CN221086412U - 叠片电芯ng剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种叠片电芯NG剔除装置，包括下料移载机构、NG搬运机构、翻转机构以及NG下料拉带，下料移载机构可以将一个至多个叠片电芯载具容载的一个至多个叠片电芯移载至NG剔除工位，NG搬运机构可以将NG叠片电芯抓取到翻转机构，翻转机构可以再将NG叠片电芯翻转至NG下料拉带上，NG下料拉带可以向外输送NG叠片电芯；下料移载机构还可以将OK叠片电芯移载至下料工位。本实用新型的叠片电芯NG剔除装置可以将NG叠片电芯剔出至NG拉带，以及将OK叠片电芯移载至下料工位，工作效率高。

Description

叠片电芯NG剔除装置

技术领域

本实用新型属于电芯的X射线检测设备领域，尤其涉及一种叠片电芯NG剔除装置。

背景技术

请参见图1，方形铝壳电池的叠片电芯10在热压成型后，要求阴极片及阳极片各自对齐，以及阴极极耳101、阳极极耳102各自对齐，一般的，要求相邻阴极片边之间及相邻阳极片边之间和相邻阴极极耳101边之间、相邻阳极极耳102边之间的参差≤0.1mm，阴极片边与相邻阳极片边之间的距离D的偏差≤0.1mm，全部阴极片边之间及全部阳极片边之间和全部阴极极耳101边之间、全部阳极极耳102边之间的参差≤0.2mm，全部阴极片边与全部阳极片边之间的距离D的偏差≤0.2mm，要求测量精度≤0.025mm，重复测量精度≤0.06mm。参差量和距离D的偏差量一般用X射线检测。

其中X射线检测叠片电芯阴极片及阳极片参差量和距离D的偏差量的原理如下：

依靠高能级X射线成像系统，将X射线以一定的角度射入叠片电芯边角位，并在检测器上成像，然后通过软件算法在图像上计算阴极片、阳极片的层数，和全部阴极片敷料边与全部阳极片敷料边各自的参差，全部阴极片敷料边与全部阳极片敷料边之间的距离D的偏差，统称极片错位尺寸值，并比较标准值判定叠片电芯的叠片质量是否合格，再将叠片电芯经检测后的OK(合格品)和NG(不合格品)分流。

为此，需要开发叠片电芯NG剔出装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叠片电芯NG剔除装置，可以将NG叠片电芯挑出并搬运至NG拉带。

本实用新型是这样实现的，一种叠片电芯NG剔除装置，包括机台、一个至多个下料移载机构、NG搬运机构、翻转机构和NG下料拉带；

所述机台上依次设有上料工位、NG剔除工位和OK下料工位；

所述下料移载机构固定在所述机台上，多个所述下料移载机构呈同方向排列，横跨所述上料工位、所述NG剔除工位和所述OK下料工位；所述下料移载机构可以定位移载叠片电芯；

所述NG搬运机构固定在所述机台的所述NG剔除工位上，纵跨一个至多个所述下料移载机构，可以抓取所述叠片电芯载具220中的NG叠片电芯至所述翻转机构；

所述翻转机构固定在所述机台的边沿位置的所述NG剔除工位上，对接所述NG搬运机构，可以将侧立的NG叠片电芯翻转至平躺姿态，并将平躺姿态的NG叠片电芯摆放至所述NG下料拉带；

所述NG下料拉带位于所述机台的外侧面，对接所述翻转机构，可以将NG叠片电芯向外输送。

进一步的，所述下料移载机构包括下料移载直线模组、叠片电芯载具、两个下料移载行程开关和下料移载行程开关感应片，所述下料移载直线模组固定在所述机台上，所述叠片电芯载具固定在所述下料移载直线模组的输出端上，用于容载叠片电芯；两个所述下料移载行程开关分别固定在所述下料移载直线模组的移载起始位置和移载终止位置的同一侧面，所述下料移载行程开关感应片固定在所述叠片电芯载具上，所述下料移载直线模组可以驱动所述叠片电芯载具直线移动。

进一步的，所述NG搬运机构包括NG搬运支架、NG搬运平移直线模组、NG搬运升降直线模组和NG搬运机械手，所述NG搬运支架固定在所述机台的所述NG剔除工位上，纵跨一个至多个所述下料移载机构，所述NG搬运平移直线模组水平固定在所述NG搬运支架上，所述NG搬运升降直线模组竖直固定在所述NG搬运平移直线模组的输出端上，所述NG搬运机械手竖直固定在所述NG搬运升降直线模组的输出端。

进一步的，所述叠片电芯载具包括载具框架、夹板开合驱动件、多根夹板开合传动杆和一个至多个夹板开合传动块、一个至多个侧立夹具、一个至多个料感和电芯位置检测传感器组；所述载具框架固定在所述下料移载直线模组的输出端上，所述夹板开合驱动件固定在所述载具框架的外侧面上，多根所述夹板开合传动杆滑动架设在所述载具框架上，并间接固定在所述夹板开合驱动件的输出端，一个至多个所述夹板开合传动块固定在所述夹板开合传动杆上沿所述夹板开合传动杆的轴向方向间隔分布，一个至多个所述侧立夹具设于所述夹板开合传动块上和所述载具框架之内，与所述侧立夹具数量相同的一个至多个所述料感固定在所述载具框架之内，分别位于一个至多个所述侧立夹具旁，所述电芯位置检测传感器组位于所述载具框架的两侧上，可以探测叠片电芯是否摆放在预设位置上，所述夹板开合驱动件可以同时驱动多根所述夹板开合传动杆带着所有一个至多个所述夹板开合传动块沿所述夹板开合传动杆的轴向方向滑动，以同时夹紧或松开一个至多个所述侧立夹具上的一个至多个叠片电芯。

进一步的，所述载具框架包括载具底架、载具底板、两块载具侧板和多个载具侧板滑套，所述载具底架固定在所述下料移载直线模组的输出端上，所述输送载具底板固定在所述载具底架的顶上，两块所述载具侧板分别固定在所述载具底板的两侧，多个所述载具侧板滑套分别等半数量固定在两块所述载具侧板上，分别套设在多根所述夹板开合传动杆的两头，使多根所述夹板开合传动杆得以滑动架设在所述载具框架上。

进一步的，所述侧立夹具包括叠片电芯载板、固定夹板、活动夹板和叠片电芯夹口，所述叠片电芯载板和固定夹板均固定在所述载具底板上，所述活动夹板固定在所述夹板开合传动块上可以相对所述固定夹板移动，所述叠片电芯载板、所述固定夹板和所述活动夹板围合组成所述叠片电芯夹口。

进一步的，所述翻转机构包括翻转进退驱动件、翻转进退滑组、翻转进退滑架、翻转升降驱动件、翻转升降滑组、翻转升降滑板、翻转驱动件、夹持驱动件和两个翻转夹爪；所述翻转进退驱动件和所述翻转进退滑组的滑轨固定在所述机台上，所述翻转进退滑架固定在所述翻转进退驱动件的输出端上和所述翻转进退滑组的滑块上，所述翻转升降驱动件和所述翻转升降滑组的滑轨固定在所述翻转进退滑架上，所述翻转升降滑板固定在所述翻转升降驱动件的输出端上和所述翻转升降滑组的滑块上，所述翻转驱动件固定在所述翻转升降滑板上，所述夹持驱动件固定在所述翻转驱动件的输出端上，两个所述翻转夹爪分别固定在所述夹持驱动件的两个输出端上；所述翻转进退驱动件可以驱动所述翻转夹爪移动至所述NG搬运机构的NG搬运机械手的正下方，所述夹持驱动件可以驱动所述翻转夹爪夹紧侧立的叠片电芯，所述翻转升降驱动件可以驱动所述翻转驱动件升降，所述翻转驱动件可以驱动所述夹持驱动件翻转，所述翻转机构可以将搬运过来的侧立叠片电芯平躺放置到所述NG下料拉带上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的叠片电芯NG剔除装置，下料移载机构可以将一个至多个叠片电芯载具容载的一个至多个叠片电芯移载至NG剔除工位，NG搬运机构可以将NG叠片电芯抓取到翻转机构，翻转机构可以再将NG叠片电芯翻转至NG下料拉带上，NG下料拉带可以向外输送NG叠片电芯；下料移载机构还可以将OK叠片电芯移载至下料工位。本实用新型的叠片电芯NG剔除装置可以将NG叠片电芯剔出至NG拉带，以及将OK叠片电芯移载至下料工位，工作效率高。

附图说明

图1是一种叠片电芯的结构示意图；

图2是一种叠片电芯NG剔除装置上料时的结构图；

图3是一种叠片电芯NG剔除装置NG剔除时的结构图；

图4是一种叠片电芯NG剔除装置中的下料移载机构的结构图；

图5是图4所示下料移载机构中的叠片电芯载具上料时的结构图；

图6是图4所示下料移载机构中的叠片电芯载具夹持时的结构图；

图7是一种叠片电芯NG剔除装置中的NG搬运机构的结构图；

图8是一种叠片电芯NG剔除装置中的翻转机构的结构图。

附图标识说明：

10、电芯；101、阴极耳；102、阳极耳；

100、机台；

200、下料移载机构；210、下料移载直线模组；220、叠片电芯载具；221、载具框架；2211、载具底架；2212、载具底板；2213、载具侧板；2214、载具侧板滑套；222、夹板开合驱动件；223、夹板开合传动杆；224、夹板开合传动块；225、侧立夹具；2251、叠片电芯载板；2252、固定夹板；2253、活动夹板；2254、叠片电芯夹口；226、料感；227、电芯位置检测传感器；230、下料移载行程开关；240、下料移载行程开关感应片；

300、NG搬运机构；310、NG搬运支架；320、NG搬运平移直线模组；330、NG搬运升降直线模组；340、NG搬运机械手；

400、翻转机构；410、翻转进退驱动件；420、翻转进退滑组；430、翻转进退滑架；440、翻转升降驱动件；450、翻转升降滑组；460、翻转升降滑板；470、翻转驱动件；480、夹持驱动件；490、翻转夹爪；

500、NG下料拉带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参看图2及图3，示出了本实施例提供的一种叠片电芯NG剔除装置，能够将NG叠片电芯挑出并搬运至NG拉带，该装置包括机台100、六个下料移载机构200、NG搬运机构300、翻转机构400和NG下料拉带500。

机台100上依次设有上料工位、NG剔除工位和OK下料工位。

下料移载机构200固定在机台100上，六个下料移载机构200呈同方向排列，横跨上料工位、NG剔除工位和OK下料工位；下料移载机构200能够定位移载叠片电芯10。

NG搬运机构300固定在机台100的NG剔除工位上，纵跨六个下料移载机构200，能够抓取叠片电芯载具220中的NG叠片电芯10至翻转机构400。

翻转机构400固定在机台100的的边沿位置的NG剔除工位上，对接NG搬运机构300，能够将侧立的NG叠片电芯10翻转至平躺姿态，并将平躺姿态的NG叠片电芯10摆放至NG下料拉带500。

NG下料拉带500位于机台100的外侧面，对接翻转机构400，能够将NG叠片电芯10向外输送。

请参看图4，下料移载机构200包括下料移载直线模组210、叠片电芯载具220、两个下料移载行程开关230和下料移载行程开关感应片240。下料移载直线模组210固定在机台100上，叠片电芯载具220固定在下料移载直线模组210的输出端上，用于容载叠片电芯10。两个下料移载行程开关230分别固定在下料移载直线模组210的移载起始位置和移载终止位置的同一侧面，下料移载行程开关感应片240固定在叠片电芯载具220上，下料移载直线模组210能够驱动叠片电芯载具220直线移动。当叠片电芯载具220移至设定的移载起始位置或移载终止位置时，分别触发对应的下料移载行程开关230，以控制下料移载直线模组210停止工作，使得叠片电芯载具220能停放到指定位置。

请参看图5，叠片电芯载具220包括载具框架221、夹板开合驱动件222、三根夹板开合传动杆223和二十四个夹板开合传动块224、八个侧立夹具225、八个料感226和两个电芯位置检测传感器组227。

载具框架221固定在下料移载直线模组210的输出端上，下料移载直线模组210能够驱动载具框架221直线移动。夹板开合驱动件222固定在载具框架的外侧面上，三根夹板开合传动杆223滑动架设在载具框架221上，并间接固定在夹板开合驱动件222的输出端，二十四个夹板开合传动块224固定在三根夹板开合传动杆223上沿三根夹板开合传动杆223的轴向方向间隔分布，八个侧立夹具225设于夹板开合传动块224上和载具框架221之内。夹板开合驱动件222能够同时驱动三根夹板开合传动杆223带着所有二十四个夹板开合传动块224沿夹板开合传动杆223的轴向方向滑动，以同时夹紧或松开八个侧立夹具225上的八个叠片电芯。

与侧立夹具225数量相同的八个料感226固定在载具框架221之内，分别位于八个侧立夹具225旁。两个电芯位置检测传感器组227位于载具框架221的两侧上，能够探测叠片电芯是否摆放在预设位置上。

请参看图6，载具框架221包括载具框架221包括载具底架2211、载具底板2212、两块载具侧板2213和六个载具侧板滑套2214。载具底架2211固定在下料移载直线模组210的输出端上，载具底板2212固定在载具底架2211的顶上，两块载具侧板2213分别固定在载具底板2212的两侧，六个载具侧板滑套2214分别固定在两块载具侧板2213上，每块载具侧板2213上固定三个载具侧板滑套2214，三根夹板开合传动杆223的两头分别套设在两块载具侧板2213上固定的三个载具侧板滑套2214内，使三根夹板开合传动杆223得以滑动架设在载具框架221上。

侧立夹具225包括叠片电芯载板2251、固定夹板2252、活动夹板2253和叠片电芯夹口2254。叠片电芯载板2251和固定夹板2252均固定在载具底板2212上，活动夹板2253固定在夹板开合传动块224上可以相对固定夹板2252移动，叠片电芯载板2251、固定夹板2252和活动夹板2253围合组成叠片电芯夹口2254。

请参看图7，NG搬运机构300包括NG搬运支架310、NG搬运平移直线模组320、NG搬运升降直线模组330和NG搬运机械手340。NG搬运支架310固定在机台100的NG剔除工位上，纵跨六个下料移载机构200，NG搬运平移直线模组320水平固定在NG搬运支架310上，NG搬运升降直线模组330竖直固定在NG搬运平移直线模组320的输出端上，NG搬运机械手340竖直固定在NG搬运升降直线模组330的输出端。NG搬运平移直线模组320能够驱动NG搬运机械手340在水平方向直线移动，NG搬运升降直线模组330能够驱动NG搬运机械手340在竖直方向直线移动，以使NG搬运机械手340在三维空间上移动至指定位置。

请参看图8，翻转机构400包括翻转进退驱动件410、翻转进退滑组420、翻转进退滑架430、翻转升降驱动件440、翻转升降滑组450、翻转升降滑板460、翻转驱动件470、夹持驱动件480和两个翻转夹爪490。

翻转进退驱动件410和翻转进退滑组420的滑轨固定在机台100上，翻转进退滑架430固定在翻转进退驱动件410的输出端上和翻转进退滑组420的滑块上，翻转升降驱动件410和翻转升降滑组420的滑轨固定在翻转进退滑架430上，翻转升降滑板460固定在翻转升降驱动件410的输出端上和翻转升降滑组450的滑块上，翻转驱动件410固定在翻转升降滑板460上，夹持驱动件480固定在翻转驱动件470的输出端上，两个翻转夹爪490分别固定在夹持驱动件480的两个输出端上。

翻转进退驱动件410能够驱动翻转夹爪490移动至NG搬运机构300的NG搬运机械手340的正下方，夹持驱动件480能够驱动翻转夹爪490夹紧侧立的叠片电芯10，翻转升降驱动件440用于驱动翻转驱动件470升降，翻转驱动件470能够驱动夹持驱动件480翻转，翻转机构400用于将搬运过来的侧立叠片电芯10平躺放置到NG下料拉带500上。

本实施例的叠片电芯NG剔除装置，下料移载机构200能够将八个叠片电芯载具220容载的八个叠片电芯10移载至NG剔除工位，NG搬运机构300能够将NG叠片电芯10抓取到翻转机构400，翻转机构400能够再将NG叠片电芯10翻转至NG下料拉带500上，NG下料拉带500能够向外输送NG叠片电芯10；下料移载机构200还能够将OK叠片电芯10移载至下料工位。可见，本实施例的叠片电芯NG剔除装置能够将NG叠片电芯10剔出至NG拉带，以及将OK叠片电芯10移载至下料工位，工作效率高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种叠片电芯NG剔除装置，用于将NG叠片电芯挑出并搬运至NG拉带，其特征在于，所述叠片电芯NG剔除装置包括机台、一个至多个下料移载机构、NG搬运机构、翻转机构和NG下料拉带；

所述机台上依次设有上料工位、NG剔除工位和OK下料工位；

所述下料移载机构固定在所述机台上，多个所述下料移载机构呈同方向排列，横跨所述上料工位、所述NG剔除工位和所述OK下料工位；所述下料移载机构用于定位移载叠片电芯；

所述NG搬运机构固定在所述机台的所述NG剔除工位上，纵跨一个至多个所述下料移载机构，用于抓取叠片电芯载具(220)中的NG叠片电芯至所述翻转机构；

所述翻转机构固定在所述机台的边沿位置的所述NG剔除工位上，对接所述NG搬运机构，用于将侧立的NG叠片电芯翻转至平躺姿态，并将平躺姿态的NG叠片电芯摆放至所述NG下料拉带；

所述NG下料拉带位于所述机台的外侧面，对接所述翻转机构，用于将NG叠片电芯向外输送。

2.如权利要求1所述的叠片电芯NG剔除装置，其特征在于，所述下料移载机构包括下料移载直线模组、叠片电芯载具、两个下料移载行程开关和下料移载行程开关感应片，所述下料移载直线模组固定在所述机台上，所述叠片电芯载具固定在所述下料移载直线模组的输出端上，用于容载叠片电芯；两个所述下料移载行程开关分别固定在所述下料移载直线模组的移载起始位置和移载终止位置的同一侧面，所述下料移载行程开关感应片固定在所述叠片电芯载具上，所述下料移载直线模组用于驱动所述叠片电芯载具直线移动。

3.如权利要求2所述的叠片电芯NG剔除装置，其特征在于，所述NG搬运机构包括NG搬运支架、NG搬运平移直线模组、NG搬运升降直线模组和NG搬运机械手，所述NG搬运支架固定在所述机台的所述NG剔除工位上，纵跨一个至多个所述下料移载机构，所述NG搬运平移直线模组水平固定在所述NG搬运支架上，所述NG搬运升降直线模组竖直固定在所述NG搬运平移直线模组的输出端上，所述NG搬运机械手竖直固定在所述NG搬运升降直线模组的输出端。

4.如权利要求2所述的叠片电芯NG剔除装置，其特征在于，所述叠片电芯载具包括载具框架、夹板开合驱动件、多根夹板开合传动杆和一个至多个夹板开合传动块、一个至多个侧立夹具、一个至多个料感和电芯位置检测传感器组；所述载具框架固定在所述下料移载直线模组的输出端上，所述夹板开合驱动件固定在所述载具框架的外侧面上，多根所述夹板开合传动杆滑动架设在所述载具框架上，并间接固定在所述夹板开合驱动件的输出端，一个至多个所述夹板开合传动块固定在所述夹板开合传动杆上沿所述夹板开合传动杆的轴向方向间隔分布，一个至多个所述侧立夹具设于所述夹板开合传动块上和所述载具框架之内，与所述侧立夹具数量相同的一个至多个所述料感固定在所述载具框架之内，分别位于一个至多个所述侧立夹具旁，所述电芯位置检测传感器组位于所述载具框架的两侧上，用于探测叠片电芯是否摆放在预设位置上，所述夹板开合驱动件用于同时驱动多根所述夹板开合传动杆带着所有一个至多个所述夹板开合传动块沿所述夹板开合传动杆的轴向方向滑动，以同时夹紧或松开一个至多个所述侧立夹具上的一个至多个叠片电芯。

5.如权利要求4所述的叠片电芯NG剔除装置，其特征在于，所述载具框架包括载具底架、载具底板、两块载具侧板和多个载具侧板滑套，所述载具底架固定在所述下料移载直线模组的输出端上，所述载具底板固定在所述载具底架的顶上，两块所述载具侧板分别固定在所述载具底板的两侧，多个所述载具侧板滑套分别等半数量固定在两块所述载具侧板上，分别套设在多根所述夹板开合传动杆的两头，使多根所述夹板开合传动杆得以滑动架设在所述载具框架上。

6.如权利要求5所述的叠片电芯NG剔除装置，其特征在于，所述侧立夹具包括叠片电芯载板、固定夹板、活动夹板和叠片电芯夹口，所述叠片电芯载板和固定夹板均固定在所述载具底板上，所述活动夹板固定在所述夹板开合传动块上可以相对所述固定夹板移动，所述叠片电芯载板、所述固定夹板和所述活动夹板围合组成所述叠片电芯夹口。

7.如权利要求1所述的叠片电芯NG剔除装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转进退驱动件、翻转进退滑组、翻转进退滑架、翻转升降驱动件、翻转升降滑组、翻转升降滑板、翻转驱动件、夹持驱动件和两个翻转夹爪；所述翻转进退驱动件和所述翻转进退滑组的滑轨固定在所述机台上，所述翻转进退滑架固定在所述翻转进退驱动件的输出端上和所述翻转进退滑组的滑块上，所述翻转升降驱动件和所述翻转升降滑组的滑轨固定在所述翻转进退滑架上，所述翻转升降滑板固定在所述翻转升降驱动件的输出端上和所述翻转升降滑组的滑块上，所述翻转驱动件固定在所述翻转升降滑板上，所述夹持驱动件固定在所述翻转驱动件的输出端上，两个所述翻转夹爪分别固定在所述夹持驱动件的两个输出端上；所述翻转进退驱动件用于驱动所述翻转夹爪移动至所述NG搬运机构的NG搬运机械手的正下方，所述夹持驱动件用于驱动所述翻转夹爪夹紧侧立的叠片电芯，所述翻转升降驱动件用于驱动所述翻转驱动件升降，所述翻转驱动件用于驱动所述夹持驱动件翻转，所述翻转机构用于将搬运过来的侧立叠片电芯平躺放置到所述NG下料拉带上。