CN217134350U - 一种miniLED转移设备的偏移调整机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及半导体显示器件制造技术的领域，尤其是涉及一种miniLED转移设备的偏移调整机构。其技术方案的要点是：包括安装座；设置于所述安装座上的抓取组件，用于放置晶体膜；以及纠偏组件，所述纠偏组件包括驱动部、偏转部以及导向部，所述导向部设于所述抓取组件上，晶体膜通过与导向部相抵接以实现自转，所述驱动部设于所述抓取组件上，所述偏转部设于所述驱动部上，所述驱动部用于驱动所述偏转部贴合晶体膜的周缘，以使所述偏转部推动晶体膜偏转，本申请具有提升晶体膜的进料精度的作用。

Description

一种miniLED转移设备的偏移调整机构

技术领域

本申请涉及半导体显示器件制造技术的领域，尤其是涉及一种miniLED转移设备的偏移调整机构。

背景技术

MiniLED又称为“次毫米发光二极管”，是指尺寸介于50-200μm之间的LED，是一种传统LED产品的改良版本，相对于传统LED而言，MiniLED颗粒更小，显示效果更加细腻，另外亮度更高，同时比OLED更加省电，而且支持精确调光，相比于MicroLED的低良率，MiniLED明显在产量方面更有优势，具有巨大的市场潜力。

目前，在MiniLED生产过程中，通常需要首先处理圆晶，将圆晶分割成晶体颗粒，随后将晶体颗粒采用巨量转移的方式转移至PCB板上，在转移过程中，通常需要将切割好的晶体放置于晶体膜上，晶体膜作为晶体的载体，对于晶体的转载起到重要作用。

针对上述中的相关技术，发明人发明了一种分选转移设备，用于将晶体分选至玻璃基板上，以便于巨量转移，该设备包括用于转移的转移装置，以及用于将晶体膜送入转移设备中的上料装置，发明人发现，上料装置处送出的晶体膜的位置精度还有所欠缺，影响后续分选过程中的晶体膜进料精度，设备还有较大的改进空间。

实用新型内容

为了提升晶体膜的进料精度，本申请提供一种miniLED转移设备的偏移调整机构。

本申请提供的一种miniLED转移设备的偏移调整机构采用如下的技术方案：

一种miniLED转移设备的偏移调整机构，包括安装座；设置于所述安装座上的抓取组件，用于放置晶体膜；以及纠偏组件，所述纠偏组件包括驱动部、偏转部以及导向部，所述导向部设于所述抓取组件上，晶体膜通过与导向部相抵接以实现自转，所述驱动部设于所述抓取组件上，所述偏转部设于所述驱动部上，所述驱动部用于驱动所述偏转部贴合晶体膜的周缘，以使所述偏转部推动晶体膜偏转。

通过采用上述技术方案，位于抓取组件上的晶体膜在导向部的导向作用下实现自转，在晶体膜自转的过程中可实现位置调整，在此，通过启动驱动部，驱动部驱使偏转部靠近晶体膜并贴合于晶体膜的周缘，在偏转部的驱动下，推动晶体膜转动，实现位置调整，上料装置处送出的晶体膜的位置精度得到提升。

优选的，所述驱动部包括伸缩缸以及支架，所述伸缩缸固定安装于所述抓取组件上，所述支架固定安装于所述伸缩缸的伸缩杆上，所述偏转部设于所述支架上。

通过采用上述技术方案，伸缩缸可输出往复移动的动力，以驱使支架往复移动，同时，支架可对偏转部进行支撑，以实现偏转部的稳固安装，在支架移动的过程中，可带动偏转部相对于晶体膜靠近或远离，进而可控制晶体膜转动，工作可靠，结构巧妙。

优选的，所述偏转部包括纠偏电机以及纠偏轮，所述纠偏电机固定安装于所述驱动部上，所述纠偏轮固定安装于所述纠偏电机的输出轴上。

通过采用上述技术方案，纠偏电机可输出扭矩，以驱使纠偏轮转动，纠偏轮在转动过程中与晶体膜抵接，进而推动晶体膜转动，结构简单实用。

优选的，所述导向部包括若干个定位轴承，所述定位轴承转动设置于所述抓取组件上，所述定位轴承与晶体膜的周缘相抵接。

通过采用上述技术方案，若干个定位轴承对晶体膜对晶体膜进行定位，使晶体膜不易位移，同时，定位轴承在转动时对晶体膜进行导向，以使晶体膜实现自转。

优选的，还包括视觉检测组件，所述视觉检测组件设于所述安装座上，所述视觉检测组件朝向所述抓取组件的晶体膜。

通过采用上述技术方案，视觉检测组件可检测晶体膜的位置偏移大小，进而对偏移量提供辅助控制。

优选的，所述视觉检测组件与所述安装座之间设有千分尺滑台，所述千分尺滑台安装于所述安装座，所述视觉检测组件安装于所述千分尺滑台处。

通过采用上述技术方案，千分尺滑台可对视觉检测组件的设置位置进行调整，以便于视觉检测机构移动至准确的检测位置处进行视觉检测，结构实用。

优选的，还包括光源，所述光源设于所述安装座上，所述光源位于所述抓取组件背对所述视觉检测组件的一侧，用于照射晶体膜。

通过采用上述技术方案，光源对晶体膜提供光照，可提升晶粒的显像清晰度，同时还便于观察晶体膜的偏移度。

优选的，还包括与抓取组件相对的扫码组件，所述扫码组件设于所述安装座上。

通过采用上述技术方案，扫码组件可对位于抓取组件上的晶体膜进行扫码识别，以记录产品批次信息，结构实用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、导向部对晶体膜进行导向以使晶体膜可进行自转，启动驱动部，驱动部推动偏转部与晶体膜相抵接，进而推动晶体膜转动，实现晶体膜的位置调整；

2、视觉检测组件对晶体膜的偏移量进行检测，以便于对晶体膜的偏移大小作辅助控制，偏移调节精准；

3、光源对晶体膜提供光照，可提升晶粒的显像清晰度，便于观察晶体膜的偏移度，检测效果得到进一步提升。

附图说明

图1是相关技术中晶体分选转移设备的结构示意图。

图2是本申请实施例中偏移调整机构的结构示意图。

图3是本申请实施例中纠偏组件的结构示意图。

附图标记说明：1、上料装置；2、安装座；3、抓取组件；31、摆臂；32、升降电机；33、旋转电机；4、纠偏组件；41、驱动部；411、伸缩缸；412、支架；42、偏转部；421、纠偏电机；422、纠偏轮；43、导向部；5、CCD视觉检测组件；6、千分尺滑台；7、光源；8、扫码组件。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

参照图1，发明人设计了一种采用针刺转移方式实现晶体分选转移的设备，其主要包括用于将晶体膜进行上料的上料装置1，上料装置1上设有一抓取组件3，抓取组件3主要包括一块呈长板状的摆臂31，摆臂31的一端可供晶体膜进行摆放以实现抓取；同时，上料装置1还包括机械手，机械手用于将晶体膜抓取至转移装置内进行针刺转移，在此，在摆臂31上的针刺组件若偏移过多，则会造成放置于转移装置上的晶体膜位置偏差过大，因此需要适当调整位于摆臂31处的晶体膜的摆放位置，以减少后续加工误差。

基于此，本申请实施例公开一种miniLED转移设备的偏移调整机构，用于减少晶体膜进料前的位置误差。

参照图2，该机构包括安装座2以及设置于安装座2上的抓取组件3，抓取组件3包括摆臂31、升降电机32以及旋转电机33，其中，升降电机32固定安装于安装座2上，旋转电机33固定安装于升降电机32的输出轴上，升降电机32可驱动旋转电机33进行升降运动，另外，摆臂31的一端固定安装于旋转电机33的输出轴上，旋转电机33可驱动摆臂31沿水平方向转动。

通过上述设置，启动旋转电机33，可驱动摆臂31朝向晶体膜的底部转动，随后启动升降电机32，可使摆臂31上抬，进而将晶体膜进行抓取，使晶体膜放置于抓取组件3上。

参照图3，为提升晶体膜放置时的位置精度，该机构还包括纠偏组件4，其中，纠偏组件4包括驱动部41、偏转部42以及导向部43。

导向部43设于抓取组件3上，晶体膜通过与导向部43相抵接以实现自转。具体的，导向部43包括若干个定位轴承，定位轴承转动安装于抓取组件3地摆臂31上，其中，定位轴承的具体设置数量最少为两个，依据实际需要还可以设置三个、四个或者五个等，在此不作限制，在本实施例中，定位轴承的设置数量为三个，若干个定位轴承的排布轮廓与扩晶环的周缘轮廓相同，定位轴承与晶体膜的周缘相抵接。

需要说明的是，在本实施例中，晶体膜包括膜体以及扩晶环两部分，扩晶环将膜体边缘夹紧以使膜体张紧，晶体膜的扩晶环呈圆环状设置，本实施例中的三个定位轴承在沿着轨迹排布的同时还呈三角排布状态，此时若将晶体膜放置于摆臂31上，定位轴承可与扩晶环的周缘内壁相抵接，以实现对晶体环进行限位，使晶体环不易水平偏移，同时，定位轴承在转动时对晶体膜进行导向，以使晶体膜实现自转。

为驱动晶体膜转动，需要通过驱动部41以及偏转部42两者相互配合，驱动部41设于抓取组件3的摆臂31上，偏转部42设于驱动部41上，偏转部42与晶体膜相邻设置，驱动部41用于驱动偏转部42贴合晶体膜的周缘，以使偏转部42推动晶体膜偏转。

参照图，驱动部41包括伸缩缸411以及支架412，伸缩缸411可以为气缸、电动伸缩缸411或液压缸等，可输出往复运动的工件均可选用，伸缩缸411固定安装于抓取组件3的摆臂31上，并且伸缩缸411的伸缩杆朝向晶体膜所在的位置处，支架412固定安装于伸缩缸411的伸缩杆上，启动伸缩缸411，可驱动支架412相对于晶体膜靠近或远离。

支架412用于供偏转部42进行安装，其中，为实现将偏转部42设于支架412上，偏转部42包括纠偏电机421以及纠偏轮422，其中，纠偏电机421固定安装于驱动部41的支架412上，纠偏轮422固定安装于纠偏电机421的输出轴上，此时，启动纠偏电机421，纠偏电机421可驱使纠偏轮422转动，在伸缩缸411的驱动下，纠偏轮422可以靠近与晶体膜并与之抵接，在纠偏轮422转动的过程中，进而可推动晶体膜转动，实现晶体膜的位置调整。

回看图1，在对晶体膜进行位置调整的过程中，还需要对调整的角度以及大小进行判断，该机构还包括视觉检测组件，其中，视觉检测组件采用CCD视觉检测组件5，CCD视觉检测组件设于安装座2上，此时CCD视觉检测组件5需要位于摆臂31的正上方，为减少CCD视觉检测组件5的安装误差，CCD视觉检测组件5与安装座2之间设有千分尺滑台6，千分尺滑台6安装于安装座2，CCD视觉检测组件5安装于千分尺滑台6处，通过调节千分尺滑台6，可对CCD视觉检测组件5进行位置调节，便于CCD视觉检测组件5移动至准确的检测位置处进行视觉检测，提升检测精度。

此时，CCD视觉检测组件5自上向下朝向抓取组件3的晶体膜，CCD视觉检测组件5可电性连接控制器，并将控制器与纠偏电机421以及伸缩缸411等元件相电性连接，CCD视觉检测组件5可将预设的偏移值作为依据，与晶体膜进行比对，进而发送出数值信号至控制器，控制器可根据数据进行处理，并发出控制信号至纠偏电机421以及伸缩缸411等元件，控制晶体膜的偏转大小，通过设置CCD视觉检测组件5，实现晶体膜的对偏移量提供辅助控制。

进一步地，因晶体的尺寸较小，该机构还包括光源7，其中，光源7采用LED灯泡，并固定安装于安装座2上，光源7位于抓取组件3背对CCD视觉检测组件5的一侧，在本实施例中，位于摆臂31的底部，光源7自下向上照射晶体膜并最终将光线射入CCD视觉检测组件5中，可提升晶粒的显像清晰度，同时还便于观察晶体膜的偏移度。

继续参照图1，晶体膜上还可粘贴标签，标签上设有识别码，以便于标识标记产品批次，该机构还包括与抓取组件3相对的扫码组件8，扫码组件8为扫码器，扫码组件8设于安装座2上，扫码组件8与摆臂31相对，当摆臂31转动至合适位置时，扫码组件8对晶体膜上的标签进行识别，以记录产品批次信息，光源7同时也可以对标码进行照射，标码的显像清晰度得到进一步提升。

本申请实施例一种miniLED转移设备的偏移调整机构的实施原理为：晶体膜在导向部43的导向作用下实现自转，通过启动驱动部41，驱动部41驱使偏转部42靠近晶体膜并贴合于晶体膜的周缘，在偏转部42的驱动下，推动晶体膜转动，实现位置调整，在此过程中，CCD视觉检测组件5对晶体膜的偏移量进行检测，以便于对晶体膜的偏移大小作辅助控制，偏移调节精准。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种miniLED转移设备的偏移调整机构，其特征在于，包括：

安装座(2)；

设置于所述安装座(2)上的抓取组件(3)，用于放置晶体膜；

以及纠偏组件(4)，所述纠偏组件(4)包括驱动部(41)、偏转部(42)以及导向部(43)，所述导向部(43)设于所述抓取组件(3)上，晶体膜通过与导向部(43)相抵接以实现自转，所述驱动部(41)设于所述抓取组件(3)上，所述偏转部(42)设于所述驱动部(41)上，所述驱动部(41)用于驱动所述偏转部(42)贴合晶体膜的周缘，以使所述偏转部(42)推动晶体膜偏转。

2.根据权利要求1所述的一种miniLED转移设备的偏移调整机构，其特征在于：所述驱动部(41)包括伸缩缸(411)以及支架(412)，所述伸缩缸(411)固定安装于所述抓取组件(3)上，所述支架(412)固定安装于所述伸缩缸(411)的伸缩杆上，所述偏转部(42)设于所述支架(412)上。

3.根据权利要求1所述的一种miniLED转移设备的偏移调整机构，其特征在于：所述偏转部(42)包括纠偏电机(421)以及纠偏轮(422)，所述纠偏电机(421)固定安装于所述驱动部(41)上，所述纠偏轮(422)固定安装于所述纠偏电机(421)的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的一种miniLED转移设备的偏移调整机构，其特征在于：所述导向部(43)包括若干个定位轴承，所述定位轴承转动设置于所述抓取组件(3)上，所述定位轴承与晶体膜的周缘相抵接。

5.根据权利要求1所述的一种miniLED转移设备的偏移调整机构，其特征在于：还包括视觉检测组件，所述视觉检测组件设于所述安装座(2)上，所述视觉检测组件朝向所述抓取组件(3)的晶体膜。

6.根据权利要求5所述的一种miniLED转移设备的偏移调整机构，其特征在于：所述视觉检测组件与所述安装座(2)之间设有千分尺滑台(6)，所述千分尺滑台(6)安装于所述安装座(2)，所述视觉检测组件安装于所述千分尺滑台(6)处。

7.根据权利要求5所述的一种miniLED转移设备的偏移调整机构，其特征在于：还包括光源(7)，所述光源(7)设于所述安装座(2)上，所述光源(7)位于所述抓取组件(3)背对所述视觉检测组件的一侧，用于照射晶体膜。

8.根据权利要求1所述的一种miniLED转移设备的偏移调整机构，其特征在于：还包括与抓取组件(3)相对的扫码组件(8)，所述扫码组件(8)设于所述安装座(2)上。

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