CN219807445U - 一种多孔板取放料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于PCB板检测技术领域，提供了一种多孔板取放料机构，包括由位移驱动装置驱动的安装板，安装板的底面设有至少一组吸盘组件；吸盘组件包括安装于安装板上的腔体，腔体上安装有若干与其腔室相连通的逻辑阀，逻辑阀依次排列设置，且每个逻辑阀的端部均连接有吸盘。本实用新型能够实现对多孔板高效、有序的自动取放料，且设有的吸盘组件，通过逻辑阀能够避免吸附到产品的孔洞区域时漏气而导致产品无法吸附起来，从而能够实现对多孔板的有效吸取，且能够适用于不同规格、形状的多孔板的取放，通用性强，此外，该机构在产品的取放过程中不会对产品造成损伤。

Description

一种多孔板取放料机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板检测技术领域，尤其涉及一种多孔板取放料机构。

背景技术

PCB（Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件电气相互连接的载体。 在PCB板的制备加工过程中 ,由于制作工艺的误差，往往都需要对成型后的PCB板进行表面检测及线路诊断，以便剔除不合格品，从而保证产品的生产质量。

目前，对PCB板的检测，大多为人工检测，劳动强度大，检测效率低，且检测精准度差。虽然目前市面上也出现了一些用以对PCB板进行检测的检测设备，但由于PCB板为多孔板状结构，且传统的机械夹取的方式易对PCB板造成损伤，因而，目前仍没有专门用以实现PCB板自动取放料的装置，PCB板检测前的上料取放及检测完成后的下料取放，还是仍依靠人工完成，而PCB板的有序上料、下料是实现PCB板自动化检测的关键，人工取放料无法满足PCB板自动化检测的需求。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种多孔板取放料机构，以解决目前的PCB板取放料装置，易对PCB板造成损伤，且无法实现对PCB板精准有序取放的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种多孔板取放料机构，包括由位移驱动装置驱动的安装板，所述安装板的底面设有至少一组吸盘组件；

所述吸盘组件包括固定安装于所述安装板上的腔体，所述腔体上安装有若干与其腔室相连通的逻辑阀，所述逻辑阀于所述腔体背离所述安装板的一侧设置，且每个所述逻辑阀的端部均连接有吸盘，若干所述吸盘排列形成产品吸附区。

作为一种改进的技术方案，所述位移驱动装置包括安装架体，所述安装架体上固定安装有驱动电机驱动的直线模组，所述直线模组的滑块上固定安装有气缸，所述安装板与所述气缸的滑台固定连接。

作为一种改进的技术方案，所述直线模组沿水平方向固定安装于所述安装架体上，所述直线模组的滑块上固定安装有转接板，所述气缸沿竖直方向固定安装于所述转接板上。

作为一种改进的技术方案，所述安装架体上还安装有拖链。

作为一种改进的技术方案，所述直线模组的滑块上固定安装有检测片，所述直线模组的两端部均安装有用以实现所述检测片检测的光电传感器。

作为一种改进的技术方案，所述转接板上还固定安装有管线铺设板，所述管线铺设板上安装有用以实现所述吸盘组件气压调节的压力调节阀。

作为一种改进的技术方案，所述吸盘组件设有两组，两组所述吸盘组件于所述安装板的底面并排设置。

作为一种改进的技术方案，所述安装板与所述气缸之间设有连接板，所述连接板固定安装于所述气缸的滑台上，所述连接板的底端与所述安装板固定连接。

作为一种改进的技术方案，所述安装板上开设有条形安装孔，所述腔体通过所述条形安装孔安装于所述安装板上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

该多孔板取放料机构，通过驱动电机驱动的直线模组实现吸盘组件水平方向上的位移，通过气缸驱动实现吸盘组件竖直方向上的位移。工作时，驱动电机驱动吸盘组件位移至取料位，然后气缸驱动吸盘组件执行下移动作，使得吸盘组件与产品接触，此时吸盘组件通正压气体产生吸力，实现对产品的吸取；之后气缸驱动吸盘组件执行上移动作，通过吸盘组件将产品吸起，同时驱动电机驱动吸盘组件位移至放料位，产品移动至放料位后，吸盘组件断气，使产品下落至放料位，如此反复，实现对多孔板产品的自动取放料。

通过该多孔板取放料机构，能够实现对多孔板高效、有序的自动取放料，且设有的吸盘组件，通过逻辑阀能够避免吸附到产品的孔洞区域时漏气而导致产品无法吸附起来，从而能够实现对多孔板的有效吸取，且能够适用于不同规格、形状的多孔板的取放，通用性强，此外，该机构在产品的取放过程中不会对产品造成损伤，在实现人工劳动力有效替代的同时，为产品的有序上下料提供了可靠保障。

（2）直线模组上安装有的检测片和光电传感器，实现对吸盘组件位移行程的确定，当光电传感器检测到检测片，驱动电机控制吸盘组件停止位移，确保吸盘组件精准位移至取料位或放料位，实现对产品的精准取放。

（3）转接板上安装有的管线铺设板，为气路及线路的整齐铺设提供了便利，便于检修，且外观美观；管线铺设板上安装有的压力调节阀，可依据所取放多孔板的重量灵活调节吸力大小，从而满足不同规格多孔板的取放需求，且确保单次仅实现一个多孔板的取放。

（4）腔体通过条形安装孔安装于安装板上，可依据需求对吸盘组件的安装位置进行微调，使其更加精准的实现对多孔板的吸取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型多孔板取放料机构的结构示意图；

图2为本实用新型多孔板取放料机构的另一立体结构示意图；

图3为本实用新型多孔板取放料机构的右视结构示意图；

图4为本实用新型吸盘组件的安装结构示意图；

图5为本实用新型吸盘组件的结构示意图；

图6为图2中I部位的放大结构示意图；

附图标记：1-安装架体；2-驱动电机；3-直线模组；4-拖链；5-检测片；6-光电传感器；7-管线铺设板；8-压力调节阀；9-气缸；10-安装板；1001-条形安装孔；11-腔体；12-逻辑阀；13-吸盘；14-连接板；15-转接板。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1至图6共同所示，本实施例提供了一种多孔板取放料机构，包括由位移驱动装置驱动的安装板10，安装板10的底面设有至少一组吸盘组件。

吸盘组件包括固定安装于安装板10上的腔体11，腔体11上安装有若干与其腔室相连通的逻辑阀12，逻辑阀12于腔体11背离安装板10的一侧设置，且每个逻辑阀12的端部均连接有吸盘13，若干吸盘13紧密排列形成产品吸附区。本实施例中，若干吸盘13排列形成与产品外形相适配的结构，更利于实现对产品的有效吸取。

位移驱动装置包括安装架体1，安装架体1上固定安装有驱动电机2驱动的直线模组3，直线模组3的滑块上固定安装有气缸9，气缸9选用滑台气缸，安装板10与气缸9的滑台固定连接。

直线模组3沿水平方向固定安装于安装架体1上，且安装架体1上安装有拖链4，驱动电机2工作，驱动气缸9连同吸盘组件沿水平方向滑动位移；直线模组3的滑块上固定安装有转接板，气缸9沿竖直方向固定安装于转接板上，气缸9工作，驱动吸盘组件于竖直方向上升降位移。

直线模组3的滑块上固定安装有检测片5，直线模组3的两端部均安装有用以实现检测片5检测的光电传感器6；直线模组3上安装有的检测片5和光电传感器6，实现对吸盘组件位移行程的确定，当光电传感器6检测到检测片5，驱动电机2控制吸盘组件停止位移，确保吸盘组件精准位移至取料位或放料位，实现对产品的精准取放。

转接板上还固定安装有管线铺设板7，管线铺设板7为气路及线路的整齐铺设提供了便利，便于检修，且外观美观。

管线铺设板7上安装有用以实现吸盘组件气压调节的压力调节阀8，压力调节阀8选用精密调压阀，压力调节阀8通过气路管道与腔体11相连通；安装有的压力调节阀8，可依据所取放多孔板的重量灵活调节吸力大小，从而满足不同规格多孔板的取放需求，且确保单次仅实现一个多孔板的取放。

本实施例中，吸盘组件设有两组，两组吸盘组件于安装板10的底面并排设置，可以一次实现两块多孔板的取放。

安装板10与气缸9之间设有连接板14，连接板14固定安装于气缸9的滑台上，连接板14的底端与安装板10固定连接，且连接板14与安装板10之间还固定连接有加强板，使得连接板14与安装板10之间的连接更加牢固。

为实现腔体11于安装板10上的安装，安装板10上开设有条形安装孔1001，腔体11通过条形安装孔1001安装于安装板10上；腔体11通过条形安装孔1001安装于安装板10上，可依据需求对吸盘组件的安装位置进行微调，使其更加精准的实现对多孔板的吸取。

基于上述结构的该多孔板取放料机构，通过驱动电机2驱动的直线模组3实现吸盘组件水平方向上的位移，通过气缸9驱动实现吸盘组件竖直方向上的位移。工作时，驱动电机2驱动吸盘组件位移至取料位，然后气缸9驱动吸盘组件执行下移动作，使得吸盘组件与产品接触，此时吸盘组件通正压气体产生吸力，实现对产品的吸取；之后气缸9驱动吸盘组件执行上移动作，通过吸盘组件将产品吸起，同时驱动电机2驱动吸盘组件位移至放料位，产品移动至放料位后，吸盘组件断气，使产品下落至放料位，如此反复，实现对多孔板产品的自动取放料。

通过该多孔板取放料机构，能够实现对多孔板高效、有序的自动取放料，且设有的吸盘组件，通过逻辑阀12能够避免吸附到产品的孔洞区域时漏气而导致产品无法吸附起来，从而能够实现对多孔板的有效吸取，且能够适用于不同规格、形状的多孔板的取放，通用性强，此外，该机构在产品的取放过程中不会对产品造成损伤，在实现人工劳动力有效替代的同时，为产品的有序上下料提供了可靠保障。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多孔板取放料机构，其特征在于：包括由位移驱动装置驱动的安装板，所述安装板的底面设有至少一组吸盘组件；

所述吸盘组件包括固定安装于所述安装板上的腔体，所述腔体上安装有若干与其腔室相连通的逻辑阀，所述逻辑阀于所述腔体背离所述安装板的一侧设置，且每个所述逻辑阀的端部均连接有吸盘，若干所述吸盘排列形成产品吸附区。

2.如权利要求1所述的多孔板取放料机构，其特征在于：所述位移驱动装置包括安装架体，所述安装架体上固定安装有驱动电机驱动的直线模组，所述直线模组的滑块上固定安装有气缸，所述安装板与所述气缸的滑台固定连接。

3.如权利要求2所述的多孔板取放料机构，其特征在于：所述直线模组沿水平方向固定安装于所述安装架体上，所述直线模组的滑块上固定安装有转接板，所述气缸沿竖直方向固定安装于所述转接板上。

4.如权利要求3所述的多孔板取放料机构，其特征在于：所述安装架体上还安装有拖链。

5.如权利要求3所述的多孔板取放料机构，其特征在于：所述直线模组的滑块上固定安装有检测片，所述直线模组的两端部均安装有用以实现所述检测片检测的光电传感器。

6.如权利要求3-5任一项所述的多孔板取放料机构，其特征在于：所述转接板上还固定安装有管线铺设板，所述管线铺设板上安装有用以实现所述吸盘组件气压调节的压力调节阀。

7.如权利要求6所述的多孔板取放料机构，其特征在于：所述吸盘组件设有两组，两组所述吸盘组件于所述安装板的底面并排设置。

8.如权利要求6所述的多孔板取放料机构，其特征在于：所述安装板与所述气缸之间设有连接板，所述连接板固定安装于所述气缸的滑台上，所述连接板的底端与所述安装板固定连接。

9.如权利要求8所述的多孔板取放料机构，其特征在于：所述安装板上开设有条形安装孔，所述腔体通过所述条形安装孔安装于所述安装板上。