CN218925382U - 一种视频检测与分拣系统的不良印刷制品的剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视频检测与分拣系统的不良印刷制品的剔除装置，其结构包括剔除装置和吸附装置,通过设置了剔除装置，剔除装置中的电机工作会带动电动推杆进行左右移动，使得电动推杆可以根据不良印刷制品的位置进行时时移动，提高剔除不良印刷制品的准确性，通过设置了吸附装置，吸附装置中的压力箱电动推杆和吸附装置电动推杆工作会使得吸盘将不良印刷制品吸到不良印刷制品放置箱里，使得视觉检测设备底部的视频检测装置检测到的不良印刷制品能够被剔除掉，防止不良印刷制品流入市场，且提出剔除的不良印刷制品还可以进行收集。

Description

一种视频检测与分拣系统的不良印刷制品的剔除装置

技术领域

本实用新型涉及视频检测与分拣系统技术领域，具体涉及一种视频检测与分拣系统的不良印刷制品的剔除装置。

背景技术

视频检测仪，又名影像测量仪、精密影像式测绘仪，视频检测仪是一种广泛应用于以二坐标测量为目的机械、电子、仪表、五金、塑胶等行业的高精度、高科技测量仪器，集光、机、电、计算机图像技术于一体，又称精密影像式测绘仪，视频检测仪能够进行精密零部件的微观检测与质量控制，弥补了传统投影仪的不足，对各种复杂工件的轮廓和表面形状尺寸、角度及位置可以进行有效的测量，并且将测量数据进行统计以及图表转化等，分拣输送系统，随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门，为此，物品分拣输送系统已经成为物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业，流通中心和配送中心。

现有视频检测与分拣系统在优化时，大多体现在改变视频检测与分拣系统的灵活移动的方面，例如专利号为CN202121242697.5的中国实用型专利就公开了《一种视频检测与分拣系统的视觉识别装置》，采用滑台滑轨组成驱动多个智能识别器进行上下、左右方向自动调节，便于不同规格和需求的印版进行识别分拣，同时，驱动器二上固定设置有清理组件，使得滑轨台一在上下移动时，进行自清理，避免颗粒状杂物造成工作干扰。

虽然上述的在改变视频检测与分拣系统的灵活移动的方面有一定的优势，但是任然具有一定的弊端：

1、上述装置，很难根据不良印刷制品的移动位置来控制剔除装置进行相应的位置移动，导致剔除不良印刷制品的准确性不高。

2、上述装置，很难将视频检测装置检测到的不良印刷制品进行充分剔除掉，且剔除的不良印刷制品很难进行收集。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种视频检测与分拣系统的不良印刷制品的剔除装置，解决了很难根据不良印刷制品的移动位置来控制剔除装置进行相应的位置移动，导致剔除不良印刷制品的准确性不高，很难将视频检测装置检测到的不良印刷制品进行充分剔除掉，且剔除的不良印刷制品很难进行收集。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种视频检测与分拣系统的不良印刷制品的剔除装置，包括底座、控制器、剔除装置和吸附装置，所述底座顶部中后端设有运输带装置，所述底座顶部后端和顶部中前端与支撑架底部前后两端固定连接，所述支撑架内侧上端与视觉检测设备前后两端固定连接，所述底座右侧前上端与控制器左侧固定连接，所述底座顶部前端与剔除装置前端底部固定连接，所述剔除装置前端装置后侧上端与吸附装置前侧上端固定连接，所述剔除装置包括电机固定块，所述底座右侧上端前侧与电机固定块左侧固定连接，所述电机固定块顶部与电机底部固定连接，所述电机左侧输出轴左端与螺杆右端固定连接，所述螺杆左端与螺杆固定块右侧中端转动连接，所述螺杆固定块底部与底座顶部左侧中前端固定连接。

进一步的，所述剔除装置还包括滑槽块和引导装置，所述底座顶部前侧与滑槽块底部固定连接，所述滑槽块上端滑槽内表面与滑块外表面下端滑动连接，所述滑块顶部与电动推杆底部前后两端固定连接，所述电动推杆底部中端与电动推杆固定块顶部固定连接，所述电动推杆固定块左右两侧中端被螺杆中左端贯穿且与螺杆中左端螺纹连接，所述底座后端与引导装置前端固定连接。

进一步的，所述引导装置包括不良印刷制品放置箱，所述引导装置左侧设有左立柱，所述左立柱右侧上端与引导斜板左侧固定连接，所述引导斜板前端与底座后侧中端上侧固定连接，所述底座右侧与右立柱左侧上端固定连接，所述右立柱前端与底座后侧右端固定连接，所述左立柱后侧下端与不良印刷制品放置箱前侧左端固定连接，所述不良印刷制品放置箱前侧右端与右立柱后侧下端固定连接，所述左立柱前端与底座后侧左端固定连接。

进一步的，所述吸附装置包括压力箱电动推杆，所述吸附装置上端设有顶块，所述顶块内部中端设有压力箱，所述压力箱右侧上端与通气管左侧固定连接，所述通气管设置在顶块内部中上端右侧，所述压力箱内部右侧与压力箱电动推杆右侧固定连接，所述压力箱电动推杆左侧与滑动块右侧中端固定连接，所述滑动块外侧端与压力箱内部表面滑动连接，所述顶块底部中端与吸附装置电动推杆顶部固定连接，所述吸附装置电动推杆底部与吸盘装置下端装置顶部固定连接，所述顶块前侧与电动推杆后侧固定连接。

进一步的，所述吸盘装置包括吸盘，所述吸盘装置上端设有连接竖管，所述连接竖管底部与伸缩软管顶部固定连接，所述伸缩软管底部与拐角管顶部左端固定连接，所述拐角管中端贯穿连接固定箱左侧上端且与连接固定箱左侧上端固定连接，所述连接固定箱顶部与吸附装置电动推杆底部固定连接，所述拐角管底部右侧与吸盘顶部固定连接，所述吸盘上端贯穿连接固定箱底部中端且与连接固定箱底部中端固定连接，所述连接竖管上端贯穿顶块底部左侧且与顶块底部左侧固定连接，所述连接竖管顶部与压力箱底部左侧固定连接。

进一步的，所述引导装置以引导装置中轴线为对称轴呈左右对称设置。

进一步的，所述滑槽块设有两块，且两块滑槽块呈平行设置在底座顶部前端。

进一步的，所述滑动块外侧端设有橡胶密封块，且橡胶密封块呈圆环状。

进一步的，所述拐角管左侧为横向管，拐角管右侧为竖向管。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)本实用新型所述一种视频检测与分拣系统的不良印刷制品的剔除装置，通过设置了剔除装置，剔除装置中的电机工作会带动电动推杆进行左右移动，使得电动推杆可以根据不良印刷制品的位置进行时时移动，提高剔除不良印刷制品的准确性。

2)本实用新型所述一种视频检测与分拣系统的不良印刷制品的剔除装置，通过设置了吸附装置，吸附装置中的压力箱电动推杆和吸附装置电动推杆工作会使得吸盘将不良印刷制品吸到不良印刷制品放置箱里，使得视觉检测设备底部的视频检测装置检测到的不良印刷制品能够被剔除掉，防止不良印刷制品流入市场，且提出剔除的不良印刷制品还可以进行收集。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剔除装置的结构示意图；

图3为本实用新型剔除装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型吸附装置的结构示意图；

图5为本实用新型吸附装置的内部结构示意图。

图中：底座-1、运输带装置-2、支撑架-3、视觉检测设备-4、控制器-5、剔除装置-6、电机固定块-61、电机-62、螺杆-63、螺杆固定块-64、滑槽块-65、滑块-66、电动推杆-67、电动推杆固定块-68、引导装置-69、左立柱-691、引导斜板-692、右立柱-693、不良印刷制品放置箱-694、吸附装置-7、顶块-71、压力箱-72、通气管-73、压力箱电动推杆-74、滑动块-75、橡胶密封块-751、吸附装置电动推杆-76、吸盘装置-77、连接竖管-771、伸缩软管-772、拐角管-773、连接固定箱-774、吸盘-775。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一；

请参阅图1，本实用新型提供一种视频检测与分拣系统的不良印刷制品的剔除装置：包括底座1、控制器5、剔除装置6和吸附装置7，底座1顶部中后端设有运输带装置2，底座1顶部后端和顶部中前端与支撑架3底部前后两端固定连接，支撑架3内侧上端与视觉检测设备4前后两端固定连接，底座1右侧前上端与控制器5左侧固定连接，底座1顶部前端与剔除装置6前端底部固定连接，剔除装置6前端装置后侧上端与吸附装置7前侧上端固定连接。

请参阅图2和图3，本实用新型提供一种视频检测与分拣系统的不良印刷制品的剔除装置，剔除装置6包括电机固定块61、滑槽块65和引导装置69，底座1右侧上端前侧与电机固定块61左侧固定连接，电机固定块61顶部与电机62底部固定连接，电机62左侧输出轴左端与螺杆63右端固定连接，螺杆63左端与螺杆固定块64右侧中端转动连接，螺杆固定块64底部与底座1顶部左侧中前端固定连接，底座1顶部前侧与滑槽块65底部固定连接，滑槽块65上端滑槽内表面与滑块66外表面下端滑动连接，滑块66顶部与电动推杆67底部前后两端固定连接，电动推杆67底部中端与电动推杆固定块68顶部固定连接，电动推杆固定块68左右两侧中端被螺杆63中左端贯穿且与螺杆63中左端螺纹连接，底座1后端与引导装置69前端固定连接，引导装置69包括不良印刷制品放置箱694，引导装置69左侧设有左立柱691，左立柱691右侧上端与引导斜板692左侧固定连接，左立柱691后侧下端与不良印刷制品放置箱694前侧左端固定连接，不良印刷制品放置箱694前侧右端与右立柱693后侧下端固定连接，左立柱691前端与底座1后侧左端固定连接，滑槽块65设有两块，且两块滑槽块65呈平行设置在底座1顶部前端，使得滑槽块65可以带动电动推杆67平稳移动，引导装置69以引导装置69中轴线为对称轴呈左右对称设置，使得引导装置69可以防止剔除的印刷制品掉落。

请参阅图4和图5，本实用新型提供一种视频检测与分拣系统的不良印刷制品的剔除装置，吸附装置7包括压力箱电动推杆74，吸附装置7上端设有顶块71，顶块71内部中端设有压力箱72，压力箱72右侧上端与通气管73左侧固定连接，通气管73设置在顶块71内部中上端右侧，压力箱72内部右侧与压力箱电动推杆74右侧固定连接，压力箱电动推杆74左侧与滑动块75右侧中端固定连接，滑动块75外侧端与压力箱72内部表面滑动连接，顶块71底部中端与吸附装置电动推杆76顶部固定连接，吸附装置电动推杆76底部与吸盘装置77下端装置顶部固定连接，顶块71前侧与电动推杆67后侧固定连接，吸盘装置77包括吸盘775，吸盘装置77上端设有连接竖管771，连接竖管771底部与伸缩软管772顶部固定连接，伸缩软管772底部与拐角管773顶部左端固定连接，拐角管773中端贯穿连接固定箱774左侧上端且与连接固定箱774左侧上端固定连接，连接固定箱774顶部与吸附装置电动推杆76底部固定连接，拐角管773底部右侧与吸盘775顶部固定连接，吸盘775上端贯穿连接固定箱774底部中端且与连接固定箱774底部中端固定连接，滑动块75外侧端设有橡胶密封块751，且橡胶密封块751呈圆环状，提高滑动块75的密封性，拐角管773左侧为横向管，拐角管773右侧为竖向管，方便拐角管773与吸盘775上端连接。

实施例二；

本实用新型提供一种视频检测与分拣系统的不良印刷制品的剔除装置，引导斜板692前端与底座1后侧中端上侧固定连接，底座1右侧与右立柱693左侧上端固定连接，右立柱693前端与底座1后侧右端固定连接，连接竖管771顶部与压力箱72底部左侧固定连接，连接竖管771上端贯穿顶块71底部左侧且与顶块71底部左侧固定连接。

本实用新型通过改进提供一种视频检测与分拣系统的不良印刷制品的剔除装置，工作原理如下；

第一，使用本设备时，首先将本装置放置在印刷制品工作区域中，然后将设备与外部电源相连接，既可为本设备工作提供所需的电能；

第二，当视觉检测设备4检测到运输带装置2上的印刷制品存在瑕疵时，视觉检测设备4会向控制器5发射控制指令控制电机62工作，电机62工作会带动螺杆63进形旋转，当螺杆63顺时针旋转会带动电动推杆固定块68向左侧移动，当螺杆63逆时针旋转会带动电动推杆固定块68向右侧移动，电动推杆固定块68移动会带动电动推杆67移动，电动推杆67移动会带动滑块66在滑槽块65上滑动，视觉检测设备4装置会时时更新不良印刷制品的位置，使得电动推杆67移动到相应的位置，然后通过控制器5控制电动推杆67工作，电动推杆67工作会带动吸附装置7向后侧移动，使得电动推杆67可以根据不良印刷制品的位置进行时时移动，提高剔除不良印刷制品的准确性，解决了很难根据不良印刷制品的移动位置来控制剔除装置进行相应的位置移动，导致剔除不良印刷制品的准确性不高的问题；

第三，吸附装置7移动到不良印刷制品上方时，通过控制器5控制吸附装置电动推杆76工作，吸附装置电动推杆76工作会将吸盘775向下推动，使得吸盘775与不良印刷制品顶部接触，然后通过控制器5控制压力箱电动推杆74工作，压力箱电动推杆74工作会带动滑动块75在压力箱72内向右侧端移动，滑动块75移动会将吸盘775内部的空气吸到压力箱72内部，使得吸盘775内部的空气减少，使得吸盘775具有吸力，将不良印刷制品吸住，然后通过控制器5控制吸附装置电动推杆76进行收缩工作，吸附装置电动推杆76进行收缩工作会带动不良印刷制品向上移动；

第四，然后通过控制器5再次控制电动推杆67工作，使得不良印刷制品移动到引导斜板692上，然后通过控制器5控制压力箱电动推杆74反向工作，使得不良印刷制品掉落到引导斜板692上，然后顺着引导斜板692掉落到不良印刷制品放置箱694里，使得视觉检测设备4装置检测到的不良印刷制品能够被剔除掉，防止不良印刷制品流入市场，提高印刷制品的质量，且提出剔除的不良印刷制品还可以进行收集，解决了很难将视频检测装置检测到的不良印刷制品进行充分剔除掉，且剔除的不良印刷制品很难进行收集的问题。

本实用新型所述一种视频检测与分拣系统的不良印刷制品的剔除装置，通过优化设置了剔除装置6，剔除装置6中的电机62工作会带动电动推杆67进行左右移动，使得电动推杆67可以根据不良印刷制品的位置进行时时移动，提高剔除不良印刷制品的准确性，通过设置了吸附装置7，吸附装置7中的压力箱电动推杆74和吸附装置电动推杆76工作会使得吸盘775将不良印刷制品吸到引导斜板692，然后顺着引导斜板692掉落到不良印刷制品放置箱694里，使得视觉检测设备4装置检测到的不良印刷制品能够被剔除掉，防止不良印刷制品流入市场，提高印刷制品的质量，且提出剔除的不良印刷制品还可以进行收集。

Claims (9)

1.一种视频检测与分拣系统的不良印刷制品的剔除装置，包括底座(1)和控制器(5)，所述底座(1)顶部中后端设有运输带装置(2)，所述底座(1)顶部后端和顶部中前端与支撑架(3)底部前后两端固定连接，所述支撑架(3)内侧上端与视觉检测设备(4)前后两端固定连接，所述底座(1)右侧前上端与控制器(5)左侧固定连接；

其特征在于：还包括剔除装置(6)和吸附装置(7)，所述底座(1)顶部前端与剔除装置(6)前端底部固定连接，所述剔除装置(6)前端装置后侧上端与吸附装置(7)前侧上端固定连接，所述剔除装置(6)包括电机固定块(61)，所述底座(1)右侧上端前侧与电机固定块(61)左侧固定连接，所述电机固定块(61)顶部与电机(62)底部固定连接，所述电机(62)左侧输出轴左端与螺杆(63)右端固定连接，所述螺杆(63)左端与螺杆固定块(64)右侧中端转动连接，所述螺杆固定块(64)底部与底座(1)顶部左侧中前端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种视频检测与分拣系统的不良印刷制品的剔除装置，其特征在于：所述剔除装置(6)还包括滑槽块(65)和引导装置(69)，所述底座(1)顶部前侧与滑槽块(65)底部固定连接，所述滑槽块(65)上端滑槽内表面与滑块(66)外表面下端滑动连接，所述滑块(66)顶部与电动推杆(67)底部前后两端固定连接，所述电动推杆(67)底部中端与电动推杆固定块(68)顶部固定连接，所述电动推杆固定块(68)左右两侧中端被螺杆(63)中左端贯穿且与螺杆(63)中左端螺纹连接，所述底座(1)后端与引导装置(69)前端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种视频检测与分拣系统的不良印刷制品的剔除装置，其特征在于：所述引导装置(69)包括不良印刷制品放置箱(694)，所述引导装置(69)左侧设有左立柱(691)，所述左立柱(691)右侧上端与引导斜板(692)左侧固定连接，所述引导斜板(692)前端与底座(1)后侧中端上侧固定连接，所述底座(1)右侧与右立柱(693)左侧上端固定连接，所述右立柱(693)前端与底座(1)后侧右端固定连接，所述左立柱(691)后侧下端与不良印刷制品放置箱(694)前侧左端固定连接，所述不良印刷制品放置箱(694)前侧右端与右立柱(693)后侧下端固定连接，所述左立柱(691)前端与底座(1)后侧左端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种视频检测与分拣系统的不良印刷制品的剔除装置，其特征在于：所述吸附装置(7)包括压力箱电动推杆(74)，所述吸附装置(7)上端设有顶块(71)，所述顶块(71)内部中端设有压力箱(72)，所述压力箱(72)右侧上端与通气管(73)左侧固定连接，所述通气管(73)设置在顶块(71)内部中上端右侧，所述压力箱(72)内部右侧与压力箱电动推杆(74)右侧固定连接，所述压力箱电动推杆(74)左侧与滑动块(75)右侧中端固定连接，所述滑动块(75)外侧端与压力箱(72)内部表面滑动连接，所述顶块(71)底部中端与吸附装置电动推杆(76)顶部固定连接，所述吸附装置电动推杆(76)底部与吸盘装置(77)下端装置顶部固定连接，所述顶块(71)前侧与电动推杆(67)后侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种视频检测与分拣系统的不良印刷制品的剔除装置，其特征在于：所述吸盘装置(77)包括吸盘(775)，所述吸盘装置(77)上端设有连接竖管(771)，所述连接竖管(771)底部与伸缩软管(772)顶部固定连接，所述伸缩软管(772)底部与拐角管(773)顶部左端固定连接，所述拐角管(773)中端贯穿连接固定箱(774)左侧上端且与连接固定箱(774)左侧上端固定连接，所述连接固定箱(774)顶部与吸附装置电动推杆(76)底部固定连接，所述拐角管(773)底部右侧与吸盘(775)顶部固定连接，所述吸盘(775)上端贯穿连接固定箱(774)底部中端且与连接固定箱(774)底部中端固定连接，所述连接竖管(771)上端贯穿顶块(71)底部左侧且与顶块(71)底部左侧固定连接，所述连接竖管(771)顶部与压力箱(72)底部左侧固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种视频检测与分拣系统的不良印刷制品的剔除装置，其特征在于：所述引导装置(69)以引导装置(69)中轴线为对称轴呈左右对称设置。

7.根据权利要求2所述的一种视频检测与分拣系统的不良印刷制品的剔除装置，其特征在于：所述滑槽块(65)设有两块，且两块滑槽块(65)呈平行设置在底座(1)顶部前端。

8.根据权利要求4所述的一种视频检测与分拣系统的不良印刷制品的剔除装置，其特征在于：所述滑动块(75)外侧端设有橡胶密封块(751)，且橡胶密封块(751)呈圆环状。

9.根据权利要求5所述的一种视频检测与分拣系统的不良印刷制品的剔除装置，其特征在于：所述拐角管(773)左侧为横向管，拐角管(773)右侧为竖向管。

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