CN212150759U - 一种x-ray检测自动转产上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种x‑ray检测自动转产上料装置，包括两平行间隔布置的物料传送机构，且其中一物料传送机构位于另一物料传送机构的上方一端，还包括布置于两物料传送机构上方的物料转运机构；所述物料转运机构包括平行物料传送机构传送方向布置的第一平移机构、垂直第一平移机构布置并与其滑动连接的第一升降机构，以及与第一升降机构驱动连接的移载机构；所述移载机构用于经第一平移机构及第一升降机构驱动做平移、升降运动，以将其中一物料传送机构传送的物料移载转运至另一物料传送机构上。本实用新型通过物料转运机构可实现对物料的自动化转产上料、自动化程度高、成本低、占地面积小、且使用方便、转产上料效率高、实用性强。

Description

一种x-ray检测自动转产上料装置

技术领域

本实用新型涉及x-ray检测技术领域，尤其涉及一种x-ray检测自动转产上料装置。

背景技术

随着工业的高速发展，电子产品广泛应用于人们的生活当中。而锂电池因具有重量轻、容量大、无记忆效应等优点，进而大多电子产品都采用锂电池作为电源，为保证电子产品使用的安全性，在锂电池生产过程中通常需要x-ray检测设备对锂电池的质量进行检测。

而大多的x-ray检测设备基本包括待转电池传送线、检测设备入料传送线，由于两条传送线存在一定的高度差，因此，通常由人工将待转电池传送线上的电池搬运至检测设备入料传送线上，再由检测设备入料传送线将电池传送至x-ray检测设备的检测区域以完成检测。由于采用人工搬运的方式，会增加人工重复作业的负荷量，导致检测效率低下，且人工转运过程中也会对电池造成二次污染，电池质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种x-ray检测自动转产上料装置，该装置通过物料转运机构可实现对物料的自动化转产上料、自动化程度高、成本低、占地面积小、且使用方便、转产上料效率高、实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种x-ray检测自动转产上料装置，包括两平行间隔布置的物料传送机构，且其中一物料传送机构位于另一物料传送机构的上方一端，还包括布置于两物料传送机构上方的物料转运机构；所述物料转运机构包括平行物料传送机构传送方向布置的第一平移机构、垂直第一平移机构布置并与其滑动连接的第一升降机构，以及与第一升降机构驱动连接的移载机构；所述移载机构用于经第一平移机构及第一升降机构驱动做平移、升降运动，以将其中一物料传送机构传送的物料移载转运至另一物料传送机构上。

进一步地，所述移载机构包括与第一升降机构滑动连接的第一滑动座、布置于第一滑动座一侧的手指气缸，以及与手指气缸驱动连接的两横向夹爪；所述两横向夹爪沿物料传送机构的传送方向平行间隔布置，手指气缸用于驱动两横向夹爪开合以夹持或释放物料。

进一步地，所述第一升降机构包括垂直第一平移机构布置并与其滑动连接的第二滑动座、沿第二滑动座长度方向平行间隔布置于其一侧的升降气缸及第一滑动模组；所述第一滑动座布置于第一滑动模组上并与升降气缸驱动连接，升降气缸用于驱动第一滑动座沿第一滑动模组升降。

进一步地，所述第一平移机构包括平行物料传送机构传送方向布置的第一安装板、沿第一安装板长度方向布置于其一侧的平移气缸；所述第二滑动座的另一侧与平移气缸驱动连接，平移气缸用于驱动第二滑动座做平移运动。

进一步地，所述物料传送机构包括传送带模组、与传送带模组驱动连接的第一电机，以及沿传送带模组长度方向分别布置于其顶部一侧的两物料限位板。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

通过第一平移机构及第一升降机构的相互配合可驱动移载机构做平移、升降运动，进而通过移载机构实现物料的自动化转产上料、自动化程度高、成本低、占地面积小、且使用方便、转产上料效率高、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的物料转运机构的立体图；

图3为本实用新型的移载机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—物料传送机构； 2—物料转运机构；

21—第一平移机构； 22—第一升降机构；

23—移载机构； 211—第一安装板；

212—平移气缸； 221—第二滑动座；

222—升降气缸； 223—第一滑动模组；

231—第一滑动座； 232—手指气缸；

233—横向夹爪。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至3所示，本实用新型提供一种x-ray检测自动转产上料装置，包括两平行间隔布置的物料传送机构1，且其中一物料传送机构1位于另一物料传送机构1的上方一端，还包括布置于两物料传送机构1上方的物料转运机构2；所述物料转运机构2包括平行物料传送机构1传送方向布置的第一平移机构21、垂直第一平移机构21布置并与其滑动连接的第一升降机构22，以及与第一升降机构22驱动连接的移载机构23；所述移载机构23用于经第一平移机构21及第一升降机构22驱动做平移、升降运动，以将其中一物料传送机构1传送的物料移载转运至另一物料传送机构1上。

其中，所述移载机构23包括与第一升降机构22滑动连接的第一滑动座231、布置于第一滑动座231一侧的手指气缸232，以及与手指气缸232驱动连接的两横向夹爪233；所述两横向夹爪233沿物料传送机构1的传送方向平行间隔布置，手指气缸232用于驱动两横向夹爪233开合以夹持或释放物料；所述第一升降机构22包括垂直第一平移机构21布置并与其滑动连接的第二滑动座221、沿第二滑动座221长度方向平行间隔布置于其一侧的升降气缸222及第一滑动模组223；所述第一滑动座231布置于第一滑动模组223上并与升降气缸222驱动连接，升降气缸222用于驱动第一滑动座231沿第一滑动模组223升降；所述第一平移机构21包括平行物料传送机构1传送方向布置的第一安装板211、沿第一安装板211长度方向布置于其一侧的平移气缸212；所述第二滑动座221的另一侧与平移气缸212驱动连接，平移气缸212用于驱动第二滑动座221做平移运动；所述物料传送机构1包括传送带模组、与传送带模组驱动连接的第一电机，以及沿传送带模组长度方向分别布置于其顶部一侧的两物料限位板。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至3所示，本实施例中，物料为18650型号的圆柱形锂电池，处于较低位置的物料传送机构1为待转电池传送线，其用于放置待检测的物料，处于较高位置的物料传送机构1为检测设备入料传送线，其用于将待检测的物料传送至x-ray检测设备以完成检测；锂电池放置于物料传送机构1的传送带模组上，布置于传送带模组顶部两侧的物料限位板可将物料进行限位，避免物料在传送过程中倾倒，保证物料传送效率；此外，本实施例中，传送带模组顶部一侧还设有若干光电传感器，可用于检测物料的位置，及有无倒料的情况；光电传感器的数量及其之间的间距不做限制，主要参考实际使用环境及系统设置，以驱动移载机构23实现一次性移载多个物料的目的。

通过平移气缸212及升降气缸222的相互配合，可驱动移载机构23做平移、升降运动，进而通过移载机构23实现物料的自动化转产上料；移载机构23的横向夹爪233采用硅胶加工制成，两横向夹爪233由手指气缸232驱动开合进而夹紧或释放物料，本实施例中，移载机构23可一次性取放10个物料(可根据实际使用环境，自行定制调整)，同时，横向夹爪233内加入了防静电材料，在夹取物料时，在物料结构及静电防护上起到良好的保护作用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种x-ray检测自动转产上料装置，包括两平行间隔布置的物料传送机构，且其中一物料传送机构位于另一物料传送机构的上方一端，其特征在于，还包括布置于两物料传送机构上方的物料转运机构；所述物料转运机构包括平行物料传送机构传送方向布置的第一平移机构、垂直第一平移机构布置并与其滑动连接的第一升降机构，以及与第一升降机构驱动连接的移载机构；所述移载机构用于经第一平移机构及第一升降机构驱动做平移、升降运动，以将其中一物料传送机构传送的物料移载转运至另一物料传送机构上。

2.根据权利要求1所述的x-ray检测自动转产上料装置，其特征在于，所述移载机构包括与第一升降机构滑动连接的第一滑动座、布置于第一滑动座一侧的手指气缸，以及与手指气缸驱动连接的两横向夹爪；所述两横向夹爪沿物料传送机构的传送方向平行间隔布置，手指气缸用于驱动两横向夹爪开合以夹持或释放物料。

3.根据权利要求2所述的x-ray检测自动转产上料装置，其特征在于，所述第一升降机构包括垂直第一平移机构布置并与其滑动连接的第二滑动座、沿第二滑动座长度方向平行间隔布置于其一侧的升降气缸及第一滑动模组；所述第一滑动座布置于第一滑动模组上并与升降气缸驱动连接，升降气缸用于驱动第一滑动座沿第一滑动模组升降。

4.根据权利要求3所述的x-ray检测自动转产上料装置，其特征在于，所述第一平移机构包括平行物料传送机构传送方向布置的第一安装板、沿第一安装板长度方向布置于其一侧的平移气缸；所述第二滑动座的另一侧与平移气缸驱动连接，平移气缸用于驱动第二滑动座做平移运动。

5.根据权利要求1所述的x-ray检测自动转产上料装置，其特征在于，所述物料传送机构包括传送带模组、与传送带模组驱动连接的第一电机，以及沿传送带模组长度方向分别布置于其顶部一侧的两物料限位板。

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