CN113804694A - 一种锻铸件表面质量检测装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锻铸件表面质量检测装置及使用方法，属于表面质量检测技术领域，一种锻铸件表面质量检测装置，包括翻转框架、螺纹滑块、翻转板、升降推板、连接板、滑动孔板和夹紧孔板，所述翻转框架的侧壁固定连接有翻转电机，所述翻转电机的输出端安装有用于带动所述螺纹滑块竖直滑动的螺纹杆，该锻铸件表面质量检测装置及使用方法，通过设置导向滑槽，在旋转机构中，工作转筒带动六组连接柱同时运动，连接柱运动带动主动转板上的滑动导块沿旋转导筒滑动运动，通过导向滑槽的“V”型槽，滑动导块带动主动转板转动180°，主动转板转动通过连接柱带动从动转板转动，实现对锻铸件的正面翻转检测操作。

Description

一种锻铸件表面质量检测装置及使用方法

技术领域

本发明涉及表面质量检测技术领域，尤其涉及一种锻铸件表面质量检测装置及使用方法。

背景技术

锻铸件是指用锻造工艺制作出来的金属件，锻造是通过锻压，固体到固体的形态转变，铸造是液体在腔体内冷却为固体形状的工艺，为了保证锻铸件的生产质量，需要对锻造件进行检测，目前对锻造件检测的方法一般为视觉检测，视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

但是，现有的锻铸件表面质量检测装置在使用时出现无法对锻铸件各个面进行全面检测以及无法进行自动化检测操作的问题，导致无法拾取锻铸件的表面质量，还会增加人工翻转工序，以及锻铸件检测速度低下，不能满足人们的需求，为此需要一种锻铸件表面质量检测装置及使用方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在无法对锻铸件各个面进行全面检测以及无法进行自动化检测操作的问题，而提出的一种锻铸件表面质量检测装置及使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种锻铸件表面质量检测装置，包括翻转框架、螺纹滑块、翻转板、升降推板、连接板、滑动孔板和夹紧孔板，所述翻转框架的侧壁固定连接有翻转电机，所述翻转电机的输出端安装有用于带动所述螺纹滑块竖直滑动的螺纹杆，所述螺纹滑块的侧壁固定连接有用于带动所述翻转板竖直旋转的升降孔板，所述翻转板远离升降孔板的一端固定连接有夹紧框架，所述夹紧框架的外壁固定连接有用于带动所述升降推板竖直滑动的气动推杆，以使得升降推板运动通过两组所述连接板带动两组所述滑动孔板沿夹紧框架的外壁水平相对滑动，所述滑动孔板的内壁活动连接有导向柱，所述导向柱与夹紧框架连接部位开设有限位滑槽，以使得导向柱运动通过限位滑槽带动所述夹紧孔板竖直滑动，所述夹紧孔板的一端固定连接有夹紧板。

优选的，包括工作机构，所述工作机构的侧壁固定连接有检测器，所述工作机构的底端固定连接有旋转机构，且旋转机构的底端固定连接有底座，所述底座的顶端边缘固定连接有两组输送带，且输送带的侧壁位于底座的顶端固定连接有四组下料箱。

优选的，所述翻转板通过螺纹滑块和升降孔板与翻转框架之间构成旋转结构，且翻转板的旋转角度为90°，所述翻转板和夹紧框架为一体式连接，且翻转板的转动中心与夹紧框架中轴线相重合。

优选的，所述连接板设置有两组，且两组连接板的位置关系关于夹紧框架中轴线相对称，所述滑动孔板通过升降推板和连接板与夹紧框架之间构成滑动结构，所述夹紧板通过限位滑槽和夹紧孔板与夹紧框架之间构成升降结构，两组所述输送带与四组下料箱的位置关于底座的中轴线呈等角度圆周分布。

优选的，所述工作机构包括工作电机、旋转凸盘、摆动弯板、稳定柱、转动盘、工作柱、间歇转盘、间歇孔槽和转轴，所述工作机构的侧壁固定连接有工作电机，且工作电机的输出端安装有旋转凸盘，所述旋转凸盘的侧壁滑动连接有与工作机构侧壁旋接的摆动弯板，且摆动弯板远离旋转凸盘的一端固定连接有稳定柱，所述旋转凸盘的底端固定连接有转动盘，且转动盘的底端边缘固定连接有工作柱，所述工作柱的外壁活动连接有与稳定柱活动连接的间歇转盘，且间歇转盘与工作柱的连接部位开设有间歇孔槽，所述间歇转盘的内部贯穿有延伸至旋转机构内部的转轴。

优选的，所述稳定柱通过旋转凸盘和摆动弯板与间歇转盘之间构成摆动结构，且旋转凸盘与转动盘为一体化连接，所述间歇转盘通过工作柱和间歇孔槽与工作机构之间构成间歇旋转结构，且间歇转盘的间歇旋转角度为60°。

优选的，所述旋转机构包括工作转筒、连接柱、主动转板、滑动导块、旋转导筒、导向滑槽和从动转板，所述旋转机构内壁位于转轴的底端滑动连接有工作转筒，且工作转筒的侧壁贯穿有连接柱，所述连接柱的一端位于旋转机构内部固定连接有主动转板，且主动转板远离连接柱的一端固定连接有滑动导块，所述滑动导块远离主动转板的一端活动连接有与旋转机构内壁固定连接的旋转导筒，且旋转导筒与滑动导块的连接部位开设有导向滑槽，所述连接柱远离主动转板的一端延伸至旋转机构的外部固定连接有与翻转框架固定连接的从动转板。

优选的，所述连接柱设置有六组，且六组连接柱的位置关系关于工作转筒的中轴线呈等角度圆周分布，所述导向滑槽中设置有三组“V”型槽，且导向滑槽中的三组“V”型槽的位置关系关于旋转导筒的中轴线呈等角度圆周分布。

优选的，所述主动转板通过工作转筒和导向滑槽与旋转机构之间构成旋转结构，且主动转板的旋转角度为180°。

本方案还提供一种锻铸件表面质量检测装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、首先，将锻铸件放置在输送带上，进行上料操作，然后，对锻铸件进行夹紧操作，在夹紧框架中，气动推杆工作带动升降推板竖直滑动，升降推板运动通过两组连接板带动两组滑动孔板相对滑动，滑动孔板运动带动导向柱沿限位滑槽滑动，以使得导向柱运动通过夹紧孔板带动夹紧板竖直滑动，通过两组夹紧板的相对运动，实现对锻铸件的夹紧操作；

S2、接着，通过检测器，对锻铸件的一个面进行视觉检测操作，然后，对锻铸件进行转运操作，在工作机构中，工作电机工作带动旋转凸盘与转动盘同时转动，转动盘转动工作柱转动，以使得工作柱转动通过间歇孔槽带动间歇转盘间歇转动60°，同时旋转凸盘转动通过摆动弯板带动稳定柱间歇摆动，通过稳定柱与间歇转盘的配合操作，便于对间歇转盘的稳定间歇旋转操作，实现对锻铸件的转运操作；

S3、接着，对锻铸件进行正面翻转操作，对锻铸件的其他面进行视觉检测操作，在旋转机构中，间歇转盘转动通过转轴带动工作转筒转动，工作转筒带动六组连接柱同时运动，连接柱运动带动主动转板上的滑动导块沿旋转导筒滑动运动，通过导向滑槽的“V”型槽，带动主动转板转动180°，主动转板转动通过连接柱带动从动转板转动，通过从动转板转动带动夹紧框架转动，实现对锻铸件的正面翻转检测操作；

S4、最后，工作继续工作带动锻铸件进行转运，然后对锻铸件进行侧面翻转操作，在翻转框架中，翻转电机工作通过螺纹杆带动螺纹滑块运动，螺纹滑块运动通过升降孔板带动翻转板转动90°，翻转板转动带动夹紧框架旋转90°，实现对锻铸件的侧面翻转检测操作，然后工作机构与旋转机构继续工作，实现对锻铸件的侧面翻转检测操作，最后，将通过检测的锻铸件转运至输送带上，未通过检测的锻铸件转运至下料箱中，实现对锻铸件的全面检测操作。

与现有技术相比，本发明提供了一种锻铸件表面质量检测装置，具备以下有益效果：

1、该锻铸件表面质量检测装置，通过设置间歇转盘，在工作机构中，转动盘转动工作柱转动，以使得工作柱转动通过间歇孔槽带动间歇转盘间歇转动60°，实现对锻铸件的间歇转运操作；

2、该锻铸件表面质量检测装置，通过设置稳定柱，在工作机构中，转动盘转动带动旋转凸盘转动，旋转凸盘转动通过摆动弯板带动稳定柱间歇摆动，实现对间歇转盘转动的稳定控制操作；

3、该锻铸件表面质量检测装置，通过设置导向滑槽，在旋转机构中，工作转筒带动六组连接柱同时运动，连接柱运动带动主动转板上的滑动导块沿旋转导筒滑动运动，通过导向滑槽的“V”型槽，滑动导块带动主动转板转动180°，主动转板转动通过连接柱带动从动转板转动，实现对锻铸件的正面翻转检测操作；

4、该锻铸件表面质量检测装置，通过设置翻转板，在翻转框架中，翻转电机工作通过螺纹杆带动螺纹滑块运动，螺纹滑块运动通过升降孔板带动翻转板转动90°，实现对锻铸件的侧面翻转操作；

5、该锻铸件表面质量检测装置，通过设置夹紧板，在夹紧框架中，升降推板运动通过两组连接板带动两组滑动孔板相对滑动，滑动孔板运动带动导向柱沿限位滑槽滑动，以使得导向柱运动通过夹紧孔板带动夹紧板竖直滑动，通过两组夹紧板的相对运动，实现对锻铸件的夹紧操作。

附图说明

图1为本发明提出的一种锻铸件表面质量检测装置的整体结构示意图。

图2为本发明提出的一种锻铸件表面质量检测装置的工作机构和旋转机构连接结构示意图。

图3为本发明提出的一种锻铸件表面质量检测装置的工作机构连接结构示意图。

图4为本发明提出的一种锻铸件表面质量检测装置的旋转机构连接结构示意图。

图5为本发明提出的一种锻铸件表面质量检测装置的翻转框架连接结构示意图。

图6为本发明提出的一种锻铸件表面质量检测装置的翻转框架和夹紧框架连接结构示意图。

图7为本发明提出的一种锻铸件表面质量检测装置的夹紧框架连接结构示意图。

图中：1、翻转框架；2、翻转电机；3、螺纹杆；4、螺纹滑块；5、升降孔板；6、翻转板；7、夹紧框架；8、气动推杆；9、升降推板；10、连接板；11、滑动孔板；12、导向柱；13、限位滑槽；14、夹紧孔板；15、夹紧板；16、工作机构；1601、工作电机；1602、旋转凸盘；1603、摆动弯板；1604、稳定柱；1605、转动盘；1606、工作柱；1607、间歇转盘；1608、间歇孔槽；1609、转轴；17、检测器；18、旋转机构；1801、工作转筒；1802、连接柱；1803、主动转板；1804、滑动导块；1805、旋转导筒；1806、导向滑槽；1807、从动转板；19、底座；20、输送带；21、下料箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-7，一种锻铸件表面质量检测装置，包括翻转框架1、螺纹滑块4、翻转板6、升降推板9、连接板10、滑动孔板11和夹紧孔板14，翻转框架1的侧壁固定连接有翻转电机2，翻转电机2的输出端安装有用于带动螺纹滑块4竖直滑动的螺纹杆3，螺纹滑块4的侧壁固定连接有用于带动翻转板6竖直旋转的升降孔板5，翻转板6远离升降孔板5的一端固定连接有夹紧框架7，夹紧框架7的外壁固定连接有用于带动升降推板9竖直滑动的气动推杆8，以使得升降推板9运动通过两组连接板10带动两组滑动孔板11沿夹紧框架7的外壁水平相对滑动，滑动孔板11的内壁活动连接有导向柱12，导向柱12与夹紧框架7连接部位开设有限位滑槽13，以使得导向柱12运动通过限位滑槽13带动夹紧孔板14竖直滑动，夹紧孔板14的一端固定连接有夹紧板15。

进一步，锻铸件表面质量检测装置还包括工作机构16，工作机构16的侧壁固定连接有检测器17，工作机构16的底端固定连接有旋转机构18，且旋转机构18的底端固定连接有底座19，底座19的顶端边缘固定连接有两组输送带20，且输送带20的侧壁位于底座19的顶端固定连接有四组下料箱21，通过设置工作机构16，有利于实现对锻铸件的转运操作，通过设置旋转机构18，实现对锻铸件的翻转检测操作。

进一步，翻转板6通过螺纹滑块4和升降孔板5与翻转框架1之间构成旋转结构，且翻转板6的旋转角度为90°，翻转板6和夹紧框架7为一体式连接，且翻转板6的转动中心与夹紧框架7中轴线相重合，有利于螺纹滑块4运动通过升降孔板5带动翻转板6转动90°，便于对翻转板6转动带动夹紧框架7转动，实现对锻铸件的侧面翻转操作。

进一步，连接板10设置有两组，且两组连接板10的位置关系关于夹紧框架7中轴线相对称，滑动孔板11通过升降推板9和连接板10与夹紧框架7之间构成滑动结构，夹紧板15通过限位滑槽13和夹紧孔板14与夹紧框架7之间构成升降结构，两组输送带20与四组下料箱21的位置关于底座19的中轴线呈等角度圆周分布，通过设置两组连接板10，有利于实现升降推板9运动通过两组连接板10带动两组滑动孔板11相对滑动，实现对滑动孔板11运动的控制操作，有利于滑动孔板11运动带动导向柱12沿限位滑槽13滑动，以使得导向柱12运动通过夹紧孔板14带动夹紧板15竖直滑动，实现对两组夹紧板15运动的控制操作。

进一步，工作机构16包括工作电机1601、旋转凸盘1602、摆动弯板1603、稳定柱1604、转动盘1605、工作柱1606、间歇转盘1607、间歇孔槽1608和转轴1609，工作机构16的侧壁固定连接有工作电机1601，且工作电机1601的输出端安装有旋转凸盘1602，旋转凸盘1602的侧壁滑动连接有与工作机构16侧壁旋接的摆动弯板1603，且摆动弯板1603远离旋转凸盘1602的一端固定连接有稳定柱1604，旋转凸盘1602的底端固定连接有转动盘1605，且转动盘1605的底端边缘固定连接有工作柱1606，工作柱1606的外壁活动连接有与稳定柱1604活动连接的间歇转盘1607，且间歇转盘1607与工作柱1606的连接部位开设有间歇孔槽1608，间歇转盘1607的内部贯穿有延伸至旋转机构18内部的转轴1609，通过设置工作机构16，有利于转动盘1605转动工作柱1606转动，以使得工作柱1606转动通过间歇孔槽1608带动间歇转盘1607间歇转动60°，同时旋转凸盘1602转动通过摆动弯板1603带动稳定柱1604间歇摆动，通过稳定柱1604与间歇转盘1607的配合操作，便于对间歇转盘1607的稳定间歇旋转操作，实现对锻铸件的转运操作。

进一步，稳定柱1604通过旋转凸盘1602和摆动弯板1603与间歇转盘1607之间构成摆动结构，且旋转凸盘1602与转动盘1605为一体化连接，间歇转盘1607通过工作柱1606和间歇孔槽1608与工作机构16之间构成间歇旋转结构，且间歇转盘1607的间歇旋转角度为60°，有利于旋转凸盘1602转动通过摆动弯板1603带动稳定柱1604间歇摆动，实现对稳定柱1604运动的控制操作，有利于转动盘1605转动工作柱1606转动，以使得工作柱1606转动通过间歇孔槽1608带动间歇转盘1607间歇转动60°，实现对间歇转盘1607运动的控制操作。

进一步，旋转机构18包括工作转筒1801、连接柱1802、主动转板1803、滑动导块1804、旋转导筒1805、导向滑槽1806和从动转板1807，旋转机构18内壁位于转轴1609的底端滑动连接有工作转筒1801，且工作转筒1801的侧壁贯穿有连接柱1802，连接柱1802的一端位于旋转机构18内部固定连接有主动转板1803，且主动转板1803远离连接柱1802的一端固定连接有滑动导块1804，滑动导块1804远离主动转板1803的一端活动连接有与旋转机构18内壁固定连接的旋转导筒1805，且旋转导筒1805与滑动导块1804的连接部位开设有导向滑槽1806，连接柱1802远离主动转板1803的一端延伸至旋转机构18的外部固定连接有与翻转框架1固定连接的从动转板1807，通过设置旋转机构18，有利于工作转筒1801带动六组连接柱1802同时运动，连接柱1802运动带动主动转板1803上的滑动导块1804沿旋转导筒1805滑动运动，通过导向滑槽1806的“V”型槽，带动主动转板1803转动180°，主动转板1803转动通过连接柱1802带动从动转板1807转动，通过从动转板1807转动带动夹紧框架7转动，实现对锻铸件的正面翻转检测操作。

进一步，连接柱1802设置有六组，且六组连接柱1802的位置关系关于工作转筒1801的中轴线呈等角度圆周分布，导向滑槽1806中设置有三组“V”型槽，且导向滑槽1806中的三组“V”型槽的位置关系关于旋转导筒1805的中轴线呈等角度圆周分布，通过设置六组连接柱1802，有利于实现对锻铸件不同面的自动检测操作，通过设置三组导向滑槽1806中的“V”型槽，实现对主动转板1803转动的控制操作。

进一步，主动转板1803通过工作转筒1801和导向滑槽1806与旋转机构18之间构成旋转结构，且主动转板1803的旋转角度为180°，有利于连接柱1802运动带动主动转板1803上的滑动导块1804沿旋转导筒1805滑动运动，通过导向滑槽1806的“V”型槽，带动主动转板1803转动，实现对主动转板1803转动的控制操作。

本实施例还提供一种锻铸件表面质量检测装置的使用方案，采用如上的装置，包括以下步骤：

S1、首先，将锻铸件放置在输送带20上，进行上料操作，然后，对锻铸件进行夹紧操作，在夹紧框架7中，气动推杆8工作带动升降推板9竖直滑动，升降推板9运动通过两组连接板10带动两组滑动孔板11相对滑动，滑动孔板11运动带动导向柱12沿限位滑槽13滑动，以使得导向柱12运动通过夹紧孔板14带动夹紧板15竖直滑动，通过两组夹紧板15的相对运动，实现对锻铸件的夹紧操作；

S2、接着，通过检测器17，对锻铸件的一个面进行视觉检测操作，然后，对锻铸件进行转运操作，在工作机构16中，工作电机1601工作带动旋转凸盘1602与转动盘1605同时转动，转动盘1605转动工作柱1606转动，以使得工作柱1606转动通过间歇孔槽1608带动间歇转盘1607间歇转动60°，同时旋转凸盘1602转动通过摆动弯板1603带动稳定柱1604间歇摆动，通过稳定柱1604与间歇转盘1607的配合操作，便于对间歇转盘1607的稳定间歇旋转操作，实现对锻铸件的转运操作；

S3、接着，对锻铸件进行正面翻转操作，对锻铸件的其他面进行视觉检测操作，在旋转机构18中，间歇转盘1607转动通过转轴1609带动工作转筒1801转动，工作转筒1801带动六组连接柱1802同时运动，连接柱1802运动带动主动转板1803上的滑动导块1804沿旋转导筒1805滑动运动，通过导向滑槽1806的“V”型槽，带动主动转板1803转动180°，主动转板1803转动通过连接柱1802带动从动转板1807转动，通过从动转板1807转动带动夹紧框架7转动，实现对锻铸件的正面翻转检测操作；

S4、最后，工作机构16继续工作带动锻铸件进行转运，然后对锻铸件进行侧面翻转操作，在翻转框架1中，翻转电机2工作通过螺纹杆3带动螺纹滑块4运动，螺纹滑块4运动通过升降孔板5带动翻转板6转动90°，翻转板6转动带动夹紧框架7旋转90°，实现对锻铸件的侧面翻转检测操作，然后工作机构16与旋转机构18继续工作，实现对锻铸件的侧面翻转检测操作，最后，将通过检测的锻铸件转运至输送带20上，未通过检测的锻铸件转运至下料箱21中，实现对锻铸件的全面检测操作。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锻铸件表面质量检测装置，包括翻转框架（1）、螺纹滑块（4）、翻转板（6）、升降推板（9）、连接板（10）、滑动孔板（11）和夹紧孔板（14），其特征在于：所述翻转框架（1）的侧壁固定连接有翻转电机（2），所述翻转电机（2）的输出端安装有用于带动所述螺纹滑块（4）竖直滑动的螺纹杆（3），所述螺纹滑块（4）的侧壁固定连接有用于带动所述翻转板（6）竖直旋转的升降孔板（5），所述翻转板（6）远离升降孔板（5）的一端固定连接有夹紧框架（7），所述夹紧框架（7）的外壁固定连接有用于带动所述升降推板（9）竖直滑动的气动推杆（8），以使得升降推板（9）运动通过两组所述连接板（10）带动两组所述滑动孔板（11）沿夹紧框架（7）的外壁水平相对滑动，所述滑动孔板（11）的内壁活动连接有导向柱（12），所述导向柱（12）与夹紧框架（7）连接部位开设有限位滑槽（13），以使得导向柱（12）运动通过限位滑槽（13）带动所述夹紧孔板（14）竖直滑动，所述夹紧孔板（14）的一端固定连接有夹紧板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种锻铸件表面质量检测装置，包括工作机构（16），其特征在于：所述工作机构（16）的侧壁固定连接有检测器（17），所述工作机构（16）的底端固定连接有旋转机构（18），且旋转机构（18）的底端固定连接有底座（19），所述底座（19）的顶端边缘固定连接有两组输送带（20），且输送带（20）的侧壁位于底座（19）的顶端固定连接有四组下料箱（21）。

3.根据权利要求1所述的一种锻铸件表面质量检测装置，其特征在于：所述翻转板（6）通过螺纹滑块（4）和升降孔板（5）与翻转框架（1）之间构成旋转结构，且翻转板（6）的旋转角度为90°，所述翻转板（6）和夹紧框架（7）为一体式连接，且翻转板（6）的转动中心与夹紧框架（7）中轴线相重合。

4.根据权利要求1所述的一种锻铸件表面质量检测装置，其特征在于：所述连接板（10）设置有两组，且两组连接板（10）的位置关系关于夹紧框架（7）中轴线相对称，所述滑动孔板（11）通过升降推板（9）和连接板（10）与夹紧框架（7）之间构成滑动结构，所述夹紧板（15）通过限位滑槽（13）和夹紧孔板（14）与夹紧框架（7）之间构成升降结构，两组所述输送带（20）与四组下料箱（21）的位置关于底座（19）的中轴线呈等角度圆周分布。

5.根据权利要求2所述的一种锻铸件表面质量检测装置，其特征在于：所述工作机构（16）包括工作电机（1601）、旋转凸盘（1602）、摆动弯板（1603）、稳定柱（1604）、转动盘（1605）、工作柱（1606）、间歇转盘（1607）、间歇孔槽（1608）和转轴（1609），所述工作机构（16）的侧壁固定连接有工作电机（1601），且工作电机（1601）的输出端安装有旋转凸盘（1602），所述旋转凸盘（1602）的侧壁滑动连接有与工作机构（16）侧壁旋接的摆动弯板（1603），且摆动弯板（1603）远离旋转凸盘（1602）的一端固定连接有稳定柱（1604），所述旋转凸盘（1602）的底端固定连接有转动盘（1605），且转动盘（1605）的底端边缘固定连接有工作柱（1606），所述工作柱（1606）的外壁活动连接有与稳定柱（1604）活动连接的间歇转盘（1607），且间歇转盘（1607）与工作柱（1606）的连接部位开设有间歇孔槽（1608），所述间歇转盘（1607）的内部贯穿有延伸至旋转机构（18）内部的转轴（1609）。

6.根据权利要求5所述的一种锻铸件表面质量检测装置，其特征在于：所述稳定柱（1604）通过旋转凸盘（1602）和摆动弯板（1603）与间歇转盘（1607）之间构成摆动结构，且旋转凸盘（1602）与转动盘（1605）为一体化连接，所述间歇转盘（1607）通过工作柱（1606）和间歇孔槽（1608）与工作机构（16）之间构成间歇旋转结构，且间歇转盘（1607）的间歇旋转角度为60°。

7.根据权利要求2所述的一种锻铸件表面质量检测装置，其特征在于：所述旋转机构（18）包括工作转筒（1801）、连接柱（1802）、主动转板（1803）、滑动导块（1804）、旋转导筒（1805）、导向滑槽（1806）和从动转板（1807），所述旋转机构（18）内壁位于转轴（1609）的底端滑动连接有工作转筒（1801），且工作转筒（1801）的侧壁贯穿有连接柱（1802），所述连接柱（1802）的一端位于旋转机构（18）内部固定连接有主动转板（1803），且主动转板（1803）远离连接柱（1802）的一端固定连接有滑动导块（1804），所述滑动导块（1804）远离主动转板（1803）的一端活动连接有与旋转机构（18）内壁固定连接的旋转导筒（1805），且旋转导筒（1805）与滑动导块（1804）的连接部位开设有导向滑槽（1806），所述连接柱（1802）远离主动转板（1803）的一端延伸至旋转机构（18）的外部固定连接有与翻转框架（1）固定连接的从动转板（1807）。

8.根据权利要求7所述的一种锻铸件表面质量检测装置，其特征在于：所述连接柱（1802）设置有六组，且六组连接柱（1802）的位置关系关于工作转筒（1801）的中轴线呈等角度圆周分布，所述导向滑槽（1806）中设置有三组“V”型槽，且导向滑槽（1806）中的三组“V”型槽的位置关系关于旋转导筒（1805）的中轴线呈等角度圆周分布。

9.根据权利要求7所述的一种锻铸件表面质量检测装置，其特征在于：所述主动转板（1803）通过工作转筒（1801）和导向滑槽（1806）与旋转机构（18）之间构成旋转结构，且主动转板（1803）的旋转角度为180°。

10.一种如权利要求1所述的锻铸件表面质量检测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、当使用该装置时，首先，将锻铸件放置在输送带（20）上，进行上料操作，然后，对锻铸件进行夹紧操作，在夹紧框架（7）中，气动推杆（8）工作带动升降推板（9）竖直滑动，升降推板（9）运动通过两组连接板（10）带动两组滑动孔板（11）相对滑动，滑动孔板（11）运动带动导向柱（12）沿限位滑槽（13）滑动，以使得导向柱（12）运动通过夹紧孔板（14）带动夹紧板（15）竖直滑动，通过两组夹紧板（15）的相对运动，实现对锻铸件的夹紧操作；

S2、接着，通过检测器（17），对锻铸件的一个面进行视觉检测操作，然后，对锻铸件进行转运操作，在工作机构（16）中，工作电机（1601）工作带动旋转凸盘（1602）与转动盘（1605）同时转动，转动盘（1605）转动工作柱（1606）转动，以使得工作柱（1606）转动通过间歇孔槽（1608）带动间歇转盘（1607）间歇转动60°，同时旋转凸盘（1602）转动通过摆动弯板（1603）带动稳定柱（1604）间歇摆动，通过稳定柱（1604）与间歇转盘（1607）的配合操作，便于对间歇转盘（1607）的稳定间歇旋转操作，实现对锻铸件的转运操作；

S3、接着，对锻铸件进行正面翻转操作，对锻铸件的其他面进行视觉检测操作，在旋转机构（18）中，间歇转盘（1607）转动通过转轴（1609）带动工作转筒（1801）转动，工作转筒（1801）带动六组连接柱（1802）同时运动，连接柱（1802）运动带动主动转板（1803）上的滑动导块（1804）沿旋转导筒（1805）滑动运动，通过导向滑槽（1806）的“V”型槽，带动主动转板（1803）转动180°，主动转板（1803）转动通过连接柱（1802）带动从动转板（1807）转动，通过从动转板（1807）转动带动夹紧框架（7）转动，实现对锻铸件的正面翻转检测操作；

S4、最后，工作机构（16）继续工作带动锻铸件进行转运，然后对锻铸件进行侧面翻转操作，在翻转框架（1）中，翻转电机（2）工作通过螺纹杆（3）带动螺纹滑块（4）运动，螺纹滑块（4）运动通过升降孔板（5）带动翻转板（6）转动90°，翻转板（6）转动带动夹紧框架（7）旋转90°，实现对锻铸件的侧面翻转检测操作，然后工作机构（16）与旋转机构（18）继续工作，实现对锻铸件的侧面翻转检测操作，最后，将通过检测的锻铸件转运至输送带（20）上，未通过检测的锻铸件转运至下料箱（21）中，实现对锻铸件的全面检测操作。

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