CN112224841B

CN112224841B - 一种适用于夹持升降加热的输送平台

Info

Publication number: CN112224841B
Application number: CN202010936288.9A
Authority: CN
Inventors: 童中志; 花富春; 谢骏; 钱龙; 唐韦韦
Original assignee: Tongling Fubo Technology Co ltd
Current assignee: Tongling Fubo Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-08
Filing date: 2020-09-08
Publication date: 2022-02-01
Anticipated expiration: 2040-09-08
Also published as: CN112224841A

Abstract

本发明公开一种适用于夹持升降加热的输送平台，输送平台包括升降组件，所述升降组件包括输送基板，输送基板上方设有水平升降基板，水平升降基板上设有加热装置，加热装置上设有定位支板，定位支板上一侧设有限位块，定位支板上另一侧设有气动夹持装置，定位支板上还设有船工装夹具。本发明运行平稳可靠、结构设计合理、使用简便可行，输送平台能够实现料盘的定位、料盘的加热、料盘的搬运、料盘的升降，集成度高，夹紧效果好、定位准确，定位组件能够检测是否有船工装夹具，气动夹持装置推动船工装夹具进行对中，并与一端设有的定位销相互配合使船工装夹具定位更加准确。

Description

一种适用于夹持升降加热的输送平台

技术领域

本发明涉及一种IGBT生产领域，具体是一种适用于夹持升降加热的输送平台。

背景技术

IGBT，绝缘栅双极型晶体管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件,兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。驱动功率小而饱和压降低。非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。IGBT模块是由IGBT(绝缘栅双极型晶体管芯片)与FWD(续流二极管芯片)通过特定的电路桥接封装而成的模块化半导体产品，IGBT是能源变换与传输的核心器件，俗称电力电子装置的“CPU”，作为国家战略性新兴产业，在轨道交通、智能电网、航空航天、电动汽车与新能源装备等领域应用极广。IGBT在输送过程中对温度、稳定性要求较高，现有的一些IGBT输送平台功能少、定位效果差，易对IGBT造成损伤，针对这种情况，现提出一种适用于夹持升降加热的输送平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于夹持升降加热的输送平台，输送平台运行平稳可靠、结构设计合理、使用简便可行，输送平台能够实现料盘的定位、料盘的加热、料盘的搬运、料盘的升降，集成度高，夹紧效果好、定位准确，定位组件能够检测是否有船工装夹具，气动夹持装置推动船工装夹具进行对中，并与一端设有的定位销相互配合使船工装夹具定位更加准确。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种适用于夹持升降加热的输送平台，输送平台包括升降组件，所述升降组件包括输送基板，输送基板上方设有水平升降基板，水平升降基板上设有加热装置，加热装置上设有定位支板，定位支板上一侧设有限位块，定位支板上另一侧设有气动夹持装置，定位支板上还设有船工装夹具。

进一步地，所述输送基板上设有第一开槽，输送基板一侧设有移动夹块，输送基板下设有阵列分布的第一滑块，输送基板一侧设有第二开槽，第二开槽上设有升降靠板，升降靠板一侧设有加强筋，加强筋同样固定在第二开槽上，升降靠板另一侧设有阵列分布的第二滑轨，第二滑轨上均设有阵列分布的第二滑块，第二滑块与第二滑轨滑动配合，输送基板上还设有电机角座，电机角座下设有阵列分布的第三开槽，紧固件穿过第三开槽将电机角座固定在输送基板上，电机角座一侧设有电机，电机一端设有齿轮；

进一步地，所述阵列分布的第二滑块上共同设有升降滑板，升降滑板上设有阵列分布的第一沉头开孔，紧固件穿过第一沉头开孔将升降滑板与第二滑块固定连接，升降滑板上设有水平升降基板，水平升降基板上设有阵列分布的第一螺纹孔，水平升降基板下设有阵列分布的角撑，升降滑板一侧设有齿条，齿条与升降滑板固定配合，齿轮与齿条齿合带动水平升降基板上下移动。

进一步地，所述加热装置包括升降隔热板，升降隔热板上设有升降加热板，升降加热板内设有阵列分布的第四开槽，第四开槽内均设有加热棒，升降加热板上设有阵列分布的第二沉头开孔与阵列分布的第二螺纹孔，紧固件穿过第二沉头开孔固定在第一螺纹孔内，使升降隔热板与升降加热板固定在水平升降基板上。

进一步地，所述定位支板两侧设有支板导边，定位支板上设有阵列分布的第三沉头开孔与第三螺纹孔，紧固件穿过第三沉头开孔固定在第二螺纹孔内，使定位支板固定在升降加热板上，定位支板上还设有阵列分布的第一定位销孔，定位支板上一侧设有第一侧板，第一侧板上设有镜像分布的第二定位销孔与第四螺纹孔，定位支板另一侧设有第二侧板，第二侧板上设有阵列分布的第五螺纹孔与第六螺纹孔，定位支板上设有调节垫板，调节垫板上设有阵列分布的半沉头开孔，紧固件通过穿过半沉头开孔固定在第三螺纹孔内，使调节垫板固定在定位支板上。

进一步地，所述第一侧板上方设有限位块，限位块上设有镜像分布的第四沉头开孔与第三定位销孔，紧固件穿过第四沉头开孔固定在第四螺纹孔内，第三定位销孔与第二定位销孔插入定位销，使限位块固定在第一侧板上，限位块上设有第五开槽，第五开槽内设有安装孔，安装孔内设有距离感应器。

进一步地，所述气动夹持装置包括第三滑轨，第三滑轨上设有第三滑块，第三滑块上设有滑动板，滑动板上设有阵列分布的第五沉头开孔与第七螺纹孔，滑动板上还设有第四滑轨与阵列分布的第六沉头开孔，滑动板上方还设有第一气缸，第一气缸一端设有第一伸缩杆，第三滑轨一侧设有气动连接块，气动连接块上设有镜像分布的第六开槽，紧固件穿过第六开槽固定在第五螺纹孔内，使气动连接块固定在第二侧板上，气动连接块上设有固定块，固定块上设有第七开槽，第一伸缩杆一端固定在第七开槽内，滑动板下一侧设有上下弹压块，紧固件穿过第五沉头开孔连接上下弹压块，上下弹压块下设有镜像分布的上下定位块；

进一步地，所述滑动板上设有固定支架，固定支架上设有阵列分布的第七沉头开孔，紧固件穿过第七沉头开孔固定在第七螺纹孔内，使固定支架固定在滑动板上，固定支架上设有第二气缸，第二气缸一端设有镜像分布的气爪，气爪下设有压块，一组压块上设有缓冲弹簧，缓冲弹簧起到夹紧缓冲作用，一侧压块下设有第一弹压滑块，另一侧压块下设有第二弹压滑块，第一弹压滑块与第二弹压滑块下均设有第四滑块，第四滑块与第四滑轨滑动配合，第一弹压滑块下还设有第一弹压导向块，第一弹压导向块上设有第一导向柱，第二弹压滑块下还设有第二弹压导向块，第二弹压导向块上设有第二导向柱，第一弹压导向块一侧设有挡块，挡块上设有阵列分布的贯穿孔，紧固件穿过贯穿孔固定在第七螺纹孔内，使挡块固定在滑动板上。

进一步地，所述船工装夹具上设有第八开槽，第八开槽内设有镜像阵列分布的工件定位销，船工装夹具下设有第九开槽，调节垫板与第九开槽滑动配合，船工装夹具两侧设有镜像分布的定位边，船工装夹具一端设有阵列分布的第四定位销孔，第四定位销孔与第一定位销孔通过定位销实现宽度方向上的对中，船工装夹具上一侧设有第一基板调节垫块，船工装夹具上另一侧设有第二基板调节垫块。

进一步地，所述输送基板下方设有机台底板，机台底板上设有阵列分布的第一滑轨，第一滑轨与第一滑块滑动配合，第一滑轨两端均设有防脱柱，机台底板上还设有阵列分布的同步轮，同步轮上共同设有同步带，同步轮之间设有阵列分布的张紧轮，其中一组同步轮下设有动力电机。

本发明的有益效果：

1、本发明运行平稳可靠、结构设计合理、使用简便可行，输送平台能够实现料盘的定位、料盘的加热、料盘的搬运、料盘的升降，集成度高；

2、本发明夹紧效果好、定位准确，定位组件能够检测是否有船工装夹具，气动夹持装置推动船工装夹具进行对中，并与一端设有的定位销相互配合使船工装夹具定位更加准确。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明输送平台结构示意图；

图2是本发明输送平台运行示意图；

图3是本发明升降组件结构示意图；

图4是本发明升降组件部分结构示意图；

图5是本发明升降组件部分结构示意图；

图6是本发明加热装置结构示意图；

图7是本发明定位组件结构示意图；

图8是本发明定位组件部分结构示意图；

图9是本发明定位支板结构示意图；

图10是本发明限位装置结构示意图；

图11是本发明气缸夹持装置结构示意图；

图12是本发明气缸夹持装置部分结构示意图；

图13是本发明气缸夹持装置部分结构示意图；

图14是本发明船工装夹具结构示意图；

图15是本发明船工装夹具结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种适用于夹持升降加热的输送平台，输送平台包括升降组件1，如图1所示，升降组件1包括输送基板11，输送基板11上方设有水平升降基板17，水平升降基板17上设有加热装置2，加热装置2上设有定位支板3，定位支板3上一侧设有限位块4，定位支板3上另一侧设有气动夹持装置5，定位支板3上还设有船工装夹具6。

输送基板11上设有第一开槽111，如图1、图3、图4、图5所示，输送基板11一侧设有移动夹块112，输送基板11下设有阵列分布的第一滑块113，输送基板11一侧设有第二开槽12，第二开槽12上设有升降靠板121，升降靠板121一侧设有加强筋122，加强筋122同样固定在第二开槽12上，升降靠板121另一侧设有阵列分布的第二滑轨13，第二滑轨13上均设有阵列分布的第二滑块131，第二滑块131与第二滑轨13滑动配合，输送基板11上还设有电机角座14，电机角座14下设有阵列分布的第三开槽141，紧固件穿过第三开槽141将电机角座14固定在输送基板11上，电机角座14一侧设有电机15，电机15一端设有齿轮151；

阵列分布的第二滑块131上共同设有升降滑板16，升降滑板16上设有阵列分布的第一沉头开孔161，紧固件穿过第一沉头开孔161将升降滑板16与第二滑块131固定连接，升降滑板16上设有水平升降基板17，水平升降基板17上设有阵列分布的第一螺纹孔171，水平升降基板17下设有阵列分布的角撑172，升降滑板16一侧设有齿条18，齿条18与升降滑板16固定配合，齿轮151与齿条18齿合带动水平升降基板17上下移动。

加热装置2包括升降隔热板21，如图6所示，升降隔热板21上设有升降加热板22，升降加热板22内设有阵列分布的第四开槽221，第四开槽221内均设有加热棒23，升降加热板22上设有阵列分布的第二沉头开孔222与阵列分布的第二螺纹孔223，紧固件穿过第二沉头开孔222固定在第一螺纹孔171内，使升降隔热板21与升降加热板22固定在水平升降基板17上。

定位支板3两侧设有支板导边31，如图7、图8、图9所示，定位支板3上设有阵列分布的第三沉头开孔311与第三螺纹孔312，紧固件穿过第三沉头开孔311固定在第二螺纹孔223内，使定位支板3固定在升降加热板22上，定位支板3上还设有阵列分布的第一定位销孔313，定位支板3上一侧设有第一侧板32，第一侧板32上设有镜像分布的第二定位销孔321与第四螺纹孔322，定位支板3另一侧设有第二侧板33，第二侧板33上设有阵列分布的第五螺纹孔331与第六螺纹孔332，定位支板3上设有调节垫板34，调节垫板34上设有阵列分布的半沉头开孔341，紧固件通过穿过半沉头开孔341固定在第三螺纹孔312内，使调节垫板34固定在定位支板3上。

第一侧板32上方设有限位块4，如图7、图8、图10所示，限位块4上设有镜像分布的第四沉头开孔41与第三定位销孔42，紧固件穿过第四沉头开孔41固定在第四螺纹孔322内，第三定位销孔42与第二定位销孔321插入定位销，使限位块4固定在第一侧板32上，限位块4上设有第五开槽43，第五开槽43内设有安装孔431，安装孔431内设有距离感应器44。

气动夹持装置5包括第三滑轨51，如图7、图8、图11、图12、图13所示，第三滑轨51上设有第三滑块511，第三滑块511上设有滑动板52，滑动板52上设有阵列分布的第五沉头开孔521与第七螺纹孔522，滑动板52上还设有第四滑轨523与阵列分布的第六沉头开孔524，滑动板52上方还设有第一气缸53，第一气缸53一端设有第一伸缩杆531，第三滑轨51一侧设有气动连接块54，气动连接块54上设有镜像分布的第六开槽541，紧固件穿过第六开槽541固定在第五螺纹孔331内，使气动连接块54固定在第二侧板33上，气动连接块54上设有固定块542，固定块542上设有第七开槽543，第一伸缩杆531一端固定在第七开槽543内，滑动板52下一侧设有上下弹压块55，紧固件穿过第五沉头开孔521连接上下弹压块55，上下弹压块55下设有镜像分布的上下定位块551；

滑动板52上设有固定支架56，固定支架56上设有阵列分布的第七沉头开孔561，紧固件穿过第七沉头开孔561固定在第七螺纹孔522内，使固定支架56固定在滑动板52上，固定支架56上设有第二气缸57，第二气缸57一端设有镜像分布的气爪571，气爪571下设有压块572，一组压块572上设有缓冲弹簧573，缓冲弹簧573起到夹紧缓冲作用，一侧压块572下设有第一弹压滑块574，另一侧压块572下设有第二弹压滑块575，第一弹压滑块574与第二弹压滑块575下均设有第四滑块576，第四滑块576与第四滑轨523滑动配合，第一弹压滑块574下还设有第一弹压导向块58，第一弹压导向块58上设有第一导向柱581，第二弹压滑块575下还设有第二弹压导向块582，第二弹压导向块582上设有第二导向柱583，第一弹压导向块58一侧设有挡块59，挡块59上设有阵列分布的贯穿孔591，紧固件穿过贯穿孔591固定在第七螺纹孔522内，使挡块59固定在滑动板52上。

船工装夹具6上设有第八开槽61，如图7、图8、图14、图15所示，第八开槽61内设有镜像阵列分布的工件定位销611，船工装夹具6下设有第九开槽621，调节垫板34与第九开槽621滑动配合，船工装夹具6两侧设有镜像分布的定位边62，船工装夹具6一端设有阵列分布的第四定位销孔63，第四定位销孔63与第一定位销孔313通过定位销实现宽度方向上的对中，船工装夹具6上一侧设有第一基板调节垫块64，船工装夹具6上另一侧设有第二基板调节垫块65。

输送基板11下方设有机台底板7，如图1所示，机台底板7上设有阵列分布的第一滑轨71，第一滑轨71与第一滑块113滑动配合，第一滑轨71两端均设有防脱柱711，机台底板7上还设有阵列分布的同步轮72，同步轮72上共同设有同步带73，同步轮72之间设有阵列分布的张紧轮74，其中一组同步轮72下设有动力电机75。

使用时，动力电机75通过同步轮72带动输送平台传动，在产线的一端接料，电机15带动水平升降基板17升降接料，工件放入船工装夹具6内，船工装夹具6内通过工件定位销611放置4个IGBT工件，接料完成后第二气缸57带动第一导向柱581与第二导向柱583对船工装夹具6左右定位，第一气缸53推动上下定位块551对船工装夹具6进行前后定位，灌胶后工件需要加热固化，加热棒23启动加热。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims

1.一种适用于夹持升降加热的输送平台，输送平台包括升降组件（1），其特征在于，所述升降组件（1）包括输送基板（11），输送基板（11）上方设有水平升降基板（17），水平升降基板（17）上设有加热装置（2），加热装置（2）上设有定位支板（3），定位支板（3）上一侧设有限位块（4），定位支板（3）上另一侧设有气动夹持装置（5），定位支板（3）上还设有船工装夹具（6）；

所述输送基板（11）一侧设有第二开槽（12），第二开槽（12）上设有升降靠板（121），升降靠板（121）另一侧设有阵列分布的第二滑轨（13），第二滑轨（13）上均设有阵列分布的第二滑块（131），阵列分布的第二滑块（131）上共同设有升降滑板（16），升降滑板（16）上设有水平升降基板（17）；

所述加热装置（2）包括升降隔热板（21），升降隔热板（21）上设有升降加热板（22），升降加热板（22）内设有阵列分布的第四开槽（221），第四开槽（221）内均设有加热棒（23）；

所述定位支板（3）两侧设有支板导边（31），定位支板（3）上设有阵列分布的第三沉头开孔（311）与第三螺纹孔（312），紧固件穿过第三沉头开孔（311）固定在第二螺纹孔（223）内，使定位支板（3）固定在升降加热板（22）上，定位支板（3）上还设有阵列分布的第一定位销孔（313），定位支板（3）上一侧设有第一侧板（32），第一侧板（32）上设有镜像分布的第二定位销孔（321）与第四螺纹孔（322），定位支板（3）另一侧设有第二侧板（33），第二侧板（33）上设有阵列分布的第五螺纹孔（331）与第六螺纹孔（332），定位支板（3）上设有调节垫板（34），调节垫板（34）上设有阵列分布的半沉头开孔（341），紧固件通过穿过半沉头开孔（341）固定在第三螺纹孔（312）内，使调节垫板（34）固定在定位支板（3）上；

所述气动夹持装置（5）包括第三滑轨（51），第三滑轨（51）上设有第三滑块（511），第三滑块（511）上设有滑动板（52），滑动板（52）上设有固定支架（56），固定支架（56）上设有第二气缸（57），第二气缸（57）一端设有镜像分布的气爪（571），气爪（571）下设有压块（572），一组压块（572）上设有缓冲弹簧（573），第一弹压滑块（574）下还设有第一弹压导向块（58），第一弹压导向块（58）上设有第一导向柱（581），第二弹压滑块（575）下还设有第二弹压导向块（582），第二弹压导向块（582）上设有第二导向柱（583）；

所述船工装夹具（6）上设有第八开槽（61），第八开槽（61）内设有镜像阵列分布的工件定位销（611），船工装夹具（6）下设有第九开槽（621），调节垫板（34）与第九开槽（621）滑动配合，船工装夹具（6）两侧设有镜像分布的定位边（62），船工装夹具（6）一端设有阵列分布的第四定位销孔（63），第四定位销孔（63）与第一定位销孔（313）通过定位销实现宽度方向上的对中，船工装夹具（6）上一侧设有第一基板调节垫块（64），船工装夹具（6）上另一侧设有第二基板调节垫块（65）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于夹持升降加热的输送平台,其特征在于，所述输送基板（11）上设有第一开槽（111），输送基板（11）一侧设有移动夹块（112），输送基板（11）下设有阵列分布的第一滑块（113），升降靠板（121）一侧设有加强筋（122），加强筋（122）同样固定在第二开槽（12）上，第二滑块（131）与第二滑轨（13）滑动配合，输送基板（11）上还设有电机角座（14），电机角座（14）下设有阵列分布的第三开槽（141），紧固件穿过第三开槽（141）将电机角座（14）固定在输送基板（11）上，电机角座（14）一侧设有电机（15），电机（15）一端设有齿轮（151）。

3.根据权利要求2所述的一种适用于夹持升降加热的输送平台,其特征在于，所述升降滑板（16）上设有阵列分布的第一沉头开孔（161），紧固件穿过第一沉头开孔（161）将升降滑板（16）与第二滑块（131）固定连接，水平升降基板（17）上设有阵列分布的第一螺纹孔（171），水平升降基板（17）下设有阵列分布的角撑（172），升降滑板（16）一侧设有齿条（18），齿条（18）与升降滑板（16）固定配合，齿轮（151）与齿条（18）齿合带动水平升降基板（17）上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种适用于夹持升降加热的输送平台,其特征在于，所述升降加热板（22）上设有阵列分布的第二沉头开孔（222）与阵列分布的第二螺纹孔（223），紧固件穿过第二沉头开孔（222）固定在第一螺纹孔（171）内，使升降隔热板（21）与升降加热板（22）固定在水平升降基板（17）上。

5.根据权利要求1所述的一种适用于夹持升降加热的输送平台,其特征在于，所述第一侧板（32）上方设有限位块（4），限位块（4）上设有镜像分布的第四沉头开孔（41）与第三定位销孔（42），紧固件穿过第四沉头开孔（41）固定在第四螺纹孔（322）内，第三定位销孔（42）与第二定位销孔（321）插入定位销，使限位块（4）固定在第一侧板（32）上，限位块（4）上设有第五开槽（43），第五开槽（43）内设有安装孔（431），安装孔（431）内设有距离感应器（44）。

6.根据权利要求1所述的一种适用于夹持升降加热的输送平台,其特征在于，所述滑动板（52）上设有阵列分布的第五沉头开孔（521）与第七螺纹孔（522），滑动板（52）上还设有第四滑轨（523）与阵列分布的第六沉头开孔（524），滑动板（52）上方还设有第一气缸（53），第一气缸（53）一端设有第一伸缩杆（531），第三滑轨（51）一侧设有气动连接块（54），气动连接块（54）上设有镜像分布的第六开槽（541），紧固件穿过第六开槽（541）固定在第五螺纹孔（331）内，使气动连接块（54）固定在第二侧板（33）上，气动连接块（54）上设有固定块（542），固定块（542）上设有第七开槽（543），第一伸缩杆（531）一端固定在第七开槽（543）内，滑动板（52）下一侧设有上下弹压块（55），紧固件穿过第五沉头开孔（521）连接上下弹压块（55），上下弹压块（55）下设有镜像分布的上下定位块（551）。

7.根据权利要求6所述的一种适用于夹持升降加热的输送平台,其特征在于，所述固定支架（56）上设有阵列分布的第七沉头开孔（561），紧固件穿过第七沉头开孔（561）固定在第七螺纹孔（522）内，使固定支架（56）固定在滑动板（52）上，缓冲弹簧（573）起到夹紧缓冲作用，一侧压块（572）下设有第一弹压滑块（574），另一侧压块（572）下设有第二弹压滑块（575），第一弹压滑块（574）与第二弹压滑块（575）下均设有第四滑块（576），第四滑块（576）与第四滑轨（523）滑动配合，第一弹压导向块（58）一侧设有挡块（59），挡块（59）上设有阵列分布的贯穿孔（591），紧固件穿过贯穿孔（591）固定在第七螺纹孔（522）内，使挡块（59）固定在滑动板（52）上。

8.根据权利要求1所述的一种适用于夹持升降加热的输送平台,其特征在于，所述输送基板（11）下方设有机台底板（7），机台底板（7）上设有阵列分布的第一滑轨（71），第一滑轨（71）与第一滑块（113）滑动配合，第一滑轨（71）两端均设有防脱柱（711），机台底板（7）上还设有阵列分布的同步轮（72），同步轮（72）上共同设有同步带（73），同步轮（72）之间设有阵列分布的张紧轮（74），其中一组同步轮（72）下设有动力电机（75）。