CN213124137U - 磁芯用的柔性拾取印刷机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供磁芯用的柔性拾取印刷机构，它包括有安装在模组安装板上的双轨线性模组，双轨线性模组上沿竖直方向安装有移印滑板，双轨线性模组上方的移印滑板一侧安装有步进电机，移印滑板另一侧沿竖直方向设有升降导轨，升降导轨上活动安装有升降滑板，升降滑板顶部固定有随动器槽块，随动器槽块上设有随动槽，步进电机传动轴穿过移印滑板与驱动摆臂一端连接，驱动摆臂另一端设有凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器位于随动槽内，升降滑板上安装有柔性真空拾取组件。采用本方案后，其结构合理、精度高、使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁芯技术领域，尤其是指磁芯用的柔性拾取印刷机构。
背景技术
磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物。例如，锰-锌铁氧体和镍-锌铁氧体是典型的磁芯体材料。锰-锌铁氧体具有高磁导率和高磁通密度的特点，且具有较低损耗的特性。镍-锌铁氧体具有极高的阻抗率、不到几百的低磁导率等特性。铁氧体磁芯用于各种电子设备的线圈和变压器中，现有的磁芯在印刷时是放置在印刷托板上，其定位不精准，印刷胶头经常冲击到磁芯，导致磁芯偏移，影响印刷效果。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种磁芯用的结构合理、精度高、使用效果好的柔性拾取印刷机构。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：磁芯用的柔性拾取印刷机构，它包括有安装在模组安装板上的双轨线性模组，双轨线性模组上沿竖直方向安装有移印滑板，双轨线性模组上方的移印滑板一侧安装有步进电机，移印滑板另一侧沿竖直方向设有升降导轨，升降导轨上活动安装有升降滑板，升降滑板顶部固定有随动器槽块，随动器槽块上设有随动槽，步进电机传动轴穿过移印滑板与驱动摆臂一端连接，驱动摆臂另一端设有凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器位于随动槽内，升降滑板上安装有柔性真空拾取组件。
所述的升降滑板其中一侧边缘处安装有上死点感应片，上死点感应片上方的移印滑板上设有光电感应器。
所述的柔性真空拾取组件包括有缓冲导轨板、 缓冲滑板、上下限位板、缓冲导轨、T型板，其中，缓冲导轨板、T型板分别固定在升降滑板同一侧的两端，缓冲导轨板、T型板外端通过连接筋板连接固定，连接筋板顶部安装有真空压力表，缓冲导轨板顶部安装有上下限位板，缓冲导轨板外侧壁上沿竖直方向固定有缓冲导轨，缓冲导轨上活动安装有缓冲滑板，缓冲滑板由相应的线性电机驱动行走，缓冲滑板底部安装有真空吸嘴安装板，真空吸嘴安装板底部均匀分布有若干个真空吸盘，T型板外侧壁下部安装有印刷胶头安装座，外端端部安装有Y向调节块，印刷胶头安装座外端内侧壁上安装有X向调节块，X向调节块、Y向调节块上均安装有微分头，印刷胶头安装座底部固定有印刷胶头镶件，印刷胶头镶件底部安装有印刷胶头。
本实用新型在采用上述方案后，具备良好的刚性和高精度；结构紧凑，故障率低，具备精良的多自由度微调功能，便于快速校正位置；从而使磁芯产品免于承受冲击，其结构合理、精度高、使用效果好。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述的磁芯用的柔性拾取印刷机构包括有安装在模组安装板23上的双轨线性模组33，双轨线性模组33上沿竖直方向安装有移印滑板1，双轨线性模组33上方的移印滑板1一侧安装有步进电机13，移印滑板1另一侧沿竖直方向设有升降导轨12，升降导轨12上活动安装有升降滑板2，升降滑板2其中一侧边缘处安装有上死点感应片25，上死点感应片25上方的移印滑板1上设有光电感应器24。升降滑板2顶部固定有随动器槽块3，随动器槽块3上设有随动槽，步进电机13传动轴穿过移印滑板1与驱动摆臂4一端连接，驱动摆臂4另一端设有凸轮轴承随动器10，凸轮轴承随动器10位于随动槽内，升降滑板2上安装有柔性真空拾取组件。
柔性真空拾取组件包括有缓冲导轨板7、 缓冲滑板6、上下限位板5、缓冲导轨11、T型板16，其中，缓冲导轨板7、T型板16分别固定在升降滑板2同一侧的两端，缓冲导轨板7、T型板16外端通过连接筋板18连接固定，连接筋板18顶部安装有真空压力表29，缓冲导轨板7顶部安装有上下限位板5，缓冲导轨板7外侧壁上沿竖直方向固定有缓冲导轨11，缓冲导轨11上活动安装有缓冲滑板6，缓冲滑板6由相应的线性电机驱动行走，缓冲滑板6底部安装有真空吸嘴安装板8，真空吸嘴安装板8底部均匀分布有若干个真空吸盘30，T型板16外侧壁下部安装有印刷胶头安装座17，T型板16外端端部安装有Y向调节块34，印刷胶头安装座17外端内侧壁上安装有X向调节块36，X向调节块36、Y向调节块34上均安装有微分头35，印刷胶头安装座17底部固定有印刷胶头镶件14，印刷胶头镶件14底部安装有印刷胶头15。
本实施例的缓冲导轨板7、 缓冲滑板6、上下限位板5、缓冲导轨11通过螺钉和弹簧组成了上下可以缓冲的柔性机构；真空吸嘴安装板8、吸盘嘴31、真空吸盘30吸附产品使之免于冲击造成的暗裂缺陷。真空压力表29检测是否吸附磁芯；T型板16、连接筋板18与升降滑板2、缓冲导轨板7组成了刚性的框架；印刷胶头安装座17、印刷胶头镶件14.印刷胶头15组成印刷头；通过调节安装在Y向调节块34中的微分头35，可作前后微调，通过调节安装在X向调节块36中的微分头35，可做左右角度微调。其结构合理、操作精度高、印刷效果好。
以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.磁芯用的柔性拾取印刷机构，它包括有安装在模组安装板（23）上的双轨线性模组（33），其特征在于：双轨线性模组（33）上沿竖直方向安装有移印滑板（1），双轨线性模组（33）上方的移印滑板（1）一侧安装有步进电机（13），移印滑板（1）另一侧沿竖直方向设有升降导轨（12），升降导轨（12）上活动安装有升降滑板（2），升降滑板（2）顶部固定有随动器槽块（3），随动器槽块（3）上设有随动槽，步进电机（13）传动轴穿过移印滑板（1）与驱动摆臂（4）一端连接，驱动摆臂（4）另一端设有凸轮轴承随动器（10），凸轮轴承随动器（10）位于随动槽内，升降滑板（2）上安装有柔性真空拾取组件。
2.根据权利要求1所述的磁芯用的柔性拾取印刷机构，其特征在于：升降滑板（2）其中一侧边缘处安装有上死点感应片（25），上死点感应片（25）上方的移印滑板（1）上设有光电感应器（24）。
3.根据权利要求1所述的磁芯用的柔性拾取印刷机构，其特征在于：柔性真空拾取组件包括有缓冲导轨板（7）、 缓冲滑板（6）、上下限位板（5）、缓冲导轨（11）、T型板（16），其中，缓冲导轨板（7）、T型板（16）分别固定在升降滑板（2）同一侧的两端，缓冲导轨板（7）、T型板（16）外端通过连接筋板（18）连接固定，连接筋板（18）顶部安装有真空压力表（29），缓冲导轨板（7）顶部安装有上下限位板（5），缓冲导轨板（7）外侧壁上沿竖直方向固定有缓冲导轨（11），缓冲导轨（11）上活动安装有缓冲滑板（6），缓冲滑板（6）由相应的线性电机驱动行走，缓冲滑板（6）底部安装有真空吸嘴安装板（8），真空吸嘴安装板（8）底部均匀分布有若干个真空吸盘（30），T型板（16）外侧壁下部安装有印刷胶头安装座（17），T型板（16）外端端部安装有Y向调节块（34），印刷胶头安装座（17）外端内侧壁上安装有X向调节块（36），X向调节块（36）、Y向调节块（34）上均安装有微分头（35），印刷胶头安装座（17）底部固定有印刷胶头镶件（14），印刷胶头镶件（14）底部安装有印刷胶头（15）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022339052.5U CN213124137U (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 磁芯用的柔性拾取印刷机构 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213124137U true CN213124137U (zh) | 2021-05-04 |
Family
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Family Applications (1)
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2020
- 2020-10-20 CN CN202022339052.5U patent/CN213124137U/zh active Active
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