CN203822037U - 一种带随动脚踏的电动塞拉门装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种带随动脚踏的电动塞拉门装置，其包括门板、电驱动系统和随动脚踏装置，门板的外侧设有门框架，底部设有随动脚踏装置；所述电驱动系统包括驱动机构、锁闭系统和复合连杆系统，驱动机构包括导轨装置和滑动装置，滑动装置包括横向滑动装置和纵向滑动锁闭装置；导轨装置与纵向锁闭装置之间设有第一驱动臂；锁闭系统包括协动曲柄滑块锁闭装置、锁钩装置和限位装置，门板两侧设有配合所述锁钩装置的卡槽；所述限位装置位于门板左下角；所述复合连杆系统与纵向滑动锁闭装置、协动曲柄滑块锁闭装置、锁钩装置和随动脚踏装置相连。本实用新型设计合理，结构紧凑，具有良好的密封性能，安全可靠，且随动脚踏无需额外的动力源，结构简单。
Description
（一）技术领域
本实用新型涉及一种电动塞拉门装置，具体地说是一种带随动脚踏的电动塞拉门装置。
（二）背景技术
随着轨道车辆行业及其质量要求的不断发展，特别是轨道车辆运行速度的不断加快，对乘客上下车通过门的技术和结构要求越来越高，现有车辆使用的普通塞拉门，作为乘客上下车通过门的类型之一，应用比较普遍，但因其结构笨重，功能不足，使用寿命短，安全性差等缺陷，已不能满足目前高速轨道车辆装备要求，特别是车辆高速进出隧道时，空气正负压力将对车门密封提出更高的要求。鉴于上述情况，寻求设计一种结构紧凑，功能齐全，安全性好，舒适性高，成本低、结构简单的电动塞拉门应用于轨道车辆是市场发展的需要。
（三）发明内容
本实用新型的技术任务是针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑、密封性能高的带随动脚踏的电动塞拉门装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种带随动脚踏的电动塞拉门装置，包括门板、电驱动系统和随动脚踏装置，所述门板的外侧设有门框架，所述门框架与车体相连，所述门板上设有红外线探测装置，所述门板内侧面设有导向轨，所述门板底部设有随动脚踏装置；
所述电驱动系统包括驱动机构、锁闭系统和复合连杆系统，所述驱动机构位于门框架顶部，所述复合连杆系统位于门框架一侧；其中：
所述驱动机构包括导轨装置和滑动装置，所述导轨装置横向设置在门框架顶部；
所述滑动装置包括独立动作的横向滑动装置和纵向滑动锁闭装置，所述滑动装置设有横向的主轴和纵向安装在主轴两端的端轴，所述横向滑动装置安装在主轴上，所述纵向滑动锁闭装置安装在端轴上；
所述导轨装置与纵向锁闭装置之间设有第一驱动臂；
所述锁闭系统包括协动曲柄滑块锁闭装置、锁钩装置和限位装置；其中：
所述协动曲柄滑块锁闭装置沿门板内侧面的导向轨运行；
所述锁钩装置安装在门框架一侧，且位于复合连杆系统上方，当门板处于开启或闭合状态时，门板两侧设有配合所述锁钩装置的卡槽；
所述限位装置位于门板内侧面的左下角；
所述复合连杆系统与纵向滑动锁闭装置、协动曲柄滑块锁闭装置、锁钩装置和随动脚踏装置相连。
所述复合连杆系统包括主安装架、过渡支架、主动连杆、第一随动连杆、第二随动连杆和第三随动连杆，所述主安装架安装在门框架一侧，所述过渡支架通过固定轴与主安装架连接为一体，所述过渡支架通过第一铰接轴与主动连杆、第一随动连杆、第二随动连杆连接于一点，所述过渡支架通过销轴与第三随动连杆连接，所述主动连杆的另一端通过第一驱动臂连接着驱动机构，所述第一随动连杆的另一端连接着锁钩装置，所述第二随动连杆的另一端连接着协动曲柄滑块锁闭装置，所述第三随动连杆的另一端连接着随动脚踏装置。
所述纵向滑动锁闭装置包括固定座、安装架及齿轮，所述安装架安装在端轴上，所述安装架通过协动轴连接有齿轮，所述齿轮通过连接螺钉分别与复合连杆系统的主动连杆、第一驱动臂相连，所述第一驱动臂的另一端通过第二铰接轴与固定座相连，所述固定座设置在导轨装置上。
所述锁钩装置包括设置在门框架一侧的安装底座、与安装底座通过转轴相连的连接板及钩子，所述钩子安装在转轴一端，当门板处于开启或闭合状态时，所述钩子与门板两侧的卡槽卡接；所述转轴另一端通过带传动与第一输入轴相连，所述第一输入轴与所述复合连杆系统中的第一随动连杆相连。
所述协动曲柄滑块锁闭装置包括滑动底座，所述滑动底座上设有滑动轴和第二输入轴；所述滑动轴的一端连接有导向轮，所述滑动轴的另一端通过第二连接臂与第二驱动臂相连；所述导向轮设置在门板内侧表面的导向轨内；所述第二输入轴与复合连杆系统中的第二随动连杆相连。
所述随动脚踏装置包括踏板和设置在踏板两端的左支撑架和右支撑架，所述踏板两端设有轴，且轴上穿过轴承安装在左支撑架和右支撑架上，与所述右支撑架连接的轴通过第一连接臂与第三输入轴相连，所述第三输入轴与所述复合连杆系统的第三随动连杆相连。
所述限位装置包括滚轮支架和楔形块，所述滚轮支架螺钉安装在门板内侧面的左下角，并通过限位轮与楔形块相连，所述限位轮通过滚轮轴安装在楔形块上。
所述红外线探测装置包括发射器和接收器，所述发射器安装在门框架上，所述接收器安装在门板上，且所述红外线探测装置与所述电动驱动系统相连。
所述门板右侧内部设有隔离装置。
所述隔离装置包括底座、转动臂、限位连杆，所述底座安装在门板内部，所述底座内设有锁闭轴；所述锁闭轴的一端伸出底座，另一端与设置在底座上的第一复位弹簧相连，且通过转动臂连接着方头锁芯；所述限位连杆为S型结构，限位连杆的中间部位活动设置在底座上，限位连杆的两头分别紧靠在方头锁芯、专用锁芯上，且所述限位连杆靠近方头锁芯一端与底座上的第二复位弹簧相连；所述专用锁芯内设有专用锁芯轴。
本实用新型的一种带随动脚踏的电动塞拉门装置与现有技术相比，所产生的有益效果是：
本实用新型设计合理，结构紧凑，门板在纵向滑动锁闭装置、协动曲柄滑块锁闭装置、锁钩装置和限位装置的配合下实现了门系统的密封，密封性能好，安全可靠，且随动脚踏无需额外的动力源，结构简单。
（四）附图说明
附图1为本实用新型的结构图。
附图2为本实用新型的驱动机构结构图。
附图3为本实用新型的滑动装置结构图。
附图4为（1）中复合连杆系统（I）结构放大图。
附图5为（3）中纵向滑动锁闭装置（II）的结构放大图。
附图6为本实用新型的锁钩装置结构图。
附图7为本实用新型中协动曲柄滑块锁闭装置的结构图。
附图8为本实用新型的随动脚踏装置结构图。
附图9为本实用新型的限位装置结构图。
附图10为（1）中隔离装置（III）的结构放大图。
图中，1、门板，2、驱动机构，3、随动脚踏装置，4、复合连杆系统，5、锁钩装置，6、限位装置，7、协动曲柄滑块锁闭装置，8、导轨装置，9、滑动装置，10、纵向滑动锁闭装置，11、横向滑动装置，12、主动连杆，13、第一随动连杆，14、第二随动连杆，15、第三随动连杆，16、主安装架，17、过渡支架，18、固定轴，19、第一铰接轴，20、销轴，21、安装架，22、固定座，23、协动轴，24、齿轮，25、第二铰接轴，26、连接螺钉，27、第一驱动臂，28、连接板，29、钩子，30、安装底座，31、转轴，32、第一输入轴，33、楔形块，34、螺钉，35、滚轮支架，36、限位轮，37、滚轮轴，38、左支撑架，39、右支撑架，40、第三输入轴，41、第一连接臂，42、踏板，43、轴承，44、底座，45、锁闭轴，46、转动臂，47、方头锁芯，48、限位连杆，49、专用锁芯，50、专用锁芯轴，51、第一复位弹簧，52、第二复位弹簧，53、主轴，54、端轴，55、滑块底座，56、滑动轴，57、第二连接臂，58、第二驱动臂，59、导向轮，60、第二输入轴。
（五）具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种带随动脚踏的电动塞拉门装置作以下详细地说明。
如附图1、2、3所示，本实用新型的一种带随动脚踏的电动塞拉门装置，其包括门板1、电驱动系统和随动脚踏装置3，所述门板1的外侧设有门框架，所述门框架与车体相连，所述门板1上设有红外线探测装置，所述门板1内侧面设有导向轨，所述门板1底部设有随动脚踏装置3；
所述电驱动系统包括驱动机构2、锁闭系统和复合连杆系统4，所述驱动机构2位于门框架顶部，所述复合连杆系统4位于门框架一侧；其中：
所述驱动机构2包括导轨装置8和滑动装置9，所述导轨装置8横向设置在门框架顶部；
所述滑动装置9包括独立动作的横向滑动装置11和纵向滑动锁闭装置10，所述滑动装置11设有横向的主轴53和纵向安装在主轴53两端的端轴54，所述横向滑动装置11安装在主轴53上，所述纵向滑动锁闭装置11安装在端轴54上；
所述导轨装置8与纵向锁闭装置10之间设有第一驱动臂27；
所述锁闭系统包括协动曲柄滑块锁闭装置7、锁钩装置5和限位装置6；其中：
所述协动曲柄滑块锁闭装置7沿门板1内侧面的导向轨运行；
所述锁钩装置5安装在门框架一侧，且位于复合连杆系统4上方，当门板1处于开启或闭合状态时，门板1两侧设有配合所述锁钩装置5的卡槽；
所述限位装置6位于门板1内侧面的左下角；
所述复合连杆系统4与纵向滑动锁闭装置10、协动曲柄滑块锁闭装置7、锁钩装置5和随动脚踏装置3相连。
结合附图4，所述复合连杆系统4包括主安装架16、过渡支架17、主动连杆12、第一随动连杆13、第二随动连杆14和第三随动连杆15，所述主安装架16安装在门框架一侧，所述过渡支架17通过固定轴18与主安装架16连接为一体，所述过渡支架17通过第一铰接轴19与主动连杆12、第一随动连杆13、第二随动连杆14连接于一点，所述过渡支架17通过销轴20与第三随动连杆15连接，所述主动连杆12的另一端通过第一驱动臂27连接着驱动机构2，所述第一随动连杆13的另一端连接着锁钩装置5，所述第二随动连杆14的另一端连接着协动曲柄滑块锁闭装置7，所述第三随动连杆15的另一端连接着随动脚踏装置3。
结合附图5，所述纵向滑动锁闭装置10包括固定座22、安装架21及齿轮24，所述安装架21安装在端轴54上，所述安装架21通过协动轴23连接有齿轮24，所述齿轮24通过连接螺钉26分别与复合连杆系统4的主动连杆12、第一驱动臂27相连，所述第一驱动臂27的另一端通过第二铰接轴25与固定座22相连，所述固定座22设置在导轨装置8上。
结合附图6，所述锁钩装置5包括设置在门框架一侧的安装底座30、与安装底座30通过转轴31相连的连接板28及钩子29，所述钩子29安装在转轴31一端，当门板1处于开启或闭合状态时，所述钩子29与门板1两侧的卡槽卡接；所述转轴31另一端通过带传动与第一输入轴32相连，所述第一输入轴32与所述复合连杆系统4中的第一随动连杆13相连。
结合附图7，所述协动曲柄滑块锁闭装置7包括滑动底座55，所述滑动底座55上设有滑动轴56和第二输入轴60；所述滑动轴56的一端连接有导向轮59，所述滑动轴56的另一端通过第二连接臂57与第二驱动臂58相连；所述导向轮59设置在门板1内侧表面的导向轨内；所述第二输入轴60与复合连杆系统4中的第二随动连杆14相连。
结合附图8，所述随动脚踏装置3包括踏板42和设置在踏板42两端的左支撑架38和右支撑架39，所述踏板42两端设有轴，且轴上穿过轴承43安装在左支撑架38和右支撑架39上，与所述右支撑架39连接的轴通过第一连接臂41与第三输入轴40相连，所述第三输入轴40与所述复合连杆系统4的第三随动连杆15相连。
结合附图9，所述限位装置包括滚轮支架35和楔形块33，所述滚轮支架35螺钉34安装在门板1内侧面的左下角，并通过限位轮36与楔形块33相连，所述限位轮36通过滚轮轴37安装在楔形块33上。
所述红外线探测装置包括发射器和接收器，所述发射器安装在门框架上，所述接收器安装在门板1上，且所述红外线探测装置与所述电动驱动系统相连。
所述门板1右侧内部设有隔离装置。
结合附图10，所述隔离装置包括底座44、转动臂46、限位连杆48，所述底座44安装在门板1内部，所述底座44内横向设有锁闭轴45；所述锁闭轴45的一端伸出底座44，另一端与设置在底座44上的第一复位弹簧51相连，且通过转动臂46连接着方头锁芯47；所述限位连杆48为S型结构，限位连杆48的中间部位活动设置在底座44上，限位连杆48的两头分别紧靠在方头锁芯47、专用锁芯49上，且所述限位连杆48靠近方头锁芯47一端与底座44上的第二复位弹簧52相连；所述专用锁芯49内设有专用锁芯轴50。
本实用新型的开启过程为：电机驱动齿轮24旋转，带动第一驱动臂27和主动连杆12动作，第一驱动臂27通过固定座22带动纵向滑动锁闭装置10沿端轴54方向滑动；同时，主动连杆12通过第一铰链轴19带动复合连杆系统4动作，限位装置6的限位轮36与楔形块33脱离；第一随动连杆13通过第一输入轴32带动锁钩装置5动作，实现钩子29从门板1两侧的卡槽脱离；第二随动连杆14通过第二输入轴60带动协动曲柄滑块锁闭装置7纵向滑动，实现门板1底部在导向轮59作用下，随着纵向滑动锁闭装置10纵向滑动；第三随动连杆15通过第三输入轴40带动随动脚踏装置3动作，实现踏板42翻转；纵向滑动锁闭装置10滑动到位后，横向滑动装置11通过导轨装置8导向，沿主轴53方向滑动到位，实现门系统的开启。本实用新型的锁闭过程与开启过程动作相反，在锁闭过程中，当红外线探测装置检测到障碍物时，将信号反馈到电控装置，此时横向滑动装置11将反向移动到指定开启位置，等待电控装置下一指令。
本实用新型的一种带随动脚踏的电动塞拉门装置其加工制作简单方便，按说明书附图所示加工制作即可。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
Claims (10)
1.一种带随动脚踏的电动塞拉门装置，包括门板、电驱动系统和随动脚踏装置，其特征在于：所述门板的外侧设有门框架，所述门框架与车体相连，所述门板上设有红外线探测装置，所述门板内侧面设有导向轨，所述门板底部设有随动脚踏装置；
所述电驱动系统包括驱动机构、锁闭系统和复合连杆系统，所述驱动机构位于门框架顶部，所述复合连杆系统位于门框架一侧；其中：
所述驱动机构包括导轨装置和滑动装置，所述导轨装置横向设置在门框架顶部；
所述滑动装置包括独立动作的横向滑动装置和纵向滑动锁闭装置，所述滑动装置设有横向的主轴和纵向安装在主轴两端的端轴，所述横向滑动装置安装在主轴上，所述纵向滑动锁闭装置安装在端轴上；
所述导轨装置与纵向锁闭装置之间设有第一驱动臂；
所述锁闭系统包括协动曲柄滑块锁闭装置、锁钩装置和限位装置；其中：
所述协动曲柄滑块锁闭装置沿门板内侧面的导向轨运行；
所述锁钩装置安装在门框架一侧，且位于复合连杆系统上方，当门板处于开启或闭合状态时，门板两侧设有配合所述锁钩装置的卡槽；
所述限位装置位于门板内侧面的左下角；
所述复合连杆系统与纵向滑动锁闭装置、协动曲柄滑块锁闭装置、锁钩装置和随动脚踏装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种带随动脚踏的电动塞拉门装置，其特征在于：所述复合连杆系统包括主安装架、过渡支架、主动连杆、第一随动连杆、第二随动连杆和第三随动连杆，所述主安装架安装在门框架一侧，所述过渡支架通过固定轴与主安装架连接为一体，所述过渡支架通过第一铰接轴与主动连杆、第一随动连杆、第二随动连杆连接于一点，所述过渡支架通过销轴与第三随动连杆连接，所述主动连杆的另一端通过第一驱动臂连接着驱动机构，所述第一随动连杆的另一端连接着锁钩装置，所述第二随动连杆的另一端连接着协动曲柄滑块锁闭装置，所述第三随动连杆的另一端连接着随动脚踏装置。
3.根据权利要求2所述的一种带随动脚踏的电动塞拉门装置，其特征在于：所述纵向滑动锁闭装置包括固定座、安装架及齿轮，所述安装架安装在端轴上，所述安装架通过协动轴连接有齿轮，所述齿轮通过连接螺钉分别与复合连杆系统的主动连杆、第一驱动臂相连，所述第一驱动臂的另一端通过第二铰接轴与固定座相连，所述固定座设置在导轨装置上。
4.根据权利要求2所述的一种带随动脚踏的电动塞拉门装置，其特征在于：所述锁钩装置包括设置在门框架一侧的安装底座、与安装底座通过转轴相连的连接板及钩子，所述钩子安装在转轴一端，当门板处于开启或闭合状态时，所述钩子与门板两侧的卡槽卡接；所述转轴另一端通过带传动与第一输入轴相连，所述第一输入轴与所述复合连杆系统中的第一随动连杆相连。
5.根据权利要求2所述的一种带随动脚踏的电动塞拉门装置，其特征在于：所述协动曲柄滑块锁闭装置包括滑动底座，所述滑动底座上设有滑动轴和第二输入轴；所述滑动轴的一端连接有导向轮，所述滑动轴的另一端通过第二连接臂与第二驱动臂相连；所述导向轮设置在门板内侧表面的导向轨内；所述第二输入轴与复合连杆系统中的第二随动连杆相连。
6.根据权利要求2所述的一种带随动脚踏的电动塞拉门装置，其特征在于：所述随动脚踏装置包括踏板和设置在踏板两端的左支撑架和右支撑架，所述踏板两端设有轴，且轴上穿过轴承安装在左支撑架和右支撑架上，与所述右支撑架连接的轴通过第一连接臂与第三输入轴相连，所述第三输入轴与所述复合连杆系统的第三随动连杆相连。
7.根据权利要求2所述的一种带随动脚踏的电动塞拉门装置，其特征在于：所述限位装置包括滚轮支架和楔形块，所述滚轮支架螺钉安装在门板内侧面的左下角，并通过限位轮与楔形块相连，所述限位轮通过滚轮轴安装在楔形块上。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种带随动脚踏的电动塞拉门装置，其特征在于：所述红外线探测装置包括发射器和接收器，所述发射器安装在门框架上，所述接收器安装在门板上，且所述红外线探测装置与所述电动驱动系统相连。
9.根据权利要求1所述的一种带随动脚踏的电动塞拉门装置，其特征在于：所述门板右侧内部设有隔离装置。
10.根据权利要求9所述的一种带随动脚踏的电动塞拉门装置，其特征在于：所述隔离装置包括底座、转动臂、限位连杆，所述底座安装在门板内部，所述底座内设有锁闭轴；所述锁闭轴的一端伸出底座，另一端与设置在底座上的第一复位弹簧相连，且通过转动臂连接着方头锁芯；所述限位连杆为S型结构，限位连杆的中间部位活动设置在底座上，限位连杆的两头分别紧靠在方头锁芯、专用锁芯上，且所述限位连杆靠近方头锁芯一端与底座上的第二复位弹簧相连；所述专用锁芯内设有专用锁芯轴。
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