CN202218116U - 一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于其包括机架，所述的机架上设有输送电机定子的送料通道和送出通道，所述的送料通道上设有送料机构，所述的送出通道上设有退料机构，所述的送入通道和送出通道之间设有用于将电机定子送到电机定子插纸机的定位芯的电机定子输送机构。本实用新型输送电机定子均采用气缸来推动电机定子进入插纸机和退出插纸机，减轻了劳动强度，提高了工作效率，也能为全自动生产线打下好的基础，而且结构简单、成体低。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器。
【背景技术】
电机定子插纸机是一种用于在电机的定子槽内插入绝缘纸(有的叫绝缘膜、绝缘层)的机器，现在的电机定子插纸机的定子全是采用人工手动搬运送进送出的，送入到电机定子插纸机和在插完绝缘纸后搬出电机定子插纸机时都需要人工搬运。而电机定子的重量一般是比较重的，采用人工手动搬运，劳动强度非常大，而且效率低。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、成体低，减轻劳动强度，提高工作效率的与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于其包括机架，所述的机架上设有输送电机定子的送料通道和送出通道，所述的送料通道上设有送料机构，所述的送出通道上设有退料机构，所述的送入通道和送出通道之间设有用于将电机定子送到电机定子插纸机的定位芯的电机定子输送机构。
如上所述的一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于所述的电机定子输送机构包括第一驱动装置，第一驱动装置的输出端连接有第一驱动杆，第一驱动杆的另一端连接有定子夹臂。
如上所述的一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于所述的第一驱动杆与定子夹臂之间设有旋转轴承。
如上所述的一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于其还包括用于夹紧电机定子的夹紧机构，所述的夹紧机构包括夹紧驱动装置，夹紧驱动装置的左、右两侧连接有左驱动杆和右驱动杆，左驱动杆和右驱动杆的另一端连接有用于夹紧电机定子的夹块。
如上所述的一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于机架上还设有限制电机定子下降的限制机构，限制机构包括设置在机架两侧的左限制气缸和左限制气缸，左限制气缸和左限制气缸下端连接有限制电机定子下降的左活门和右活门。
如上所述的一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于所述的送料通道包括纵向通道和与纵向通道尾端垂直连通的横向通道。
如上所述的一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于送料机构包括设置在纵向通道尾端一侧的横向送料装置和设置在横向通道尾端一侧的纵向送料装置，横向送料装置包括横向送料气缸和横向送料推臂，纵向送料装置包括纵向送料气缸和纵向送料推臂。
如上所述的一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于所述的退料机构包括设置在送出通道一侧的退料气缸和退料推臂。
如上所述的一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于所述的第一驱动装置为一双缸气缸。
如上所述的一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于所述的夹紧驱动装置为一气缸。
本实用新型输送电机定子均采用气缸来推动电机定子进入插纸机和退出插纸机，减轻了劳动强度，提高了工作效率，也能为全自动生产线打下好的基础，而且结构简单、成体低。
【附图说明】
图1是本实用新型的工作前的结构示意图；
图2是本实用新型将定子固定插入定位芯时的结构示意图；
图3是本实用新型的工作中的结构示意图；
图4是本实用新型的工作中的结构示意图；
图5是本实用新型的电机定子插入绝缘纸的结构图；
图6是本实用新型的夹紧机构的结构示意图。
【具体实施方式】
一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其包括机架1，所述的机架1上设有输送电机定子100的送料通道2和送出通道3，如图5所示，电机定子100为现有的小电机内的电机定子，在其中部开有多个定子槽1001，所述的送料通道2上设有送料机构21，所述的送出通道3上设有退料机构31，所述的送入通道2和送出通道3之间设有用于将电机定子送到电机定子插纸机的定位芯101的电机定子输送机构4。所述的电机定子输送机构4包括第一驱动装置41，第一驱动装置41在实施例中为一双缸气缸，第一驱动装置41的输出端连接有第一驱动杆42，第一驱动杆42的另一端连接有定子夹臂43。送料机构21可将送料通道2内的电机定子送入到电机定子插纸机的定位芯101位置，此时起动电机定子输送机构4，使电机定子插入到定位芯101，当电机定子插纸机完成插纸后，再由送出通道3内的退料机构31送出，完成输送电机定子的工作，减轻了劳动强度，提高了工作效率。
机架1上还设有限制电机定子下降的限制机构7，限制机构7包括设置在机架两侧的左限制气缸71和左限制气缸72，左限制气缸71和左限制气缸72下端连接有限制电机定子下降的左活门73和右活门74。当送料机构21可将送料通道2内的电机定子送入到电机定子插纸机的定位芯101位置时，先起动限制机构7使左限制气缸71和左限制气缸72带动左活门73和右活门74打开，左活门73和右活门74打开后电机定子就可以下降了，电机定子下降到定位芯位置。
所述的第一驱动杆42与定子夹臂43之间设有旋转轴承5，使得定子夹臂43可以旋转，当绝缘纸与插槽不对应时，可以旋转定子夹臂43，使绝缘纸与插槽对应。
本实用新型还包括用于夹紧电机定子100的夹紧机构6，所述的夹紧机构6包括夹紧驱动装置61，夹紧驱动装置61在实施例中为一气缸，夹紧驱动装置61的左、右两侧连接有左驱动杆62和右驱动杆63，左驱动杆62和右驱动杆63的另一端连接有用于夹紧电机定子100的夹块64。
所述的送料通道2包括纵向通道201和与纵向通道201尾端垂直连通的横向通道202。送料机构21包括设置在纵向通道201尾端一侧的横向送料装置211和设置在横向通道202尾端一侧的纵向送料装置212，横向送料装置211包括横向送料气缸2110和横向送料推臂2111，纵向送料装置212包括纵向送料气缸2120和纵向送料推臂2121。
所述的退料机构31包括设置在送出通道3一侧的退料气缸311和退料推臂312，退料推臂312的一侧设有扶正压簧3121。
所述的定位芯101设有一可供电机定子插入的凸台1011，凸台1011的侧边设有弹性定位键1012。
Claims (10)
1.一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于其包括机架(1)，所述的机架(1)上设有输送电机定子(100)的送料通道(2)和送出通道(3)，所述的送料通道(2)上设有送料机构(21)，所述的送出通道(3)上设有退料机构(31)，所述的送入通道(21)和送出通道(31)之间设有用于将电机定子送到电机定子插纸机的定位芯(101)的电机定子输送机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于所述的电机定子输送机构(4)包括第一驱动装置(41)，第一驱动装置(41)的输出端连接有第一驱动杆(42)，第一驱动杆(42)的另一端连接有定子夹臂(43)。
3.根据权利要求2所述的一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于所述的第一驱动杆(42)与定子夹臂(43)之间设有旋转轴承(5)。
4.根据权利要求1所述的一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于其还包括用于夹紧电机定子(100)的夹紧机构(6)，所述的夹紧机构(6)包括夹紧驱动装置(61)，夹紧驱动装置(61)的左、右两侧连接有左驱动杆(62)和右驱动杆(63)，左驱动杆(62)和右驱动杆(63)的另一端连接有用于夹紧电机定子(100)的夹块(64)。
5.根据权利要求1所述的一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于机架(1)上还设有限制电机定子下降的限制机构(7)，限制机构(7)包括设置在机架两侧的左限制气缸(71)和左限制气缸(72)，左限制气缸(71)和左限制气缸(72)下端连接有限制电机定子下降的左活门(73)和右活门(74)。
6.根据权利要求1所述的一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于所述的送料通道(2)包括纵向通道(201)和与纵向通道(201)尾端垂直连通的横向通道(202)。
7.根据权利要求6所述的一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于送料机构(21)包括设置在纵向通道(201)尾端一侧的横向送料装置(211)和设置在横向通道(202)尾端一侧的纵向送料装置(212)，横向送料装置(211)包括横向送料气缸(2110)和横向送料推臂(2111)，纵向送料装置(212)包括纵向送料气缸(2120)和纵向送料推臂(2121)。
8.根据权利要求1所述的一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于所述的退料机构(31)包括设置在送出通道(3)一侧的退料气缸(311)和退料推臂(312)。
9.根据权利要求2所述的一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于所述的第一驱动装置(41)为一双缸气缸。
10.根据权利要求5所述的一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于所述的夹紧驱动装置(61)为一气缸。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106379737A (zh) * | 2016-10-14 | 2017-02-08 | 安徽巨自动化装备有限公司 | 搬运机械手防磕碰机构 |
| CN107671192A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-02-09 | 台山市江口电器制造有限公司 | 一种定子铁芯拍平机自动送料装置 |
| CN111890004A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-06 | 张灵志 | 一种电机定子槽口绝缘膜安装机构的定子上料机构 |
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- 2011-09-09 CN CN2011203380023U patent/CN202218116U/zh not_active Expired - Fee Related
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