完成转动主轴(12)传动的切换操作；

S3、进行不锈钢钢管的推进操作，切换缸筒(11)运动使得推动滑动齿轮(22)和推动齿轮(21)相啮合，推动滑动齿轮(22)转动带动推动工作齿轮(23)转动，推动工作齿轮(23)转动通过丝杆(24)带动推料滑块(25)运动，推料滑块(25)运动带动推料板(27)上的推料顶柱(26)运动，推料顶柱(26)带动不锈钢钢管通过夹紧机构(20)内部；

S4、对不锈钢钢管进行定心夹紧旋转操作，切换缸筒(11)运动使得夹紧滑动齿轮(18)与夹紧齿轮(17)相啮合带动夹紧工作齿轮(19)转动，夹紧工作齿轮(19)通过传动齿轮(2001)带动减速齿轮(2002)转动，减速齿轮(2002)转动带动转动齿轮(2003)，转动齿轮(2003)转动带动转动缸筒(2004)转动，转动缸筒(2004)转动通过夹紧滑槽(2006)带动六组夹紧杆(2005)运动，六组夹紧杆(2005)转动带动夹紧滚轮(2007)运动，通过六组夹紧滚轮(2007)运动，完成对不锈钢钢管的定心夹紧操作，夹紧后转动齿轮(2003)转动带动不锈钢管转动；

S5、最后，对不锈钢钢管进行表面质量检测操作，不锈钢钢管运动带动升降斜块(33)沿检测支架(29)滑动，不锈钢钢管通过夹紧机构(20)夹紧转动，通过检测滚轮(34)沿不锈钢钢管外壁滚动带动升降柱(30)运动，通过深度尺(31)检测出升降柱(30)的升降量检测出不锈钢钢管的表面质量，完成对不锈钢钢管的表面质量操作，检测结束后，将不锈钢钢管放置在下料台(28)上。

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