CN108016857A - 一种工件移动机构 - Google Patents

Abstract

一种工件移动机构，包括：支撑组件、滑动组件、工件滑动承载板；所述支撑组件包括多个支撑垫块，所述支撑垫块为长条形块体结构，多个所述支撑垫块沿水平面依次间隔排布；所述滑动组件包括：第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆及第四连接杆，所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第三连接杆及所述第四连接杆首尾依次连接形成四方形框架结构；所述第二连接杆及所述第四连接杆上分别开设有滑动槽，所述工件滑动承载板滑动设于所述滑动槽上。本发明的一种工件移动机构，结构简单，制造成本低。

Description

一种工件移动机构

技术领域

本发明涉及一种工件移动机构。

背景技术

中国专利201510298031.4，其公开一种垂直水平移动机构，包括铰链块、弹簧、直线轴承、移动挡边、固定座、肘夹，本发明利用机构学原理，操作人员推动肘夹到位，肘夹呈自动锁死状态，弹簧压缩，移动挡边由直线轴承导向，呈打开状态。同时，可以调节弹簧的规格，满足侧边压力的需求。此机构利用平面连杆机构原理把竖直方向的移动传输到水平方向移动，是对连杆机构的开发，当肘夹拨回时，弹簧张开，移动挡边自动缩回。本发明会在电子电器仪表及其自动化行业大量使用，因其结构简单，可操作性强，对比其他的垂直水平移动机构有着良好的优势。

又如，中国专利201710430479.6，其公开了一种可移动机构。其包括水平移动组件和竖直移动组件；水平移动组件包括步进电机、第一连接板、第一限位板、第一滑块、第二限位板、螺杆和第一光杠，竖直移动组件固定连接于第一滑块；第一待移动部件和第二待移动部件分别连接于竖直移动组件，使得第一待移动部件和第二待移动部件分别独立地在竖直方向上移动。该可移动机构的竖直移动组件固定连接于第一滑块，因此，竖直移动组件能够随着第一滑块水平移动，同时，连接于该竖直移动组件的第一待移动部件和第二待移动部件能够分别被该竖直移动组件带动分别独立地在竖直方向上移动，因此，该可移动机构能够使第一待移动部件、第二待移动部件分别在水平、竖直方向上移动。

然而，上述移动机构的结构复杂，通过设置各种结构连接来实现工件的移动，制造成本高昂。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种工件移动机构，结构简单，制造成本低。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种工件移动机构，包括：支撑组件、滑动组件、工件滑动承载板；

所述支撑组件包括多个支撑垫块，所述支撑垫块为长条形块体结构，多个所述支撑垫块沿水平面依次间隔排布；

所述滑动组件包括：第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆及第四连接杆，所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第三连接杆及所述第四连接杆首尾依次连接形成四方形框架结构；

所述第二连接杆及所述第四连接杆上分别开设有滑动槽，所述工件滑动承载板滑动设于所述滑动槽上。

在其中一个实施例中，所述支撑垫块的数量为四个。

在其中一个实施例中，所述支撑垫块为本质材料。

在其中一个实施例中，所述支撑垫块为钢质材料。

在其中一个实施例中，所述工件滑动承载板为四方形板状结构。

本发明的一种工件移动机构，结构简单，制造成本低。

附图说明

图1为本发明一实施例的工件移动机构的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，一种工件移动机构，包括：支撑组件、滑动组件、工件滑动承载板；所述支撑组件包括多个支撑垫块，所述支撑垫块为长条形块体结构，多个所述支撑垫块沿水平面依次间隔排布；所述滑动组件包括：第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆及第四连接杆，所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第三连接杆及所述第四连接杆首尾依次连接形成四方形框架结构；所述第二连接杆及所述第四连接杆上分别开设有滑动槽，所述工件滑动承载板滑动设于所述滑动槽上。这样，通过设置支撑组件、滑动组件、工件滑动承载板，使得工件滑动承载板可以滑动于滑动组件上，工件滑动承载板上放置有待输送的工件，放置好工件后，通过人工推动，从而实现工件由一个位置向另一个位置的转移；进一步的，通过设置支撑组件，使得滑动组件与地面隔离，具有较好的防潮作用。

如图1所示，一种工件移动机构10，包括：支撑组件100、滑动组件200、工件滑动承载板300。所述支撑组件100包括多个支撑垫块110，所述支撑垫块110为长条形块体结构，多个所述支撑垫块110沿水平面依次间隔排布；所述滑动组件200包括：第一连接杆210、第二连接杆220、第三连接杆230及第四连接杆240，所述第一连接杆210、所述第二连接杆220、所述第三连接杆230及所述第四连接杆240首尾依次连接形成四方形框架结构；所述第二连接杆220及所述第四连接杆240上分别开设有滑动槽250，所述工件滑动承载板300滑动设于所述滑动槽250上。这样，通过设置支撑组件、滑动组件、工件滑动承载板，使得工件滑动承载板可以滑动于滑动组件上，工件滑动承载板上放置有待输送的工件，放置好工件后，通过人工推动，从而实现工件由一个位置向另一个位置的转移；进一步的，通过设置支撑组件，使得滑动组件与地面隔离，具有较好的防潮作用。

在本实施例中，所述支撑垫块的数量为四个，所述支撑垫块为本质材料所述工件滑动承载板为四方形板状结构。在其它实施例中，所述支撑垫块为钢质材料。

进一步的，工件滑动承载板300的板面上设置有防滑结构，所述防滑结构为贴附于所述工件滑动承载板300的板面上的橡胶垫片，由于橡胶垫片具有较好的防滑性能，可以防止工件在移动过程中滑落，提高了生产安全性。

需要说明的是，所述工件移动机构在使用过程中，即所述工件移动机构用于在承载和运输物品，即承载和运输各类工件时，操作人员根据自身的经验往所述工件移动机构上堆放物品，由于这些物品的材质和结构等等的差异，导致不同的物品在占用相同空间后，其重量也会具有较大的差异，由于所述工件移动机构的承载物品的重量具有一定的限制，即具有额定载货量，若超过载货量，则容易对所述工件移动机构的整体结构造成破坏，即多次超重载货后，容易造成所述工件移动机构的损坏，降低使用寿命，且也会产生安全隐患；此外，这些待搬运的物品，即这些待搬运的各类工件在生产过程中，需要经过多道工序，容易在物品上沾染油污和灰尘，在运输过程中，这些油污滴落在所述工件移动机构上，进而沿着所述工件移动机构滴落在地面上，发生污染环境的问题；其次，由于这些物品上由于沾染有油污，不利于对物品的清洗操作，尤其是在温度较低的环境下，油污的流动性变差，其对后续清洗操作的影响更大；为了能够更好地减少货物超载问题的发生，减少油污导致环境污染的问题发生，以及便于后续清洗操作，例如，在上述任一实施方式中，所述工件移动机构还包括辅助运输装置，所述辅助运输装置设置于所述工件滑动承载板上；所述辅助运输装置包括过载警报机构、废油处理机构及清洗前处理机构，所述过载警报机构、所述废油处理机构及所述清洗前处理机构分别设置于所述工件滑动承载板上；所述过载警报机构包括安装基台、承载压力传递板、压力传感模组、第一控制模组及声光警报模组，所述安装基台设置于所述工件滑动承载板上，所述压力传感模组设置于所述安装基台上，所述压力传感模组与所述承载压力传递板连接，所述第一控制模组与所述压力传感模组电连接，所述声光报警模组与所述第一控制模组电连接，所述压力传感模组用于采集物品对所述承载压力传递板施加的当前压力信号，所述第一控制模组接收并响应所述当前压力信号，并得到当前压力值，所述第一控制模组还用于将所述当前压力值与预设过载压力值进行比对，若所述当前压力值大于所述预设过载压力值时，则所述第一控制模组向所述声光警报模组发送声光警报信号，所述声光警报模组接收并响应所述声光警报信号，执行声光警报操作；所述废油处理机构包括承载废油收集托盘、废油排出管体、废油收集罐体、鼓风机、鼓风管体及第二控制模组，所述承载压力传递板内开设有废油收集腔体，所述承载废油收集托盘设置于所述承载压力传递板上，并且所述承载废油收集托盘罩设所述废油收集腔体，用于封闭所述废油收集腔体，所述承载废油收集托盘上开设有多个废油收集孔，各所述废油收集孔分别与所述废油收集腔体连通，所述废油排出管体的第一端设置于所述承载压力传递板上，并且所述废油排出管体的第一端与所述废油收集腔体连通，所述废油排出管体的第二端设置于所述废油收集罐体上，并且所述废油排出管体的第二端与所述废油收集罐体连通，所述鼓风管体的第一端设置于所述承载压力传递板上，并且所述鼓风管体的第一端与所述废油收集腔体连通，所述鼓风管体的第二端与所述鼓风机连通，所述第二控制模组与所述鼓风机连通，所述第二控制模组用于在预设时间段向所述鼓风机发送鼓风信号，所述鼓风机接收并响应所述鼓风信号，执行鼓风操作；所述清洗前处理机构包括电加热线圈及绝缘套，所述电加热线圈设置于所述承载废油收集托盘上，所述绝缘套套置于所述电加热线圈外，若所述当前压力值大于所述预设触发压力值时，其中，所述预设触发压力值小于所述预设过载压力值，则所述第一控制模组向所述电加热线圈发送加热信号，所述电加热线圈接收并响应所述加热信号，用于对所述承载废油收集托盘执行加热操作。

为了进一步对所述辅助运输装置进行解释说明，例如，为了能够更好地减少货物超载问题的发生，减少油污导致环境污染的问题发生，以及便于后续清洗操作，例如，所述工件移动机构还包括辅助运输装置，所述辅助运输装置设置于所述工件滑动承载板上；如此，所述辅助运输装置能够更好地减少货物超载问题的发生，减少油污导致环境污染的问题发生，以及便于后续清洗操作。所述辅助运输装置包括过载警报机构、废油处理机构及清洗前处理机构，所述过载警报机构、所述废油处理机构及所述清洗前处理机构分别设置于所述工件滑动承载板上；如此，所述过载警报机构能够更好地减少货物超载问题的发生；所述废油处理机构能够更好地减少油污导致环境污染的问题发生；所述清洗前处理机构能够便于后续对物品的清洗操作。所述过载警报机构包括安装基台、承载压力传递板、压力传感模组、第一控制模组及声光警报模组，所述安装基台设置于所述工件滑动承载板上，所述压力传感模组设置于所述安装基台上，所述压力传感模组与所述承载压力传递板连接，所述第一控制模组与所述压力传感模组电连接，例如，所述压力传感模组包括多个压力传感器，各所述压力传感器分别与所述设置于所述安装基台上，并且各所述压力传感器分别与所述承载压力传递板连接，当物品的重力传递至所述承载压力传递板上时，所述压力传感模组能够采集到物品的重力，即所述压力传感模组用于采集物品对所述承载压力传递板施加的当前压力信号，关于安装基台、承载压力传递板与压力传感模组三者的具体位置关系，本领域普通技术人员可以根据实际情况进行调整，只要能够确保所述压力传感模组能够采集物品对所述承载压力传递板施加的当前压力信号，又如，所述安装基台、承载压力传递板与压力传感模组三者的配合关系类似于电子秤；所述声光报警模组与所述第一控制模组电连接，所述压力传感模组用于采集物品对所述承载压力传递板施加的当前压力信号，所述第一控制模组接收并响应所述当前压力信号，并得到当前压力值，所述第一控制模组还用于将所述当前压力值与预设过载压力值进行比对，若所述当前压力值大于所述预设过载压力值时，则所述第一控制模组向所述声光警报模组发送声光警报信号，所述声光警报模组接收并响应所述声光警报信号，执行声光警报操作；如此，当前压力值大于所述预设过载压力值时，即物品施加给所述承载压力传递板的压力过大时，亦即所述工件移动机构的载货量出现过载，例如，所述预设过载压力值为本领域普通技术人员根据所述工件移动机构的尺寸、结构和材质等因素进行选取，例如，所述预设过载压力值为本领域普通技术人员根据实验数据和自身经验进行选取；这样，所述压力传感模组用于采集物品对所述承载压力传递板施加的当前压力信号，所述第一控制模组接收并响应所述当前压力信号，并得到当前压力值，所述第一控制模组还用于将所述当前压力值与预设过载压力值进行比对，若所述当前压力值大于所述预设过载压力值时，则所述第一控制模组向所述声光警报模组发送声光警报信号，所述声光警报模组接收并响应所述声光警报信号，执行声光警报操作，通过所述声光警报模组发生的声光警报，能够更好地提醒用户是否发生超载问题，如此，能够更好地减少货物超载问题的发生；例如，所述过载警报机构还包括无线发射模组以及显示模组，当所述当前压力值大于所述预设过载压力值时，则所述无线发射模组向所述显示模组发送过载显示信号，所述显示模组接收并响应所述过载显示信号，执行过载显示操作，例如，所述无线发射模组设置于所述工件滑动承载板上，所述无线发射模组与所述第一控制模组电连接，又如，显示模组设置于厂区监控室，用于监控人员监控各所述工件移动机构是否出现超载问题，以利于后续对超载问题的监控和调整。所述废油处理机构包括承载废油收集托盘、废油排出管体、废油收集罐体、鼓风机、鼓风管体及第二控制模组，所述承载压力传递板内开设有废油收集腔体，所述承载废油收集托盘设置于所述承载压力传递板上，并且所述承载废油收集托盘罩设所述废油收集腔体，用于封闭所述废油收集腔体，所述承载废油收集托盘上开设有多个废油收集孔，各所述废油收集孔分别与所述废油收集腔体连通，所述废油排出管体的第一端设置于所述承载压力传递板上，并且所述废油排出管体的第一端与所述废油收集腔体连通，所述废油排出管体的第二端设置于所述废油收集罐体上，并且所述废油排出管体的第二端与所述废油收集罐体连通，所述鼓风管体的第一端设置于所述承载压力传递板上，并且所述鼓风管体的第一端与所述废油收集腔体连通，所述鼓风管体的第二端与所述鼓风机连通，所述第二控制模组与所述鼓风机连通，所述第二控制模组用于在预设时间段向所述鼓风机发送鼓风信号，所述鼓风机接收并响应所述鼓风信号，执行鼓风操作；如此，物品直接放置在所述承载废油收集托盘上，物品对所述承载废油收集托盘的压力会直接传递至所述承载压力传递板上，以便于所述压力传感模组用于采集物品对所述承载压力传递板施加的当前压力信号。如此，当物品上沾染油污和灰尘滴落在所述承载废油收集托盘上时，油污和灰尘会沿着各所述废油收集孔流入至所述承载压力传递板的所述废油收集腔体内，进而再由所述废油排出管体流入至所述废油收集罐体内，操作人员待所述废油收集罐体内的废油收集到一定量时，再进行回收处理。此外，由于灰尘会与废油发生一定的沉积，产生团状的油污，这些团状的油污会堵塞所述废油收集孔，通过所述所述第二控制模组用于在预设时间段向所述鼓风机发送鼓风信号，所述鼓风机接收并响应所述鼓风信号，执行鼓风操作，即从所述鼓风管体排出的气流会预先进入至所述承载压力传递板的所述废油收集腔体内，再从所述废油收集孔中吹出，在气流排出所述废油收集孔的过程中，堵塞在所述废油收集孔中的油污会被吹出，起到疏通所述废油收集孔的作用，例如，所述第二控制模组用于在预设时间段向所述鼓风机发送鼓风信号，例如，所述预设时间段为晚上11：50～12：00，此时，处于下班阶段，所述工件移动机构未在使用状态中，所述鼓风机接收并响应所述鼓风信号，执行鼓风操作，以疏通所述废油收集孔。如此，能够更好地减少油污导致环境污染的问题发生。所述清洗前处理机构包括电加热线圈及绝缘套，所述电加热线圈设置于所述承载废油收集托盘上，所述绝缘套套置于所述电加热线圈外，若所述当前压力值大于所述预设触发压力值时，其中，所述预设触发压力值小于所述预设过载压力值，则所述第一控制模组向所述电加热线圈发送加热信号，所述电加热线圈接收并响应所述加热信号，用于对所述承载废油收集托盘执行加热操作，如此，当物品开始放置在所述承载废油收集托盘上，则所述当前压力值大于所述预设触发压力值，即所述预设触发压力值小于所述预设过载压力值，亦即所述预设触发压力值的值非常小，小到放置一个物品时，则所述当前压力值大于所述预设触发压力值，或者说，所述预设触发压力值小于所述预设过载压力值，用于检测所述承载废油收集托盘上有没有放置物品，若放置有物品，则所述第一控制模组向所述电加热线圈发送加热信号，所述电加热线圈接收并响应所述加热信号，用于对所述承载废油收集托盘执行加热操作，如此，所述承载废油收集托盘的温度会由于所述电加热线圈的加热作用而提高，这样，所述承载废油收集托盘的热量会传递至物品上，放置在所述承载废油收集托盘上的物品上的油污的流动性会加大，会滴落在所述承载废油收集托盘上，并且，减少油污残留，此外，温度较高的物品在进行后续清洗操作时，也会更利于清洗效果的提高，其主要原因在于，油污在清洗溶液中的溶解度会随着温度的升高而升高，通过物品自带的较多热量，能够快速地加热与物品接触的清洗溶液，进而提高清洗效果，如此，能够便于后续对物品的清洗操作，其中，所述绝缘套起到绝缘作用，以提高安全性能。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种工件移动机构，其特征在于，包括：支撑组件、滑动组件、工件滑动承载板；

所述支撑组件包括多个支撑垫块，所述支撑垫块为长条形块体结构，多个所述支撑垫块沿水平面依次间隔排布；

所述滑动组件包括：第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆及第四连接杆，所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第三连接杆及所述第四连接杆首尾依次连接形成四方形框架结构；

所述第二连接杆及所述第四连接杆上分别开设有滑动槽，所述工件滑动承载板滑动设于所述滑动槽上。

2.根据权利要求1所述的工件移动机构，其特征在于，所述支撑垫块的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的工件移动机构，其特征在于，所述支撑垫块为本质材料。

4.根据权利要求1所述的工件移动机构，其特征在于，所述支撑垫块为钢质材料。

5.根据权利要求1所述的工件移动机构，其特征在于，所述工件滑动承载板为四方形板状结构。