CN115931889B - 一种阀体内件密封面自动检测设备及检测方法 - Google Patents
一种阀体内件密封面自动检测设备及检测方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及阀体智能检测技术领域,具体涉及一种阀体内件密封面自动检测设备及检测方法,通过转动连接于工作台上的转盘,转盘上沿周向均匀间隔布设有多个用于卡接阀体内件的阀件卡槽,工作台上方架设有喷涂液柱,喷涂液柱底端开设有用于朝向阀体内件喷涂的喷孔,喷涂液柱上转动连接有抵杆,将待检测的阀体内件卡接于阀件卡槽内,随间歇转动机构带动转盘间歇转动,阀件卡槽依次转至各喷涂液柱的下方,各抵杆分别抵靠阀体内件的侧端,以使各抵杆偏转相应角度,抵杆偏转从而带动调节阀打开,用于调节对应的喷孔喷涂的大小,实现液料的依次连续喷涂、以及根据阀件大小自适应调整喷涂量大小的功能,操作简便,满足智能检测生产制造的需要。
Description
技术领域
本发明涉及阀体智能检测技术领域,尤其涉及一种阀体内件密封面自动检测设备及检测方法。
背景技术
阀体内件,诸如阀杆、阀芯、阀套等部件的密封面事关整个阀体的密封性能,从而对其密封面的缺陷检测尤为重要,对此,着色探伤是其中一种常见的缺陷无损检测方法,主要用来探测诸如肉眼无法识别的裂纹之类的表面损伤,适用于金属阀体材料的探伤检测,例如中国专利文献CN211275070U公开的一种密封元件的着色探伤喷涂装置,通过安装有搅拌杆和电加热棒,可以通过驱动电机带动搅拌杆在储液箱内转动,防止储液箱底部出现沉料现象,保证排料的流畅,液料包括依次喷涂在阀件的渗透剂、清洗剂、显影剂,实现着色探伤检测,然而,液料如何依次连续喷涂、以及如何根据阀件大小自适应调整喷涂大小存在问题,导致还需要人工手动参与,操作较为麻烦,使用不便。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提出一种阀体内件密封面自动检测设备及检测方法,以解决着色探伤检测操作麻烦、作业使用不便的问题。
基于上述目的,本发明提供了一种阀体内件密封面自动检测设备,包括工作台,还包括:
转盘,转动连接于工作台上,转盘上沿周向均匀间隔布设有多个用于卡接阀体内件的阀件卡槽;
喷涂液柱,架设于工作台上方,喷涂液柱底端开设有用于朝向阀体内件喷涂的喷孔,喷涂液柱上转动连接有抵杆,抵杆一端连接有调节阀,用于调节对应的喷孔喷涂的大小;
间歇转动机构,设于工作台下方,间歇转动机构的输出端连接于转盘,用于带动转盘间歇转动,各阀件卡槽依次转至喷涂液柱下方,喷涂液柱的长度方向和阀件卡槽的长度方向相平行,抵杆沿喷涂液柱的长度方向排列布设有多个,各抵杆分别抵靠阀体内件的侧端,以使各抵杆偏转相应角度,用于相应调节不同的喷涂大小。
优选地,抵杆最底端的高度等于阀件卡槽内的阀体内件的中轴线高度。
优选地,阀件卡槽一侧的侧壁高度低于抵杆最底端的高度,另一侧的侧壁高度高于抵杆最底端的高度。
优选地,阀件卡槽较高一侧的侧壁上开设有活动门,以供抵杆穿出。
优选地,间歇转动机构包括有主轴、槽轮、主动拨盘、电机,主轴顶端连接于转盘上,槽轮固定于主轴底端,主动拨盘上固定有圆柱销,并和槽轮组成槽轮机构,电机的输出轴固定于主动拨盘上。
优选地,阀件卡槽包括设于转盘上的槽体,槽体两侧活动连接有凹槽件,用于卡接阀体内件的两端,凹槽件内部由里向外呈逐渐敞口设计。
优选地,槽体朝外的一端滑动连接有滑板,凹槽件转动连接于滑板上,滑板与槽体之间连接有弹性件,槽体朝内的一端固定连接有垫板,垫板上穿设有转轴,转轴一端连接有凹槽件。
优选地,转轴远离凹槽件的一端穿出槽体外,并连接有次锥齿轮,工作台上设有主锥齿轮,阀体内件两端分别卡接于凹槽件内时,弹性件推动转轴,以使次锥齿轮向外滑移,并啮合连接于主锥齿轮,工作台下方设有锥齿圈,主锥齿轮与锥齿圈相啮合连接,锥齿圈底端连接有外齿圈,外齿圈一侧啮合连接有主齿轮,主齿轮底端通过连接轴连接于主动拨盘上。
优选地,凹槽件由永磁体材料制成,垫板一侧设有磁性涂层,用于推动凹槽件朝向远离垫板的方向滑移,以使次锥齿轮脱离主锥齿轮。
本发明还提供了一种阀体内件密封面自动检测方法,包括以下步骤:
初始状态下,阀件卡槽内没有卡接阀体内件,垫板一侧的凹槽件受磁性涂层的磁性作用滑移,以使次锥齿轮横移远离主锥齿轮的位置,抵杆呈自由竖立状态,不会触发喷涂;
有阀体内件需要检测时,将阀体内件两端分别卡接于凹槽件内,放入的阀体内件受一端的弹性件推动作用,自然抵推另一端的凹槽件贴近磁性涂层,从而推动转轴,以使次锥齿轮向外滑移,随转盘转至喷涂液柱下方的间歇,阀体内件抵推抵杆,各抵杆偏转相应角度,调节对应的喷孔喷涂的大小,开始喷涂,同时向外滑移的次锥齿轮啮合连接于主锥齿轮,通过间歇转动机构传动主锥齿轮转动,带动凹槽件转动,带动阀体内件自转,直至转盘继续转动,次锥齿轮再脱离主锥齿轮,完成依次喷涂。
本发明的有益效果:通过将待检测的阀体内件卡接于阀件卡槽内,随间歇转动机构带动转盘间歇转动,阀件卡槽依次转至各喷涂液柱的下方,各喷涂液柱至少依次包括渗透剂、清洗剂、显影剂的液料,从而利用间歇时间,由喷孔朝向下方的阀体内件喷涂,实现先渗透、再清洗、再喷涂显像剂显像的完整着色探伤检测过程,各喷涂液柱的长度方向和阀件卡槽的长度方向相平行,抵杆沿喷涂液柱的长度方向排列布设有多个,阀体内件转至各喷涂液柱的下方时,各抵杆分别抵靠阀体内件的侧端,以使各抵杆偏转相应角度,抵杆偏转从而带动调节阀打开,用于调节对应的喷孔喷涂的大小,由此实现液料的依次连续喷涂、以及根据阀件大小自适应调整喷涂量大小的功能,操作简便,满足智能检测生产制造的需要。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的图1中A处的放大示意图;
图3为本发明的放入阀体内件卡接时的结构示意图;
图4为本发明的图3中B处的放大示意图;
图5为本发明的图3中C处的放大示意图;
图6为本发明的转盘转动过程中的结构示意图;
图7为本发明的间歇转动机构的结构示意图;
图8为本发明的图7中D处的放大示意图;
图9为本发明的间歇转动机构的俯视图;
图10为本发明的喷涂液柱和抵杆的侧视图。
图中标记为:
1、工作台;2、转盘;3、阀体内件;4、阀件卡槽;40、活动门;41、槽体;42、滑板;43、弹性件;44、垫板;441、磁性涂层;45、转轴;5、喷涂液柱;51、喷孔;6、抵杆;7、调节阀;8、间歇转动机构;81、主轴;82、槽轮;83、主动拨盘;831、圆柱销;84、电机;9、凹槽件;10、次锥齿轮;11、主锥齿轮;12、锥齿圈;13、外齿圈;14、主齿轮;15、连接轴。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,对本发明进一步详细说明。
需要说明的是,除非另外定义,本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图10所示,一种阀体内件密封面自动检测设备,包括工作台1,还包括转动连接于工作台1上的转盘2,转盘2上沿周向均匀间隔布设有多个用于卡接阀体内件3的阀件卡槽4,工作台1上方架设有喷涂液柱5,喷涂液柱5底端开设有用于朝向阀体内件3喷涂的喷孔51,喷涂液柱5上转动连接有抵杆6,抵杆6一端连接有调节阀7,用于调节对应的喷孔51喷涂的大小,工作台1下方设有间歇转动机构8,间歇转动机构8的输出端连接于转盘2,用于带动转盘2间歇转动,各阀件卡槽4依次转至喷涂液柱5下方,喷涂液柱5的长度方向和阀件卡槽4的长度方向相平行,抵杆6沿喷涂液柱5的长度方向排列布设有多个,各抵杆6分别抵靠阀体内件3的侧端,以使各抵杆6偏转相应角度,用于相应调节不同的喷涂大小。
本发明通过设置工作台1,还包括转动连接于工作台1上的转盘2,转盘2上沿周向均匀间隔布设有多个用于卡接阀体内件3的阀件卡槽4,工作台1上方架设有喷涂液柱5,喷涂液柱5底端开设有用于朝向阀体内件3喷涂的喷孔51,喷涂液柱5上转动连接有抵杆6,抵杆6一端连接有调节阀7,用于调节对应的喷孔51喷涂的大小,工作台1下方设有间歇转动机构8,间歇转动机构8的输出端连接于转盘2,使用时,将待检测的阀体内件3卡接于阀件卡槽4内,随间歇转动机构8带动转盘2间歇转动,阀件卡槽4依次转至各喷涂液柱5的下方,各喷涂液柱5至少依次包括渗透剂、清洗剂、显影剂的液料,从而利用间歇时间,由喷孔51朝向下方的阀体内件3喷涂,实现先渗透、再清洗、再喷涂显像剂显像的完整着色探伤检测过程,各喷涂液柱5的长度方向和阀件卡槽4的长度方向相平行,抵杆6沿喷涂液柱5的长度方向排列布设有多个,阀体内件3转至各喷涂液柱5的下方时,各抵杆6分别抵靠阀体内件3的侧端,以使各抵杆6偏转相应角度,抵杆6偏转从而带动调节阀7打开,用于调节对应的喷孔51喷涂的大小,具体的,喷孔51通过料管连接于液料罐,调节阀7设于料管上,用于转动调节出液的压力大小,从而实现相应调节不同的喷涂量大小,由此实现液料的依次连续喷涂、以及根据阀件大小自适应调整喷涂量大小的功能,操作简便,满足智能检测生产制造的需要。
在本发明的实施例中,如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图10所示,抵杆6最底端的高度等于阀件卡槽4内的阀体内件3的中轴线高度,显然不同的阀体内件3,诸如阀杆、阀芯、阀套等部件的尺寸大小各不相同,且相同部件沿其长度方向上的外径也可能不完全一致,只需保持阀体内件3卡接于阀件卡槽4时,其中轴线的位置固定不变,而各抵杆6最底端的高度保持在阀体内件3的中轴线高度不变,则不同部件或相同部件的不同位置上的外径差异,会导致抵杆6偏转的角度不同,偏转越大,调节阀7被打开越大,调整的喷涂量越大,实现精准自适应调整喷涂量大小,以致精准着色探伤的效果。
在本发明的实施例中,如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图10所示,阀件卡槽4一侧的侧壁高度低于抵杆6最底端的高度,另一侧的侧壁高度高于抵杆6最底端的高度,阀件卡槽4较高一侧的侧壁上开设有活动门40,以供抵杆6穿出,转盘2、阀件卡槽4转动时,抵杆6沿阀件卡槽4较低一侧的侧壁进入阀件卡槽4内,并紧贴阀体内件3的侧壁上,触发上方的喷孔51向下喷涂,直至转盘2继续转动,抵杆6底端沿阀体内件3的外侧壁滑过,再推动活动门40打开,移出阀件卡槽4,具体的,活动门40可设计呈与抵杆6底端相配合的长条状,活动门40转动连接于阀件卡槽4的侧壁,并于转动连接处设有扭簧,从而在初始状态下,活动门40受扭簧作用,转动关闭。
在本发明的实施例中,如图7、图9所示,间歇转动机构8包括有主轴81、槽轮82、主动拨盘83、电机84,主轴81顶端连接于转盘2上,槽轮82固定于主轴81底端,主动拨盘83上固定有圆柱销831,并和槽轮82组成槽轮机构,电机84的输出轴固定于主动拨盘83上,从而通过电机84带动主动拨盘83转动,带动圆柱销831转动,圆柱销831间歇啮合槽轮82,带动槽轮82间歇转动,从而通过主轴81传动,带动转盘2间歇转动。
在本发明的实施例中,如图1至图10所示,阀件卡槽4包括设于转盘2上的槽体41,槽体41两侧活动连接有凹槽件9,用于卡接阀体内件3的两端,凹槽件9内部由里向外呈逐渐敞口设计,从而便于阀体内件3端部伸入凹槽件9内部,受两端的凹槽件9抵接,且适应于不同端部大小的阀体内件3,稳固夹持。
在本发明的实施例中,如图1至图10所示,槽体41朝外的一端滑动连接有滑板42,凹槽件9转动连接于滑板42上,滑板42与槽体41之间连接有弹性件43,具体的,弹性件43可采用现有常规的弹簧等弹性部件,槽体41朝内的一端固定连接有垫板44,垫板44上穿设有转轴45,转轴45一端连接有凹槽件9,两端的凹槽件9高度相同,以使卡接的阀体内件3有固定水平的中轴线;
转轴45远离凹槽件9的一端穿出槽体41外,并连接有次锥齿轮10,工作台1上设有主锥齿轮11,工作台1下方设有锥齿圈12,主锥齿轮11与锥齿圈12相啮合连接,锥齿圈12底端连接有外齿圈13,外齿圈13一侧啮合连接有主齿轮14,主齿轮14底端通过连接轴15连接于主动拨盘83上;
具体的,凹槽件9由永磁体材料制成,垫板44一侧设有磁性涂层441,用于推动凹槽件9朝向远离垫板44的方向滑移,即磁性涂层441与凹槽件9呈异性互斥,初始状态下,阀件卡槽4内没有卡接阀体内件3,垫板44一侧的凹槽件9受磁性作用滑移,以使次锥齿轮10横移远离主锥齿轮11的位置,该阀件卡槽4随转盘2转动时,一方面不会抵推抵杆6,抵杆6呈自由竖立状态,不会触发喷涂,另一方面由于次锥齿轮10脱离主锥齿轮11,凹槽件9处于自由状态,而有阀体内件3需要检测时,将阀体内件3两端分别卡接于凹槽件9内,自然按压一端的弹性件43,放入的阀体内件3受一端的弹性件43推动作用,自然抵推另一端的凹槽件9贴近磁性涂层441,从而推动转轴45,以使次锥齿轮10向外滑移,随转盘2转至喷涂液柱5下方的间歇,一方面自然抵推抵杆6,各抵杆6偏转相应角度,从而调节对应的喷孔51喷涂的大小,开始喷涂,同时弹出的次锥齿轮10啮合连接于主锥齿轮11,即便次锥齿轮10刚转至主锥齿轮11处,并未和主锥齿轮11对齿,也会压缩弹性件43,由于主动拨盘83在电机84的带动下持续转动,从而通过连接轴15带动主齿轮14转动,并依次传动外齿圈13、锥齿圈12、各主锥齿轮11转动,主锥齿轮11转动直至与次锥齿轮10对齿,则带动次锥齿轮10转动,即带动凹槽件9转动,由于凹槽件9磁性吸附阀体内件3的端部,从而带动阀体内件3自转,实现旋转喷涂液料的目的,直至转盘2继续转动,次锥齿轮10再脱离主锥齿轮11,完成依次喷涂,优选的,通过外齿圈13和主齿轮14的齿数搭配,达到阀体内件3加速自转喷涂的效果;
其中,阀件卡槽4至少布设有四个,三个阀件卡槽4的上方的喷涂液柱5分别用于喷涂渗透剂、清洗剂、显影剂的液料,工作台1下方设置有柜体,间歇转动机构8位于柜体内部,各主锥齿轮11上连接有轮轴,并通过轮轴转动连接于柜体侧壁上,保持主锥齿轮11的位置不动,主轴81连接的转盘2部分与主锥齿轮11外侧的转盘2部分依靠连杆(图中未示出)固定连接,以通过主轴81带动转盘2间歇转动。
本发明还提供了一种阀体内件密封面自动检测方法,包括以下步骤:
初始状态下,阀件卡槽4内没有卡接阀体内件3,垫板44一侧的凹槽件9受磁性涂层441的磁性作用滑移,以使次锥齿轮10横移远离主锥齿轮11的位置,抵杆6呈自由竖立状态,不会触发喷涂;
有阀体内件3需要检测时,将阀体内件3两端分别卡接于凹槽件9内,放入的阀体内件3受一端的弹性件43推动作用,自然抵推另一端的凹槽件9贴近磁性涂层441,从而推动转轴45,以使次锥齿轮10向外滑移,随转盘2转至喷涂液柱5下方的间歇,阀体内件3抵推抵杆6,各抵杆6偏转相应角度,从而调节对应的喷孔51喷涂的大小,开始喷涂,同时弹出的次锥齿轮10啮合连接于主锥齿轮11,通过间歇转动机构8传动主锥齿轮11转动,带动凹槽件9转动,带动阀体内件3自转,直至转盘2继续转动,次锥齿轮10再脱离主锥齿轮11,完成依次喷涂。
所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的,并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本发明的思路下,以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合,步骤可以以任意顺序实现,并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化,为了简明它们没有在细节中提供。
本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何省略、修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种阀体内件密封面自动检测设备,包括工作台(1),其特征在于,还包括:
转盘(2),转动连接于所述工作台(1)上,所述转盘(2)上沿周向均匀间隔布设有多个用于卡接阀体内件(3)的阀件卡槽(4);
喷涂液柱(5),架设于所述工作台(1)上方,所述喷涂液柱(5)底端开设有用于朝向阀体内件(3)喷涂的喷孔(51),所述喷涂液柱(5)上转动连接有抵杆(6),所述抵杆(6)一端连接有调节阀(7),用于调节对应的所述喷孔(51)喷涂的大小;
间歇转动机构(8),设于所述工作台(1)下方,所述间歇转动机构(8)的输出端连接于所述转盘(2),用于带动所述转盘(2)间歇转动,各所述阀件卡槽(4)依次转至所述喷涂液柱(5)下方,所述喷涂液柱(5)的长度方向和所述阀件卡槽(4)的长度方向相平行,所述抵杆(6)沿所述喷涂液柱(5)的长度方向排列布设有多个,各所述抵杆(6)分别抵靠阀体内件(3)的侧端,以使各所述抵杆(6)偏转相应角度,用于相应调节不同的喷涂大小。
2.根据权利要求1所述的一种阀体内件密封面自动检测设备,其特征在于,所述抵杆(6)最底端的高度等于所述阀件卡槽(4)内的阀体内件(3)的中轴线高度。
3.根据权利要求1所述的一种阀体内件密封面自动检测设备,其特征在于,所述阀件卡槽(4)一侧的侧壁高度低于所述抵杆(6)最底端的高度,另一侧的侧壁高度高于所述抵杆(6)最底端的高度。
4.根据权利要求1所述的一种阀体内件密封面自动检测设备,其特征在于,所述阀件卡槽(4)较高一侧的侧壁上开设有活动门(40),以供所述抵杆(6)穿出。
5.根据权利要求1所述的一种阀体内件密封面自动检测设备,其特征在于,所述间歇转动机构(8)包括有主轴(81)、槽轮(82)、主动拨盘(83)、电机(84),所述主轴(81)顶端连接于所述转盘(2)上,所述槽轮(82)固定于所述主轴(81)底端,所述主动拨盘(83)上固定有圆柱销(831),并和所述槽轮(82)组成槽轮(82)机构,所述电机(84)的输出轴固定于所述主动拨盘(83)上。
6.根据权利要求5所述的一种阀体内件密封面自动检测设备,其特征在于,所述阀件卡槽(4)包括设于所述转盘(2)上的槽体(41),所述槽体(41)两侧活动连接有凹槽件(9),用于卡接阀体内件(3)的两端,所述凹槽件(9)内部由里向外呈逐渐敞口设计。
7.根据权利要求6所述的一种阀体内件密封面自动检测设备,其特征在于,所述槽体(41)朝外的一端滑动连接有滑板(42),所述凹槽件(9)转动连接于所述滑板(42)上,所述滑板(42)与所述槽体(41)之间连接有弹性件(43),所述槽体(41)朝内的一端固定连接有垫板(44),所述垫板(44)上穿设有转轴(45),所述转轴(45)一端连接有所述凹槽件(9)。
8.根据权利要求7所述的一种阀体内件密封面自动检测设备,其特征在于,所述转轴(45)远离所述凹槽件(9)的一端穿出所述槽体(41)外,并连接有次锥齿轮(10),所述工作台(1)上设有主锥齿轮(11),阀体内件(3)两端分别卡接于所述凹槽件(9)内时,所述弹性件(43)推动所述转轴(45),以使所述次锥齿轮(10)向外滑移,并啮合连接于所述主锥齿轮(11),所述工作台(1)下方设有锥齿圈(12),所述主锥齿轮(11)与所述锥齿圈(12)相啮合连接,所述锥齿圈(12)底端连接有外齿圈(13),所述外齿圈(13)一侧啮合连接有主齿轮(14),所述主齿轮(14)底端通过连接轴(15)连接于所述主动拨盘(83)上。
9.根据权利要求8所述的一种阀体内件密封面自动检测设备,其特征在于,所述凹槽件(9)由永磁体材料制成,所述垫板(44)一侧设有磁性涂层(441),用于推动所述凹槽件(9)朝向远离所述垫板(44)的方向滑移,以使所述次锥齿轮(10)脱离所述主锥齿轮(11)。
10.一种阀体内件密封面自动检测方法,该方法采用权利要求9所述的一种阀体内件密封面自动检测设备进行检测,其特征在于,包括以下步骤:
初始状态下,阀件卡槽(4)内没有卡接阀体内件(3),垫板(44)一侧的凹槽件(9)受磁性涂层(441)的磁性作用滑移,以使次锥齿轮(10)横移远离主锥齿轮(11)的位置,抵杆(6)呈自由竖立状态,不会触发喷涂;
有阀体内件(3)需要检测时,将阀体内件(3)两端分别卡接于凹槽件(9)内,放入的阀体内件(3)受一端的弹性件(43)推动作用,自然抵推另一端的凹槽件(9)贴近磁性涂层(441),从而推动转轴(45),以使次锥齿轮(10)向外滑移,随转盘(2)转至喷涂液柱(5)下方的间歇,阀体内件(3)抵推抵杆(6),各抵杆(6)偏转相应角度,调节对应的喷孔(51)喷涂的大小,开始喷涂,同时向外滑移的次锥齿轮(10)啮合连接于主锥齿轮(11),通过间歇转动机构(8)传动主锥齿轮(11)转动,带动凹槽件(9)转动,带动阀体内件(3)自转,直至转盘(2)继续转动,次锥齿轮(10)再脱离主锥齿轮(11),完成依次喷涂。
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2023
- 2023-01-13 CN CN202310063298.XA patent/CN115931889B/zh active Active
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