CN210092057U - 一种led固晶机的音圈顶针机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种LED固晶机的音圈顶针机构，包括一调节座组件和一音圈顶针组件，调节座组件设有X向调节装置和Y向调节装置，其顶部设置有支撑板，所述支撑板通过所述X向调节装置和Y向调节装置做X向和Y向移动。音圈顶针组件设置在所述支撑板上并被所述支撑板带动做X向移动和Y向移动，其包括音圈电机驱动部、设置在所述音圈电机驱动部驱动端的活动部以及装设在所述活动部上的顶针组件，所述音圈电机驱动部驱动所述活动部带动所述顶针组件做Z向直线往复运动。本实用新型采用采用了音圈电机驱动直接顶针杆，再由顶针杆带动顶针进行往复直线运动的方式进行工作，速度更快。
Description
技术领域
本实用新型涉及顶针机构技术领域，具体的说是涉及一种LED固晶机的音圈顶针机构。
背景技术
现有LED固晶工艺中，需要顶针机构把蓝膜上承载的芯片一片片从蓝膜上顶出，供给固晶机使用，此过程需要顶针机构能完成往复且精准的直线顶出动作。
传统的顶出芯片的方案多是使用凸轮传动或者是偏心轮连杆式传动结构，其结构复杂、速度慢，精准度不高，并且安装调试困难，运动部件之间普遍存在机械磨损。
音圈电机规格、样式很多，无论是直线型或是摆动型，他们基本原理相同。通电导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。音圈电机将实际的电流转化为直线推力或扭力，它们的大小是同实际通过的电流的大小成比例。
鉴于现有技术的上述缺陷，迫切需要研制一种新型的LED固晶机的音圈顶针机构。
实用新型内容
针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种LED固晶机的音圈顶针机构，该顶针机构顶出芯片的速度快、精度高以及运行稳定。
为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种LED固晶机的音圈顶针机构，包括：
一调节座组件，设有X向调节装置和Y向调节装置，其顶部设置有支撑板，所述支撑板通过所述X向调节装置和Y向调节装置做X向和Y向移动；
一音圈顶针组件，设置在所述支撑板上并被所述支撑板带动做X向移动和Y向移动，其包括音圈电机驱动部、设置在所述音圈电机驱动部驱动端的活动部以及装设在所述活动部上的顶针组件，所述音圈电机驱动部驱动所述活动部带动所述顶针组件做Z向直线往复运动。
进一步的，所述调节座组件，包括：
顶针底座，其上端面Y向设置有两条第一凸条；
Y向交叉滑轨，设置在所述顶针底座上且置于两条第一凸条的外侧；
调节座，其滑接并盖于所述Y向交叉滑轨上，其Y向的侧面侧装有Y向调节装置，其上端面X向设置有两条第二凸条；
X向交叉滑轨，设置在所述调节座上且置于两条第二凸条的外侧，其上滑接有所述支撑板，所述支撑板的X向的侧面侧装有X向调节装置。
进一步的，所述Y向调节装置通过一连接板连接一纵向调节杆组件，所述纵向调节杆组件包括第一手轮、第一调节杆和第一调节座，所述第一调节杆穿设并螺接在所述第一调节座上且其一端固定所述连接板上，其另一端固接所述第一手轮；
所述X向调节装置为一横向调节杆组件，其包括第二手轮、第二调节杆和第二调节座，所述第二调节杆穿设并螺接所述第二调节座，其一端固接在所述支撑板上，其另一端固接所述第二手轮。
进一步的，所述两条第一凸条和所述第二凸条之间形成的槽体内均设置有弹簧，两个弹簧分别用于Y向调节装置和X向调节装置在调节过程中利用弹簧产生的反向阻力使支撑板位置固定。
进一步的，所述音圈电机驱动部包括电机底座以及音圈电机，所述电机底座固定在所述支撑板端面，其上端固定所述音圈电机；
所述活动部包括一活动板、折板以及竖向滑轨，所述活动板的上端折弯部连接在所述音圈电机朝上的驱动端，其背侧滑接于所述竖向滑轨上，所述竖向滑轨固定在所述折板的侧面凹槽内，所述折板为L型板；
所述活动板上端面固定一连接块。
进一步的，所述顶针组件包括顶针杆、凸台座、顶针帽以及顶针，所述凸台座固定在所述折板的上端面，所述顶针杆穿设于所述凸台座和所述折板上的通孔且其下端固接在所述连接块上，其顶端连接有顶针，所述凸台座上端盖接所述顶针帽，该顶针帽的上端设有用于顶针穿过的过孔。
进一步的，本实用新型的音圈顶针机构还包括一用于调节所述折板高度的折板高度调节部，该折板高度调节部包括固立于所述支撑板上端且置于折板侧部的安装座以及一连接在所述折板侧部的调整块，所述折板活动连接在所述安装座上，其安装高度通过设置在折板一侧的调整块进行微调。
进一步的，本实用新型的音圈顶针机构还包括光栅检测装置，包括光栅和读头，所述光栅侧装于所述活动板的一个侧面，所述读头安装在所述折板上，光栅随所述活动板进行上下移动，进而使所述读头检测到顶针上下移动的距离。
本实用新型的音圈顶针机构还包括光电感应装置，该光电感应装置包括原点光电和感应片，所述原点光电侧装于所述折板上，所述感应片固定在所述活动板上，当活动板上下移动时，感应片会经过原点光电上的通槽，进而感应片探测出活动板的运动情况。
进一步的，所述凸台座侧面上装设有电磁阀，用于控制系统产生的负气压。
进一步的，所述顶针帽与蓝膜产品的接触面上设置有多个圆孔，各圆孔与所述控制系统的负压通道连通，进而使所述顶针顶起蓝膜产品上的芯片后且可吸附住蓝膜。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型采用采用了音圈电机驱动直接顶针杆，再由顶针杆带动顶针进行往复直线运动的方式进行工作，速度更快。
2.其中，顶针杆上设置有线性轴承进行导向，保证了顶针顶料过程中上下运动的直线度，从而提高了顶针的精准度。
3.顶针与蓝膜接触面上增加了吸真空，能使顶料更加平稳。
附图说明
图1为本实用新型的音圈顶针机构的结构示意图。
图2为本实用新型的音圈顶针机构的爆炸示意图。
图3为本实用新型的音圈顶针组件a的爆炸示意图。
附图中标记：1、顶针底座；2、Y向交叉滑轨；3、调节座；4、X向交叉滑轨；5、支撑板；6、电机底座；7、音圈电机；8、活动板；9、顶针杆；10、竖向滑轨；11、折板；12、凸台座；13、顶针帽；14、纵向调节杆组件；15、横向调节杆组件；16、弹簧；17、安装座；18、调整块；19、光栅；20、读头；21、电磁阀；22、顶针；23、原点光电；24、感应片；25、连接块；a、音圈顶针组件；b、调节座组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1：本实用新型的具体结构如下：
请参照附图1-3，本实用新型的一种LED固晶机的音圈顶针机构，包括：
一调节座组件b，设有X向调节装置和Y向调节装置，其顶部设置有支撑板5，所述支撑板5通过所述X向调节装置和Y向调节装置做X向和Y向移动；
一音圈顶针组件a，设置在所述支撑板5上并被所述支撑板5带动做X向移动和Y向移动，其包括音圈电机驱动部、设置在所述音圈电机驱动部驱动端的活动部以及装设在所述活动部上的顶针组件，所述音圈电机驱动部驱动所述活动部带动所述顶针组件做Z向直线往复运动。
本实施例的一种优选技术方案：所述调节座组件b，包括：
顶针底座1，其上端面Y向设置有两条第一凸条；
Y向交叉滑轨2，设置在所述顶针底座1上且置于两条第一凸条的外侧；
调节座3，其滑接并盖于所述Y向交叉滑轨2上，其Y向的侧面侧装有Y向调节装置，其上端面X向设置有两条第二凸条；
X向交叉滑轨4，设置在所述调节座3上且置于两条第二凸条的外侧，其上滑接有所述支撑板5，所述支撑板5的X向的侧面侧装有X向调节装置。
本实施例的一种优选技术方案：所述Y向调节装置通过一连接板连接一纵向调节杆组件14，所述纵向调节杆组件14包括第一手轮、第一调节杆和第一调节座，所述第一调节杆穿设并螺接在所述第一调节座上且其一端固定所述连接板上，其另一端固接所述第一手轮；
所述X向调节装置为一横向调节杆组件15，其包括第二手轮、第二调节杆和第二调节座，所述第二调节杆穿设并螺接所述第二调节座，其一端固接在所述支撑板5上，其另一端固接所述第二手轮。
本实施例的一种优选技术方案：所述两条第一凸条和所述第二凸条之间形成的槽体内均设置有弹簧16，两个弹簧16分别用于Y向调节装置和X向调节装置在调节过程中利用弹簧16产生的反向阻力使支撑板位置固定。
本实施例的一种优选技术方案：所述音圈电机驱动部包括电机底座6以及音圈电机7，所述电机底座6固定在所述支撑板5端面，其上端固定所述音圈电机7；
所述活动部包括一活动板8、折板11以及竖向滑轨10，所述活动板8的上端折弯部连接在所述音圈电机7朝上的驱动端，其背侧滑接于所述竖向滑轨10上，所述竖向滑轨10固定在所述折板11的侧面凹槽内，所述折板11为L型板；
所述活动板8上端面固定一连接块25。
本实施例的一种优选技术方案：所述顶针组件包括顶针杆9、凸台座12、顶针帽13以及顶针22，所述凸台座12固定在所述折板11的上端面，所述顶针杆9穿设于所述凸台座12和所述折板11上的通孔且其下端固接在所述连接块25上，其顶端连接有顶针22，所述凸台座12上端盖接所述顶针帽13，该顶针帽13的上端设有用于顶针穿过的过孔。
本实施例的一种优选技术方案：本实用新型的音圈顶针机构还包括一用于调节所述折板11高度的折板高度调节部，该折板高度调节部包括固立于所述支撑板5上端且置于折板11侧部的安装座17以及一连接在所述折板11侧部的调整块18，所述折板11活动连接在所述安装座17上，其安装高度通过设置在折板11一侧的调整块18进行微调。
本实施例的一种优选技术方案：本实用新型的音圈顶针机构还包括光栅检测装置，包括光栅19和读头20，所述光栅19侧装于所述活动板8的一个侧面，所述读头20安装在所述折板11上，光栅19随所述活动板8进行上下移动，进而使所述读头20检测到顶针上下移动的距离。
本实用新型的音圈顶针机构还包括光电感应装置，该光电感应装置包括原点光电23和感应片24，所述原点光电23侧装于所述折板11上，所述感应片24固定在所述活动板8上，当活动板8上下移动时，感应片24会经过原点光电23上的通槽，进而感应片24探测出活动板8的运动情况。
本实施例的一种优选技术方案：所述凸台座12侧面上装设有电磁阀21，用于控制系统产生的负气压。
本实施例的一种优选技术方案：所述顶针帽13与蓝膜产品的接触面上设置有多个圆孔，各圆孔与所述控制系统的负压通道连通，进而使所述顶针22顶起蓝膜产品上的芯片后且可吸附住蓝膜。
实施例2：本实用新型采用了音圈电机7通过活动板8驱动顶针杆9，再由顶针杆9带动顶针22进行往复直线运动的方式进行工作，速度比传统的要快；顶针杆9上设置有线性轴承(该线性轴承即为上述的凸台座12)进行导向，保证了顶针22顶料过程中上下运动的直线度，从而提高了顶针22的精准度；顶针与蓝膜接触面上增加了吸真空结构，能使顶料更加平稳。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种LED固晶机的音圈顶针机构，其特征在于，包括：
一调节座组件(b)，设有X向调节装置和Y向调节装置，其顶部设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)通过所述X向调节装置和Y向调节装置做X向和Y向移动；
一音圈顶针组件(a)，设置在所述支撑板(5)上并被所述支撑板(5)带动做X向移动和Y向移动，其包括音圈电机驱动部、设置在所述音圈电机驱动部驱动端的活动部以及装设在所述活动部上的顶针组件，所述音圈电机驱动部驱动所述活动部带动所述顶针组件做Z向直线往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的音圈顶针机构，其特征在于，所述调节座组件(b)，包括：
顶针底座(1)，其上端面Y向设置有两条第一凸条；
Y向交叉滑轨(2)，设置在所述顶针底座(1)上且置于两条第一凸条的外侧；
调节座(3)，其滑接并盖于所述Y向交叉滑轨(2)上，其Y向的侧面侧装有Y向调节装置，其上端面X向设置有两条第二凸条；
X向交叉滑轨(4)，设置在所述调节座(3)上且置于两条第二凸条的外侧，其上滑接有所述支撑板(5)，所述支撑板(5)的X向的侧面侧装有X向调节装置。
3.根据权利要求2所述的一种LED固晶机的音圈顶针机构，其特征在于，所述Y向调节装置通过一连接板连接一纵向调节杆组件(14)，所述纵向调节杆组件(14)包括第一手轮、第一调节杆和第一调节座，所述第一调节杆穿设并螺接在所述第一调节座上且其一端固定所述连接板上，其另一端固接所述第一手轮；
所述X向调节装置为一横向调节杆组件(15)，其包括第二手轮、第二调节杆和第二调节座，所述第二调节杆穿设并螺接所述第二调节座，其一端固接在所述支撑板(5)上，其另一端固接所述第二手轮。
4.根据权利要求3所述的一种LED固晶机的音圈顶针机构，其特征在于，所述两条第一凸条和所述第二凸条之间形成的槽体内均设置有弹簧(16)，两个弹簧(16)分别用于Y向调节装置和X向调节装置在调节过程中利用弹簧(16)产生的反向阻力使支撑板位置固定。
5.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的音圈顶针机构，其特征在于，所述音圈电机驱动部包括电机底座(6)以及音圈电机(7)，所述电机底座(6)固定在所述支撑板(5)端面，其上端固定所述音圈电机(7)；
所述活动部包括一活动板(8)、折板(11)以及竖向滑轨(10)，所述活动板(8)的上端折弯部连接在所述音圈电机(7)朝上的驱动端，其背侧滑接于所述竖向滑轨(10)上，所述竖向滑轨(10)固定在所述折板(11)的侧面凹槽内，所述折板(11)为L型板；
所述活动板(8)上端面固定一连接块(25)。
6.根据权利要求5所述的一种LED固晶机的音圈顶针机构，其特征在于，所述顶针组件包括顶针杆(9)、凸台座(12)、顶针帽(13)以及顶针(22)，所述凸台座(12)固定在所述折板(11)的上端面，所述顶针杆(9)穿设于所述凸台座(12)和所述折板(11)上的通孔且其下端固接在所述连接块(25)上，其顶端连接有顶针(22)，所述凸台座(12)上端盖接所述顶针帽(13)，该顶针帽(13)的上端设有用于顶针穿过的过孔。
7.根据权利要求5所述的一种LED固晶机的音圈顶针机构，其特征在于，还包括一用于调节所述折板(11)高度的折板高度调节部，该折板高度调节部包括固立于所述支撑板(5)上端且置于折板(11)侧部的安装座(17)以及一连接在所述折板(11)侧部的调整块(18)，所述折板(11)活动连接在所述安装座(17)上，其安装高度通过设置在折板(11)一侧的调整块(18)进行微调。
8.根据权利要求5所述的一种LED固晶机的音圈顶针机构，其特征在于，还包括光栅检测装置，包括光栅(19)和读头(20)，所述光栅(19)侧装于所述活动板(8)的一个侧面，所述读头(20)安装在所述折板(11)上，光栅(19)随所述活动板(8)进行上下移动，进而使所述读头(20)检测到顶针上下移动的距离；所述音圈顶针机构还包括光电感应装置，该光电感应装置包括原点光电(23)和感应片(24)，所述原点光电(23)侧装于所述折板(11)上，所述感应片(24)固定在所述活动板(8)上，当活动板(8)上下移动时，感应片(24)会经过原点光电(23)上的通槽，进而感应片(24)探测出活动板(8)的运动情况。
9.根据权利要求6所述的一种LED固晶机的音圈顶针机构，其特征在于，所述凸台座(12)侧面上装设有电磁阀(21)，用于控制系统产生的负气压。
10.根据权利要求9所述的一种LED固晶机的音圈顶针机构，其特征在于：所述顶针帽(13)与蓝膜产品的接触面上设置有多个圆孔，各圆孔与所述控制系统的负压通道连通，进而使所述顶针(22)顶起蓝膜产品上的芯片后且可吸附住蓝膜。
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|---|---|---|---|
| CN201921446880.XU CN210092057U (zh) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | 一种led固晶机的音圈顶针机构 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113464780A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-10-01 | 哈尔滨工业大学（深圳） | 一种空间三平移自由度柔顺定位平台 |
| CN114933167A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-08-23 | 泉州兰姆达仪器设备有限公司 | 一种激光芯片测试分选机的顶针机构及其工作方法 |
| CN115458470A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-12-09 | 深圳市博辉特科技有限公司 | 一种高速顶针结构 |
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2019
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