CN206997122U - 一种自动踢除次品的微型马达性能检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动踢除次品的微型马达性能检测装置，包括有传送带，传送带经步进电机驱动，传送带上设有马达定位槽，传送带的一侧设有挡板，另一侧设有检测导板，检测导板上设有检测块，检测块的一侧设有检测触点，检测触点与马达性能测试仪连接，另一侧设有电动推杆；所述挡板上设有光线感应器，光线感应器一侧设有踢除气缸；所述光线感应器与所述步进电机、电动推杆、马达性能测试仪和踢除气缸分别连接在控制器上。本实用新型不仅具有检测效率较高，误差较小，不易漏检错检，操作方便的特点，同时还可以自动踢除次品，降低人工成本，提高次品踢除率。

Description

一种自动踢除次品的微型马达性能检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种马达性能检测装置，具体涉及一种自动踢除次品的微型马达性能检测装置。

背景技术

在微型马达生产时，需要测试马达是否通电，通电为良品，不通电为不良品；现目前，常用的马达性能测试方法是人工给电机通电测试；该方法的缺点是其检测效率低，人为检测误差大，容易漏检错检，操作不便；为此，本公司研发了一款自动检测装置，通过传送带传输马达，通过光感应器感应马达位置，通过控制器控制测试块与马达接触并经检测仪进行检测，具有高效，准确，检测较完整的效果，但是，这种该设备在发现次品后，需要人工将次品踢除，因此，需要一个人经常坚守在设备旁边负责踢除工作，这样不仅增加了人工成本，同时，人工踢除时仍然容易出现漏踢的现象，造成次品流入市场，因此，解决自动检测性能后再自动踢除次品这个问题显得很重要。

发明内容

本实用新型目的是在于，提供一种自动踢除次品的微型马达性能检测装置。本实用新型不仅具有检测效率较高，误差较小，不易漏检错检，操作方便的特点，同时还可以自动踢除次品，降低人工成本，提高次品踢除率。

本实用新型的技术方案：一种自动踢除次品的微型马达性能检测装置，包括有传送带，传送带经步进电机驱动，传送带上设有马达定位槽，传送带的一侧设有挡板，另一侧设有检测导板，检测导板上设有检测块，检测块的一侧设有检测触点，检测触点与马达性能测试仪连接，另一侧设有与传送带输送方向垂直的电动推杆；所述挡板上与检测块对应的位置处设有光线感应器，光线感应器沿传送带传送方向的一侧的挡板上设有与传送带垂直的踢除气缸，踢除气缸的伸缩杆穿过挡板后在其顶端设有推板，与踢除气缸相对的传送带的另一侧设有导料槽；所述光线感应器与所述步进电机、电动推杆、马达性能测试仪和踢除气缸分别连接在控制器上。

前述的自动踢除次品的微型马达性能检测装置，所述检测块与踢除气缸的中心轴之间的间距等于马达定位槽的整数倍。

前述的自动踢除次品的微型马达性能检测装置，所述检测导板上设有导向槽，所述检测块上设有与导向槽对应的导向柱。

前述的自动踢除次品的微型马达性能检测装置，所述检测块的两侧分别设有一块垂直于传送带输送方向的夹板，夹板之间的间距大于所测试的马达宽度2-3mm。

前述的自动踢除次品的微型马达性能检测装置，所述夹板相对内侧的尖端为外扩的弧形，夹板呈喇叭形开口。

前述的自动踢除次品的微型马达性能检测装置，所述夹板相对内侧设有滑槽，检测块的两侧活动连接在滑槽内，滑槽内的一侧设有弹簧。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过在马达传送带的一侧设置光线感应器和性能检测装置，通过控制器控制电动推杆和步进电机的动作，实现了马达的自动检测，相较于人工检测，本实用新型提高了检测效率。

2、本实用新型通过设置踢除气缸，当检测到次品时，控制器控制传送带行程，当次品达到踢除气缸位置时，踢除气缸启动将其自动踢除，不需要人工操作，降低了人工成本，提高了剔除率。

3、本实用新型通过在检测块的两侧设置夹板，检测时夹板固定马达后再由检测触点接触马达的接线柱进行检测，避免检测过程中马达偏移，保证马达的接线柱与检测触点的接触良好，提高检测效果，降低误差，避免错检。

4、本实用新型通过光线感应器感应马达经过时间，一旦感应到马达，立即停止传送带的输送，启动检测程序，避免了漏检现象。

5、本实用新型只需要将马达按照要求顺序放在传送带上即可，不需要其他操作，方便，简单，实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为夹板与检测块的连接结构示意图；

附图标记说明：1-传送带，2-马达定位槽，3-挡板，4-检测导板，5-导向槽，6-检测块，7-导向柱，8-检测触点，9-马达性能测试仪，10-电动推杆，11-弹簧，12-光线感应器，13-控制器，14-夹板，15-滑槽，16-踢除气缸，17-推板，18-导料槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

本实用新型的实施例：一种自动踢除次品的微型马达性能检测装置，如附图1-2所示，包括有传送带1，传送带1经步进电机驱动，传送带1上设有马达定位槽2，传送带1的一侧设有挡板3，另一侧设有检测导板4，检测导板4上设有检测块6，检测块6的一侧设有检测触点8，检测触点8与马达性能测试仪9连接，另一侧设有与传送带1输送方向垂直的电动推杆10；所述挡板3上与检测块6对应的位置处设有光线感应器12，光线感应器12沿传送带1传送方向的一侧的挡板3上设有与传送带1垂直的踢除气缸16，踢除气缸16的伸缩杆穿过挡板3后在其顶端设有推板17，与踢除气缸16相对的传送带1的另一侧设有导料槽18；所述光线感应器12与所述步进电机、电动推杆10、马达性能测试仪9和踢除气缸16分别连接在控制器13上。

所述检测块6与踢除气缸16的中心轴之间的间距等于马达定位槽2的整数倍，这样可以保证当次品位于踢除气缸16的一侧时，待检测马达位于检测块6的一侧，检测踢除可同时进行。

所述检测导板4上设有导向槽5，所述检测块6上设有与导向槽5对应的导向柱7。

所述检测块6的两侧分别设有一块垂直于传送带1输送方向的夹板14，夹板14之间的间距大于所测试的马达宽度2-3mm。

所述夹板14相对内侧的尖端为外扩的弧形，夹板14呈喇叭形开口。

所述夹板14相对内侧设有滑槽15，检测块6的两侧活动连接在滑槽15内，滑槽15内的一侧设有弹簧11。

工作原理：首先将马达放在马达定位槽2内，设有接线柱的尾部背对挡板3，传送带1启动，当光线感应器12感应到马达经过时，控制器13控制步进电机关闭，传送带1停止输送，电动推杆10启动，推动检测块6朝马达一侧移动，移动时，夹板4首先将马达夹住，然后检测块6继续移动，压缩弹簧11直至检测触点8与马达的接线柱接触，通过马达性能测试仪9检测马达的性能，一次检测结束后电动推杆10复原，步进电机启动将下一个马达传送至检测点进行检测，如此往复实现自动检测。当检测到次品时，马达性能测试仪9将信号传递给控制器13，控制器13记录步进电机行程，当次品到达踢除气缸16所在位置时，将其踢除，同时，当光线感应器12感应到待检测马达时，仍然进行检测，不影响次品踢除环节。

Claims (6)

1.一种自动踢除次品的微型马达性能检测装置，其特征在于：包括有传送带（1），传送带（1）经步进电机驱动，传送带（1）上设有马达定位槽（2），传送带（1）的一侧设有挡板（3），另一侧设有检测导板（4），检测导板（4）上设有检测块（6），检测块（6）的一侧设有检测触点（8），检测触点（8）与马达性能测试仪（9）连接，另一侧设有与传送带（1）输送方向垂直的电动推杆（10）；所述挡板（3）上与检测块（6）对应的位置处设有光线感应器（12），光线感应器（12）沿传送带（1）传送方向的一侧的挡板（3）上设有与传送带（1）垂直的踢除气缸（16），踢除气缸（16）的伸缩杆穿过挡板（3）后在其顶端设有推板（17），与踢除气缸（16）相对的传送带（1）的另一侧设有导料槽（18）；所述光线感应器（12）与所述步进电机、电动推杆（10）、马达性能测试仪（9）和踢除气缸（16）分别连接在控制器（13）上。

2.根据权利要求1所述的自动踢除次品的微型马达性能检测装置，其特征在于：所述检测块（6）与踢除气缸（16）的中心轴之间的间距等于马达定位槽（2）的整数倍。

3.根据权利要求1所述的自动踢除次品的微型马达性能检测装置，其特征在于：所述检测导板（4）上设有导向槽（5），所述检测块（6）上设有与导向槽（5）对应的导向柱（7）。

4.根据权利要求1所述的自动踢除次品的微型马达性能检测装置，其特征在于：所述检测块（6）的两侧分别设有一块垂直于传送带（1）输送方向的夹板（14），夹板（14）之间的间距大于所测试的马达宽度2-3mm。

5.根据权利要求4所述的自动踢除次品的微型马达性能检测装置，其特征在于：所述夹板（14）相对内侧的尖端为外扩的弧形，夹板（14）呈喇叭形开口。

6.根据权利要求4所述的自动踢除次品的微型马达性能检测装置，其特征在于：所述夹板（14）相对内侧设有滑槽（15），检测块（6）的两侧活动连接在滑槽（15）内，滑槽（15）内的一侧设有弹簧（11）。