CN212608058U - 一体电感端子用的摆臂下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一体电感端子用的摆臂下料机构，它包括有下料摆臂座，它还包括有下料吸盘升降板、垫高板、导轨基板，其中，导轨基板其中一侧通过垫高板安装在下料摆臂座上部，导轨基板另一侧呈水平安装有两条相互平行的升降导轨，下料摆臂滑板后侧通过下料滑块活动安装在升降导轨上，下料摆臂滑板前侧其中一端上部安装有真空压力下料传感器，下料摆臂滑板前侧另一端的导轨基板上安装有下料步进电机，下料步进电机的传动轴与下料摆臂一端连接，下料摆臂另一端安装有下料凸轮轴承随动器。采用本方案后的结构紧凑、使用效果好、运行料准度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一体电感端子技术领域，尤其是指一体电感端子用的摆臂下料机构。
背景技术
传统的一体电感端子在转盘加工时均采用机械臂进行抓取，机械臂的结构复杂，同时抓取精度较低，容易走偏，经常发生漏抓。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种一体电感端子用的结构紧凑、使用效果好、运行料准度高的摆臂下料机构。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一体电感端子用的摆臂下料机构，它包括有下料摆臂座，它还包括有下料吸盘升降板、垫高板、导轨基板、下料摆臂滑板，其中，导轨基板其中一侧通过垫高板安装在下料摆臂座上部，导轨基板另一侧呈水平安装有两条相互平行的升降导轨，下料摆臂滑板后侧通过下料滑块活动安装在升降导轨上，下料摆臂滑板前侧其中一端上部安装有真空压力下料传感器，真空压力下料传感器下方的下料摆臂滑板上安装有下料滑台气缸，下料滑台气缸的活塞杆向下与下料吸盘升降板连接，下料吸盘升降板底部安装有下料三孔吸盘座，下料三孔吸盘座底部安装有下料真空吸盘；下料摆臂滑板前侧另一端的导轨基板上安装有下料步进电机，下料步进电机的传动轴与下料摆臂一端连接，下料摆臂另一端安装有下料凸轮轴承随动器，下料凸轮轴承随动器与下料摆臂滑板上的下料随动器模块连接。
所述的下料随动器模块固定在下料摆臂滑板端部，下料随动器模块上沿竖直方向设有长条形的下料随动槽，下料凸轮轴承随动器位于下料随动槽内。
所述的下料摆臂滑板顶部安装有上死点感应片，导轨基板顶部安装有下料光电传感器。
所述的导轨基板上设有前后贯穿的轴孔，轴孔位于两条升降导轨之间，下料步进电机安装在导轨基板后侧。
本实用新型在采用上述方案后，外部转盘在传动时，下料步进电机驱动下料摆臂、下料凸轮轴承随动器使下料随动器模块、下料摆臂滑板、下料滑台气缸从右往左移动至取料位置；转盘停止后，下料滑台气缸活塞杆伸出下降，同步带动下料吸嘴升降板、下料三孔吸嘴座、下料真空吸盘下降，并开启真空，下料真空吸盘吸附产品，下料滑台气缸活塞杆收缩带动产品上升；下料步进电机反转驱动下料摆臂、下料凸轮轴承随动器使下料随动器模块、下料摆臂滑板、下料滑台气缸从左往右移动，返回到原点位置，关闭真空释放产品；上死点感应片、光电传感器用于位置感应；采用本方案后的结构紧凑、使用效果好、运行料准度高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的一体电感端子用的摆臂下料机构包括有下料摆臂座5，它还包括有下料吸盘升降板12、垫高板15、导轨基板16、下料摆臂滑板17，其中，导轨基板16其中一侧通过垫高板15安装在下料摆臂座5上部，导轨基板16另一侧呈水平安装有两条相互平行的升降导轨18，下料摆臂滑板17后侧通过下料滑块活动安装在升降导轨18上，下料摆臂滑板17前侧其中一端上部安装有真空压力下料传感器10，真空压力下料传感器10下方的下料摆臂滑板17上安装有下料滑台气缸11，下料滑台气缸11的活塞杆向下与下料吸盘升降板12连接，下料吸盘升降板12底部安装有下料三孔吸盘座13，下料三孔吸盘座13底部安装有下料真空吸盘14；下料摆臂滑板17前侧另一端的导轨基板16上安装有下料步进电机19，导轨基板16上设有前后贯穿的轴孔，轴孔位于两条升降导轨18之间，下料步进电机19安装在导轨基板16后侧。下料步进电机19的传动轴与下料摆臂2一端连接，下料摆臂2另一端安装有下料凸轮轴承随动器，下料凸轮轴承随动器与下料摆臂滑板17上的下料随动器模块1连接，下料随动器模块1固定在下料摆臂滑板17端部，下料随动器模块1上沿竖直方向设有长条形的下料随动槽，下料凸轮轴承随动器位于下料随动槽内。下料摆臂滑板17顶部安装有上死点感应片6，导轨基板16顶部安装有下料光电传感器9。
本实施例在采用上述方案后，外部转盘在传动时，下料步进电机驱动下料摆臂、下料凸轮轴承随动器使下料随动器模块、下料摆臂滑板、下料滑台气缸从右往左移动至取料位置；转盘停止后，下料滑台气缸活塞杆伸出下降，同步带动下料吸嘴升降板、下料三孔吸嘴座、下料真空吸盘下降，并开启真空，下料真空吸盘吸附产品，下料滑台气缸活塞杆收缩带动产品上升；下料步进电机反转驱动下料摆臂、下料凸轮轴承随动器使下料随动器模块、下料摆臂滑板、下料滑台气缸从左往右移动，返回到原点位置，关闭真空释放产品；上死点感应片、光电传感器用于位置感应；采用本实施例后的结构紧凑、使用效果好、运行料准度高。
以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一体电感端子用的摆臂下料机构，它包括有下料摆臂座（5），其特征在于：它还包括有下料吸盘升降板（12）、垫高板（15）、导轨基板（16）、下料摆臂滑板（17），其中，导轨基板（16）其中一侧通过垫高板（15）安装在下料摆臂座（5）上部，导轨基板（16）另一侧呈水平安装有两条相互平行的升降导轨（18），下料摆臂滑板（17）后侧通过下料滑块活动安装在升降导轨（18）上，下料摆臂滑板（17）前侧其中一端上部安装有真空压力下料传感器（10），真空压力下料传感器（10）下方的下料摆臂滑板（17）上安装有下料滑台气缸（11），下料滑台气缸（11）的活塞杆向下与下料吸盘升降板（12）连接，下料吸盘升降板（12）底部安装有下料三孔吸盘座（13），下料三孔吸盘座（13）底部安装有下料真空吸盘（14）；下料摆臂滑板（17）前侧另一端的导轨基板（16）上安装有下料步进电机（19），下料步进电机（19）的传动轴与下料摆臂（2）一端连接，下料摆臂（2）另一端安装有下料凸轮轴承随动器，下料凸轮轴承随动器与下料摆臂滑板（17）上的下料随动器模块（1）连接。
2.根据权利要求1所述的一体电感端子用的摆臂下料机构，其特征在于：下料随动器模块（1）固定在下料摆臂滑板（17）端部，下料随动器模块（1）上沿竖直方向设有长条形的下料随动槽，下料凸轮轴承随动器位于下料随动槽内。
3.根据权利要求1所述的一体电感端子用的摆臂下料机构，其特征在于：下料摆臂滑板（17）顶部安装有上死点感应片（6），导轨基板（16）顶部安装有下料光电传感器（9）。
4.根据权利要求1所述的一体电感端子用的摆臂下料机构，其特征在于：导轨基板（16）上设有前后贯穿的轴孔，轴孔位于两条升降导轨（18）之间，下料步进电机（19）安装在导轨基板（16）后侧。
Priority Applications (1)
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| CN202020817509.6U CN212608058U (zh) | 2020-05-17 | 2020-05-17 | 一体电感端子用的摆臂下料机构 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-05-17 CN CN202020817509.6U patent/CN212608058U/zh active Active
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