CN219416126U - 轴跳动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轴跳动检测装置，包括机架、传送模组以及轴跳动检测模组；机架具有检测位；传送模组设于机架，用于将电机轴传送至检测位；轴跳动检测模组设于机架，并具有取料机构、第一探头以及第二探头，取料机构可在检测位的上方升降，第一探头和第二探头均位于取料机构的上方，第二探头可朝向或远离第一探头运动，用于调节第一探头与第二探头之间的距离；其中，当取料机构上升，用于将检测位上的电机轴提升至检测位的上方时，第一探头与第二探头之间的距离与电机轴的长度相等，以使所述第一探头和所述第二探头分别用于与电机轴的两端面接触。本实用新型技术方案提供了一种能够兼容不同尺寸电机轴的轴跳动检测装置。

Description

轴跳动检测装置

技术领域

本实用新型涉及电机轴检测技术领域，特别涉及一种轴跳动检测装置。

背景技术

在电机高速运转过程中具有高精度、高稳定性要求，因此对电机进行径向轴跳检测是电机生产工作中的关键环节。目前的检测手段主要有半自动化检测和自动化检测技术。

其中，现有的半自动化检测设备通常需人工辅助放置电机轴，对电机轴水平放置精度要求高，作业难度大；而现有的自动化检测设备虽然能够代替人工辅助放置电机轴的方式，但是通常只适用于单一尺寸的电机轴检测，无法兼容多种不同尺寸电机轴的自动化检测。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种轴跳动检测装置，旨在提供一种能够兼容不同尺寸电机轴的轴跳动检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种轴跳动检测装置，包括：

机架，所述机架具有检测位；

传送模组，所述传送模组设于所述机架，用于将电机轴传送至检测位；

轴跳动检测模组，所述轴跳动检测模组设于所述机架，并具有取料机构、第一探头以及第二探头，所述取料机构可在检测位的上方升降，所述第一探头和所述第二探头均位于所述取料机构的上方，所述第二探头可朝向或远离所述第一探头运动，用于调节所述第一探头与所述第二探头之间的距离；

其中，当所述取料机构上升，用于将检测位上的电机轴提升至检测位的上方时，所述第一探头与所述第二探头之间的距离与电机轴的长度相等，以使所述第一探头和所述第二探头分别用于与电机轴的两端面接触。

在本实用新型的一实施例中，所述取料机构包括：

升降板，所述升降板可升降地设于所述机架；

旋转气缸，所述旋转气缸设于所述升降板，并具有旋转轴，所述旋转轴的延伸方向与所述升降板的升降方向呈夹角设置，并与所述第一探头至所述第二探头的布置方向呈夹角设置；

取料头，所述取料头连接于所述旋转轴，以随所述旋转轴转动；当所述旋转轴驱动所述取料头转动时，所述取料头用于将电机轴由竖直状态转动至水平状态。

在本实用新型的一实施例中，所述旋转气缸和所述取料头分设在所述升降板背对的两板面，且所述旋转轴穿设于所述升降板，以与所述取料头连接。

在本实用新型的一实施例中，所述轴跳动检测模组还包括：

驱动结构，所述驱动结构设于所述机架，所述第二探头传动连接于所述驱动结构，所述驱动结构驱动所述第二探头朝向或远离所述第一探头运动。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动结构包括：

驱动电机，所述驱动电机设于所述机架，所述驱动电机的输出轴套设有主动轮；

从动轮，所述从动轮可转动地设于所述机架；

同步带，所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮；

丝杆，所述丝杆穿设于所述从动轮，以随所述从动轮转动，且所述丝杆的延伸方向与所述第二探头的运动方向一致；

螺母，所述螺母套设于所述丝杆，所述第二探头连接于所述螺母；所述丝杆转动，以带动所述螺母沿所述丝杆的延伸方向移动，以使所述第二探头随所述螺母移动。

在本实用新型的一实施例中，所述轴跳动检测装置还包括：

供电模组，所述供电模组设于所述机架，并具有通电插头，所述通电插头可朝向或远离检测位的上方运动；当所述第一探头与所述第二探头之间的距离与电机轴的长度相等，以使所述第一探头和所述第二探头分别用于与电机轴的两端面接触时，所述通电插头可朝向检测位的上方运动，以用于插设于电机轴的插头。

在本实用新型的一实施例中，所述供电模组还包括：

位置调整组件，所述位置调整组件设于所述机架；

第一驱动件，所述第一驱动件传动连接于所述位置调整组件，所述位置调整组件驱动所述第一驱动件运动；所述通电插头传动连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述通电插头朝向或远离检测位的上方运动。

在本实用新型的一实施例中，所述位置调整组件包括：

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述机架；

第三驱动件，所述第三驱动件传动连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述第三驱动件在第一方向上运动，所述第一方向与所述通电插头的运动方向呈夹角设置；所述第一驱动件传动连接于所述第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述第一驱动件在第二方向上运动，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置，并与所述通电插头的运动方向呈夹角设置。

在本实用新型的一实施例中，所述传送模组包括：

传送线，所述传送线设于所述机架；

托盘，所述传送线用于将所述托盘传送至检测位，所述托盘用于放置电机轴；当所述取料机构上升，用于将检测位上的电机轴提升至检测位的上方时，电机轴脱离所述传送线上的托盘。

在本实用新型的一实施例中，所述传送模组还包括挡停器，所述挡停器设于检测位，用于挡停或释放所述传送线上装设有电机轴的托盘。

本实用新型提出的轴跳动检测装置中，首先通过传送模组将电机轴传送至检测位处；之后，轴跳动检测模组的取料机构夹取或吸取检测位处的电机轴，并将检测位处的电机轴进行提升，直至提升至第一探头和第二探头分别与电机轴的两端面接触，此时，对电机轴通电以使电机轴进行旋转运动，即可通过第一探头和第二探头对电机轴进行轴跳动检测；其中，当需要对不同尺寸的电机轴进行检测时，可以根据电机轴的尺寸大小来调整第二探头的位置，以调整第一探头与第二探头之间的距离，例如，当电机轴的尺寸较大时，可以控制第二探头远离第一探头运动，以使第一探头和第二探头可以准确地分别与电机轴的两端面接触，而当电机轴的尺寸较小时，可以控制第二探头朝向第一探头运动，以使第一探头和第二探头可以准确地分别与电机轴的两端面接触。因此，本实用新型的技术方案便能够兼容不同尺寸电机轴的轴跳动检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型轴跳动检测装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型轴跳动检测装置一实施例中传送模组和部分机架的结构示意图；

图3为本实用新型轴跳动检测装置一实施例中轴跳动检测模组和部分机架的结构示意图；

图4为本实用新型轴跳动检测装置一实施例中供电模组和部分机架的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	轴跳动检测装置	341	驱动电机
10	机架	342	主动轮
				11	安装底板	343	从动轮
12	第一支撑架	344	同步带
				13	第二支撑架	345	丝杆
20	传送模组	346	螺母
				21	传送线	40	供电模组
22	托盘	41	通电插头
				221	仿形槽	42	位置调整组件
23	挡停器	421	第二驱动件
				30	轴跳动检测模组	422	第三驱动件
31	取料机构	43	第一驱动件
				311	升降板	431	伺服电机
312	旋转气缸	432	传动丝杆
				313	取料头	433	传动螺母
32	第一探头	434	连接板
				33	第二探头	200	电机轴
34	驱动结构

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种轴跳动检测装置100，旨在提供一种能够兼容不同尺寸电机轴200的轴跳动检测装置100。

以下将就本实用新型轴跳动检测装置100的具体结构进行说明：

结合参阅图1至图3，在本实用新型轴跳动检测装置100的一实施例中，该轴跳动检测装置100包括机架10、传送模组20以及轴跳动检测模组30；机架10具有检测位；传送模组20设于机架10，用于将电机轴200传送至检测位；轴跳动检测模组30设于机架10，并具有取料机构31、第一探头32以及第二探头33，取料机构31可在检测位的上方升降，第一探头32和第二探头33均位于取料机构31的上方，第二探头33可朝向或远离第一探头32运动，用于调节第一探头32与第二探头33之间的距离；其中，当取料机构31上升，用于将检测位上的电机轴200提升至检测位的上方时，第一探头32与第二探头33之间的距离与电机轴200的长度相等，以使第一探头32和第二探头33分别用于与电机轴200的两端面接触。

可以理解的是，本实用新型提出的轴跳动检测装置100中，首先通过传送模组20将电机轴200传送至检测位处；之后，轴跳动检测模组30的取料机构31夹取或吸取检测位处的电机轴200，并将检测位处的电机轴200进行提升，直至提升至第一探头32和第二探头33分别与电机轴200的两端面接触，此时，对电机轴200通电以使电机轴200进行旋转运动，即可通过第一探头32和第二探头33对电机轴200进行轴跳动检测；其中，当需要对不同尺寸的电机轴200进行检测时，可以根据电机轴200的尺寸大小来调整第二探头33的位置，以调整第一探头32与第二探头33之间的距离，例如，当电机轴200的尺寸较大时，可以控制第二探头33远离第一探头32运动，以使第一探头32和第二探头33可以准确地分别与电机轴200的两端面接触，而当电机轴200的尺寸较小时，可以控制第二探头33朝向第一探头32运动，以使第一探头32和第二探头33可以准确地分别与电机轴200的两端面接触。因此，本实用新型的技术方案便能够兼容不同尺寸电机轴200的轴跳动检测。

本实施例中，机架10可以包括安装底板11和第一支撑架12，安装底板11具有检测位，第一支撑架12安装在安装底板11上，并位于检测位的一侧，传送模组20可以直接安装在安装底板11上，轴跳动检测模组30可以安装在第一支撑架12上。

在实际应用过程中，由传送模组20传送的电机轴200，电机轴200可以以竖直状态或者水平状态进行传送，并且，第一探头32和第二探头33可以沿竖直方向或者水平方向排布；当电机轴200以竖直状态进行传送、且第一探头32和第二探头33沿竖直方向排布时，取料机构31提升电机轴200至检测位的上方后，可以直接通过沿竖直方向排布的第一探头32和第二探头33分别与电机轴200的两端面接触；当电机轴200以竖直状态进行传送、且第一探头32和第二探头33沿水平方向排布时，取料机构31可以先提升电机轴200至一定的高度，然后带动电机轴200转动，以使电机轴200由竖直状态转动至水平状态，取料机构31再提升电机轴200，直至第一探头32和第二探头33分别与电机轴200的两端面接触；当电机轴200以水平状态进行传送、且第一探头32和第二探头33沿水平方向排布时，取料机构31直接提升电机轴200至检测位的上方后，可以直接通过沿水平方向排布的第一探头32和第二探头33分别与电机轴200的两端面接触。

需要说明的是，竖直状态指的是电机轴200的轴向与竖直方向保持一致的状态；水平状态指的是电机轴200的轴向与水平方向保持一致的状态。

进一步地，结合参阅图3，在一实施例中，取料机构31包括升降板311、旋转气缸312以及取料头313；升降板311可升降地设于机架10；旋转气缸312设于升降板311，并具有旋转轴，旋转轴的延伸方向与升降板311的升降方向呈夹角设置，并与第一探头32至第二探头33的布置方向呈夹角设置；取料头313连接于旋转轴，以随旋转轴转动；当旋转轴驱动取料头313转动时，取料头313用于将电机轴200由竖直状态转动至水平状态。

为了便于取料机构31夹取或吸取电机轴200，电机轴200通常以竖直状态进行传送，因此，当传送模组20将电机轴200传送至检测位后，升降板311下降，以带动旋转气缸312和取料头313下降至电机轴200的位置，取料头313将夹取或吸取传送模组20上的电机轴200，紧接着，升降板311上升，以带动旋转气缸312、取料头313以及取料头313上的电机轴200上升至一定高度，以使电机轴200脱离传送模组20，之后，旋转气缸312带动取料头313和取料头313上的电机轴200转动90度，以将电机轴200由竖直状态转动至水平状态，紧接着，升降板311再次上升，以带动旋转气缸312、取料头313以及取料头313上的电机轴200上升至指定位置，此时，第一探头32和第二探头33即可分别与电机轴200的两端面接触，此时，对电机轴200通电以使电机轴200进行旋转运动，即可通过第一探头32和第二探头33对电机轴200进行轴跳动检测；检测完成后，升降板311下降，以带动旋转气缸312、取料头313以及取料头313上的电机轴200下降至指定位置，之后，旋转气缸312带动取料头313和取料头313上的电机轴200转动90度，以将电机轴200由水平状态回转至竖直状态，紧接着，升降板311再次下降，以带动旋转气缸312、取料头313以及取料头313上的电机轴200下降至检测位处，取料头313释放电机轴200，即可使电机轴200回落到传送模组20上，最后通过传送模组20将电机轴200传送到下一工序即可。

示例性的，取料机构31还可以包括提升气缸(图未示)，提升气缸安装在机架10的第一支撑架12上，升降板311传动连接于提升气缸，提升气缸可驱动升降板311升降。

并且，为了提升升降板311在升降过程中的平稳性，可以在机架10的第一支撑架12上设置有导轨，该导轨可以沿升降板311的升降方向延伸设置，并在升降板311上连接有滑块，以使滑块与导轨滑动配合。

示例性的，取料头313可以为夹爪，以通过夹取的方式夹起电机轴200；取料头313也可以为吸盘，以通过吸取的方式吸起电机轴200。

进一步地，结合参阅图3，在一实施例中，旋转气缸312和取料头313分设在升降板311背对的两板面，且旋转轴穿设于升降板311，以与取料头313连接。

如此设置，通过将旋转气缸312和取料头313分设在升降板311背对的两板面，不仅可以增加结构的紧凑性，以降低整体结构的占用空间，还可以提升旋转气缸312和取料头313的安装稳定性。

并且，为了使电机轴200由竖直状态精准转动至水平状态，以使由水平状态精准回转至竖直状态，可以在升降板311安装有取料头313的板面上设置有第一限位块和第二限位块，并在取料头313上设置有挡块，挡块位于第一限位块与第二限位块之间；当需要将电机轴200由竖直状态转动至水平状态时，旋转气缸312工作，以带动取料头313和取料头313上的电机轴200转动，当转动至挡块与第一限位块抵接时，旋转气缸312停止工作，此时，电机轴200将精准转动至水平状态；当需要将电机轴200由水平状态回转至竖直状态时，旋转气缸312工作，以带动取料头313和取料头313上的电机轴200转动，当转动至挡块与第二限位块抵接时，旋转气缸312停止工作，此时，电机轴200将精准回转至竖直状态。

进一步地，结合参阅图3，在一实施例中，轴跳动检测模组30还包括驱动结构34，驱动结构34设于机架10，第二探头33传动连接于驱动结构34，驱动结构34驱动第二探头33朝向或远离第一探头32运动。

如此设置，当需要对不同尺寸的电机轴200进行检测时，驱动结构34工作，以驱动第二探头33运动，即可根据电机轴200的尺寸大小来调整第二探头33的位置，以使第一探头32和第二探头33可以准确地分别与电机轴200的两端面接触。

进一步地，结合参阅图3，在一实施例中，驱动结构34可以包括驱动电机341、从动轮343、同步带344、丝杆345以及螺母346；驱动电机341设于机架10，驱动电机341的输出轴套设有主动轮342；从动轮343可转动地设于机架10；同步带344套设于主动轮342和从动轮343；丝杆345穿设于从动轮343，以随从动轮343转动，且丝杆345的延伸方向与第二探头33的运动方向一致；螺母346套设于丝杆345，第二探头33连接于螺母346；丝杆345转动，以带动螺母346沿丝杆345的延伸方向移动，以使第二探头33随螺母346移动。

如此设置，驱动电机341工作，以带动主动轮342转动，进而通过同步带344带动从动轮343转动，进而带动丝杆345转动，在丝杆345的转动下带动螺母346沿丝杆345的延伸方向移动，进而带动第二探头33平稳地朝向或远离第一探头32运动，并且，使用丝杆345与螺母346配合的传动方式，可以更加精准地调整第二探头33的移动距离。

进一步地，结合参阅图1和图4，在一实施例中，轴跳动检测装置100还包括供电模组40，供电模组40设于机架10，并具有通电插头41，通电插头41可朝向或远离检测位的上方运动；当第一探头32与第二探头33之间的距离与电机轴200的长度相等，以使第一探头32和第二探头33分别用于与电机轴200的两端面接触时，通电插头41可朝向检测位的上方运动，以用于插设于电机轴200的插头。

如此设置，当第一探头32与第二探头33之间的距离与电机轴200的长度相等，以使第一探头32和第二探头33分别与电机轴200的两端面接触后，供电模块的供电插头朝向检测位的上方运动，与插设于电机轴200的插头，即可自动为电机轴200供电，从而无需手动对电机轴200进行接电，电机轴200通电后，电机轴200的旋转轴转动一周，即可通过第一探头32和第二探头33完成对电机轴200的轴跳动检测。

本实施例中，机架10还可以包括第二支撑架13，第二支撑架13可以安装在安装底板11上，并位于检测位的一侧，供电模组40可以安装在第二支撑架13上。

示例性的，由于轴跳动检测模组30的取料机构31在夹取或吸取电机轴200时，电机轴200的插头通常背对轴跳动检测模组30设置，如此，供电模组40可以与轴跳动检测模组30相对设置，以使供电模组40的通电插头41可以顺利与电机轴200的插头配合。

进一步地，结合参阅图4，在一实施例中，供电模组40还包括位置调整组件42和第一驱动件43；位置调整组件42设于机架10；第一驱动件43传动连接于位置调整组件42，位置调整组件42驱动第一驱动件43运动；通电插头41传动连接于第一驱动件43，第一驱动件43驱动通电插头41朝向或远离检测位的上方运动。

如此设置，当需要对不同尺寸的电机轴200进行通电时，位置调整组件42工作，以带动第一驱动件43和通电插头41运动，以使通电插头41运动至与电机轴200的插头对应，之后，第一驱动件43驱动通电插头41朝向检测位的上方运动，即可插设于电机轴200的插头，以为电机轴200供电，如此，即可根据不同尺寸大小的电机轴200的接头位置来调整通电插头41的位置，以兼容不同尺寸电机轴200的自动接电。

示例性的，第一驱动件43可以包括伺服电机431、传动丝杆432、传动螺母433以及连接板434，伺服电机431可以通过第一支撑板安装在位置调整组件42的活动部上，传动丝杆432可以直接或间接传动连接于伺服电机431，并沿通电插头41的运动方向延伸设置，传动螺母433套设于传动丝杆432，连接板434套设于传动螺母433，通电插头41连接于连接板434，如此，伺服电机431工作，以直接或间接驱动传动丝杆432转动，在传动丝杆432的转动下带动传动螺母433沿传动丝杆432的延伸方向移动，进而带动连接板434沿传动丝杆432的延伸方向移动，进而带动通电插头41朝向或远离检测位的上方运动。

并且，为了提升通电插头41在运动过程中的平稳性，可以在安装伺服电机431的第一支撑板上设置有导轨，该导轨可以沿通电插头41的运动方向延伸设置，并在连接板434上设置有滑块，以使滑块与导轨滑动配合。

进一步地，结合参阅图4，在一实施例中，位置调整组件42包括第二驱动件421和第三驱动件422；第二驱动件421设于机架10；第三驱动件422传动连接于第二驱动件421，第二驱动件421驱动第三驱动件422在第一方向上运动，第一方向与通电插头41的运动方向呈夹角设置；第一驱动件43传动连接于第三驱动件422，第三驱动件422驱动第一驱动件43在第二方向上运动，第二方向与第一方向呈夹角设置，并与通电插头41的运动方向呈夹角设置。

如此设置，便可以在第一驱动件43、第二驱动件421以及第三驱动件422的作用下带动通电插头41分别在X轴、Y轴以及Z轴方向上运动，即可带动通电插头41在三维空间内实现任意位置的移动，以使通电插头41可以兼容不同尺寸电机轴200的自动接电。

示例性的，第二驱动件421可以为直线电机，以通过该直线电机驱动第三驱动件422、第一驱动件43以及通电插头41在第一方向上运动；同样地，第三驱动件422也可以为直线电机，以通过该直线电机驱动第一驱动件43和通电插头41在第二方向上运动。

示例性的，第三驱动件422可以通过第二支撑板安装在第二驱动件421的活动部上。

进一步地，结合参阅图2，在一实施例中，传送模组20包括传送线21和托盘22；传送线21设于机架10；传送线21用于将托盘22传送至检测位，托盘22用于放置电机轴200；当取料机构31上升，用于将检测位上的电机轴200提升至检测位的上方时，电机轴200脱离传送线21上的托盘22。

如此设置，首先可以通过人工或机械的方式将电机轴200放置在托盘22上，以通过托盘22对电机轴200进行定位，从而可以防止在传送电机轴200的过程中，降低电机轴200掉落的风险。

示例性的，可以在托盘22的盘面上设置有限位框，限位框内形成有仿形槽221，以将部分电机轴200插设在仿形槽221内，即可对电机轴200进行定位。

进一步地，结合参阅图2，在一实施例中，传送模组20还包括挡停器23，挡停器23设于检测位，用于挡停或释放传送线21上装设有电机轴200的托盘22。

如此设置，当传送线21将装设有电机轴200的托盘22传送至检测位后，挡停器23将对装设有电机轴200的托盘22进行挡停，以使装设有电机轴200的托盘22精准停留在检测位；之后，轴跳动检测模组30将电机轴200提升并进行轴跳动检测即可；并且，检测完成后电机轴200将重新回落到托盘22上，然后挡停器23释放装设有电机轴200的托盘22，最后通过传送线21将装设有电机轴200的托盘22传送到下一工序即可。

示例性的，挡停器23可以设置在传送线21的两个倍速链线体之间的位置，不仅可以利用两个倍速链线体之间的空间，以增加结构的紧凑性，同时挡停器23也不会影响传送线21的正常输送。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种轴跳动检测装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有检测位；

传送模组，所述传送模组设于所述机架，用于将电机轴传送至检测位；

轴跳动检测模组，所述轴跳动检测模组设于所述机架，并具有取料机构、第一探头以及第二探头，所述取料机构可在检测位的上方升降，所述第一探头和所述第二探头均位于所述取料机构的上方，所述第二探头可朝向或远离所述第一探头运动，用于调节所述第一探头与所述第二探头之间的距离；

其中，当所述取料机构上升，用于将检测位上的电机轴提升至检测位的上方时，所述第一探头与所述第二探头之间的距离与电机轴的长度相等，以使所述第一探头和所述第二探头分别用于与电机轴的两端面接触。

2.如权利要求1所述的轴跳动检测装置，其特征在于，所述取料机构包括：

升降板，所述升降板可升降地设于所述机架；

旋转气缸，所述旋转气缸设于所述升降板，并具有旋转轴，所述旋转轴的延伸方向与所述升降板的升降方向呈夹角设置，并与所述第一探头至所述第二探头的布置方向呈夹角设置；

取料头，所述取料头连接于所述旋转轴，以随所述旋转轴转动；当所述旋转轴驱动所述取料头转动时，所述取料头用于将电机轴由竖直状态转动至水平状态。

3.如权利要求2所述的轴跳动检测装置，其特征在于，所述旋转气缸和所述取料头分设在所述升降板背对的两板面，且所述旋转轴穿设于所述升降板，以与所述取料头连接。

4.如权利要求1所述的轴跳动检测装置，其特征在于，所述轴跳动检测模组还包括：

驱动结构，所述驱动结构设于所述机架，所述第二探头传动连接于所述驱动结构，所述驱动结构驱动所述第二探头朝向或远离所述第一探头运动。

5.如权利要求4所述的轴跳动检测装置，其特征在于，所述驱动结构包括：

驱动电机，所述驱动电机设于所述机架，所述驱动电机的输出轴套设有主动轮；

从动轮，所述从动轮可转动地设于所述机架；

同步带，所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮；

丝杆，所述丝杆穿设于所述从动轮，以随所述从动轮转动，且所述丝杆的延伸方向与所述第二探头的运动方向一致；

螺母，所述螺母套设于所述丝杆，所述第二探头连接于所述螺母；所述丝杆转动，以带动所述螺母沿所述丝杆的延伸方向移动，以使所述第二探头随所述螺母移动。

6.如权利要求1所述的轴跳动检测装置，其特征在于，所述轴跳动检测装置还包括：

供电模组，所述供电模组设于所述机架，并具有通电插头，所述通电插头可朝向或远离检测位的上方运动；当所述第一探头与所述第二探头之间的距离与电机轴的长度相等，以使所述第一探头和所述第二探头分别用于与电机轴的两端面接触时，所述通电插头可朝向检测位的上方运动，以用于插设于电机轴的插头。

7.如权利要求6所述的轴跳动检测装置，其特征在于，所述供电模组还包括：

位置调整组件，所述位置调整组件设于所述机架；

第一驱动件，所述第一驱动件传动连接于所述位置调整组件，所述位置调整组件驱动所述第一驱动件运动；所述通电插头传动连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述通电插头朝向或远离检测位的上方运动。

8.如权利要求7所述的轴跳动检测装置，其特征在于，所述位置调整组件包括：

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述机架；

第三驱动件，所述第三驱动件传动连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述第三驱动件在第一方向上运动，所述第一方向与所述通电插头的运动方向呈夹角设置；所述第一驱动件传动连接于所述第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述第一驱动件在第二方向上运动，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置，并与所述通电插头的运动方向呈夹角设置。

9.如权利要求1至8中任一项所述的轴跳动检测装置，其特征在于，所述传送模组包括：

传送线，所述传送线设于所述机架；

托盘，所述传送线用于将所述托盘传送至检测位，所述托盘用于放置电机轴；当所述取料机构上升，用于将检测位上的电机轴提升至检测位的上方时，电机轴脱离所述传送线上的托盘。

10.如权利要求9所述的轴跳动检测装置，其特征在于，所述传送模组还包括挡停器，所述挡停器设于检测位，用于挡停或释放所述传送线上装设有电机轴的托盘。