CN215905326U - 一种波纹垫圈检测装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种波纹垫圈检测装配装置，水平移动装置安装在机架上，水平移动装置驱动第一竖直移动装置在上料总成和称重总成之间移动，第一竖直移动装置驱动取料头竖直方向移动，取料头用于取放波纹垫圈，上料总成用于放置波纹垫圈，称重总成用于检测波纹垫圈的压力。本实用新型的两个相对应的第一磁铁通过磁力驱动相邻的两个波纹垫圈相互错动，防止了相邻的波纹垫圈相黏连；通过取料头的第一凸起与波纹垫圈的凹陷处相贴合，可以使第一孔更好地吸附波纹垫圈，防止波纹垫圈从取料头上掉落；波纹垫圈的所有的凸出部均与套体的下端面接触，使套体对波纹垫圈施加的力更稳定，进而使波纹垫圈施加给压力检测装置的力更稳定，使检测结果更加精准。

Description

一种波纹垫圈检测装配装置

技术领域

本实用新型涉及电机加工领域，尤其是一种波纹垫圈检测装配装置。

背景技术

由于波纹垫圈运输和储存时都是叠放在一起，相邻的波纹垫圈之间会因为润滑油等黏连在一起，导致在向机壳中安装波纹垫圈时可能会一次抓取多个波纹垫圈，造成安装失败，影响生产线的生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种波纹垫圈检测装配装置，解决了在向机壳中安装波纹垫圈时可能会一次抓取多个波纹垫圈，造成安装失败的问题。

一种波纹垫圈检测装配装置，包括：机架、上料总成、水平移动装置、第一竖直移动装置、取料头和称重总成，所述水平移动装置安装在机架上，所述水平移动装置驱动第一竖直移动装置在上料总成和称重总成之间移动，所述第一竖直移动装置驱动取料头竖直方向移动，所述取料头用于取放波纹垫圈，所述上料总成用于放置波纹垫圈，所述称重总成用于检测波纹垫圈的压力。

进一步地，还包括第一气缸和套体，所述水平移动装置驱动第一气缸水平方向移动，所述第一气缸驱动套体竖直方向运动，所述套体用于按压波纹垫圈，所述套体的下端面为平面。

进一步地，还包括第二安装板、连接杆、第三气缸、第二固定板、用于吸引波纹垫圈的第二磁铁和插入头，所述第一气缸的活塞杆与第二安装板固定连接，所述第二安装板下方与连接杆固定连接，所述第二安装板侧面与第三气缸的缸体固定连接，所述第三气缸的活塞杆与第二固定板固定连接，所述第二固定板下方与套体固定连接，所述套体套装在连接杆外侧，所述连接杆下方与插入头固定连接，所述第二磁铁位于插入头上方，所述第二磁铁与连接杆固定连接。

进一步地，所述上料总成包括旋转气缸、转动板、放料柱、第二竖直移动装置、推板和承载滑块，所述旋转气缸固定安装在机架上，所述旋转气缸驱动转动板转动，所述转动板上方两侧分别与放料柱固定连接，所述承载滑块套装在放料柱外侧并与放料柱滑动连接，所述推板用于推动承载滑块，所述第二竖直移动装置安装在机架上，所述第二竖直移动装置驱动推板竖直方向移动。

进一步地，所述上料总成还包括第二气缸和第一固定板，所述第二气缸固定安装在第二竖直移动装置的机架上，所述第二气缸的缸体相对机架固定，所述第二气缸的活塞杆两侧分别与第一固定板固定连接，所述第一固定板靠近另一个第一固定板的一侧固定连接有第一磁铁，两个第一固定板的第一磁铁通过磁力驱动放料柱上的波纹垫圈产生位置变化。

进一步地，所述称重总成包括压力检测装置、第四气缸、轨道板、第二滑块和废料盒，所述压力检测装置一端相对机架固定，另一端相对轨道板固定，所述轨道板与第四气缸的缸体固定连接，所述第四气缸的活塞杆与第二滑块固定连接，所述第二滑块与轨道板滑动连接，所述废料盒与轨道板侧面固定连接，所述第二滑块形成有通孔，所述轨道板形成有盲孔，所述盲孔的直径小于通孔。

进一步地，所述取料头下方形成有凸起，所述凸起下方形成有第一孔，所述取料头形成有第二孔，所述第一孔和第二孔相连通，所述第二孔与真空发生装置相连通。

进一步地，还包括第一安装板、第五气缸和摇杆，所述第一竖直移动装置驱动第一安装板竖直方向移动，所述取料头与第一安装板转动连接，所述摇杆相对取料头固定，所述第五气缸的缸体与第一安装板转动连接，所述第五气缸的活塞杆与摇杆转动连接。

进一步地，还包括两条传送带和顶升机构，所述传送带位于第一竖直移动装置下方，工作台两侧分别放置在两条传送带上，所述顶升机构位于两条传送带之间，所述顶升机构驱动工作台竖直方向运动。

本实用新型具有如下优点：

1.两个相对应的第一磁铁通过磁力驱动相邻的两个波纹垫圈相互错动，防止了相邻的波纹垫圈相黏连；

2.通过取料头的第一凸起与波纹垫圈的凹陷处相贴合，可以使第一孔更好地吸附波纹垫圈，防止波纹垫圈从取料头上掉落；

3.下端面是平面的套体可以保证波纹垫圈的所有的凸出部均与套体的下端面接触，使套体对波纹垫圈施加的力更稳定，进而使波纹垫圈施加给压力检测装置的力更稳定，使检测结果更加精准；

4.通过第四气缸驱动第二滑块移动到废料盒上方，可以快速驱动多片波纹垫圈离开第二滑块，快捷方便。

5.使用第二磁铁吸附波纹垫圈，使波纹垫圈在运送到机壳的过程中固定的更加牢固。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1：本实用新型的立体结构示意图其一；

图2：本实用新型的立体结构示意图其二；

图3：上料总成的立体结构示意图；

图4：水平移动装置、第一竖直移动装置和第一气缸的立体结构示意图；

图5：套体的剖视结构示意图

图6：本实用新型在A处的局部放大结构示意图；

图7：本实用新型在B处的局部放大结构示意图；

图8：本实用新型在C处的局部放大结构示意图；

图9：本实用新型在D处的局部放大结构示意图；

图10：称重总成的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

如图1到图10所示，本实施例提供了一种波纹垫圈检测装配装置，包括：机架1、上料总成2、水平移动装置4、第一竖直移动装置5、取料头8 和称重总成9，所述水平移动装置4安装在机架1上，所述水平移动装置4 驱动第一竖直移动装置5在上料总成2和称重总成9之间移动，所述第一竖直移动装置5驱动取料头8竖直方向移动，所述取料头8用于取放波纹垫圈10，所述上料总成2用于放置波纹垫圈10，所述称重总成9用于检测波纹垫圈的压力。

进一步地，还包括第一气缸6和套体73，所述水平移动装置4驱动第一气缸6水平方向移动，所述第一气缸6驱动套体73竖直方向运动，所述套体73用于按压波纹垫圈10。

进一步地，还包括第二安装板71、连接杆72、第三气缸74、第二固定板75、用于吸引波纹垫圈10的第二磁铁76和插入头77，所述第一气缸6 的活塞杆与第二安装板71固定连接，所述第二安装板71下方与连接杆72 固定连接，所述第二安装板71侧面与第三气缸74的缸体固定连接，所述第三气缸74的活塞杆与第二固定板75固定连接，所述第二固定板75下方与套体73固定连接，所述套体73套装在连接杆72外侧，所述连接杆72 下方与插入头77固定连接，所述第二磁铁76位于插入头77上方，所述第二磁铁76与连接杆72固定连接。

进一步地，所述上料总成2包括旋转气缸21、转动板22、放料柱23、第二竖直移动装置24、推板25和承载滑块28，所述旋转气缸21固定安装在机架1上，所述旋转气缸21驱动转动板22转动，所述转动板22上方两侧分别与放料柱23固定连接，所述承载滑块28套装在放料柱23外侧并与放料柱23滑动连接，所述推板25用于推动承载滑块28，所述第二竖直移动装置24安装在机架1上，所述第二竖直移动装置24驱动推板25竖直方向移动。

进一步地，所述上料总成2还包括第二气缸26和第一固定板27，所述第二气缸26固定安装在第二竖直移动装置24的机架上，所述第二气缸26 的缸体相对机架1固定，所述第二气缸26的活塞杆两侧分别与第一固定板 27固定连接，所述第一固定板27靠近另一个第一固定板27的一侧固定连接有第一磁铁，两个第一固定板27的第一磁铁通过磁力驱动放料柱23上的波纹垫圈10产生位置变化。

进一步地，所述称重总成9包括压力检测装置91、第四气缸92、轨道板93、第二滑块94和废料盒95，所述压力检测装置91一端相对机架1固定，另一端相对轨道板93固定，所述轨道板93与第四气缸92的缸体固定连接，所述第四气缸92的活塞杆与第二滑块94固定连接，所述第二滑块 94与轨道板93滑动连接，所述废料盒95与轨道板93侧面固定连接，所述第二滑块94形成有通孔941，所述轨道板93形成有盲孔931，所述盲孔931 的直径小于通孔941。

进一步地，所述取料头8下方形成有凸起81，所述凸起81下方形成有第一孔82，所述取料头8形成有第二孔83，所述第一孔82和第二孔83相连通，所述第二孔83与真空发生装置相连通。

进一步地，还包括第一安装板51、第五气缸52和摇杆53，所述第一竖直移动装置5驱动第一安装板51竖直方向移动，所述取料头8与第一安装板51转动连接，所述摇杆53相对取料头8固定，所述第五气缸52的缸体与第一安装板51转动连接，所述第五气缸52的活塞杆与摇杆53转动连接。

进一步地，还包括两条传送带3和顶升机构，所述传送带3位于第一竖直移动装置5下方，工作台31两侧分别放置在两条传送带3上，所述顶升机构位于两条传送带3之间，所述顶升机构驱动工作台31竖直方向运动。

工作原理：

将一个放料柱23上插入多个波纹垫圈10，波纹垫圈10叠放在一起，最下方的波纹垫圈10与承载滑块28接触。旋转气缸21驱动转动板22转动180度，然后第二气缸26的活塞杆伸出，驱动两个第一固定板27的第一磁铁位于放料柱23两侧。第二竖直移动装置24驱动向上运动推板25，推板25与承载滑块28接触，驱动承载滑块28和其上方的波纹垫圈10向上运动。其中，第二竖直移动装置24每次驱动承载滑块28上升的距离等于波纹垫圈10的厚度。其中，两块第一磁铁通过磁力驱动波纹垫圈10移动，使相邻的两个波纹垫圈10产生相对位移，避免两个相邻的波纹垫圈10 相黏连。

水平移动装置4驱动取料头8到达靠近水平移动装置4的放料柱23上方，第一竖直移动装置5驱动取料头8向下移动，当取料头8与最上方的波纹垫圈10接触时，第五气缸52驱动取料头8转动一定角度，使凸起81 与波纹垫圈10的凹陷部接触。然后，第一孔82真空吸附波纹垫圈10。其中，凸起81和波纹垫圈10的凹陷部相贴合。

水平移动装置4驱动取料头8及其吸附的波纹垫圈10移动到盲孔931 上方，此时盲孔931和通孔941的轴线重合，如图7和图10所示。第一竖直移动装置5驱动波纹垫圈10进入通孔941后，第一孔82停止真空吸附波纹垫圈10，波纹垫圈10受重力离开取料头8并与轨道板93接触。

水平移动装置4驱动套体73移动到通孔941上方，第三气缸74驱动套体73向下运动，套体73对波纹垫圈10施加压力。压力检测装置91检测受力的大小，因为套体73对两片波纹垫圈10施加压力后波纹垫圈10对压力检测装置91的力小于套体73对一片波纹垫圈10施加压力后波纹垫圈 10对压力检测装置91的力，所以压力检测装置91可以通过力的大小检测出通孔941内的波纹垫圈10是一片还是多片。

如果通孔941内有多片波纹垫圈10，第一气缸6驱动套体73离开通孔 941。然后，第四气缸92的活塞杆伸出驱动第二滑块94和波纹垫圈10一同运动到废料盒95上方，波纹垫圈10从通孔941向下落入废料盒95内部。之后，第四气缸92驱动第二滑块94复位，等待下一次波纹垫圈10进入通孔941。

如果通孔941内只有一片波纹垫圈10，则第三气缸74驱动套体73向上运动，第一气缸6驱动连接杆72和第二磁铁76向下运动，第二磁铁76 通过磁力吸附波纹垫圈10。然后，第一气缸6驱动波纹垫圈10向上运动离开通孔941，水平移动装置4驱动波纹垫圈10运动到工作台31上方。此时的工作台31已经被顶升机构顶起，不与传送带3的接触。其中，顶升机构包括气缸和顶升板，气缸推动顶升板上下运动，顶升板与工作台31接触。第三气缸74驱动套体73向下运动，套体73与波纹垫圈10上方接触后继续向下运动，驱动波纹垫圈10克服磁力向下运动，使波纹垫圈10进入工作台31上放置的机壳中。

然后顶升机构驱动工作台31向下运动，使工作台31重新与传送带3 接触。传送带3将完成安装波纹垫圈10的工作台31带走，并将未安装波纹垫圈10的工作台31运送到工作位置，使顶升机构将其顶升。

需要说明的是，在第二竖直移动装置24不断驱动波纹垫圈10向上运动到便于取料头8吸取的高度时，使用机械手或者人工将远离第二竖直移动装置24的放料柱23上插入波纹垫圈10。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种波纹垫圈检测装配装置，其特征在于，包括：机架(1)、上料总成(2)、水平移动装置(4)、第一竖直移动装置(5)、取料头(8)和称重总成(9)，所述水平移动装置(4)安装在机架(1)上，所述水平移动装置(4)驱动第一竖直移动装置(5)在上料总成(2)和称重总成(9)之间移动，所述第一竖直移动装置(5)驱动取料头(8)竖直方向移动，所述取料头(8)用于取放波纹垫圈(10)，所述上料总成(2)用于放置波纹垫圈(10)，所述称重总成(9)用于检测波纹垫圈的压力。

2.根据权利要求1所述的一种波纹垫圈检测装配装置，其特征在于：还包括第一气缸(6)和套体(73)，所述水平移动装置(4)驱动第一气缸(6)水平方向移动，所述第一气缸(6)驱动套体(73)竖直方向运动，所述套体(73)用于按压波纹垫圈(10)，所述套体(73)的下端面为平面。

3.根据权利要求2所述的一种波纹垫圈检测装配装置，其特征在于：还包括第二安装板(71)、连接杆(72)、第三气缸(74)、第二固定板(75)、用于吸引波纹垫圈(10)的第二磁铁(76)和插入头(77)，所述第一气缸(6)的活塞杆与第二安装板(71)固定连接，所述第二安装板(71)下方与连接杆(72)固定连接，所述第二安装板(71)侧面与第三气缸(74)的缸体固定连接，所述第三气缸(74)的活塞杆与第二固定板(75)固定连接，所述第二固定板(75)下方与套体(73)固定连接，所述套体(73)套装在连接杆(72)外侧，所述连接杆(72)下方与插入头(77)固定连接，所述第二磁铁(76)位于插入头(77)上方，所述第二磁铁(76)与连接杆(72)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种波纹垫圈检测装配装置，其特征在于：所述上料总成(2)包括旋转气缸(21)、转动板(22)、放料柱(23)、第二竖直移动装置(24)、推板(25)和承载滑块(28)，所述旋转气缸(21)固定安装在机架(1)上，所述旋转气缸(21)驱动转动板(22)转动，所述转动板(22)上方两侧分别与放料柱(23)固定连接，所述承载滑块(28)套装在放料柱(23)外侧并与放料柱(23)滑动连接，所述推板(25)用于推动承载滑块(28)，所述第二竖直移动装置(24)安装在机架(1)上，所述第二竖直移动装置(24)驱动推板(25)竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种波纹垫圈检测装配装置，其特征在于：所述上料总成(2)还包括第二气缸(26)和第一固定板(27)，所述第二气缸(26)固定安装在第二竖直移动装置(24)的机架上，所述第二气缸(26)的缸体相对机架(1)固定，所述第二气缸(26)的活塞杆两侧分别与第一固定板(27)固定连接，所述第一固定板(27)靠近另一个第一固定板(27)的一侧固定连接有第一磁铁，两个第一固定板(27)的第一磁铁通过磁力驱动放料柱(23)上的波纹垫圈(10)产生位置变化。

6.根据权利要求1所述的一种波纹垫圈检测装配装置，其特征在于：所述称重总成(9)包括压力检测装置(91)、第四气缸(92)、轨道板(93)、第二滑块(94)和废料盒(95)，所述压力检测装置(91)一端相对机架(1)固定，另一端相对轨道板(93)固定，所述轨道板(93)与第四气缸(92)的缸体固定连接，所述第四气缸(92)的活塞杆与第二滑块(94)固定连接，所述第二滑块(94)与轨道板(93)滑动连接，所述废料盒(95)与轨道板(93)侧面固定连接，所述第二滑块(94)形成有通孔(941)，所述轨道板(93)形成有盲孔(931)，所述盲孔(931)的直径小于通孔(941)。

7.根据权利要求1所述的一种波纹垫圈检测装配装置，其特征在于：所述取料头(8)下方形成有凸起(81)，所述凸起(81)下方形成有第一孔(82)，所述取料头(8)形成有第二孔(83)，所述第一孔(82)和第二孔(83)相连通，所述第二孔(83)与真空发生装置相连通。

8.根据权利要求1所述的一种波纹垫圈检测装配装置，其特征在于：还包括第一安装板(51)、第五气缸(52)和摇杆(53)，所述第一竖直移动装置(5)驱动第一安装板(51)竖直方向移动，所述取料头(8)与第一安装板(51)转动连接，所述摇杆(53)相对取料头(8)固定，所述第五气缸(52)的缸体与第一安装板(51)转动连接，所述第五气缸(52)的活塞杆与摇杆(53)转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种波纹垫圈检测装配装置，其特征在于：还包括两条传送带(3)和顶升机构，所述传送带(3)位于第一竖直移动装置(5)下方，工作台(31)两侧分别放置在两条传送带(3)上，所述顶升机构位于两条传送带(3)之间，所述顶升机构驱动工作台(31)竖直方向运动。

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