CN208614172U - 一种自动压紧部件 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于磁芯装配技术领域,公开了一种自动将脚片压紧的自动压紧部件,包括载座、第一压紧组件、第二压紧组件以及脚片支撑组件;所述载座具有放置脚片的放置空间;所述放置空间的底部开设有竖向贯穿的避让孔;所述避让孔设置在脚片的正下方;所述脚片支撑组件包括设置在所述避让孔内的脚片支撑件;所述脚片支撑件沿竖向滑动设置,脚片支撑件连接有驱动其上下滑动的第一驱动组件。所述第一压紧组件包括设置在所述载座正上方的第一压头组件,所述第一压头组件连接有驱动其上下滑动的第二驱动组件,第一压头组件包括设置在脚片正上方的第一压头。

Description

一种自动压紧部件
技术领域
本实用新型属于磁芯装配技术领域,具体涉及一种自动压紧部件。
背景技术
如图1所示,磁芯通常包括磁芯本体和铆接在磁芯本体上的脚片;脚片包括底壁以及连接在底壁两端的卡接壁,卡接壁包括顺次连接的竖壁和弯折壁;竖壁的两端分别与底壁和弯折壁连接。为方便脚片与磁芯本体的装配,脚片原料(即脚片未铆接在磁芯本体上的状态)的底壁和竖壁之间的夹角以及竖壁与弯折壁之间的夹角均大于90度。因此在脚片铆接后,需要使用自动压紧部件将弯折壁压紧,使竖壁与弯折壁之间的夹角大致为90度,从而完成磁芯装配。现有技术中,普遍采用人工将脚片压紧,工作效率低并且产品质量不稳定,难以实现大规模生产。因此本领域技术人员有必要设计一种能够自动将脚片压紧的自动压紧部件。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的上述问题,本实用新型目的在于提供一种自动压紧脚片的自动压紧部件。
本实用新型所采用的技术方案为:
一种自动压紧部件,包括载座、第一压紧组件、第二压紧组件以及脚片支撑组件;
所述载座具有放置脚片的放置空间;所述放置空间的底部开设有竖向贯穿的避让孔;所述避让孔设置在脚片的正下方;
所述脚片支撑组件包括设置在所述避让孔内的脚片支撑件;所述脚片支撑件沿竖向滑动设置,脚片支撑件连接有驱动其上下滑动的第一驱动组件;
所述第一压紧组件包括设置在所述载座正上方的第一压头组件,所述第一压头组件连接有驱动其上下滑动的第二驱动组件,第一压头组件包括设置在脚片正上方的第一压头;
所述第二压紧组件包括设置在所述载座正前方的第二压头组件;所述第二压头组件连接有驱动其前后滑动的第三驱动组件,第二压头组件包括设置在脚片正前方的第二压头。
进一步地,所述载座包括基座,所述放置空间以及避让孔均设置在所述基座上;所述避让孔与脚片支撑件滑动配合;所述脚片支撑件与基座之间设置有第一限位结构。
进一步地,所述第一驱动组件包括第一弹簧和直线驱动装置;所述第一弹簧设置在脚片支撑件与基座之间,第一弹簧为驱动脚片支撑件复位的第一弹簧;所述直线驱动装置为驱动脚片支撑件向上滑动的直线驱动装置。
进一步地,所述直线驱动装置包括第一滑座、第一气缸以及第一滑块;所述第一滑座开设有竖向的第一滑槽;所述第一滑块设置在所述第一滑槽内,第一滑块与第一滑座之间设置有第二限位结构,第一滑块设置在所述脚片支撑件的正下方;所述第一气缸的缸体与第一滑座固定连接,第一气缸的活塞杆与第一滑块固定连接。
进一步地,所述第一压头组件还包括与第二驱动组件连接的第二滑座;所述第二滑座上开设有竖向的第二滑槽;所述第二滑槽内滑动配合有第二滑块;所述第二滑块的底端与第一压头固定连接,第二滑块与第二滑座之间分别设置有第二弹簧和第三限位结构。
进一步地,所述第二驱动组件包括第二气缸、第一站脚和第三滑块;所述第三滑块上下滑动设置在所述第一站脚上,第三滑块与第一站脚之间设置有第四限位结构,第三滑块与第二滑座固定连接;所述第二气缸的缸体与第一站脚固定连接,第二气缸的活塞杆与第三滑块固定连接。
进一步地,所述第二压头组件还包括与第三驱动组件连接的第三滑座;所述第三滑座沿前后方向开设有第三滑槽;第三滑槽内滑动配合有第四滑块;第四滑块的后端与第二压头固定连接;第四滑块与第三滑座之间分别设置有第五限位结构和第三弹簧。
进一步地,所述第三驱动组件包括第三气缸、第五滑块以及底板;所述第五滑块前后滑动设置在所述底板上,第五滑块与底板之间设置有第六限位结构,第五滑块与第三滑座固定连接;第三气缸的缸体固定连接在底板上,第三气缸的活塞杆与第五滑块固定连接。
进一步地,所述第五滑块上固定有感应第四滑块的滑动位置的光电传感器。
进一步地,所述第四滑块的前端固定有感应件;感应件对应所述光电传感器设置。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型通过设置载座对磁芯定位夹紧,通过设置脚片支撑组件支撑脚片,通过设置第二压紧组件将脚片夹紧在放置空间内,最后通过设置第一压紧组件将脚片压紧,使脚片的竖壁与弯折壁之间的夹角大致为90度。从而实现对脚片的自动压紧;其次,设置脚片支撑组件能够将第一压紧组件施加给磁芯的压紧力传递到机架,避免了载座以及转移载座的转移装置受力变形,影响重复定位精度;并且通过在第一压头和第二压头上分别连接弹簧,极大地减小了第一压头和第二压头对磁芯的冲击,防止磁芯损伤。
附图说明
图1是现有技术中的一种磁芯的结构示意图;
图2是本实用新型的一种自动压紧部件的结构示意图;
图3是图2所示的一种自动压紧部件中第二压紧组件的结构示意图;
图4是图2所示的一种自动压紧部件中第二压头组件的结构示意图;
图5是图2所示的一种自动压紧部件中直线驱动装置的结构示意图;
图6是图2所示的一种自动压紧部件中第一压紧组件的结构示意图;
图7是图2所示的一种自动压紧部件中第一压头组件的结构示意图;
图8是图2所示的一种自动压紧部件中载座的结构示意图;
图9是实施例中的一种装配机的结构示意图;
图10是图2中A区域放大结构示意图。
图中:1-第一压紧组件;11-第二气缸;12-第一站脚;13-第二限位块;14第一压头组件;141-第一压头;142-第一弹簧座;143-第二滑座;144-第二滑块;1441-限位凸台;145-第二弹簧;15-第三滑块;16-第三限位块;2-载座;21-放置空间;22-基座;23-限位销;24-脚片支撑件;241-长条孔;25-第一弹簧;26-避让槽;3-直线驱动装置;31-第一气缸;32-第一限位块;33-第一滑座;34-第一滑块;35-第一连接件;4-第二压紧组件;41-第三气缸;42-第二压头组件;421-第二压头;422-第三滑座;423-第二弹簧座;424-感应件;425-第三弹簧座;426-第四滑块;427-第三弹簧;43-第二站脚;44-底板;45-第四限位块;46-第五滑块;47-第五限位块;48-光电传感器;第5-转盘组件;51-转盘;52-固定盘;61-脚片;611-底壁;612-竖壁;613-弯折壁;62-磁芯本体;7-铆接机构。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
如图1所示,现有技术中的一种磁芯,包括磁芯本体62和铆接在磁芯本体62上的脚片61;脚片61包括底壁611以及连接在底壁611两端的卡接壁,卡接壁包括顺次连接的竖壁612和弯折壁613;竖壁612的两端分别与底壁611和弯折壁613连接。为方便脚片61与磁芯本体62的装配,脚片61的原料(即脚片61未铆接在磁芯本体62上的状态)的底壁611和竖壁612之间的夹角以及竖壁612与弯折壁613之间的夹角均大于90度。因此在脚片611铆接后,需要使用自动压紧部件将弯折壁613压紧,使竖壁612与弯折壁613之间的夹角大致为90度,从而完成磁芯装配。
如图2所示,本实施例的一种自动压紧部件,包括载座2、第一压紧组件1、第二压紧组件4以及脚片支撑组件;
本实施例中的载座2具有放置脚片的放置空间21;磁芯本体62和脚片61放置在该放置空间21内,放置空间21的底部开设有竖向贯穿的避让孔;所述避让孔设置在脚片61的正下方;
所述脚片支撑组件包括设置在所述避让孔内的脚片支撑件24;所述脚片支撑件24沿竖向滑动设置,脚片支撑件24连接有驱动其上下滑动的第一驱动组件;通过设置滑动的脚片支撑件24,在压紧脚片61时,第一压紧组件1施加给脚片61的压紧力通过脚片支撑件24传递到机架(图中未示出)上,从而避免载座2以及转移载座2的转移装置(即图9中的转盘51)受力,影响载座2以及转移装置的重复定位精度。
所述第一压紧组件1包括设置在所述载座2正上方的第一压头组件14,所述第一压头组件14连接有驱动其上下滑动的第二驱动组件,第一压头组件14包括设置在脚片61正上方的第一压头141;第二驱动组件可以采用气缸、油缸和电缸等现有技术实现。
所述第二压紧组件4包括设置在所述载座2正前方的第二压头组件42;所述第二压头组件42连接有驱动其前后滑动的第三驱动组件,第二压头组件42包括设置在脚片61正前方的第二压头421。如图10所示,载座2上设置有避让第二压头421的避让槽26;第三驱动组件可以采用气缸、油缸和电缸等现有技术实现。设置第二压紧组件4的目的是将磁芯夹紧,放置第一压紧组件1在压紧脚片61的过程中,磁芯歪斜。
需要说明的是,本实施例中的上下方向是指图2中的坐标系的Z轴方向,前后方向是指坐标系的X方向。
工作原理:
为方便说明本自动压紧部件的工作原理,本实施例中还提供一种自动装配磁芯的装配机,其包括转盘组件5,转盘组件5固定在机架(图中未示出)上;转盘组件5包括分别与机架固定连接的固定盘52以及分度装置,分度装置上固定有转盘51,转盘51上均匀地分布有多个载座2。本实施例中的分度装置采用CKD公司的AX4000T系列的直驱马达实现。直驱马达固定在机架上,固定盘51通过穿过直驱马达的中心孔的连接轴与机架连接,转盘51固定在直驱马达的输出端。固定盘51上固定有多个装配机构,例如将脚片61铆接到磁芯本体62上的铆接机构7。本实施例中的第一压紧组件1固定在固定盘52上,第二压紧组件4以及直线驱动装置3均固定在机架上,显而易见的是,当采用其他转移装置时,第一压紧组件1也可以直接固定在机架上。当脚片61经铆接机构7铆接到磁芯本体62上后,转盘51转动一个固定的角度,从而将磁芯转移到第一压紧组件1的正下方,然后第一驱动组件驱动脚片支撑件24向上滑动一定距离,使脚片61抵靠在脚片支撑件24上,然后第二压紧组件2中的第三驱动组件驱动第二压头421向磁芯运动,并将磁芯夹紧在放置空间21内,最后第一压紧组件1中的第二驱动组件驱动第一压头141向下运动,从而将脚片61压紧,使弯折壁613与竖壁612的夹角大致为90度。
具体地,如图8所示,本实施例中的载座2包括基座22,所述放置空间21以及避让孔均设置在所述基座22上;所述避让孔与脚片支撑件24滑动配合;所述脚片支撑件24与基座22之间设置有第一限位结构。第一限位结构能够防止脚片支撑件24脱离基座22,并且能够避免载座2在转移过程中,脚片支撑件24与直线驱动装置3干涉。如图8所示,第一限位结构包括长条孔241和设置在长条孔241内的限位销23;脚片支撑件24与基座22两者中的一者开设所述长条孔241,另一者固定连接所述限位销23。本实施例中,如图8所示,脚片支撑件24上开设所述长条孔241,限位销23固定在基座22上。
如图5和8所示,本实施例中的第一驱动组件包括第一弹簧25和直线驱动装置3;所述第一弹簧25设置在脚片支撑件24与基座22之间,第一弹簧25为驱动脚片支撑件24复位的第一弹簧25;这里的复位是指脚片支撑件24从工作状态(脚片61抵靠在脚片支撑件24上的状态)恢复到初始状态(即脚片61并未抵靠在脚片支撑件24上的状态)。设置第一弹簧25的目的是,避免脚片支撑件24无法依靠重力复位的情况。所述直线驱动装置3为驱动脚片支撑件24向上滑动的直线驱动装置3。
如图5所示,本实施例中的直线驱动装置3包括第一滑座33、第一气缸31以及第一滑块34;所述第一滑座33开设有竖向的第一滑槽;所述第一滑块34设置在所述第一滑槽内,第一滑块34与第一滑座33之间设置有第二限位结构,第一滑块34设置在所述脚片支撑件24的正下方;所述第一气缸31的缸体与第一滑座33固定连接,第一气缸31的活塞杆与第一滑块34固定连接。直线驱动装置3通过第一连接件35固定在第二站脚43上。如图5所示,本实施例中的第二限位结构包括限位孔和设置在限位孔内的第一限位块32;第一滑块34与第一滑座33两者中的一者开设所述限位孔,另一者固定连接所述第一限位块32。具体地,本实施例中,第一限位块32固定在第一滑座33上,第一滑块34开设所述限位孔。
如图7所示,本实施例中的第一压头组件14还包括与第二驱动组件连接的第二滑座143;所述第二滑座143上开设有竖向的第二滑槽;所述第二滑槽内滑动配合有第二滑块144;所述第二滑块144的底端与第一压头141固定连接,第二滑块144与第二滑座143之间分别设置有第二弹簧145和第三限位结构。第三限位结构为限位凸台1441,具体地,第二滑槽沿竖向贯穿,第二滑块144的顶端固定有限位凸台1441,第二滑块144通过所述限位凸台1441挂在第二滑座143上。通过设置第二弹簧145,极大地避免了第一压头141对磁芯的冲击。本实施例中,如图7所示,第三滑块15上固定有第一弹簧座142,第一弹簧座142和第二滑块144上均开设有安装第二弹簧145的安装孔,第二弹簧145的两端分别抵靠在两个安装孔的孔底。
如图6所示,本实施例中的第二驱动组件包括第二气缸11、第一站脚12和第三滑块15;所述第三滑块15上下滑动设置在所述第一站脚12上,第三滑块15与第一站脚12之间设置有第四限位结构,第三滑块15与第二滑座143固定连接;所述第二气缸11的缸体与第一站脚12固定连接,第二气缸11的活塞杆与第三滑块15固定连接。本实施例中,第三滑块15通过直线导轨滑动设置在站脚12上。本实施例中,第四限位结构包括两个第二限位块13以及设置在两个第二限位块13之间的第三限位块16;具体地,如图6所示,两个第二限位块13均固定在站脚12上,第三限位块16固定在第三滑块15上。在另一实施例中,两个第二限位块13均固定在第三滑块15上,第三限位块16固定在站脚12上。为了减小第二气缸11的冲击,如图6所示,两个第二限位块13上均螺纹连接有液压缓冲器。
如图3-4所示,本实施例中的第二压头组件42还包括与第三驱动组件连接的第三滑座422;所述第三滑座422沿前后方向开设有第三滑槽;第三滑槽内滑动配合有第四滑块426;第四滑块426的后端与第二压头421固定连接;第四滑块426与第三滑座422之间分别设置有第五限位结构和第三弹簧427。通过设置第三弹簧427,极大地减小了第二压头421对磁芯的冲击。本实施例中,第四滑块426上固定有第三弹簧座425,第三滑座422上固定有第二弹簧座423,第二弹簧座423和第三弹簧座425上均开设有固定第三弹簧427的固定孔,第三弹簧427的两端分别抵靠在两个固定孔的孔底。第三滑座422上开设有避让第三弹簧座425和第三弹簧427的避位槽。第五限位结构为固定在第四滑块426前端的限位凸起,限位凸起抵靠在第三滑座422的前端,避免第四滑块426与第三滑座422分离。
如图3所示,本实施例中的第三驱动组件包括第三气缸41、第五滑块46以及底板44;所述第五滑块46前后滑动设置在所述底板44上,第五滑块46与底板44之间设置有第六限位结构,第五滑块46与第三滑座422固定连接;第三气缸41的缸体固定连接在底板44上,第三气缸41的活塞杆与第五滑块46固定连接。第六限位结构包括两个第四限位块45和设置在两个第四限位块45之间的第五限位块47。本实施例中,两个第四限位块45均固定在底板44上,第五限位块47固定在第五滑块46上。在另一个实施例中,两个第四限位块45均固定在第五滑块46上,第五限位块47固定在底板44上。
为了检测第二压头421是压在磁芯上还是载座2上,如图3-4所示,本实施例中,第五滑块46上固定有感应第四滑块426的滑动位置的光电传感器48。光电传感器48采用欧姆龙公司的型号为EE-SX672的传感器实现。光电传感器48可以通过直接检测第四滑块426的滑动位置,来判断第二压头421是压在磁芯上还是载座2上,也可以通过检测固定在第四滑块426的前端的感应件424来判断。
本实用新型不局限于上述可选实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动压紧部件,其特征在于:包括载座(2)、第一压紧组件(1)、第二压紧组件(4)以及脚片支撑组件;
所述载座(2)具有放置脚片的放置空间(21);所述放置空间(21)的底部开设有竖向贯穿的避让孔;所述避让孔设置在脚片的正下方;
所述脚片支撑组件包括设置在所述避让孔内的脚片支撑件(24);所述脚片支撑件(24)沿竖向滑动设置,脚片支撑件(24)连接有驱动其上下滑动的第一驱动组件;
所述第一压紧组件(1)包括设置在所述载座(2)正上方的第一压头组件(14),所述第一压头组件(14)连接有驱动其上下滑动的第二驱动组件,第一压头组件(14)包括设置在脚片正上方的第一压头(141);
所述第二压紧组件(4)包括设置在所述载座(2)正前方的第二压头组件(42);所述第二压头组件(42)连接有驱动其前后滑动的第三驱动组件,第二压头组件(42)包括设置在脚片正前方的第二压头(421)。
2.根据权利要求1所述的一种自动压紧部件,其特征在于:所述载座(2)包括基座(22),所述放置空间(21)以及避让孔均设置在所述基座(22)上;所述避让孔与脚片支撑件(24)滑动配合;所述脚片支撑件(24)与基座(22)之间设置有第一限位结构。
3.根据权利要求2所述的一种自动压紧部件,其特征在于:所述第一驱动组件包括第一弹簧(25)和直线驱动装置(3);所述第一弹簧(25)设置在脚片支撑件(24)与基座(22)之间,第一弹簧(25)为驱动脚片支撑件(24)复位的第一弹簧(25);所述直线驱动装置(3)为驱动脚片支撑件(24)向上滑动的直线驱动装置(3)。
4.根据权利要求3所述的一种自动压紧部件,其特征在于:所述直线驱动装置(3)包括第一滑座(33)、第一气缸(31)以及第一滑块(34);所述第一滑座(33)开设有竖向的第一滑槽;所述第一滑块(34)设置在所述第一滑槽内,第一滑块(34)与第一滑座(33)之间设置有第二限位结构,第一滑块(34)设置在所述脚片支撑件(24)的正下方;所述第一气缸(31)的缸体与第一滑座(33)固定连接,第一气缸(31)的活塞杆与第一滑块(34)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动压紧部件,其特征在于:所述第一压头组件(14)还包括与第二驱动组件连接的第二滑座(143);所述第二滑座(143)上开设有竖向的第二滑槽;所述第二滑槽内滑动配合有第二滑块(144);所述第二滑块(144)的底端与第一压头(141)固定连接,第二滑块(144)与第二滑座(143)之间分别设置有第二弹簧(145)和第三限位结构。
6.根据权利要求5所述的一种自动压紧部件,其特征在于:所述第二驱动组件包括第二气缸(11)、第一站脚(12)和第三滑块(15);所述第三滑块(15)上下滑动设置在所述第一站脚(12)上,第三滑块(15)与第一站脚(12)之间设置有第四限位结构,第三滑块(15)与第二滑座(143)固定连接;所述第二气缸(11)的缸体与第一站脚(12)固定连接,第二气缸(11)的活塞杆与第三滑块(15)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动压紧部件,其特征在于:所述第二压头组件(42)还包括与第三驱动组件连接的第三滑座(422);所述第三滑座(422)沿前后方向开设有第三滑槽;第三滑槽内滑动配合有第四滑块(426);第四滑块(426)的后端与第二压头(421)固定连接;第四滑块(426)与第三滑座(422)之间分别设置有第五限位结构和第三弹簧(427)。
8.根据权利要求7所述的一种自动压紧部件,其特征在于:所述第三驱动组件包括第三气缸(41)、第五滑块(46)以及底板(44);所述第五滑块(46)前后滑动设置在所述底板(44)上,第五滑块(46)与底板(44)之间设置有第六限位结构,第五滑块(46)与第三滑座(422)固定连接;第三气缸(41)的缸体固定连接在底板(44)上,第三气缸(41)的活塞杆与第五滑块(46)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种自动压紧部件,其特征在于:所述第五滑块(46)上固定有感应第四滑块(426)的滑动位置的光电传感器(48)。
10.根据权利要求9所述的一种自动压紧部件,其特征在于:所述第四滑块(426)的前端固定有感应件(424);感应件(424)对应所述光电传感器(48)设置。
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