CN218133356U - 一种冲压件产品筛选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压件产品筛选装置，涉及冲压件筛选技术领域，包括安装在工作台顶端的输送带、安装在工作台顶端的驱动电机、安装在驱动电机顶端的第一气缸、安装在第一气缸顶端的第一安装板、安装在第一安装板底端的吸嘴；工作台的表面转动连接有安装管。本实用新型中，通过伺服电机的工作，可使第二齿轮带动着第一齿轮，安装管、玻璃转盘以及玻璃转盘表面的铁芯冲压件进行转动，通过多个CCD相机可对铁芯冲压件的四个面进行拍照，从而便于对铁芯冲压件的表面形状进行拍摄，通过螺杆的转动，可使第二安装板带动着CCD相机以及光源通过滑块在滑槽的内部移动，便于根据铁芯冲压件的大小进行调节CCD相机的位置。

Description

一种冲压件产品筛选装置

技术领域

本实用新型涉及冲压件筛选技术领域，尤其涉及一种冲压件产品筛选装置。

背景技术

冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法，冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压，冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带，而接触器内部的的铁芯产品也是为冲压件中的一种。

以实用新型公开号为CN214077911U所示的一种冲压件分选装置，包括工作桌面，所述工作桌面顶部外壁转动连接有旋转轴，且旋转轴圆周外壁安装有等距离分布的固定杆，所述固定杆底部外壁一侧安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆底部外壁安装有空心壳体，空心壳体底部外壁插接有等距离分布的真空吸盘，空心壳体顶部外壁一侧安装有真空发生器，工作桌面底部外壁四角均安装有支撑腿，支撑腿底部外壁安装有橡胶底座。

在上述装置中，通过设置有电动机、旋转轴、固定杆、真空发生器、真空吸盘和空心壳体，能够对冲压件进行固定移动，不需要人工搬运冲压件，减少了工作人员的工作量，设置有激光测距传感器和控制器，能够对冲压件的长度和宽度进行快速计算测量，提高了分选效率和计算准确性，提高了工作效率，激光测距传感器虽能对冲压件的长度和宽度进行测量，但是其无法对冲压件表面的形状进行检测，无法判断出该冲压件的形状是否合格，容易导致不良品的冲压件流出，影响冲压件后续的正常使用。

实用新型内容

本实用新型提供了一种冲压件产品筛选装置，而解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种冲压件产品筛选装置，包括安装在工作台顶端的输送带、安装在工作台顶端的驱动电机、安装在驱动电机顶端的第一气缸、安装在第一气缸顶端的第一安装板、安装在第一安装板底端的吸嘴；

所述工作台的表面转动连接有安装管，且安装管的顶端安装有玻璃转盘；

所述工作台的表面安装有四个固定板，且固定板的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有第二安装板，所述固定板的内壁两侧分别开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有滑块，所述第二安装板的表面安装有CCD相机，且第二安装板的表面安装有光源；

所述工作台的内部底端连接有竖板，且竖板的一侧连接有第二气缸，所述第二气缸的一侧设置有推板；

所述安装管的表面连接有第一齿轮，所述工作台的内部底端连接有伺服电机，且伺服电机的顶端连接有第一转动轴，所述第一转动轴的顶端连接有第一转动杆，且第一转动杆的表面连接有第二齿轮；

所述工作台的表面连接有垫板，且垫板的顶端安装有步进电机，所述步进电机的一侧安装有抱闸机，且抱闸机的一侧连接有第二转动杆，所述第二转动杆的一端连接有隔板，且隔板的一侧连接有两个第二转动轴，所述第二转动轴的一侧连接有第三转动杆，且第三转动杆的一侧连接有放置板，所述放置板的顶端放置有收集盒，且放置板的内部滑动连接有两个限位板，所述放置板的两侧分别螺纹连接有螺栓，且放置板的底端安装有配重块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一齿轮与第二齿轮之间为啮合连接，所述安装管通过轴承与工作台的表面之间相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块与第二安装板的一侧之间为固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺栓穿过放置板与限位板的一侧之间为转动连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过伺服电机的工作，可使第二齿轮带动着第一齿轮，安装管、玻璃转盘以及玻璃转盘表面的铁芯冲压件进行转动，通过多个CCD相机可对铁芯冲压件的四个面进行拍照，从而便于对铁芯冲压件的表面形状进行拍摄，通过螺杆的转动，可使第二安装板带动着CCD相机以及光源通过滑块在滑槽的内部移动，便于根据铁芯冲压件的大小进行调节CCD相机的位置。

2、本实用新型中，通过步进电机的工作，可使第二转动杆带动着隔板、放置板以及收集盒等转动，可根据实际情况将良品收集盒与不良品收集盒转动到玻璃转盘的一侧，通过第二气缸的工作，可通过推板将铁芯冲压件推送到良品收集盒或者不良品收集盒的内部，便于对铁芯冲压件进行收集。

附图说明

图1为本实用新型中一种冲压件产品筛选装置结构示意图；

图2为本实用新型中工作台内部部分结构示意图；

图3为图1中A处放大结构示意图；

图4为图1中B处放大结构示意图。

图例说明：

1、工作台；2、输送带；3、驱动电机；4、第一气缸；5、第一安装板；6、吸嘴；7、真空发生器；8、安装管；9、玻璃转盘；10、固定板；11、螺杆；12、第二安装板；13、滑槽；14、滑块；15、CCD相机；16、光源；17、竖板；18、第二气缸；19、推板；20、第一齿轮；21、伺服电机；22、第一转动轴；23、第一转动杆；24、第二齿轮；25、垫板；26、步进电机；27、抱闸机；28、第二转动杆；29、隔板；30、第二转动轴；31、第三转动杆；32、放置板；33、收集盒；34、限位板；35、螺栓；36、配重块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种冲压件产品筛选装置，包括安装在工作台1顶端的输送带2、安装在工作台1顶端的驱动电机3、安装在驱动电机3顶端的第一气缸4、安装在第一气缸4顶端的第一安装板5、安装在第一安装板5底端的吸嘴6；

工作台1的表面转动连接有安装管8，且安装管8的顶端安装有玻璃转盘9；

工作台1的表面安装有四个固定板10，且固定板10的内部螺纹连接有螺杆11，螺杆11的表面螺纹连接有第二安装板12，固定板10的内壁两侧分别开设有滑槽13，且滑槽13的内部滑动连接有滑块14，第二安装板12的表面安装有CCD相机15，且第二安装板12的表面安装有光源16；

工作台1的内部底端连接有竖板17，且竖板17的一侧连接有第二气缸18，第二气缸18的一侧设置有推板19；

安装管8的表面连接有第一齿轮20，工作台1的内部底端连接有伺服电机21，且伺服电机21的顶端连接有第一转动轴22，第一转动轴22的顶端连接有第一转动杆23，且第一转动杆23的表面连接有第二齿轮24；

工作台1的表面连接有垫板25，且垫板25的顶端安装有步进电机26，步进电机26的一侧安装有抱闸机27，且抱闸机27的一侧连接有第二转动杆28，第二转动杆28的一端连接有隔板29，且隔板29的一侧连接有两个第二转动轴30，第二转动轴30的一侧连接有第三转动杆31，且第三转动杆31的一侧连接有放置板32，放置板32的顶端放置有收集盒33，且放置板32的内部滑动连接有两个限位板34，放置板32的两侧分别螺纹连接有螺栓35，且放置板32的底端安装有配重块36，工作台1的顶端是安装有真空发生器7的，而真空发生器7与吸嘴6之间是相连接的，通过真空发生器7的工作，可使吸嘴6将输送带2上输送的铁芯冲压件吸起，通过驱动电机3以及第一气缸4的工作，可将铁芯冲压件放置到玻璃转盘9的顶端，工作台1的一侧是安装有控制端的，而控制端是与驱动电机3、伺服电机21以及步进电机26之间相连的，输送带2是通过电机进行输送工作的，四个CCD相机15分别可对铁芯冲压件的顶端、前端、后端以及侧面进行拍照检测，玻璃转盘9上的铁芯冲压件经过工业CCD相机15拍摄照片，随后由工业电脑和影像检测系统软件进行实时检测、分析、计算，判断样件是否合格。

进一步的，第一齿轮20与第二齿轮24之间为啮合连接，安装管8通过轴承与工作台1的表面之间相连接，安装管8为空心的，竖板17与一个固定板10是设置在安装管8的内部，并与工作台1的内部底端相连接的，而竖板17也可设置成与固定板10内部相同的结构对第二气缸18与推板19进行调节，通过伺服电机21的工作，可使第一转动杆23带动着第二齿轮24转动，从而使第二齿轮24啮合连接的第一齿轮20带动着安装管8以及玻璃转盘9进行转动，玻璃转盘9为透明的。

进一步的，滑块14与第二安装板12的一侧之间为固定连接，第二安装板12的底端安装有激光测距传感器，通过激光测距传感器可对铁芯冲压件的长度以及宽度进行检测，通过螺杆11的转动，可使其表面连接的第二安装板12通过滑块14在滑槽13的内部移动，从而可使第二安装板12表面的CCD相机15以及光源16进行移动，可根据铁芯冲压件的大小进行调节CCD相机15的位置。

进一步的，螺栓35穿过放置板32与限位板34的一侧之间为转动连接，通过螺栓35的转动，可使其连接的限位板34进行移动，便于通过两侧的限位板34对收集盒33进行限位或拆卸，放置板32底端的配重块36的重力是要大于第三转动杆31与第二转动轴30之间的摩擦力的，从而可使隔板29以及放置板32等在转动时，可使放置板32上的收集盒33的开口是朝上设置的。

工作原理：使用时，通过输送带2的输送，可将铁芯冲压件输送到指定的位置，通过驱动电机3、第一气缸4、真空发生器7以及吸嘴6的工作，可将输送带2顶端的铁芯冲压件移动到玻璃转盘9的顶端，在通过伺服电机21的工作，可使第一转动杆23带动着第二齿轮24转动，可使第二齿轮24啮合连接的第一齿轮20带动着安装管8、玻璃转盘9以及铁芯冲压件进行转动，玻璃转盘9带动着铁芯冲压件转动时，会经过四个CCD相机15，通过四个CCD相机15对铁芯冲压件进行拍摄照片，随后由工业电脑和影像检测系统软件进行实时检测、分析、计算，判断样件是否合格，通过步进电机26的工作，可使第二转动杆28带动着隔板29、第三转动杆31、放置板32以及收集盒33等进行转动，通过放置板32底端配重块36的作用，可使放置板32顶端的收集盒33的开口是朝上的，可根据铁芯冲压件的合格与不合格将良品收集盒33或不良品收集盒33转动到玻璃转盘9的一侧，通过第二气缸18的工作，可使推板19将玻璃转盘9上的铁芯冲压件推送到收集盒33的内部，从而可对铁芯冲压件进行收集，通过转动螺栓35，可使其连接的限位板34进行移动，可将限位板34从收集盒33的一侧移开，从而可将收集盒33内部的铁芯冲压件取出。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种冲压件产品筛选装置，包括安装在工作台(1)顶端的输送带(2)、安装在工作台(1)顶端的驱动电机(3)、安装在驱动电机(3)顶端的第一气缸(4)、安装在第一气缸(4)顶端的第一安装板(5)、安装在第一安装板(5)底端的吸嘴(6)，其特征在于：

所述工作台(1)的表面转动连接有安装管(8)，且安装管(8)的顶端安装有玻璃转盘(9)；

所述工作台(1)的表面安装有四个固定板(10)，且固定板(10)的内部螺纹连接有螺杆(11)，所述螺杆(11)的表面螺纹连接有第二安装板(12)，所述固定板(10)的内壁两侧分别开设有滑槽(13)，且滑槽(13)的内部滑动连接有滑块(14)，所述第二安装板(12)的表面安装有CCD相机(15)，且第二安装板(12)的表面安装有光源(16)；

所述工作台(1)的内部底端连接有竖板(17)，且竖板(17)的一侧连接有第二气缸(18)，所述第二气缸(18)的一侧设置有推板(19)；

所述安装管(8)的表面连接有第一齿轮(20)，所述工作台(1)的内部底端连接有伺服电机(21)，且伺服电机(21)的顶端连接有第一转动轴(22)，所述第一转动轴(22)的顶端连接有第一转动杆(23)，且第一转动杆(23)的表面连接有第二齿轮(24)；

所述工作台(1)的表面连接有垫板(25)，且垫板(25)的顶端安装有步进电机(26)，所述步进电机(26)的一侧安装有抱闸机(27)，且抱闸机(27)的一侧连接有第二转动杆(28)，所述第二转动杆(28)的一端连接有隔板(29)，且隔板(29)的一侧连接有两个第二转动轴(30)，所述第二转动轴(30)的一侧连接有第三转动杆(31)，且第三转动杆(31)的一侧连接有放置板(32)，所述放置板(32)的顶端放置有收集盒(33)，且放置板(32)的内部滑动连接有两个限位板(34)，所述放置板(32)的两侧分别螺纹连接有螺栓(35)，且放置板(32)的底端安装有配重块(36)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压件产品筛选装置，其特征在于：所述第一齿轮(20)与第二齿轮(24)之间为啮合连接，所述安装管(8)通过轴承与工作台(1)的表面之间相连接。

3.根据权利要求1所述的一种冲压件产品筛选装置，其特征在于：所述滑块(14)与第二安装板(12)的一侧之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种冲压件产品筛选装置，其特征在于：所述螺栓(35)穿过放置板(32)与限位板(34)的一侧之间为转动连接。

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