CN104590645B - 一种顶料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种顶料装置，其底板上垂直安装有模组固定板，模组固定板上固装有线性模组，电机通过联轴器与线性模组连接；模组固定板顶端安装有安装条，安装条上安装有光电传感器；线性模组上配合安装有线性模组滑块；线性模组滑块上固装有模组连接板，模组连接板的顶部安装有感应片；气缸安装板固接在模组连接板上，气缸调节板固接在气缸安装板上；气缸固定板垂直安装在气缸调节板下端；滑轨固定座有四个，四个滑轨固定座分别装在气缸固定板上，每个滑轨固定座上分别装有滑轨，滑轨上装有滑块，滑块上固定连接有顶料杆，顶料杆上装有硅胶套；顶料气缸有四个，分别装在气缸固定板上，顶料气缸动作带动顶料杆上升，将物料从物料片上剥离下来。
Description
技术领域：
本发明涉及顶料装置设备领域，更具体的说是涉及一种将顶料杆精准运动到顶料位置的装置。
背景技术：
现有技术中，物料从物料片上剥离下来，都是靠人工操作。由于物料较小，且工人每次只能剥一个料，其剥料的速度低，工作效率也低，也增加了作业人员的劳动强度，从而增加了生产成本。此时，就需要一种可将物料从物料片上剥离下来的顶料机构，能够快速而准确地将顶料机构运送到物料的正下方。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种顶料装置，能够快速而准确地将顶料机构运送到标准作业位置。
本发明的技术解决措施如下：
一种顶料装置，它包括底板，所述底板上垂直安装有模组固定板，所述模组固定板上固定安装有线性模组，电机安装在电机安装座上，且通过联轴器与线性模组连接在一起；模组固定板顶端安装有安装条，安装条上安装有光电传感器；线性模组上配合安装有线性模组滑块；线性模组滑块上固定安装有模组连接板，模组连接板的顶部安装有感应片；还包括一顶料机构，所述顶料机构包括气缸安装板、气缸调节板、气缸固定板、滑轨固定座、滑轨、滑块、顶料气缸、顶料杆和硅胶套，所述气缸安装板固定连接在模组连接板上，所述气缸调节板固定连接在气缸安装板上；所述气缸固定板垂直安装在气缸调节板下端；所述滑轨固定座有四个，四个滑轨固定座分别安装在气缸固定板上，每个滑轨固定座上分别安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定连接有顶料杆，顶料杆上安装有硅胶套；所述顶料气缸有四个，分别安装在气缸固定板上，顶料气缸的活塞杆与顶料杆连接在一起，且顶料气缸位于顶料杆正下方；所述顶料气缸动作带动顶料杆上升，将物料从物料片上剥离下来。
作为优选，所述光电传感器有三个，用于确定物料剥离机构的运动距离。
作为优选，所述气缸固定板与气缸调节板之间通过加强筋加强固定连接。
作为优选，所述四个顶料气缸错开安装。
作为优选，所述气缸调节板上设有槽型孔，气缸安装板上设有安装孔，通过安装孔和槽型孔并通过螺接的方式使气缸调节板固定连接在气缸安装板上，且气缸调节板相对气缸安装板的位置可通过槽型孔调节。
本发明的有益效果在于：
本发明由电机驱动物料剥离机构，使线性模组滑块在线性模组上运动，从而带动顶料气缸精确运动到物料的正下方，然后顶料气缸动作，顶料杆对准物料位置顶起，从而使得物料从物料条上剥离下来。本发明提高了工作效率，其有效降低了生产成本和作业人员劳动强度。
本发明能够精确定位物料位置，由于四个顶料气缸错开安装，可以顶起物料片上不同位置的物料，不同的顶料气缸同时动作时，可以一次性将多个物料从物料片上剥离出来；也可以配合上吸取机构，能够快速而稳定的将物料从物料片上剥离出来，提高了工作效率，其有效降低了生产成本和作业人员劳动强度。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的左视图；
图4为本发明的顶料机构的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～4，一种顶料装置，它包括底板1，所述底板上垂直安装有模组固定板2，所述模组固定板上固定安装有线性模组3，电机4安装在电机安装座5上，且通过联轴器6与线性模组连接在一起；模组固定板顶端安装有安装条7，安装条上安装有三个光电传感器8，光电传感器用于确定物料剥离机构的运动距离；线性模组上配合安装有线性模组滑块9；线性模组滑块上固定安装有模组连接板10，模组连接板的顶部安装有感应片11；还包括一顶料机构Ⅰ，所述顶料机构包括气缸安装板12、气缸调节板13、气缸固定板14、滑轨固定座15、滑轨16、滑块17、顶料气缸18、顶料杆19和硅胶套20，所述气缸安装板固定连接在模组连接板上，所述气缸调节板固定连接在气缸安装板上；所述气缸固定板垂直安装在气缸调节板下端，气缸固定板与气缸调节板之间通过加强筋21加强固定连接；所述滑轨固定座有四个，四个滑轨固定座分别安装在气缸固定板上，每个滑轨固定座上分别安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定连接有顶料杆，顶料杆上安装有硅胶套；所述顶料气缸有四个，分别安装在气缸固定板上，顶料气缸的活塞杆与顶料杆连接在一起，且顶料气缸位于顶料杆正下方；所述顶料气缸动作带动顶料杆上升，将物料从物料片上剥离下来。
所述气缸调节板上设有槽型孔，气缸安装板上设有安装孔，通过安装孔和槽型孔并通过螺接的方式使气缸调节板固定连接在气缸安装板上，且气缸调节板相对气缸安装板的位置可通过槽型孔调节。
本发明工作原理：电机驱动线性模组滑块在线性模组上运动，从而带动顶料气缸精确运动到物料的正下方，然后顶料气缸动作，顶料杆对准物料位置顶起，从而使得物料从物料条上剥离下来；四个顶料气缸错开安装，可以顶起物料片上不同位置的物料，不同的顶料气缸同时动作时，可以一次性将多个物料从物料片上剥离出来。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种顶料装置，它包括底板，所述底板上垂直安装有模组固定板，所述模组固定板上固定安装有线性模组，电机安装在电机安装座上，且通过联轴器与线性模组连接在一起；模组固定板顶端安装有安装条，安装条上安装有光电传感器；线性模组上配合安装有线性模组滑块；线性模组滑块上固定安装有模组连接板，模组连接板的顶部安装有感应片；其特征在于：还包括一顶料机构，所述顶料机构包括气缸安装板、气缸调节板、气缸固定板、滑轨固定座、滑轨、滑块、顶料气缸、顶料杆和硅胶套，所述气缸安装板固定连接在模组连接板上，所述气缸调节板固定连接在气缸安装板上；所述气缸固定板垂直安装在气缸调节板下端；所述滑轨固定座有四个，四个滑轨固定座分别安装在气缸固定板上，每个滑轨固定座上分别安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定连接有顶料杆，顶料杆上安装有硅胶套；所述顶料气缸有四个，分别安装在气缸固定板上，顶料气缸的活塞杆与顶料杆连接在一起，且顶料气缸位于顶料杆正下方；所述顶料气缸动作带动顶料杆上升，将物料从物料片上剥离下来。
2.根据权利要求1所述的一种顶料装置，其特征在于：所述光电传感器有三个，用于确定物料剥离机构的运动距离。
3.根据权利要求1所述的一种顶料装置，其特征在于：所述气缸固定板与气缸调节板之间通过加强筋加强固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种顶料装置，其特征在于：所述四个顶料气缸错开安装。
5.根据权利要求1所述的一种顶料装置，其特征在于：所述气缸调节板上设有槽型孔，气缸安装板上设有安装孔，通过安装孔和槽型孔并通过螺接的方式使气缸调节板固定连接在气缸安装板上，且气缸调节板相对气缸安装板的位置可通过槽型孔调节。
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