CN104310048B - 一种零件自动供料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种零件自动供料机构，其安装底板安装在支撑架上，运输装置包括滑动装置和驱动装置，滑动装置包括滑轨和滑块，滑轨安装在安装底板上，滑轨上配合安装有滑块；驱动装置安装在安装底板背部，且安装底板上有一个长条形通孔，驱动装置的运动块从长条形通孔处穿出，运动块上表面与滑块上表面在同一水平面上；储料器机构安装在滑块和运动块上，储料器机构上放置重型零件。通过各个机构的设置，可以实现快速定位重型零件的储料器，便于其他机构取放零件，且运输装置带动储料器机构，可实现循环取料。
Description
技术领域：
本发明涉及供料机构设备领域，更具体的说是涉及一种重型零件自动供料机构。
背景技术：
当设备进行生产加工时，有时候需要安装重型零件，传统的生产加工方式中，通常是人工逐个取放零件，但此种方法效率低下，且工人劳动强度大，因此有必要提供一种重型零件自动供料机构。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种零件自动供料机构，其提高了取料精度，减少人工操作次数，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
本发明的技术解决措施如下：
一种零件自动供料机构，它包括框架，框架包括支撑架和安装底板，安装底板安装在所述支撑架上，还包括运输装置和储料器机构；所述运输装置包括滑动装置和驱动装置，滑动装置包括滑轨和滑块，所述滑轨安装在安装底板上，滑轨上配合安装有滑块；所述驱动装置包括电机、电机安装架、联轴器、丝杆螺母、丝杆、丝杆固定块、运动块、安装条、光电传感器和感应片，所述电机通过电机安装架安装于安装底板背面；所述安装底板上有一个长条形通孔，所述电机通过联轴器与丝杆相连，丝杆的两端通过丝杆固定块安装于安装底板背面；所述运动块安装于丝杆螺母上，且部分运动块从长条形通孔处穿出，运动块上表面与滑块上表面在同一水平面上；所述安装条安装在安装底板背部，安装条与丝杆平行安装，所述光电传感器安装于安装条上，所述感应片安装于运动块上，位置与光电传感器配合，运动块运动的距离由光电传感器确定。
所述储料器机构安装在所述滑块和运动块上；所述储料器机构包括滚珠安装板、滚珠安装座、滚珠、垫板、档角和压紧装置，所述滚珠安装板安装在滑块和运动块上，所述滚珠安装板上左侧设有一组阵列孔a，滚珠安装板上右侧设有一组阵列孔b；所述阵列孔a和阵列孔b上分别通过滚珠安装座安装有滚珠，所有滚珠等高并突出滚珠安装板上表面，滚珠可自由滚动，并组成两组滚珠阵列，分别为左边滚珠阵列和右边滚珠阵列；所述两组滚珠阵列上分别放置有垫板；所述滚珠安装板上的每组滚珠阵列的外围四角中有三个角处安装档角，第四个角处安装有压紧装置。
所述压紧装置包括安装块、气缸、气缸固定座、连接块、推块、导向块和压紧块，所述安装块安装在滚珠安装板上；所述气缸通过气缸固定座安装在安装块上，气缸的活塞杆前端铰接连接有一连接块；所述连接块下部固定连接有推块，且推块由两组导向块导向移动；所述推块前端安装有一压紧块。
所述安装底板的长度大于滚珠安装板的长度，滚珠安装板可以在安装底板上左右移动，且初始位置处于安装底板的最右端，滚珠安装板向左移动，可实现右边滚珠阵列处于左边滚珠阵列的初始位置。
所述电机驱动丝杆运动，丝杆螺母带动运动块在长条形通孔区域的丝杆运动方向上运动，运动块带动储料器机构沿着滑轨运动，储料器机构的气缸驱动，可使推板沿着导向块移动，使压紧块压紧重型零件并可在滚珠的作用下调整重型零件的位置，使重型零件卡紧在三个挡角和压紧块之间，定位准确，便于后续工作中取放重型零件。
作为优选，所述安装条有两组，其中一组安装条上安装有两个光电传感器，另一组安装条上安装有一个光电传感器。
作为优选，所述挡角由两块板组成，每块板固定安装在滚珠安装板上，且两块板之间形成90°的夹角。
作为优选，所述挡角的每块板的内侧分别安装有调节块，调节块的厚度可调节。
作为优选，所述压紧块呈L型结构，L型结构的直角处可卡在零件的直角拐弯处。
作为优选，所述挡角上设有减轻挡角重量的槽孔。
本发明的有益效果在于：
本发明重型零件放置在垫板上，由于垫板放置在多组滚珠上，当压紧装置的气缸驱动，可使推板沿着导向块移动，使压紧块压紧重型零件并可在滚珠的作用下调整重型零件的位置，使重型零件卡紧在三个挡角和压紧块之间，定位准确，便于后续工作中取放重型零件；同时运输装置带动储料器机构，可实现循环取料。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明不包含垫板的结构示意图；
图3为图2的主视图；
图4为图2的左视图；
图5为图2的仰视图；
图6为本发明的储料器机构的结构示意图(其中不包含垫板)；
图7为本发明的驱动装置的结构示意图；
图8为本发明的压紧装置的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～8，一种零件自动供料机构，它包括框架，框架包括支撑架1和安装底板2，安装底板安装在所述支撑架上，还包括运输装置和储料器机构；所述运输装置包括滑动装置和驱动装置Ⅰ，滑动装置包括滑轨3和滑块4，所述滑轨安装在安装底板上，滑轨上配合安装有滑块；所述驱动装置包括电机5、电机安装架6、联轴器7、丝杆螺母8、丝杆9、丝杆固定块10、运动块11、安装条12、光电传感器13和感应片14，所述电机通过电机安装架安装于安装底板背面；所述安装底板上有一个长条形通孔15，所述电机通过联轴器与丝杆相连，丝杆的两端通过丝杆固定块安装于安装底板背面；所述运动块安装于丝杆螺母上，且部分运动块从长条形通孔处穿出，运动块上表面与滑块上表面在同一水平面上；所述安装条安装在安装底板背部，安装条与丝杆平行安装，所述安装条有两组，其中一组安装条上安装有两个光电传感器，另一组安装条上安装有一个光电传感器；所述感应片安装于运动块上，位置与光电传感器配合，运动块运动的距离由光电传感器确定。
所述储料器机构Ⅱ安装在所述滑块和运动块上；所述储料器机构包括滚珠安装板16、滚珠安装座17、滚珠18、垫板19、档角20和压紧装置Ⅲ，所述滚珠安装板安装在滑块和运动块上，所述滚珠安装板上左侧设有一组阵列孔a21，滚珠安装板上右侧设有一组阵列孔b22；所述阵列孔a和阵列孔b上分别通过滚珠安装座安装有滚珠，所有滚珠等高并突出滚珠安装板上表面，滚珠可自由滚动，并组成两组滚珠阵列，分别为左边滚珠阵列2101和右边滚珠阵列2201；所述两组滚珠阵列上分别放置有垫板；所述滚珠安装板上的每组滚珠阵列的外围四角中有三个角处安装档角，第四个角处安装有压紧装置。
所述压紧装置包括安装块23、气缸24、气缸固定座25、连接块26、推块27、导向块28和压紧块29，所述安装块安装在滚珠安装板上；所述气缸通过气缸固定座安装在安装块上，气缸的活塞杆前端铰接连接有一连接块；所述连接块下部固定连接有推块，且推块由两组导向块导向移动；所述推块前端安装有一压紧块，压紧块呈L型结构，L型结构的直角处可卡在零件的直角拐弯处。
所述挡角由两块板组成，每块板固定安装在滚珠安装板上，挡角上设有减轻挡角重量的槽孔，且两块板之间形成90°的夹角，挡角的每块板的内侧分别安装有调节块30，调节块的厚度可调节。
所述安装底板的长度大于滚珠安装板的长度，滚珠安装板可以在安装底板上左右移动。
本发明工作原理：重型零件放置在垫板上，滚珠安装板初始位置处于安装底板的最右端，由于垫板放置在多组滚珠上，当压紧装置的气缸驱动，可使推板沿着导向块移动，使压紧块压紧重型零件并可在滚珠的作用下调整重型零件的位置，使重型零件卡紧在三个挡角和压紧块之间，定位准确，便于后续工作中取放重型零件。电机驱动丝杆运动，丝杆螺母带动运动块在长条形通孔区域的丝杆运动方向上运动，运动块带动储料器机构沿着滑轨运动，滚珠安装板向左移动，可实现右边滚珠阵列处于左边滚珠阵列的初始位置，可实现循环取料。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种零件自动供料机构，它包括框架，框架包括支撑架和安装底板，安装底板安装在所述支撑架上，其特征在于：还包括运输装置和储料器机构；所述运输装置包括滑动装置和驱动装置，滑动装置包括滑轨和滑块，所述滑轨安装在安装底板上，滑轨上配合安装有滑块；所述驱动装置包括电机、电机安装架、联轴器、丝杆螺母、丝杆、丝杆固定块、运动块、安装条、光电传感器和感应片，所述电机通过电机安装架安装于安装底板背面；所述安装底板上有一个长条形通孔，所述电机通过联轴器与丝杆相连，丝杆的两端通过丝杆固定块安装于安装底板背面；所述运动块安装于丝杆螺母上，且部分运动块从长条形通孔处穿出，运动块上表面与滑块上表面在同一水平面上；所述安装条安装在安装底板背部，安装条与丝杆平行安装，所述光电传感器安装于安装条上，所述感应片安装于运动块上，位置与光电传感器配合，运动块运动的距离由光电传感器确定；
所述储料器机构安装在所述滑块和运动块上；所述储料器机构包括滚珠安装板、滚珠安装座、滚珠、垫板、档角和压紧装置，所述滚珠安装板安装在滑块和运动块上，所述滚珠安装板上左侧设有一组阵列孔a，滚珠安装板上右侧设有一组阵列孔b；所述阵列孔a和阵列孔b上分别通过滚珠安装座安装有滚珠，所有滚珠等高并突出滚珠安装板上表面，滚珠可自由滚动，并组成两组滚珠阵列，分别为左边滚珠阵列和右边滚珠阵列；所述两组滚珠阵列上分别放置有垫板；所述滚珠安装板上的每组滚珠阵列的外围四角中有三个角处安装档角，第四个角处安装有压紧装置；
所述压紧装置包括安装块、气缸、气缸固定座、连接块、推块、导向块和压紧块，所述安装块安装在滚珠安装板上；所述气缸通过气缸固定座安装在安装块上，气缸的活塞杆前端铰接连接有一连接块；所述连接块下部固定连接有推块，且推块由两组导向块导向移动；所述推块前端安装有一压紧块；
所述安装底板的长度大于滚珠安装板的长度，滚珠安装板可以在安装底板上左右移动，且初始位置处于安装底板的最右端，滚珠安装板向左移动，可实现右边滚珠阵列处于左边滚珠阵列的初始位置；
所述电机驱动丝杆运动，丝杆螺母带动运动块在长条形通孔区域的丝杆运动方向上运动，运动块带动储料器机构沿着滑轨运动，储料器机构的气缸驱动，可使推板沿着导向块移动，使压紧块压紧重型零件并可在滚珠的作用下调整重型零件的位置，使重型零件卡紧在三个挡角和压紧块之间，定位准确，便于后续工作中取放重型零件。
2.根据权利要求1所述的一种零件自动供料机构，其特征在于：所述安装条有两组，其中一组安装条上安装有两个光电传感器，另一组安装条上安装有一个光电传感器。
3.根据权利要求1所述的一种零件自动供料机构，其特征在于：所述挡角由两块板组成，每块板固定安装在滚珠安装板上，且两块板之间形成90°的夹角。
4.根据权利要求3所述的一种零件自动供料机构，其特征在于：所述挡角的每块板的内侧分别安装有调节块，调节块的厚度可调节。
5.根据权利要求1所述的一种零件自动供料机构，其特征在于：所述压紧块呈L型结构，L型结构的直角处可卡在零件的直角拐弯处。
6.根据权利要求1所述的一种零件自动供料机构，其特征在于：所述挡角上设有减轻挡角重量的槽孔。
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