CN109940366A - 一种冲铆一体订扣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冲铆一体订扣机，包括机架，冲孔机构和铆合机构，冲孔机构包括有冲孔杆、冲孔座，铆合机构包括有铆合杆、铆合座，冲孔杆和铆合杆设置于滑座上，还包括驱动滑座滑移以实现冲孔杆和铆合杆换位的换位驱动机构，驱动于冲孔杆、铆合杆上下活动的冲铆驱动机构，所述的冲铆驱动机构在滑座换位的过程中交替联动冲孔杆或铆合杆上下活动，冲孔座与铆合座上下设置，还包括驱动冲孔座离开铆合座上方的冲孔下换位驱动机构，还包括驱动铆合座上下活动的铆合下驱动机构；还包括当冲孔杆或铆合杆脱离于冲铆驱动机构时维持其预备状态的定位组件，本发明的冲孔铆合效率、精度更高且集冲孔、铆合为一体。

Description

一种冲铆一体订扣机

技术领域

本发明涉及自动钉扣设备，具体涉及一种集冲孔、铆合为一体的订扣机。

背景技术

纽扣铆合机广泛应用于服装、箱、包，传统的纽扣铆合机采用手工操作，即先冲孔，然后移至下一工位/流程去进行纽扣的铆合。近几年市场出现自动送料铆合机，但是不能同时完成冲孔和铆合，需要两台机器完成，效率低下。

专利号为201710041599.7的专利文件中公开了一种打纽扣机，包括机架，其特征在于，机架上包括：滑行座，滑行座与机架滑移连接，滑行座上设有冲孔机构和铆合机构，机架上设有联动冲孔机构复位的第一复位件、联动铆合机构复位的第二复位件；用于联动冲孔机构进行冲孔或联动铆合机构进行铆合动作的上推动机构和下推动机构；用于输送上扣的上导轨和上送料机构、用于输送下扣的下导轨和下送料机构；铆合机构的上模端口处以及下模端口处均设有裂口座，裂口座呈两瓣的分裂结构，裂口座上套设有收缩环，裂口座用于夹持上扣或下扣，机架上设有推动上扣插入裂口座的连杆机构；所述连杆机构包括与机架连接的上导杆支架、与上导杆支架转动连接的上料臂杆、联动上料臂杆转动的上料气缸，其中上料臂杆靠近上导轨出口的一端设有用于穿过上导轨并推动上扣插入裂口座的上料销；所述上导杆支架上螺接有用于限制上料臂杆转动范围的限位螺钉，上料销上设有用于联动其背向上导轨运动的第二弹性件。

由于滑行座与机架滑移连接，滑行座承担加工的工位切换的作用，即通过滑行座实现冲孔机构和铆合机构的位置往复调动；第一复位件和第二复位件分别使得铆合机构和冲孔机构的上下模复位，上推动机构则推动冲孔机构的上模或是推动铆合机构的上模，下推动机构则推动铆合机构的下模或是推动冲孔机构的下模，上推动机构和下推动机构实际的推动位置始终保持不变，结构保持相对稳定固定的状态；工作时，冲孔机构在待加工布料上冲孔，铆合机构的上模端口通过连杆机构每次在裂口座内插入一个上扣，以备后续的铆合加工动作，同样的裂口座适用于铆合机构的下模，下扣通过掉落插入裂口座内，以备后续的铆合加工动作，当装料完成后，滑行座调整位置，铆合机构将上扣和下扣铆合至布料的冲孔处，实现布料上四合扣结构的成型。

但是上述专利仍然存在以下问题：

1、由于铆合纽扣，首先通过冲孔机构进行冲孔，再移动冲压选择机构(滑行座)通过铆合机构进行铆合，冲压杆与冲孔杆上下运动两次，下模机构也需要同时也要实现两次上下伸缩，导致整个工序较效率较为复杂，为了追求生产速度，只能采用缩短冲压赶、冲孔杆的运动行程，导致放料位置空间狭小，只能打单薄的物料。

2、由于铆合机器使用频率很高，往复运动一天高达万次以上，弹性件不间断伸缩，容易疲劳断裂，收缩时撞击力大，声音响，噪音污染。

3、在冲孔和铆合的过程中，冲孔上模、冲孔下模分别向相对方向上运动，铆合上模、铆合下模分别向相对方向上运动，且上述相对运动的两者都不是由同一机构驱动，具有一定的误差性，不能保证铆合的精确度，影响产品质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种冲孔铆合效率、精度更高且集冲孔、铆合为一体的订扣机。

本发明技术方案如下：一种冲铆一体订扣机，

包括机架，

冲孔机构和铆合机构，冲孔机构包括有冲孔杆、冲孔座，铆合机构包括有铆合杆、铆合座，铆合杆、铆合座相对的端部分别设置有用于夹紧上扣、下扣的上夹扣座、下夹扣座；

相对于机架滑移设置的滑座，冲孔杆和铆合杆设置于滑座上，还包括驱动滑座滑移以实现冲孔杆和铆合杆换位的换位驱动机构，

驱动于冲孔杆、铆合杆上下活动的冲铆驱动机构，所述的冲铆驱动机构在滑座换位的过程中交替联动冲孔杆或铆合杆上下活动，

分别将上扣、下扣运送至对应的上夹扣座、下夹扣座上的上送料机构、下送料机构，

其特征在于：所述的冲孔座与铆合座上下设置，还包括驱动冲孔座离开铆合座上方的冲孔下换位驱动机构，还包括驱动铆合座上下活动的铆合下驱动机构；

还包括当冲孔杆或铆合杆脱离于冲铆驱动机构时维持其预备状态的定位组件，

定位组件包括设置于滑座上的磁铁，所述的冲孔杆、铆合杆相对于滑座运动至预备位置时，磁铁可吸附固定于冲孔杆、铆合杆，所述的冲孔杆、铆合杆上分别设置有与磁铁对应的吸附区，所述的吸附区上方设置有当冲孔杆、铆合杆向下活动时脱离于磁铁吸附的吸附脱离区。

本发明进一步设置为，所述的上送料机构、下送料机构分别包括振动盘、送料轨道以及将送料轨道出料口处上扣、下扣运送至上夹扣座、下夹扣座上的上移扣机构、下移扣机构。

本发明进一步设置为，所述的吸附区与磁铁端面为平面设置，所述的吸附脱离区为在沿着冲孔杆或铆合杆轴向方向开设的条形槽，所述的条形槽在冲孔杆、铆合杆上与磁铁位置对应设置。

本发明进一步设置为，还包括有工作台，所述的工作台呈壳体结构，所述的冲孔座与铆合座位于工作台内，工作台上设置有与冲孔座与铆合座对应的开口，所述的冲孔座在工作台内水平滑移设置，冲孔座包括固定于机架上的冲孔滑座、相对于冲孔滑座滑移设置的滑块底座、以及设置于滑块底座上的冲孔板。

本发明进一步设置为，还包括压料机构，所述的压料机构包括压料气缸、压料支架，所述的压料气缸的一侧设置有滑轨，还包括与滑轨滑移配合且与压料气缸活塞杆联动的滑块，所述的压料支架与滑块联动设置，压料支架连接于滑板上，压料支架上设有与工作台对应压料环。

本发明进一步设置为，还包括有防打手保护机构，所述的防打手保护机构包括用于检测压料支架活动行程的距离传感器，所述的距离传感器设置于压料气缸上且正对于滑板设置。

本发明具有如下有益效果：通过上述结构设置，当需要冲孔时，先将布料放置工作台上，压料环与工作台配合实现对布料的压紧，此时冲孔杆与冲铆驱动机构联动设置，冲铆驱动机构驱动冲孔杆向下活动与冲孔座配合实现冲孔，冲孔完毕后，冲孔杆向上回位，此时，磁铁吸附于冲孔杆上的吸附区，实现冲孔杆处于预备状态，本发明中预备状态指冲孔杆、铆合杆处于待准备状态，以便冲铆驱动机构在经过冲孔杆、铆合杆时能够实现换位(背景技术提及的对比文件中也有此技术)，换位驱动机构驱动滑座活动，冲孔杆与冲铆驱动机构分离(在此之前铆合杆在定位组件作用下处于预备状态)，直至铆合杆与冲铆驱动机构联动实现换位，冲孔下换位驱动机构驱动冲孔座离开于铆合座上方，上送料机构、下送料机构分别将上扣、下扣运送至上夹扣座、下夹扣座上，铆合下驱动机构驱动铆合座向上活动，冲铆驱动机构驱动铆合杆向下活动进行冲铆，铆合杆向下活动的过程中，在冲铆驱动机构的驱动下，铆合杆的吸附区与磁铁实现分离，此时吸附脱离区正对于磁铁，铆合杆摆脱了磁铁对于铆合杆的吸附。

本发明通过定位组件可以实现冲孔杆、铆合杆在换位过程中的吸附固定，方便实现冲孔铆合的换位，相比背景技术中的弹簧结构更加简单，高频率的上下活动仍然能够保证吸附稳定，在冲铆的过程中具有较低的噪音。铆合座只有配合铆合杆上下活动，冲孔座只有配合冲孔杆的水平活动。与背景技术相比，本发明工序大大减少，冲孔与铆合的精确度大大提高。

本发明还设置了误冲压保护机构，如手指或其它异物伸入工作台上，压料支架的活动行程不足，则此时冲孔杆不进行冲孔，提高了安全性。

附图说明

图1为本实施例中订扣机的结构示意图。

图2为本实施例中冲孔机构和铆合机构的结构简化示意图。

图3为本实施例中定位组件的结构剖视图。

图4为本实施例中的冲孔座与铆合座的结构示意图。

图5为本实施例中冲孔杆的结构示意图。

图6为本实施例中防打手保护机构的结构示意图。

图中标号含义如下：1-机架；11-滑座；11a-限位杆；11b-磁铁；11c-滑套；12-冲铆驱动机构；13-工作台；13a-开口；2-冲孔机构；21-冲孔杆；21a-吸附区；21b-吸附脱离区；22-冲孔座；22a-冲孔滑座；22b-滑块底座；22c-冲孔板；3-铆合机构；31-铆合杆；32-铆合座；33-上夹扣座；34-下夹扣座；4-防打手保护机构；41-压料气缸；42-滑轨；43-滑块；43a-第一滑板；43b-第二滑板；44-压料支架；44a-压料环；5-距离传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

结合图1、2、3，一种冲铆一体订扣机，

包括机架1，机架1上设置有工作台13，用于放置布料以方便冲孔以及铆合，

冲孔机构12和铆合机构3，冲孔机构12包括有冲孔杆21、冲孔座22，铆合机构3包括有铆合杆31、铆合座32，铆合杆31、铆合座32相对的端部分别设置有用于夹紧上扣、下扣的上夹扣座33、下夹扣座34；

本实施例中，工作台13呈壳体结构，冲孔座22与铆合座32位于工作台13内，工作台13上设置有与冲孔座22与铆合座32对应的开口13a。

相对于机架1滑移设置的滑座11，冲孔杆21和铆合杆31设置于滑座11上，且冲孔杆21、铆合杆31与滑座11之间设置有滑套11c，还包括驱动滑座11滑移以实现冲孔杆21和铆合杆31换位的换位驱动机构(本实施例附图和说明书中省略该部分描述)，

驱动于冲孔杆21、铆合杆31上下活动的冲铆驱动机构12，所述的冲铆驱动机构12在滑座11换位的过程中交替联动冲孔杆21或铆合杆31上下活动，

分别将上扣、下扣运送至对应的上夹扣座33、下夹扣座34上的上送料机构、下送料机构,如图1所示，本实施例中，上送料机构、下送料机构分别包括振动盘、送料轨道以及将送料轨道出料口处上扣、下扣运送至上夹扣座33、下夹扣座34上的上移扣机构、下移扣机构，由于该部分属于现有技术，不属于本方案的创新点，故本实施例中不展开进行描述。

参考图2、图4，冲孔座22与铆合座32上下设置，还包括驱动冲孔座22离开铆合座32上方的冲孔下换位驱动机构，还包括驱动铆合座32上下活动的铆合下驱动机构，本实施例中，冲孔座22在工作台13内水平滑移设置，冲孔座22包括固定于机架1上的冲孔滑座22a、相对于冲孔滑座22a滑移设置的滑块底座22b、以及设置于滑块底座22b上的冲孔板22c；

参考图2、3、5，还包括当冲孔杆21或铆合杆31脱离于冲铆驱动机构12时维持其预备状态的定位组件，定位组件包括设置于滑座11上的磁铁11b，冲孔杆21、铆合杆31相对于滑座11运动至预备位置时，磁铁11b可吸附固定于冲孔杆21、铆合杆31，所述的冲孔杆21、铆合杆31上分别设置有与磁铁11b对应的吸附区21a，所述的吸附区21a上方设置有当冲孔杆21、铆合杆31向下活动时脱离于磁铁11b吸附的吸附脱离区21b。吸附区21a与磁铁11b端面为平面设置，吸附脱离区21b为在沿着冲孔杆21或铆合杆31轴向方向开设的条形槽，所述的条形槽在冲孔杆21、铆合杆31上与磁铁11b位置对应设置，本实施例中，冲孔杆21、铆合杆31为圆柱状，还包括设置于滑座11上的限位杆11a，所述的限位杆11a的端部伸入条形槽内以限制冲孔杆21、铆合杆31发生周向转动，与冲孔杆21、铆合杆31对应的磁铁11b在其轴向上呈两个设置，磁铁11b固定于滑座11上设置，磁铁11b在正对于吸附区21a时，能够对冲孔杆21、铆合杆31实现吸附固定，在正对于吸附脱离区21b时，由于设置了条形槽，磁铁11b与冲孔杆21、铆合杆31的吸附距离增加、吸附面积减少，吸附效果减小，同时条形槽能够用于限位。

参考图3，当需要冲孔时，先将布料放置工作台13上，压料环44a与工作台13配合实现对布料的压紧，此时冲孔杆21与冲铆驱动机构12联动设置，冲铆驱动机构12驱动冲孔杆21向下活动与冲孔座22配合实现冲孔，冲孔完毕后，冲孔杆21向上回位，此时，磁铁11b吸附于冲孔杆21上的吸附区21a，实现冲孔杆21处于预备状态，本发明中预备状态指冲孔杆21、铆合杆31处于待准备状态，以便冲铆驱动机构12在经过冲孔杆21、铆合杆31时能够实现换位(背景技术提及的对比文件中也有此技术)，换位驱动机构驱动滑座11向右活动，冲孔杆21与冲铆驱动机构12分离(在此之前铆合杆31在定位组件作用下处于预备状态)，直至铆合杆31与冲铆驱动机构12联动实现换位，冲孔下换位驱动机构驱动冲孔座22离开于铆合座32上方，本实施例中是向右侧活动，上送料机构、下送料机构分别将上扣、下扣运送至上夹扣座33、下夹扣座34上，铆合下驱动机构驱动铆合座32向上活动，冲铆驱动机构12驱动铆合杆31向下活动进行冲铆，铆合杆31向下活动的过程中，在冲铆驱动机构12的驱动下，铆合杆31的吸附区21a与磁铁11b实现分离，此时吸附脱离区21b正对于磁铁11b，铆合杆31摆脱了磁铁11b对于铆合杆31的吸附，在进行下一个冲铆时，换位驱动机构驱动滑座11向左侧运动，直至图3所示状态。

参考图6，本实施例中，还设置有防打手保护机构4，包括压料机构，压料机构包括压料气缸41、压料支架44，压料支架44上设有与工作台13对应的压料环44a，所述的压料气缸41的一侧设置有滑轨42，还包括与滑轨42滑移配合且与压料气缸41活塞杆联动的滑块43，所述的压料支架44与滑块43联动设置，还包括用于检测压料支架44活动行程的距离传感器5，所述的距离传感器5设置于压料气缸41上且正对于滑块43设置，还包括控制距离传感器5的单片机(附图中省略)，当检测压料支架44活动行程小于设置阈值时，单片机控制订扣机钉扣机停止工作，所述的滑块43包括连接于滑轨42的第一滑板43a以及位于压料气缸41下方的第二滑板43b，所述的第一滑板43a相对于第二滑板43b垂直设置，第二滑板43b连接于压料支架44设置，距离传感器5正对于第二滑板43b设置，直接将压料机构与防打手机构相结合，简化了产品的结构，由于采用了压料气缸41驱动压料环44a，压料环44a本身用于压紧布料，其压力值对手指也不具备威胁，假设手指或其它异物伸入工作台13上，压料气缸41能够推动压料支架44活动，但是其活动行程没有达到预设阈值时，单片机控制钉扣机的冲压机构(本实施例中指冲孔机构和铆合机构)停止工作，提高了操作的安全性。

本发明通过定位组件可以实现冲孔杆21、铆合杆31在换位过程中的吸附固定，方便实现冲孔铆合的换位，相比背景技术中的弹簧结构更加简单，高频率的上下活动仍然能够保证吸附稳定，在冲铆的过程中具有较低的噪音。铆合座32只有配合铆合杆31上下活动，冲孔座22只有配合冲孔杆21的水平活动。与背景技术相比，本发明工序大大减少，冲孔与铆合的精确度大大提高。

本实施例中，省略了换位驱动机构、冲孔下换位驱动机构以及铆合下驱动机构用于驱动各个部件实现较为清楚的运动方式，上送料机构、下送料机构相关的为现有技术，故省略该部分的附图标注。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种冲铆一体订扣机，

包括机架，

冲孔机构和铆合机构，冲孔机构包括有冲孔杆、冲孔座，铆合机构包括有铆合杆、铆合座，铆合杆、铆合座相对的端部分别设置有用于夹紧上扣、下扣的上夹扣座、下夹扣座；

相对于机架滑移设置的滑座，冲孔杆和铆合杆设置于滑座上，还包括驱动滑座滑移以实现冲孔杆和铆合杆换位的换位驱动机构，

驱动于冲孔杆、铆合杆上下活动的冲铆驱动机构，所述的冲铆驱动机构在滑座换位的过程中交替联动冲孔杆或铆合杆上下活动，

分别将上扣、下扣运送至对应的上夹扣座、下夹扣座上的上送料机构、下送料机构，

其特征在于：所述的冲孔座与铆合座上下设置，还包括驱动冲孔座离开铆合座上方的冲孔下换位驱动机构，还包括驱动铆合座上下活动的铆合下驱动机构；

还包括当冲孔杆或铆合杆脱离于冲铆驱动机构时维持其预备位置的定位组件，

所述的定位组件包括设置于滑座上的磁铁，所述的冲孔杆、铆合杆相对于滑座运动至预备位置时，磁铁可吸附固定于冲孔杆、铆合杆，所述的冲孔杆、铆合杆上分别设置有与磁铁对应的吸附区，所述的吸附区上方设置有当冲孔杆、铆合杆向下活动时脱离于磁铁吸附的吸附脱离区。

2.根据权利要求1所述的冲铆一体订扣机，其特征在于：所述的上送料机构、下送料机构分别包括振动盘、送料轨道以及将送料轨道出料口处上扣、下扣运送至上夹扣座、下夹扣座上的上移扣机构、下移扣机构。

3.根据权利要求1所述的冲铆一体订扣机，其特征在于：所述的吸附区与磁铁端面为平面设置。

4.根据权利要求1所述的冲铆一体订扣机，其特征在于：所述的吸附脱离区为在沿着冲孔杆或铆合杆轴向方向开设的条形槽，所述的条形槽在冲孔杆、铆合杆上与磁铁位置对应设置。

5.根据权利要求1所述的冲铆一体订扣机，其特征在于：还包括有工作台，所述的工作台呈壳体结构，所述的冲孔座与铆合座位于工作台内，工作台上设置有与冲孔座与铆合座对应的开口。

6.根据权利要求1或2所述的冲铆一体订扣机，其特征在于：所述的冲孔座在工作台内水平滑移设置，冲孔座包括固定于机架上的冲孔滑座、相对于冲孔滑座滑移设置的滑块底座、以及设置于滑块底座上的冲孔板。

7.根据权利要求5所述的冲铆一体订扣机，其特征在于：还包括压料机构，所述的压料机构包括压料气缸、压料支架，所述的压料气缸的一侧设置有滑轨，还包括与滑轨滑移配合且与压料气缸活塞杆联动的滑块，所述的压料支架与滑块联动设置，压料支架连接于滑板上，压料支架上设有与工作台对应压料环。

8.根据权利要求7所述的冲铆一体订扣机，其特征在于：还包括有防打手保护机构，所述的防打手保护机构包括用于检测压料支架活动行程的距离传感器，所述的距离传感器设置于压料气缸上且正对于滑板设置。