CN217551660U - 一种送取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种送取料装置，定位取料装置机体主要由送料机构和取料机构组成，机体电连接有电控组件，电控组件用于控制机体内部的电器元件，洗衣机排水泵叶轮进入工作台，检测组件通过插针检测叶轮内部凸台的位置，同时将位置信息反馈给电控组件，电控组件驱动取料机构从工作台上取走叶轮，并根据插针反馈的凸台位置信息，驱动电机旋转叶轮，将叶轮内部的凸台旋转至固定位置，至此机体工序结束，之后由外部机械手将叶轮取走，放置到排水泵转子上方，这样可以使得叶轮内部凸台的定位和取料工序实现完全自动化，提高定位精度，减少安全隐患，完全代替人工，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位取料技术领域，具体为一种送取料装置。
背景技术
在洗衣机排水泵叶轮上料和取料的技术领域，现有技术大都为人工操作，人工从物料盒中拿出叶轮，查看叶轮内部凸台的位置后，再将叶轮放置到排水泵转子的上方，避开转子的凸台，再由工装夹具进行压装。
此种取料方法完全由人工操作，在操作过程中无法做到精准定位，依靠肉眼判断缺乏准确度，且工作效率较低，工装夹具和排水泵转子已经提前定位，人工将叶轮放置到转子上时需要将手伸入工装夹具，此操作存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种送取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种送取料装置，包括机体，所述机体包括送料机构和取料机构，所述送料机构包括工作台，所述工作台的一侧设置有检测组件，所述检测组件包括插针，所述取料机构安装于工作台远离检测组件的一侧，所述取料机构包括电机，定位取料装置机体主要由送料机构和取料机构组成，机体电连接有电控组件，电控组件用于控制机体内部的电器元件，洗衣机排水泵叶轮进入工作台，检测组件通过插针检测叶轮内部凸台的位置，同时将位置信息反馈给电控组件，电控组件驱动取料机构从工作台上取走叶轮，并根据插针反馈的凸台位置信息，驱动电机旋转叶轮，将叶轮内部的凸台旋转至固定位置，至此机体工序结束，之后由外部机械手将叶轮取走，放置到排水泵转子上方，这样可以使得叶轮内部凸台的定位和取料工序实现完全自动化，提高定位精度，减少安全隐患，完全代替人工，提高工作效率。
优选的，所述送料机构的外部设置有振动盘，所述振动盘与工作台之间固定安装有传送带，所述工作台的一端安装有气缸一，所述工作台的表面开设有固定槽。
优选的，所述工作台远离气缸一的一端安装有气缸二，所述气缸二的输出端固定安装有调节块。
优选的，所述插针的一端与固定槽活动连接，所述插针的另一端活动连接有滑动块，所述滑动块的一侧滑动安装有滑轨，所述滑动块远离插针的一端固定连接有气缸三。
优选的，所述取料机构靠近工作台的一端设置有夹具，所述取料机构远离工作台的一端设置有气孔，所述夹具的内部安装有真空吸盘，所述真空吸盘与气孔管道连接述。
优选的，所述电机安装在气孔与夹具之间，所述电机靠近夹具的一端固定安装有转轴，所述转轴的外部固定安装有转动件，所述转动件与夹具固定连接。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置有送料机构和取料机构，可以使得叶轮内部凸台的定位和取料工序实现完全自动化，提高定位精度，减少安全隐患，完全代替人工，提高工作效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的送料机构俯视结构示意图；
图3是本实用新型的检测组件侧视结构示意图；
图4是本实用新型的取料机构结构示意图；
图5是本实用新型的取料机构剖视结构示意图；
图中：1、机体；2、送料机构；3、取料机构；4、振动盘；5、传送带；6、工作台；7、气缸一；8、固定槽；9、检测组件；10、气缸二；11、调节块；12、气缸三；13、滑轨；14、滑动块；15、插针；16、气孔；17、电机；18、夹具；19、转动件；20、转轴；21、真空吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种送取料装置，包括机体1，机体1包括送料机构2和取料机构3，送料机构2包括工作台6，工作台6的一侧设置有检测组件9，检测组件9包括插针15，取料机构3安装于工作台6远离检测组件9的一侧，取料机构3包括电机17。
送料机构2的外部设置有振动盘4，振动盘4与工作台6之间固定安装有传送带5，工作台6的一端安装有气缸一7，工作台6的表面开设有固定槽8，工作台6远离气缸一7的一端安装有气缸二10，气缸二10的输出端固定安装有调节块11，插针15的一端与固定槽8活动连接，插针15的另一端活动连接有滑动块14，滑动块14的一侧滑动安装有滑轨13，滑动块14远离插针15的一端固定连接有气缸三12。
取料机构3靠近工作台6的一端设置有夹具18，取料机构3远离工作台6的一端设置有气孔16，夹具18的内部安装有真空吸盘21，真空吸盘21与气孔16管道连接，电机17安装在气孔16与夹具18之间，电机17靠近夹具18的一端固定安装有转轴20，转轴20的外部固定安装有转动件19，转动件19与夹具18固定连接。
工作原理：定位取料装置机体1主要由送料机构2和取料机构3组成，机体1电连接有电控组件，电控组件用于控制机体1内部的电器元件，洗衣机排水泵叶轮进入工作台6，检测组件9通过插针15检测叶轮内部凸台的位置，同时将位置信息反馈给电控组件，电控组件驱动取料机构3从工作台6上取走叶轮，并根据插针15反馈的凸台位置信息，驱动电机17旋转叶轮，将叶轮内部的凸台旋转至固定位置，至此机体1工序结束，之后由外部机械手将叶轮取走，放置到排水泵转子上方，这样可以使得叶轮内部凸台的定位和取料工序实现完全自动化，提高定位精度，减少安全隐患，完全代替人工，提高工作效率。
一定数量的叶轮放入振动盘4，振动盘4启动后通过振动将无序摆放的叶轮振动至正面朝上，自动有序定向准确地输送到传送带5上方，传送带5将正面向上摆放的叶轮传送至工作台6上，此时工作台6上的感应头感应到叶轮后，电控组件驱动气缸一7，气缸一7将叶轮推进固定槽8，叶轮进入固定槽8后，气缸一7复位，气缸二10启动并通过输出端带动调节块11向前推动，调整叶轮的摆放位置，叶轮表面凸起纹路的形状与调节块11的形状贴合，当调节块11推动叶轮时，调节块11会逐渐与叶轮表面的纹路贴合，使得叶轮被调整到适合取料机构3抓取的位置，气缸二10工作完成后复位，此时气缸三12启动上抬滑动块14，滑动块14在滑轨13上向上滑行，此时插针15被带动上抬，触碰到叶轮内部凸台的插针15会被凸台限位，顶到凸台的部分插针15向电控组件发出电信号，电控组件通过插针15确定凸台的位置，记录下位置的同时，气缸三12会持续向上推动叶轮，将叶轮推出固定槽8。
叶轮被推出固定槽8后，会进入夹具18，因调节块11调整了叶轮的摆放位置，使得叶轮表面的纹路与夹具18的开槽完美贴合，气缸三12工作结束后复位，此时气孔16外借的吸气泵启动，吸气泵会吸走气孔16与真空吸盘21相连的管道中的空气，真空吸盘21内部接近真空从而形成负压，以此来吸附叶轮，此时电控组件会驱动电机17旋转，电机17带动转轴20旋转，转轴20带动转动件19旋转，转动件19带动夹具18旋转，根据插针15反馈的凸台位置信息，调整电机17的旋转方向和圈数，使得凸台位置无序摆放的叶轮在电机17旋转完成后，叶轮内部的凸台位置均固定于同一点。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种送取料装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)包括送料机构(2)和取料机构(3)，所述送料机构(2)包括工作台(6)，所述工作台(6)的一侧设置有检测组件(9)，所述检测组件(9)包括插针(15)，所述取料机构(3)安装于工作台(6)远离检测组件(9)的一侧，所述取料机构(3)包括电机(17)。
2.根据权利要求1所述的一种送取料装置，其特征在于：所述送料机构(2)的外部设置有振动盘(4)，所述振动盘(4)与工作台(6)之间固定安装有传送带(5)，所述工作台(6)的一端安装有气缸一(7)，所述工作台(6)的表面开设有固定槽(8)。
3.根据权利要求1所述的一种送取料装置，其特征在于：所述工作台(6)远离气缸一(7)的一端安装有气缸二(10)，所述气缸二(10)的输出端固定安装有调节块(11)。
4.根据权利要求2所述的一种送取料装置，其特征在于：所述插针(15)的一端与固定槽(8)活动连接，所述插针(15)的另一端活动连接有滑动块(14)，所述滑动块(14)的一侧滑动安装有滑轨(13)，所述滑动块(14)远离插针(15)的一端固定连接有气缸三(12)。
5.根据权利要求1所述的一种送取料装置，其特征在于：所述取料机构(3)靠近工作台(6)的一端设置有夹具(18)，所述取料机构(3)远离工作台(6)的一端设置有气孔(16)，所述夹具(18)的内部安装有真空吸盘(21)，所述真空吸盘(21)与气孔(16)管道连接。
6.根据权利要求5所述的一种送取料装置，其特征在于：所述电机(17)安装在气孔(16)与夹具(18)之间，所述电机(17)靠近夹具(18)的一端固定安装有转轴(20)，所述转轴(20)的外部固定安装有转动件(19)，所述转动件(19)与夹具(18)固定连接。
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