CN204710733U - 一种外观检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外观检测机，包括机架和供电系统，供电系统安装于机架中，在机架上安装有进料机构、检测机构和出料机构，检测机构与进料机构对接，出料机构与检测机构对接；进料机构对接进料皮带，进料皮带安装有进料电机；检测机构包括转盘和CCD检测装置，转盘底面连接电机，转盘上均匀安装有若干产品定位模座，若干CCD检测装置呈弧形安装于转盘边上；出料机构对接有出料皮带，出料皮带安装有皮带电机。本实用新型通过进料机构、转盘、CCD检测装置及出料机构的相互配合动作，可完成产品多个面的外观检测，其所有操作完全自动化，保证了整个生产线自动、有效、有序地运作。

Description

一种外观检测机

技术领域

本实用新型涉及机械设备产品技术领域，具体涉及一种用于工业产品外观检测的设备。

背景技术

在从零部件到组装部件的整个过程之中，目前业界传统的做法通常是分开加工检测、人工换位以及人工收放料，大部分操作是都人工手工完成。即使是在基于人口红利消逝的情况下所进行的工艺升级，也基本都是通过局部优化来完成对于工序和过程的缩减，如，包括从塑胶注塑工段下料——搬运——下一道人工外观检查——搬运——下一道五金件插件——搬运——人工逐个高压测试——包装——搬运——出货等过程，这样的加工操作流程不可避免会出现物流周转和搬运的二次作业，并由此带来人工冗余以及批号管理混乱、中间物料存放不便以及易于混料等情况。这对于越来越讲求质量、效率和效益的制造业过程管理产生严重的消极影响，并增加许多不必要的成本。为了解决上述问题，本申请人开发了一种基于柔性化概念的全自动智能组装线，该组装线需要使用到可以对产品进行外观检测的设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、可全自动完成产品外观检测的设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种外观检测机，包括机架和供电系统，供电系统安装于机架中，其特征在于：在机架上安装有进料机构、检测机构和出料机构，检测机构与进料机构对接，出料机构与检测机构对接；进料机构对接进料皮带，进料皮带安装有进料电机；检测机构包括转盘和CCD检测装置，转盘底面连接电机，转盘上均匀安装有若干产品定位模座，若干CCD检测装置呈弧形安装于转盘边上；出料机构对接有出料皮带，出料皮带安装有皮带电机。

进一步地，所述进料机构包括一底座，安装于机架上；底座上安装有X轴滑台缸，X轴滑台缸上通过一滑板安装有Y轴滑台缸，Y轴滑台缸上通过一转接板安装有Z轴滑台缸；Z轴滑台缸上安装有一滑座，滑座上安装有旋转电机，旋转电机安装有取料吸嘴，取料吸嘴分别与进料皮带和产品定位模座对接。

进一步地，所述CCD检测装置包括位于尾部的CCD（CCD图像传感器）和位于前部的相机镜头，相机镜头前方安装有光源；CCD检测装置依照竖直检测方向、倾斜45度检测方向和水平检测方向共三个检测方向各设有一处，各自分别安装于直立固定座、倾斜固定座及水平固定座上。

进一步地，所述出料机构包括固定底座，安装于机架上；固定底座上安装有滑轨，滑轨上设有滑座，滑座连接出料电机，出料电机安装于一上盖中，上盖安装于滑轨上方；滑座上安装有升降滑块，升降滑块上安装有出料吸嘴；出料吸嘴分别与产品定位模座和出料皮带对接；出料皮带旁边设有不良品收集盒。

进一步地，所述产品定位模座包括定位座和定位卡，定位座固定于转盘上，定位卡以可移动的方式设置于定位座中；在转盘侧面与进料机构对接的位置设有进料滑座，进料滑座与定位卡对接；在转盘侧面与出料机构对接的位置设有出料滑座，出料滑座与定位卡对接。

本外观检测机为本申请人另案申请的发明专利“基于柔性化概念的全自动智能组装线”中的其中之一设备平台，其前面通过进料皮带对接全自动下料机，后面通过出料皮带连接双面智能插针机。产品通过进料皮带输送至进料机构处，由进料机构的进料吸嘴吸取产品，进料滑座动作将定位卡推开，进料吸嘴将产品放在定位座上，进料滑座回位，定位卡在弹簧的作用下将产品卡紧，如此逐一将产品放到产品定位模座上；电机启动，转盘旋转一个位置至CCD检测装置对准产品进行外观检测；完成检测的产品旋转到出料机构位置，出料滑座动作将定位卡推开，产品松开，出料吸嘴将产品吸取，外观检测合格的产品放置在出料皮带上输送至下一道工位，不合格的产品放置在不合品收集盒中，如此重复动作。

本实用新型通过进料机构、转盘、CCD检测装置及出料机构的相互配合动作，可完成产品多个面的外观检测，其所有操作完全自动化，保证了整个生产线自动、有效、有序地运作。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型整体结构图；

图3为进料机构结构图；

图4为检测机构结构图；

图5为出料机构结构。

图中，1为机架，2为进料皮带，3为进料机构，31为底座，32为X轴滑台缸，33为滑板，34为Y轴滑台缸，35为转接板，36为Z轴滑台缸，37为滑座，38为旋转电机，39为取料吸嘴，4为转盘，5为产品定位模座，51为定位座，52为定位卡，6为CCD检测装置，61为CCD，62为相机镜头，63为光源，64为直立固定座，65为倾斜固定座，66为水平固定座，7为出料机构，71为出料电机，72为固定底座，73为滑轨，74为滑座，75为上盖，76为升降滑块，77为出料吸嘴，78为不良品收集盒，8为出料皮带，9为皮带电机，10为进料电机，11为电机，12为出料滑座，13为进料滑座。

具体实施方式

参照图1、图2、图3、图4和图5，所述外观检测机，包括机架1和供电系统（未图示），供电系统安装于机架1中，在机架1上安装有进料机构3、检测机构和出料机构7，检测机构与进料机构3对接，出料机构7与检测机构对接；进料机构3对接进料皮带2，进料皮带2安装有进料电机10；检测机构包括转盘4和CCD检测装置6，转盘4底面连接电机11，转盘4上均匀安装有若干产品定位模座5，三处CCD检测装置6呈弧形安装于转盘4边上；出料机构7对接有出料皮带8，出料皮带8安装有皮带电机9。

所述进料机构3包括一底座31，安装于机架1上；底座31上安装有X轴滑台缸32，X轴滑台缸32上通过一滑板33安装有Y轴滑台缸34，Y轴滑台缸34上通过一转接板35安装有Z轴滑台缸36；Z轴滑台缸36上安装有一滑座37，滑座37上安装有旋转电机38，旋转电机38安装有取料吸嘴39，取料吸嘴39分别与进料皮带2和产品定位模座5对接。

所述CCD检测装置6包括位于尾部的CCD 61（CCD图像传感器）和位于前部的相机镜头62，相机镜头62前方安装有光源63；CCD检测装置6依照竖直检测方向、倾斜45度检测方向和水平检测方向共三个检测方向各设有一处，各自分别安装于直立固定座64、倾斜固定座65及水平固定座66上。

所述出料机构7包括固定底座72，安装于机架1上；固定底座72上安装有滑轨73，滑轨73上设有滑座74，滑座74连接出料电机71，出料电机71安装于一上盖75中，上盖75安装于滑轨73上方；滑座74上安装有升降滑块76，升降滑块76上安装有出料吸嘴77；出料吸嘴77分别与产品定位模座5和出料皮带8对接；出料皮带8旁边设有不良品收集盒78。

所述产品定位模座5包括定位座51和定位卡52，定位座51固定于转盘4上，定位卡52以可移动的方式设置于定位座51中；在转盘4侧面与进料机构3对接的位置设有进料滑座13，进料滑座13与定位卡52对接；在转盘4侧面与出料机构7对接的位置设有出料滑座12，出料滑座12与定位卡52对接。

本外观检测机为本申请人另案申请的发明专利“基于柔性化概念的全自动智能组装线”中的其中之一设备平台，其前面通过进料皮带2对接全自动下料机，后面通过出料皮带8连接双面智能插针机。产品通过进料皮带2输送至进料机构3处，由进料机构3的进料吸嘴39吸取产品，进料滑座13动作将定位卡52推开，进料吸嘴13将产品放在定位座51上，进料滑座13回位，定位卡52在弹簧的作用下将产品卡紧，如此逐一将产品放到产品定位模座5上；电机11启动，转盘4旋转一个位置至CCD检测装置6对准产品进行外观检测；完成检测的产品旋转到出料机构7位置，出料滑座12动作将定位卡52推开，产品松开，出料吸嘴77将产品吸取，外观检测合格的产品放置在出料皮带8上输送至下一道工位，不合格的产品放置在不合品收集盒78中，如此重复动作。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (5)

1.一种外观检测机，包括机架和供电系统，供电系统安装于机架中，其特征在于：在机架上安装有进料机构、检测机构和出料机构，检测机构与进料机构对接，出料机构与检测机构对接；进料机构对接进料皮带，进料皮带安装有进料电机；检测机构包括转盘和CCD检测装置，转盘底面连接电机，转盘上均匀安装有若干产品定位模座，若干CCD检测装置呈弧形安装于转盘边上；出料机构对接有出料皮带，出料皮带安装有皮带电机。

2.根据权利要求1所述的外观检测机，其特征在于：所述进料机构包括一底座，安装于机架上；底座上安装有X轴滑台缸，X轴滑台缸上通过一滑板安装有Y轴滑台缸，Y轴滑台缸上通过一转接板安装有Z轴滑台缸；Z轴滑台缸上安装有一滑座，滑座上安装有旋转电机，旋转电机安装有取料吸嘴，取料吸嘴分别与进料皮带和产品定位模座对接。

3.根据权利要求1所述的外观检测机，其特征在于：所述CCD检测装置包括位于尾部的CCD和位于前部的相机镜头，相机镜头前方安装有光源；CCD检测装置依照竖直检测方向、倾斜45度检测方向和水平检测方向共三个检测方向各设有一处，各自分别安装于直立固定座、倾斜固定座及水平固定座上。

4.根据权利要求1所述的外观检测机，其特征在于：所述出料机构包括固定底座，安装于机架上；固定底座上安装有滑轨，滑轨上设有滑座，滑座连接出料电机，出料电机安装于一上盖中，上盖安装于滑轨上方；滑座上安装有升降滑块，升降滑块上安装有出料吸嘴；出料吸嘴分别与产品定位模座和出料皮带对接；出料皮带旁边设有不良品收集盒。

5.根据权利要求1所述的外观检测机，其特征在于：所述产品定位模座包括定位座和定位卡，定位座固定于转盘上，定位卡以可移动的方式设置于定位座中；在转盘侧面与进料机构对接的位置设有进料滑座，进料滑座与定位卡对接；在转盘侧面与出料机构对接的位置设有出料滑座，出料滑座与定位卡对接。