CN107465315A - 一种定子铁芯自动拍平机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定子铁芯自动拍平检测机，包括机架组件、夹具组件、气液增压机组件和物料存放区；所述夹具组件以固定角度倾斜安装在机架组件上，且处于一具有固定角度的倾斜平面上；所述气液增压机组件架设在夹具组件上方，用于对待拍平物料进行拍平；所述物料存放区设置在送料滑槽出料口。该定子铁芯自动拍平机，通过夹具组件的送料导轨及送料滑块将待拍平物料自动送到送料滑槽的夹持空间，并通过夹料气缸和复位弹簧将待拍平物料夹持固定，气液增压机组件将物料自动拍平，实现了定子铁芯的自动化拍平，节省了人力成本，降低了劳动强度，也便于新工人的学习和使用。此外，由于气液增压机的压头可更换，该机器还可用于多种型号的定子铁芯的生产。

Description

一种定子铁芯自动拍平机

技术领域

本发明涉及定子铁芯制备装置，尤其是涉及一种定子铁芯自动拍平装置。

背景技术

定子铁芯是构成电机磁通回路和固定定子铁芯线圈的重要部件，它由冲片及各种紧固件压紧构成一个整体。

在制备电子铁芯的过程中，成型后的定子铁芯在组装至马达之前，需要对定子铁芯的平整度进行校正，一般采用压平的工艺来达成。因此，电子铁芯的拍平是一个重要的步骤，其拍平工艺也广泛应用于串激电机定子铁芯生产领域。目前，虽然串激电机生产厂家很多，但市场上大多数工艺为原始的手动送料的方式进入压平装置的模腔内，通过油压机来拍平，该种压平方式需要每放完一次定子铁芯就按压一次启动开关，效率较低；定子铁芯的取放也需要人工操作，自动化程度低，作业人员劳动强度较高；且易发生漏测错测的情况。随着工人工资不断提高，用工成本的改变，这种纯人工加工的方法越来越不适应生产的需求。

发明内容

基于此，本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种自动化强度高，易操作的定子铁芯自动拍平机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种定子铁芯自动拍平机，包括机架组件、夹具组件、气液增压机组件和物料存放区；所述夹具组件以固定角度倾斜安装在机架组件上，且处于一具有固定角度的倾斜平面上；所述夹具组件包括送料导轨、送料滑槽、送料滑块、夹料气缸和复位弹簧；所述送料导轨用于推送待拍平物料；所述送料滑槽与送料导轨在所述倾斜平面内相互垂直联通，且所述送料滑槽与送料导轨相联通的一端为进料口，另一端为出料口；所述送料滑块设置于送料滑槽的进料口；所述夹料气缸在倾斜平面内垂直于所述送料滑槽；所述复位弹簧与夹料气缸相对设置，且两者之间形成一夹持物料的夹持空间；所述夹料气缸用于将送料滑槽上的待拍平物料推送至所述夹持空间；所述复位弹簧用于与夹料气缸相互作用将待拍平物料夹紧，并在拍平后将物料推送回送料滑槽；所述气液增压机组件架设在所述夹料气缸和复位弹簧之间的夹持空间上方，用于对待拍平物料进行拍平；所述物料存放区位于送料滑槽的出料口。

相对于现有技术，本发明的定子铁芯自动拍平机，通过夹具组件的送料导轨将物料送到送料滑槽的进料口，送料滑块将物料推送到夹紧气缸和复位弹簧之间，夹紧气缸将物料推送到送料滑槽上的夹持空间，并与复位弹簧相互作用将物料夹持固定；此时气液增压机组件通过上下往复运动将定子铁芯自动拍平；拍平动作完成后，夹紧气缸松开，复位弹簧在弹力作用下将物料推送回送料滑槽；此时送料滑块将下一个待拍平物料推送至夹紧气缸和复位弹簧之间，进而将拍平后的定子铁芯推至出料口处的物料存放区，自动化程度较高，节省了人力。

进一步地，所述送料导轨靠近送料滑槽的一端内侧还设置有减速弹簧片。该减速弹簧片用于减缓待拍平定子铁芯的送料速度，防止送料太快，造成物料堆砌。

进一步地，所述夹具组件还包括分流闸门和分流气缸；所述送料导轨在对应所述减速弹簧片的位置下方还设置有一缺口；所述分流闸门设置在所述缺口处；所述分流气缸用于推拉分流闸门。当拍平机出现故障无法连续拍平或出料时，分流气缸将分流闸门自动拉开，将物料分流并回收到相应物料盒中，避免了机器出现故障时送料导轨的不断送料造成物料堆砌。

进一步地，所述夹具组件还包括厚度检测滑块和位移传感器；所述厚度检测滑块安装在送料滑槽的出料口；所述位移传感器安装在厚度检测滑块上，用于检测拍平后物料的厚度。该设置用于检测拍平后定子铁芯的厚度，以便将不同厚度的物料进行分类。

进一步地，所述物料存放区包括第一存放组件、第二存放组件和第三存放组件；所述第一存放组件、第二存放组件和第三存放组件沿所述出料口依次设置并所述出料口联通；所述第一存放组件包括第一分类气缸和第一存放盒；所述第一分类气缸与第一存放盒相对设置，用于将拍平后具有第一厚度的物料推送至第一存放盒；所述第二存放组件包括第二分类气缸和第二存放盒；所述第二分类气缸和第二存放盒相对设置，用于将拍平后具有第二厚度的物料推送至第二存放盒；所述第三存放组件为一第三存放盒。该设置用于将不同厚度的定子铁芯进行分类并存放在不同的区域。

进一步地，所述第一存放组件还包括第一闸门；所述第一闸门设置在第一存放盒与出料口的联通处；所述第二存放组件还包括第二闸门；所述第二闸门设置在第二存放盒与出料口的联通处。该设置防止了不同厚度的定子铁芯的错误分流。

进一步地，还包括触摸屏组件；所述触摸屏组件竖立在机架组件上；所述触摸屏组件包括固定管、电箱和多色指示灯；所述电箱通过固定管竖立在机架组件上；所述电箱上设置有急停开关、旋钮和触摸屏；所述多色指示灯安装在电箱顶部。该设置用于对定子铁芯自动拍平机的参数设置及状态显示，以及出现故障时的紧急关闭。

进一步地，所述气液增压机组件还包括一可更换压头。更换压头后便可生产多种型号的定子铁芯，简化了生产设备，提高了生产效率。

相对于现有技术，本发明的定子铁芯自动拍平机，通过夹具组件的送料导轨及送料滑块将待拍平定子铁芯自动送到送料滑槽的夹持空间，并通过夹料气缸和复位弹簧将待拍平定子铁芯夹持固定，气液增压机组件将定子铁芯自动拍平；再通过厚度检测滑块和传感器将不同厚度的定子铁芯进行测量和分类，实现了定子铁芯的自动化拍平和自动检测并分类，节省了人力成本，降低了劳动强度，也便于新工人的学习和使用。此外，由于气液增压机的压头可更换，该机器还可用于多种型号的定子铁芯的生产。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明所述定子铁芯自动拍平机的立体图。

图2是本发明所述机架组件的结构示意图。

图3是本发明所述夹具组件和物料存放区的结构示意图。

图4是本发明所述气液增压机组件的结构示意图。

图5是图4所示气液增压机组件的左视图。

图6是本发明所述触摸屏组件的结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参阅图1，其是本发明定子铁芯自动拍平机的立体图。该定子铁芯自动拍平机包括机架组件1、夹具组件2、气液增压机组件3、物料存放区4和触摸屏组件5；所述夹具组件2以固定角度倾斜安装在机架组件上，且其处于一具有固定角度的倾斜平面上；所述气液增压机组件3架设在夹具组件的夹料气缸和复位弹簧之间的夹持空间上方，所述物料存放区4位于送料滑槽的出料口。

在一种实施方式中，本发明定子铁芯自动拍平机可以不包括所述触摸屏组件5。

具体地，如图2所示，图2为本发明所述机架组件的结构示意图。该机架组件1包括机脚11、机架12、台板13、手滑阀14、三联件15和电磁阀组件16。所述机架12通过机脚11放置在地板上；所述台板13安装在机架12的顶部；所述手滑阀14设置在机架的一侧，作为气缸气源的开关，用于控制气源流向各个分流阀的通断；所述三联件15设置在手滑阀一侧并与手滑阀14联通，用于气源的净化过滤和调整各个气缸气源的压力；所述电磁阀组件16安装在三联件15一侧，其带动各个部件做有序循环往复地机械运动，从而实现机器的自动化控制。

如图3所示，图3为本发明所述夹具组件和物料存放区的结构示意图。该夹具组件2包括送料导轨21、送料滑槽22、送料滑块23、夹料气缸24和复位弹簧25；所述送料导轨21用于推送待拍平物料；所述送料滑槽22与送料导轨21在所述倾斜平面内相互垂直联通，且所述送料滑槽22与送料导轨21相联通的一端为进料口，另一端为出料口；所述送料滑块23设置于送料滑槽22的进料口；所述夹料气缸24在倾斜平面内垂直于所述送料滑槽22；所述复位弹簧25与夹料气缸24相对设置，且两者之间形成一夹持物料的夹持空间；所述夹料气缸24用于将送料滑槽22上的待拍平物料推送至所述夹持空间；所述复位弹簧25用于与夹料气缸24相互作用将待拍平物料夹紧，并在拍平后将物料推送回送料滑槽22。该夹具组件2用于将待拍平定子铁芯自动送到送料滑槽22的夹持空间处，并夹紧固定：送料导轨21将物料送到送料滑槽22的进料口，送料滑块23将物料推送到夹紧气缸24和复位弹簧25之间，夹紧气缸24将物料推送到送料滑槽22上的夹持空间，并与复位弹簧25相互作用将物料夹持固定，复位弹簧25在拍平后将物料推送回送料滑槽22。

优选地，所述送料导轨21靠近送料滑槽22的一端内侧还设置有减速弹簧片26。该减速弹簧片26用于减缓待拍平定子铁芯的送料速度，防止送料太快，造成物料堆砌。

在一种实施方式中，所述夹具组件可以不包括所述减速弹簧片26。

所述夹具组件2还包括分流闸门27和分流气缸(图未示)，所述送料导轨在对应所述减速弹簧片的位置下方还设置有一缺口；所述分流闸门27设置在所述缺口处；所述分流气缸用于推拉分流闸门27。当拍平装置出现故障无法连续拍平或出料时，在分流气缸的拉动下分流闸门27自动打开，将物料分流并回收到相应物料盒中，避免了机器出现故障时送料导轨的不断送料造成物料堆砌。

在一种实施方式中，所述夹具组件可以不包括所述分流闸门27。

所述夹具组件2还包括厚度检测滑块28和位移传感器29；所述厚度检测滑块28安装在送料滑槽22的出料口；所述位移传感器29安装在厚度检测滑块28上，用于检测拍平后物料的厚度。所述厚度检测滑块28与拍平后定子铁芯接触，由于拍平后定子铁芯的厚度不一致，所以厚度检测滑块28下滑的位移也不同，此时位移传感器29检测出厚度检测滑块28下滑的位移量，从而测得拍平后定子铁芯的厚度。

在一种实施方式中，所述夹具组件可以不包括所述厚度检测滑块28和位移传感器29。

请参阅图4和图5，其中图4是本发明所述气液增压机组件的结构示意图；图5是图4所示气液增压机组件的左视图。所述气液增压机组件3包括立柱31、固定板32、气液增压缸33、气缸前杆34、联接套35、压头36、油桶37、止转杆38、止转块39、行程感应铁310和行程感应器311。所述固定板32通过立柱31倾斜固定在机架组件1上；所述气液增压缸33安装在固定板32上；所述气缸前杆34安装在气液增压缸33的下部，穿过固定板32，并在气缸气压的作用下上下往复运动；所述联接套35套在固定板32下方的气缸前杆34上；所述压头36通过联接套35固定在气缸前杆34上，并在气缸前杠34的带动下对定子铁芯进行拍平；所述油桶37以固定角度倾斜安装在气液增压缸33一侧；所述止转杆38垂直穿设在固定板32上，且与气液增压缸33平行；所述止转块39安装止转杆38下部，且与联接套35相互接触，防止压头36在拍平过程中的随意转动；所述行程感应铁310安装在止转杆38的上部；所述行程感应器311垂直安装在固定板32上，且与止转杆38平行，用于控制拍平机的上下运动。该气液增压机在气缸的作用下，上下往复运动，从而将定子铁芯自动拍平。

优选地，所述气液增压组件3还包括一可更换压头，并包括多种型号的压头。更换压头后便可生产多种型号的定子铁芯，简化了生产设备，提高了生产效率。

在一种实施方式中，所述气液增压组件可以不包括可更换压头。

请参阅图3，图3为本发明所述夹具组件和物料存放区的结构示意图。所述物料存放区4位于送料滑槽21的出料口。当定子铁芯拍平完成，送料滑块23在机械运动作用下将拍平后定子铁芯推送至物料存放区4。优选地，所述物料存放区4包括第一存放组件41、第二存放组件42和第三存放组件43；所述第一存放组件41、第二存放组件42和第三存放组件43沿所述出料口依次设置并与其联通；所述第一存放组件41包括第一分类气缸411和第一存放盒413；所述第一分类气缸411与第一类存放盒413相对设置，用于将拍平后具有第一厚度的物料推送至第一存放盒413；所述第二存放组件42包括第二分类气缸421和第二存放盒423；所述第二分类气缸421与第二存放盒423相对设置，用于将拍平后具有第二厚度的物料推送至第二存放盒423；所述第三存放组件43为一第三类存放盒431。厚度检测滑块28和位移传感器29检测拍平后定子铁芯的厚度之后，若测得定子铁芯厚度为Ⅰ类，第一分类气缸411便将定子铁芯推送至第一存放盒413；若测得定子铁芯厚度为Ⅱ类，第二分类气缸421便将定子铁芯推送至第二存放盒423；若测得定子铁芯厚度为Ⅲ类，定子铁芯便在物料的不断推动下进入第三存放盒431。这样就实现了拍平后定子铁芯的按厚度分类。

在一种实施方式中，所述物料存放区可以不包括第一存放组件41、第二存放组件42和第三存放组件43。

优选地，该第一存放组件41还包括第一闸门412；所述第一闸门412设置在第一存放盒413与出料口的联通处；所述第二存放组件42还包括第二闸门422；所述第二闸门422设置在第二存放盒423与出料口的联通处。当测得定子铁芯厚度为Ⅱ类时，所述第一闸门412将第一存放盒413封闭，避免Ⅱ类厚度的定子铁芯被误送至第一存放盒413中；当测得定子铁芯厚度为Ⅲ类时，所述第一闸门412将第一存放盒413封闭，所述第二闸门422将第二存放盒423封闭，避免Ⅲ类厚度的定子铁芯被误送至第一存放盒413或第二存放盒423中。

在一种实施方式中，所述第一存放组件41可以不包括第一闸门412；所述第二存放组件42可以不包括第二闸门422。

如图6所示，图6为本发明所述触摸屏组件的结构示意图。所述触摸屏组件5包括固定管51、电箱52和多色指示灯53；所述电箱52通过固定管51竖立在机架组件1上；所述电箱52上设置有急停开关521、旋钮522和触摸屏523；所述多色指示灯53安装在电箱52的顶部。所述急停开关521用于定子铁芯自动拍平检测机出现故障时立即关闭机器；所述旋钮522和触摸屏523用于机器的调试以及各个状态的显示，并且通过多色指示灯53显示机器运转是否正常。

工作原理：将待拍平定子铁芯一一放置在送料导轨21上，待拍平物料在重力的作用下沿着送料导轨21下滑至送料滑槽22上；减速弹簧片26减缓了送料速度。若此时拍平机器出现故障无法继续拍平，分流气缸将分流闸门27拉开，物料便从送料导轨21的缺口处滑落至相应物料盒中。若无故障，送料滑块23便将物料推动至夹紧气缸24和复位弹簧25之间，夹料气缸24将物料向下推动至夹持空间，并与复位弹簧25相互作用将物料夹持固定，气液增压组件3在气液增压缸33的作用下向下运动，将物料进行拍平。拍平动作完成后，夹料气缸24松开，复位弹簧25将拍平后物料推送至送料滑槽22上，在物料的不断推动下，拍平后的物料往出料口方向运动。此时，厚度检测滑块28下滑与拍平后定子铁芯接触，位移传感器29检测到物料的不同厚度，便将拍平后物料推送至不同的物料存放盒中，完成定子铁芯的自动拍平与检测。

相对于现有技术，本发明的定子铁芯自动拍平机，通过夹具组件的送料导轨及送料滑块将待拍平定子铁芯自动送到送料滑槽的夹持空间，并通过夹料气缸和复位弹簧将待拍平定子铁芯夹持固定，气液增压机组件将定子铁芯自动拍平；再通过厚度检测滑块和传感器将不同厚度的定子铁芯进行测量和分类，实现了定子铁芯的自动化拍平和自动检测并分类，节省了人力成本，降低了劳动强度，也便于新工人的学习和使用。此外，由于气液增压机的压头可更换，该机器还可用于多种型号的定子铁芯的生产。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种定子铁芯自动拍平机，其特征在于：包括机架组件、夹具组件、气液增压机组件和物料存放区；

所述夹具组件以固定角度倾斜安装在机架组件上，且处于一具有固定角度的倾斜平面上；所述夹具组件包括送料导轨、送料滑槽、送料滑块、夹料气缸和复位弹簧；所述送料导轨用于推送待拍平物料；所述送料滑槽与送料导轨在所述倾斜平面内相互垂直联通，且所述送料滑槽与送料导轨相联通的一端为进料口，另一端为出料口；所述送料滑块设置于送料滑槽的进料口；所述夹料气缸在倾斜平面内垂直于所述送料滑槽；所述复位弹簧与夹料气缸相对设置，且两者之间形成一夹持物料的夹持空间；所述夹料气缸用于将送料滑槽上的待拍平物料推送至所述夹持空间；所述复位弹簧用于与夹料气缸相互作用将待拍平物料夹紧，并在拍平后将物料推送回送料滑槽；

所述气液增压机组件架设在所述夹料气缸和复位弹簧之间的夹持空间上方，用于对待拍平物料进行拍平；

所述物料存放区位于送料滑槽的出料口。

2.根据权利要求1所述的定子铁芯自动拍平机，其特征在于：所述送料导轨靠近送料滑槽的一端内侧还设置有减速弹簧片。

3.根据权利要求2所述的定子铁芯自动拍平机，其特征在于：所述夹具组件还包括分流闸门和分流气缸；所述送料导轨在对应所述减速弹簧片的位置下方还设置有一缺口；所述分流闸门设置在所述缺口处；所述分流气缸用于推拉分流闸门。

4.根据权利要求3所述的定子铁芯自动拍平机，其特征在于：所述夹具组件还包括厚度检测滑块和位移传感器；所述厚度检测滑块安装在送料滑槽的出料口；所述位移传感器安装在厚度检测滑块上，用于检测拍平后物料的厚度。

5.根据权利要求1-4所述的定子铁芯自动拍平机，其特征在于：所述物料存放区包括第一存放组件、第二存放组件和第三存放组件；所述第一存放组件、第二存放组件和第三存放组件沿所述出料口依次设置并所述出料口联通；所述第一存放组件包括第一分类气缸和第一存放盒；所述第一分类气缸与第一存放盒相对设置，用于将拍平后具有第一厚度的物料推送至第一存放盒；所述第二存放组件包括第二分类气缸和第二存放盒；所述第二分类气缸和第二存放盒相对设置，用于将拍平后具有第二厚度的物料推送至第二存放盒；所述第三存放组件为一第三存放盒。

6.根据权利要求5所述的定子铁芯自动拍平机，其特征在于：所述第一存放组件还包括第一闸门；所述第一闸门设置在第一存放盒与出料口的联通处；所述第二存放组件还包括第二闸门；所述第二闸门设置在第二存放盒与出料口的联通处。

7.根据权利要求6所述的定子铁芯自动拍平机，其特征在于：还包括触摸屏组件；所述触摸屏组件竖立在机架组件上；所述触摸屏组件包括固定管、电箱和多色指示灯；所述电箱通过固定管竖立在机架组件上；所述电箱上设置有急停开关、旋钮和触摸屏；所述多色指示灯安装在电箱顶部。

8.根据权利要求1所述的定子铁芯自动拍平机，其特征在于：所述气液增压机组件还包括一可更换压头。