CN107671192A - 一种定子铁芯拍平机自动送料装置 - Google Patents

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罗健全
罗发能
戴晓箐
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    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies

Abstract

本发明涉及一种定子铁芯拍平机自动送料装置，包括机架组件和夹具组件；所述夹具组件以固定角度倾斜安装在机架组件上，且处于一具有固定角度的倾斜平面上；所述夹具组件包括送料导轨、送料滑槽、送料滑块、夹料气缸和复位弹簧；所述送料导轨用于推送待拍平物料；所述送料滑槽与送料导轨在所述倾斜平面内相互垂直联通，且所述送料滑槽与送料导轨相联通的一端为进料口，另一端为出料口；所述送料滑块设置于送料滑槽的进料口；所述夹料气缸在倾斜平面内垂直于所述送料滑槽；所述复位弹簧与夹料气缸相对设置，且两者之间形成一夹持物料的夹持空间。本发明实现了定子铁芯的自动化送料，安全可靠，节省了人力成本，降低了劳动强度，也便于新工人的学习和使用。

Description

一种定子铁芯拍平机自动送料装置
技术领域
本发明涉及定子铁芯制备装置，尤其是涉及一种定子铁芯拍平机自动送料装置。
背景技术
定子铁芯是构成电机磁通回路和固定定子铁芯线圈的重要部件，它由冲片及各种紧固件压紧构成一个整体。
在制备电子铁芯的过程中，成型后的定子铁芯在组装至马达之前，需要对定子铁芯的平整度进行校正，一般采用压平的工艺来达成。因此，电子铁芯的拍平是一个重要的步骤，其拍平工艺也广泛应用于串激电机定子铁芯生产领域。目前，虽然串激电机生产厂家很多，但市场上大多数工艺为原始的手动送料的方式进入压平装置的模腔内，这种手动送料方式是通过工人将物料一个一个地放到拍平机下，然后拍平机进行拍平，拍平后工人再将物料拿开放到物料存放处。这种送料方式效率很低，作业人员劳动强度较高，并且也很不安全，如果工人在送料过程中没有及时地放开物料，就会有被拍平机误伤的危险。这种纯人工加工的方法越来越不适应生产的需求。
发明内容
基于此，本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种自动化强度高，易操作的定子铁芯拍平机自动送料装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种定子铁芯拍平机自动送料装置，包括机架组件和夹具组件；所述夹具组件以固定角度倾斜安装在机架组件上，且处于一具有固定角度的倾斜平面上；所述夹具组件包括送料导轨、送料滑槽、送料滑块、夹料气缸和复位弹簧；所述送料导轨用于推送待拍平物料；所述送料滑槽与送料导轨在所述倾斜平面内相互垂直联通，且所述送料滑槽与送料导轨相联通的一端为进料口，另一端为出料口；所述送料滑块设置于送料滑槽的进料口；所述夹料气缸在倾斜平面内垂直于所述送料滑槽；所述复位弹簧与夹料气缸相对设置，且两者之间形成一夹持物料的夹持空间；所述夹料气缸用于将送料滑槽上的待拍平物料推送至所述夹持空间；所述复位弹簧用于与夹料气缸相互作用将待拍平物料夹紧，并在拍平后将物料推送回送料滑槽出料口。
相对于现有技术，本发明的定子铁芯拍平机自动送料装置，通过夹具组件的送料导轨将物料送到送料滑槽的进料口，送料滑块将物料推送到夹紧气缸和复位弹簧之间，夹紧气缸将物料推送到送料滑槽上的夹持空间，并与复位弹簧相互作用将物料夹持固定；此时对定子铁芯自动拍平；拍平动作完成后，夹紧气缸松开，复位弹簧在弹力作用下将物料推送回送料滑槽；此时送料滑块将下一个待拍平物料推送至夹紧气缸和复位弹簧之间，进而将拍平后的定子铁芯推至出料口，自动化程度较高，安全可靠，节省了人力。
进一步地，所述送料导轨靠近送料滑槽的一端内侧还设置有减速弹簧片。该减速弹簧片用于减缓待拍平定子铁芯的送料速度，防止送料太快，造成物料堆砌。
进一步地，所述夹具组件还包括分流闸门和分流气缸；所述送料导轨在对应所述减速弹簧片的位置下方还设置有一缺口；所述分流闸门设置在所述缺口处；所述分流气缸用于推拉分流闸门。当拍平机出现故障无法连续拍平或出料时，分流气缸将分流闸门自动拉开，将物料分流并回收到相应物料盒中，避免了机器出现故障时送料导轨的不断送料造成物料堆砌。
进一步地，所述夹具组件还包括厚度检测滑块和位移传感器；所述厚度检测滑块安装在送料滑槽的出料口；所述位移传感器安装在厚度检测滑块上，用于检测拍平后物料的厚度。该设置用于检测拍平后定子铁芯的厚度，以便将不同厚度的物料进行分类。
相对于现有技术，本发明的定子铁芯拍平机自动送料装置，通过夹具组件的送料导轨及送料滑块将待拍平定子铁芯自动送到送料滑槽的夹持空间，并通过夹料气缸和复位弹簧将待拍平定子铁芯夹持固定，拍平机将定子铁芯自动拍平；再通过厚度检测滑块和传感器将不同厚度的定子铁芯进行测量和分类，实现了定子铁芯的自动化送料和自动检测并分类，安全可靠，节省了人力成本，降低了劳动强度，也便于新工人的学习和使用。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明所述夹具组件的结构示意图。
图2是本发明所述机架组件的结构示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
请参阅图1，其是本发明所述夹具组件的结构示意图。该定子铁芯拍平机自动送料装置包括夹具组件1和机架组件2；所述夹具组件1以固定角度倾斜安装在机架组件上，且其处于一具有固定角度的倾斜平面上。
具体地，请参阅图1和图2，其中图1为本发明所述夹具组件的结构示意图；图2为本发明所述机架组件的结构示意图。该机架组件2包括机脚21、机架22、台板23、手滑阀24、三联件25和电磁阀组件26。所述机架22通过机脚21放置在地板上；所述台板23安装在机架22的顶部；所述手滑阀24设置在机架的一侧，作为气缸气源的开关，用于控制气源流向各个分流阀的通断；所述三联件25设置在手滑阀一侧并与手滑阀24联通，用于气源的净化过滤和调整各个气缸气源的压力；所述电磁阀组件26安装在三联件25一侧，其带动各个部件做有序循环往复地机械运动，从而实现机器的自动化控制。
该夹具组件1包括送料导轨11、送料滑槽12、送料滑块13、夹料气缸14和复位弹簧15；所述送料导轨11用于推送待拍平物料；所述送料滑槽12与送料导轨11在所述倾斜平面内相互垂直联通，且所述送料滑槽12与送料导轨11相联通的一端为进料口，另一端为出料口；所述送料滑块13设置于送料滑槽12的进料口；所述夹料气缸14在倾斜平面内垂直于所述送料滑槽12；所述复位弹簧15与夹料气缸14相对设置，且两者之间形成一夹持物料的夹持空间；所述夹料气缸14用于将送料滑槽12上的待拍平物料推送至所述夹持空间；所述复位弹簧15用于与夹料气缸14相互作用将待拍平物料夹紧，并在拍平后将物料推送回送料滑槽12。该夹具组件1用于将待拍平定子铁芯自动送到送料滑槽12的夹持空间处，并夹紧固定：送料导轨11将物料送到送料滑槽12的进料口，送料滑块13将物料推送到夹紧气缸14和复位弹簧15之间，夹紧气缸14将物料推送到送料滑槽12上的夹持空间，并与复位弹簧15相互作用将物料夹持固定，复位弹簧15在拍平后将物料推送回送料滑槽12。
优选地，所述送料导轨11靠近送料滑槽12的一端内侧还设置有减速弹簧片16。该减速弹簧片16用于减缓待拍平定子铁芯的送料速度，防止送料太快，造成物料堆砌。
在一种实施方式中，所述夹具组件可以不包括所述减速弹簧片16。
所述夹具组件1还包括分流闸门17和分流气缸(图未示)，所述送料导轨在对应所述减速弹簧片的位置下方还设置有一缺口；所述分流闸门17设置在所述缺口处；所述分流气缸用于推拉分流闸门17。当拍平装置出现故障无法连续拍平或出料时，在分流气缸的拉动下分流闸门17自动打开，将物料分流并回收到相应物料盒中，避免了机器出现故障时送料导轨的不断送料造成物料堆砌。
在一种实施方式中，所述夹具组件可以不包括所述分流闸门17。
所述夹具组件1还包括厚度检测滑块18和位移传感器19；所述厚度检测滑块18安装在送料滑槽12的出料口；所述位移传感器19安装在厚度检测滑块18上，用于检测拍平后物料的厚度。所述厚度检测滑块18与拍平后定子铁芯接触，由于拍平后定子铁芯的厚度不一致，所以厚度检测滑块18下滑的位移也不同，此时位移传感器19检测出厚度检测滑块18下滑的位移量，从而测得拍平后定子铁芯的厚度。
在一种实施方式中，所述夹具组件可以不包括所述厚度检测滑块18和位移传感器19。
工作原理：将待拍平定子铁芯一一放置在送料导轨11上，待拍平物料在重力的作用下沿着送料导轨11下滑至送料滑槽12上；减速弹簧片16减缓了送料速度。若此时拍平机器出现故障无法继续拍平，分流气缸将分流闸门17拉开，物料便从送料导轨11的缺口处滑落至相应物料盒中。若无故障，送料滑块13便将物料推动至夹紧气缸14和复位弹簧15之间，夹料气缸14将物料向下推动至夹持空间，并与复位弹簧15相互作用将物料夹持固定，拍平机将物料进行拍平。拍平动作完成后，夹料气缸14松开，复位弹簧15将拍平后物料推送至送料滑槽12上，在物料的不断推动下，拍平后的物料往出料口方向运动。此时，厚度检测滑块18下滑与拍平后定子铁芯接触，位移传感器19检测到物料的不同厚度，便将拍平后物料推送至不同的物料存放盒中，完成定子铁芯的自动送料，拍平与检测。
相对于现有技术，本发明的定子铁芯拍平机自动送料装置，通过夹具组件的送料导轨及送料滑块将待拍平定子铁芯自动送到送料滑槽的夹持空间，并通过夹料气缸和复位弹簧将待拍平定子铁芯夹持固定，拍平机将定子铁芯自动拍平；再通过厚度检测滑块和传感器将不同厚度的定子铁芯进行测量和分类，实现了定子铁芯的自动化送料、拍平和自动检测并分类，安全可靠，节省了人力成本，降低了劳动强度，也便于新工人的学习和使用。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种定子铁芯拍平机自动送料装置，其特征在于：包括机架组件和夹具组件；所述夹具组件以固定角度倾斜安装在机架组件上，且处于一具有固定角度的倾斜平面上；所述夹具组件包括送料导轨、送料滑槽、送料滑块、夹料气缸和复位弹簧；所述送料导轨用于推送待拍平物料；所述送料滑槽与送料导轨在所述倾斜平面内相互垂直联通，且所述送料滑槽与送料导轨相联通的一端为进料口，另一端为出料口；所述送料滑块设置于送料滑槽的进料口；所述夹料气缸在倾斜平面内垂直于所述送料滑槽；所述复位弹簧与夹料气缸相对设置，且两者之间形成一夹持物料的夹持空间；所述夹料气缸用于将送料滑槽上的待拍平物料推送至所述夹持空间；所述复位弹簧用于与夹料气缸相互作用将待拍平物料夹紧，并在拍平后将物料推送回送料滑槽出料口。
2.根据权利要求1所述的定子铁芯拍平机自动送料装置，其特征在于：所述送料导轨靠近送料滑槽的一端内侧还设置有减速弹簧片。
3.根据权利要求2所述的定子铁芯拍平机自动送料装置，其特征在于：所述夹具组件还包括分流闸门和分流气缸；所述送料导轨在对应所述减速弹簧片的位置下方还设置有一缺口；所述分流闸门设置在所述缺口处；所述分流气缸用于推拉分流闸门。
4.根据权利要求3所述的定子铁芯拍平机自动送料装置，其特征在于：所述夹具组件还包括厚度检测滑块和位移传感器；所述厚度检测滑块安装在送料滑槽的出料口；所述位移传感器安装在厚度检测滑块上，用于检测拍平后物料的厚度。
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