CN218228055U - 一种纸罐圆片图案定位送片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸罐生产设备技术领域，特别是涉及一种纸罐圆片图案定位送片装置，包括送片面板、滑动组件和取片组件，送片面板上设有用于放置纸罐圆片的第一托片架，第一托架位于取片组件的下方，第一托片架的中心处设有旋转吸盘组件，送片面板上设有用于检测纸罐圆片位置的对位传感器。有益效果：圆片吸附在旋转吸盘组件的吸盘本体上并随之转动，当圆片随吸盘本体转动到合适位置时，对位传感器识别到圆片上的标识，吸盘本体停止转动；接着取片组件将第一托片架上的圆片放置在第二托片架上，实现对圆片的定位输送；第一托片架和第二托片架的大小可调节，以适应不同直径的圆片；第一托片架上设置平面轴承，减少圆片转动时的摩擦。

Description

一种纸罐圆片图案定位送片装置

技术领域

本实用新型涉及纸罐生产设备技术领域，特别是涉及一种纸罐圆片图案定位送片装置。

背景技术

纸罐装片机是一种纸罐的装片封底设备，用于将圆片安装在纸罐的底部，生产过程中，圆片和纸罐上均印有商标等图案，常常需要圆片上的图案与纸罐的图案位置相对应，现有的纸罐装片机在装片时不能对圆片进行定位，导致圆片上图案的朝向随机，生产出的纸罐成品外观不一致，不能满足生产需求，存在改进的空间。

实用新型内容

为克服现有技术不能对圆片进行定位的技术缺陷，本实用新型提供一种纸罐圆片图案定位送片装置

本实用新型采用的技术解决方案是：一种纸罐圆片图案定位送片装置，包括送片面板，所述送片面板的一侧设有可前后滑动的滑动组件，所述滑动组件传动连接有取片组件，所述送片面板上设有用于放置纸罐圆片的第一托片架，所述第一托架位于取片组件的下方，所述第一托片架的中心处设有旋转吸盘组件，所述送片面板上设有用于检测纸罐圆片位置的对位传感器。

进一步的，所述滑动组件包括安装在送片面板上的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有滑块，所述送片面板的侧边设有滑轨，所述滑块滑动安装在滑轨上，所述取片组件安装在滑块上。

进一步的，所述取片组件包括安装臂、第一取片气缸和第二取片气缸，所述安装臂与滑动组件传动连接，所述第一取片气缸和第二取片气缸分别竖直安装在安装臂的前后两端，所述第一取片气缸的输出端安装有第一取片吸盘，所述第二取片气缸的输出端安装有第二取片吸盘。

进一步的，所述对位传感器安装在送片面板底部，所述送片面板上设有透光槽，所述透光槽位于对位传感器和第一托片架之间。

进一步的，所述第一托片架由若干第一限位柱合围而成，所述送片面板上设有第一条形安装孔，所述第一限位柱通过螺栓安装在第一条形安装孔上。

进一步的，所述第一限位柱上设有平面轴承。

进一步的，所述送片面板上设有第二托片架，所述第二托片架与第一托片架前后排列，所述第二托片架由若干第二限位柱合围而成，所述调送片面板上设有第二条形安装孔，所述第二限位柱通过螺栓安装在第二条形安装孔上。

进一步的，所述旋转吸盘组件包括吸盘本体、从动轮、主动轮和电机，所述电机安装在送片面板上，所述主动轮与电机传动连接，所述从动轮通过传动带与主动轮传动连接，所述从动轮上同轴固定有空心轴，所述吸盘本体安装在空心轴的顶部，所述空心轴的底部螺纹连接有旋转接口，所述旋转接口通过轴承转动连接有吸气管。

进一步的，所述吸盘本体采用PEEK材料制成。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置旋转吸盘组件，圆片吸附在旋转吸盘组件的吸盘本体上并随之转动，当圆片随吸盘本体转动到合适位置时，对位传感器识别到圆片上的标识，吸盘本体停止转动；接着取片组件将第一托片架上的圆片放置在第二托片架上，实现对圆片的定位输送；第一托片架和第二托片架的大小可调节，以适应不同直径的圆片；第一托片架上设置平面轴承，减少圆片转动时的摩擦；采用吸气管负压的吸附方式，圆片固定稳定，采用PEEK材料制成的吸盘本体，表面光滑，不会粘粘圆片，不会影响定位精度。

附图说明

图1为本实用新型一种纸罐圆片图案定位送片装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种纸罐圆片图案定位送片装置的俯视图。

图3为本实用新型一种纸罐圆片图案定位送片装置的侧视图。

图4为本实用新型一种纸罐圆片图案定位送片装置的旋转吸盘组件的结构示意图。

图5为本实用新型一种纸罐圆片图案定位送片装置的旋转接口的结构示意图。

附图标记说明：

1、送片面板；

2、滑动组件；21、驱动气缸；22、滑块；23、滑轨；

3、取片组件；31、安装臂；32、第一取片气缸；33、第二取片气缸；34、第一取片吸盘；35、第二取片吸盘；

4、第一托片架；41、第一限位柱；42、第一条形安装孔；43、平面轴承；

5、第二托片架；51、第二限位柱；52、第二条形安装孔；

6、旋转吸盘组件；61、吸盘本体；62、从动轮；63、主动轮；64、电机；65、空心轴；66、旋转接口；67、吸气管；

7、对位传感器；71、透光槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-5所示，本实施例提供一种纸罐圆片图案定位送片装置，本实用新型配合供片设备使用，包括送片面板1、滑动组件2、取片组件3、第一托片架4、第二托片架5、旋转吸盘组件6、对位传感器7和控制器。

本实施例中的控制器的型号为TPC8-8TD，在其他一些实施例中，所述控制器的型号根据需要选择，控制器与滑动组件2、取片组件3、旋转吸盘组件6和对位传感器7均为电性连接，通过控制器控制各个工序的动作，自动化程度高。

在本实施例中，所述滑动组件2设置在送片面板1的一侧，所述滑动组件2包括安装在送片面板1上的驱动气缸21，所述驱动气缸21的输出端连接有滑块22，所述送片面板1的侧边设有滑轨23，所述滑块22滑动安装在滑轨23上，所述取片组件3安装在滑块22上。工作时，驱动气缸21带动滑块22沿滑轨23前后滑动，进而带动取片组件3前后滑动。

在本实施例中，所述取片组件3安装在滑动组件2的滑块22上，所述取片组件3包括安装臂31、第一取片气缸32和第二取片气缸33，所述安装臂31与滑动组件2传动连接，具体的，安装臂31安装在滑块22上，可在驱动气缸21带动下前后滑动；所述第一取片气缸32和第二取片气缸33分别竖直安装在安装臂31的前后两端，所述第一取片气缸32的输出端安装有第一取片吸盘34，所述第二取片气缸33的输出端安装有第二取片吸盘35，本实施例中，第一取片吸盘34和第二取片吸盘35为气动吸盘，其原理为现有技术，在此不再赘述，第一取片吸盘34和第二取片吸盘35处于同一高度且同步上下移动，在其他一些实施例中，第一取片吸盘34和第二取片吸盘35可根据需要设置。工作时，驱动气缸21伸长，带动安装臂31到达工作位置，此时第一取片气缸32位于供片设备上方，第二取片气缸33位于第一托片架4上方，接着第一取片气缸32和第二取片气缸33伸长，带动第一取片吸盘34和第二取片吸盘35下移，第一取片吸盘34吸取放在供片设备上的圆片，第二取片吸盘35吸取放在第一托片架4上的圆片，接着第一取片气缸32和第二取片气缸33收缩，驱动气缸21收缩，带动安装臂31随之移动，第一取片气缸32运动到第一托片架4上方时驱动气缸21停止工作，接着第一取片气缸32和第二取片气缸33伸长，带动第一取片吸盘34和第二取片吸盘35下移，第一取片吸盘34将吸取的圆片放置在第一托片架4上，第二取片吸盘35将吸取的圆片放置在第二托片架5上，循环往复。

在本实施例中，所述送片面板1上设有用于放置纸罐圆片的第一托片架4，所述第一托架位于取片组件3的下方，所述第一托片架4由若干第一限位柱41合围而成，所述送片面板1上设有第一条形安装孔42，所述第一限位柱41通过螺栓安装在第一条形安装孔42上，设置第一条形安装孔42便于调节第一限位柱41之间的距离，从而方便调节第一托片架4的大小，以适应不同大小的圆片，第一限位柱41上设有平面轴承43。设置第一条形安装孔42，根据第一限位柱41安装在第一条形安装孔42不同的的位置，实现调节第一托片架4的大小，以适应不同大小的圆片，使用时，圆片放在平面轴承43上，圆片随旋转吸盘组件6转动，平面轴承43可减小圆片与第一限位柱41的摩擦，从而减小对位误差。

在本实施例中，所述送片面板1上设有第二托片架5，所述第二托片架5与第一托片架4前后排列，所述第二托片架5由若干第二限位柱51合围而成，所述调送片面板1上设有第二条形安装孔52，所述第二限位柱51通过螺栓安装在第二条形安装孔52上。设置第二条形安装孔52方便调节第二托片架5的大小，以适应不同大小的圆片，圆片放在第二限位柱51之间。

在本实施例中，所述旋转吸盘组件6包括吸盘本体61、从动轮62、主动轮63和电机64，所述电机64安装在送片面板1上，所述主动轮63与电机64传动连接，所述从动轮62通过传动带与主动轮63传动连接，所述从动轮62上同轴固定有空心轴65，所述吸盘本体61安装在空心轴65的顶部，吸盘本体61位于第一托片架4的中心处，吸盘本体61的吸附面上设有吸气孔，吸气孔通过空心轴65与吸气管67连通，所述吸盘本体61采用PEEK材料制成，PEEK材料表面光滑，不会粘粘圆片，所述空心轴65的底部螺纹连接有旋转接口66，所述旋转接口66通过轴承转动连接有吸气管67。使用时，吸气管67进气，吸气孔通过空心轴65与吸气管67连通，使得圆片吸附在吸盘本体61上，电机64带动主动轮63和从动轮62同步转动，带动空心轴65转动，进而带动圆片随吸盘本体61转动。

在本实施例中，所述送片面板1上设有用于检测纸罐圆片位置的对位传感器7，本实施例中的对位传感器7型号为E32-DC200，在其他一些实施例中，所述对位传感器7的型号根据需要选择；所述对位传感器7安装在送片面板1底部，所述送片面板1上设有透光槽71，所述透光槽71位于对位传感器7和第一托片架4之间。圆片上打印有用于对位传感器7识别的标识，当圆片随吸盘本体61转动到合适位置时，对位传感器7识别到圆片上的标识，并将识别到的电信号传送给控制器，控制器控制电机64停止工作，使吸盘本体61停止转动。

工作原理：本实用新型使用的圆片上打印有用于对位传感器7识别的标识，圆片放在供片设备上，工作时，驱动气缸21伸长，带动安装臂31到达工作位置，此时第一取片气缸32位于供片设备上方，第二取片气缸33位于第一托片架4上方；第一托片架4内放有一个圆片，吸气管67吸气，该圆片吸附在吸盘本体61上并随之转动，当圆片随吸盘本体61转动到合适位置时，对位传感器7识别到圆片上的标识，控制器控制吸盘本体61停止转动；接着第一取片气缸32和第二取片气缸33伸长，带动第一取片吸盘34和第二取片吸盘35下移，吸气管67停止吸气，第一取片吸盘34吸取放在供片设备上的圆片，第二取片吸盘35吸取放在第一托片架4上的圆片，接着第一取片气缸32和第二取片气缸33收缩，驱动气缸21收缩，带动安装臂31随之移动，第一取片气缸32运动到第一托片架4上方时驱动气缸21停止工作，接着第一取片气缸32和第二取片气缸33伸长，带动第一取片吸盘34和第二取片吸盘35下移，第一取片吸盘34将吸取的圆片放置在第一托片架4上，第二取片吸盘35将吸取的圆片放置在第二托片架5上，循环往复，实现对圆片的定位输送。

以上实施例显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明创造的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种纸罐圆片图案定位送片装置，其特征在于，包括送片面板，所述送片面板的一侧设有可前后滑动的滑动组件，所述滑动组件传动连接有取片组件，所述送片面板上设有用于放置纸罐圆片的第一托片架，所述第一托片架位于取片组件的下方，所述第一托片架的中心处设有旋转吸盘组件，所述送片面板上设有用于检测纸罐圆片位置的对位传感器。

2.根据权利要求1所述的一种纸罐圆片图案定位送片装置，其特征在于，所述滑动组件包括安装在送片面板上的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有滑块，所述送片面板的侧边设有滑轨，所述滑块滑动安装在滑轨上，所述取片组件安装在滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种纸罐圆片图案定位送片装置，其特征在于，所述取片组件包括安装臂、第一取片气缸和第二取片气缸，所述安装臂与滑动组件传动连接，所述第一取片气缸和第二取片气缸分别竖直安装在安装臂的前后两端，所述第一取片气缸的输出端安装有第一取片吸盘，所述第二取片气缸的输出端安装有第二取片吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种纸罐圆片图案定位送片装置，其特征在于，所述对位传感器安装在送片面板底部，所述送片面板上设有透光槽，所述透光槽位于对位传感器和第一托片架之间。

5.根据权利要求1所述的一种纸罐圆片图案定位送片装置，其特征在于，所述第一托片架由若干第一限位柱合围而成，所述送片面板上设有第一条形安装孔，所述第一限位柱通过螺栓安装在第一条形安装孔上。

6.根据权利要求5所述的一种纸罐圆片图案定位送片装置，其特征在于，所述第一限位柱上设有平面轴承。

7.根据权利要求1所述的一种纸罐圆片图案定位送片装置，其特征在于，所述送片面板上设有第二托片架，所述第二托片架与第一托片架前后排列，所述第二托片架由若干第二限位柱合围而成，所述送片面板上设有第二条形安装孔，所述第二限位柱通过螺栓安装在第二条形安装孔上。

8.根据权利要求1所述的一种纸罐圆片图案定位送片装置，其特征在于，所述旋转吸盘组件包括吸盘本体、从动轮、主动轮和电机，所述电机安装在送片面板上，所述主动轮与电机传动连接，所述从动轮通过传动带与主动轮传动连接，所述从动轮上同轴固定有空心轴，所述吸盘本体安装在空心轴的顶部，所述空心轴的底部螺纹连接有旋转接口，所述旋转接口通过轴承转动连接有吸气管。

9.根据权利要求8所述的一种纸罐圆片图案定位送片装置，其特征在于，所述吸盘本体采用PEEK材料制成。

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