CN208633624U - 一种平移补偿驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平移补偿驱动机构，包括动力装置、机座、丝杆螺母副、平移件，丝杆螺母副位于机座内，丝杆螺母副包括丝杆与螺母，丝杆螺母副的丝杆与动力装置连接，丝杆螺母副的螺母与平移件固定连接；平移件的两侧面分别设有平移滑块，平移件的上方设有安装座，安装座上安装外部被动组件，机座的内部设有内滑轨，机座的外部设有外滑轨，被动组件上的滑块在外滑轨内滑动，平移滑块沿着内滑轨滑动；动力装置驱动丝杆螺母副，丝杆螺母副将回转运动转换为直线运动驱动平移件平移。本实用新型传动精度高，整体结构简单，传动速度快，传动安全可靠；在机座的外部设有外滑轨，内部设置内滑轨，实现内外辅助平移，使平移更为平稳可靠。

Description

一种平移补偿驱动机构

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种平移补偿驱动机构。

背景技术

目前，随着城市汽车的快速增长，停车问题已经成为制约城市快速发展的难题之一。立体车库被成为解决停车难的重要方式，因而智能立体车库近年得到了快速发展。

在侧面停车库中，升降架是运输车辆的载体，为其车辆的运输提供了方便，但是当前市场上侧面停车库中，升降架需要上下移动及横向平移，在横向平移过程中，目前多采用传统链条及齿式传动的平移驱动装置，驱动速度慢，传动时噪音较大，故障率高，需要长期维护。而需要移动的被动组件上放置了较重的汽车，在研发结构简单的平移驱动机构时，需要考虑如何实现稳定平移。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种平移补偿驱动机构，其能解决如何实现稳定平移的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种平移补偿驱动机构，包括动力装置、机座、丝杆螺母副、平移件，所述丝杆螺母副位于所述机座内，所述丝杆螺母副包括丝杆与螺母，所述丝杆螺母副的丝杆与所述动力装置连接，所述丝杆螺母副的螺母与所述平移件固定连接；所述平移件的两侧面分别设有平移滑块，所述平移件的上方设有安装座，所述安装座上安装外部被动组件，所述机座的内部设有内滑轨，所述机座的外部设有外滑轨，被动组件上的滑块在所述外滑轨内滑动，所述平移滑块沿着所述内滑轨滑动；所述动力装置驱动所述丝杆螺母副，所述丝杆螺母副将回转运动转换为直线运动驱动所述平移件平移。

进一步地，所述平移滑块末端固定安装有一平移轮，所述平移轮沿着所述内滑轨滑动。

进一步地，所述机座包括前固定板、后固定板，所述前固定板上设有一前固定孔，所述前固定孔上固定安装有前定位套，所述后固定板上设有一后固定孔，所述后固定孔上固定安装有后定位套，所述丝杆在所述前定位套与所述后定位套内转动。

进一步地，所述机座还包括左右两个侧板，所述外滑轨位于所述侧板的外表面，所述内滑轨位于所述侧板的内表面。

进一步地，所述机座还包括底板，所述前固定板、后固定板，两个所述侧板与所述底板固定连接，所述动力装置固定安装在所述底板上，且位于所述前固定板的前方。

进一步地，所述安装座设有若干螺纹孔，用于安装外部被动组件。

进一步地，所述平移件设有螺纹孔，所述平移件与所述丝杆螺母副的螺母螺接固定。

进一步地，所述动力装置为伺服电机。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用动力驱动丝杆螺母副，将回转运动转换为直线运动实现平移，传动精度高，整体结构简单，传动速度快，传动安全可靠；在机座的外部设有外滑轨，内部设置内滑轨，实现内外辅助平移，使平移更为平稳可靠。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一种平移补偿驱动机构一立体图；

图2为本实用新型一种平移补偿驱动机构一使用状态图。

图中：100、丝杆螺母副；110、丝杆；120、螺母；200、动力装置；300、平移件；320、安装座；330、平移滑块；400、机座；410、内滑轨；420、外滑轨；430、前固定孔。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-2，一种平移补偿驱动机构，包括丝杆螺母副100、动力装置200、平移件300、机座400。

丝杆螺母副100位于机座400内，丝杆螺母副100包括丝杆110 与螺母120，丝杆110与动力装置200连接，丝杆螺母副100的螺母 120与平移件300固定连接；

平移件300的两侧面分别设有平移滑块330，另个平移滑块330 末端固定安装有一平移轮。平移件300的上方设有安装座320，安装座320设有若干螺纹孔，外部被动组件通过螺丝连接在安装座320上。平移件300设有螺纹孔，平移件300与丝杆螺母副100的螺母120螺接固定。

机座400包括前固定板、后固定板、左右两个侧板、底板，前固定板、后固定板，两个侧板与底板固定连接。前固定板上设有一前固定孔430，前固定孔430上固定安装有前定位套，后固定板上设有一后固定孔，后固定孔上固定安装有后定位套，丝杆110在前定位套与后定位套内转动。左右两个侧的外表面设有外滑轨420，左右两个侧板的内表面设有内滑轨410，平移轮沿着内滑轨410滑动，被动组件上的滑块在所述外滑轨420内滑动，这样可实现连接在安装座320上的被动组件在平移时不晃动不倾斜。动力装置200固定安装在底板上，且位于前固定板的前方。

优选地，动力装置200为伺服电机。

动力装置200驱动丝杆螺母副100，丝杆螺母副100将回转运动转换为直线运动驱动平移件300平移，带动平移件300平移，平移件 300平移时，平移滑块330末端的平移轮沿着内滑轨410滑动，被动组件上的滑块沿着外轨道滑动，实现内外辅助平移，使平移更为平稳可靠，且传动精度高，整体结构简单，传动速度快，传动安全可靠。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种平移补偿驱动机构，包括动力装置、机座，其特征在于：还包括丝杆螺母副、平移件，所述丝杆螺母副位于所述机座内，所述丝杆螺母副包括丝杆与螺母，所述丝杆螺母副的丝杆与所述动力装置连接，所述丝杆螺母副的螺母与所述平移件固定连接；所述平移件的两侧面分别设有平移滑块，所述平移件的上方设有安装座，所述安装座上安装外部被动组件，所述机座的内部设有内滑轨，所述机座的外部设有外滑轨，被动组件上的滑块在所述外滑轨内滑动，所述平移滑块沿着所述内滑轨滑动；所述动力装置驱动所述丝杆螺母副，所述丝杆螺母副将回转运动转换为直线运动驱动所述平移件平移。

2.如权利要求1所述的平移补偿驱动机构，其特征在于：所述平移滑块末端固定安装有一平移轮，所述平移轮沿着所述内滑轨滑动。

3.如权利要求1所述的平移补偿驱动机构，其特征在于：所述机座包括前固定板、后固定板，所述前固定板上设有一前固定孔，所述前固定孔上固定安装有前定位套，所述后固定板上设有一后固定孔，所述后固定孔上固定安装有后定位套，所述丝杆在所述前定位套与所述后定位套内转动。

4.如权利要求3所述的平移补偿驱动机构，其特征在于：所述机座还包括左右两个侧板，所述外滑轨位于所述侧板的外表面，所述内滑轨位于所述侧板的内表面。

5.如权利要求4所述的平移补偿驱动机构，其特征在于：所述机座还包括底板，所述前固定板、后固定板，两个所述侧板与所述底板固定连接，所述动力装置固定安装在所述底板上，且位于所述前固定板的前方。

6.如权利要求1至5任一项所述的平移补偿驱动机构，其特征在于：所述安装座设有若干螺纹孔，用于安装外部被动组件。

7.如权利要求1所述的平移补偿驱动机构，其特征在于：所述平移件设有螺纹孔，所述平移件与所述丝杆螺母副的螺母螺接固定。

8.如权利要求1所述的平移补偿驱动机构，其特征在于：所述动力装置为伺服电机。