CN203372433U - 一种自动上袋机取袋机构 - Google Patents

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CN203372433U CN201320326975.4U CN201320326975U CN203372433U CN 203372433 U CN203372433 U CN 203372433U CN 201320326975 U CN201320326975 U CN 201320326975U CN 203372433 U CN203372433 U CN 203372433U
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bag taking
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张宇传
李进
陈静
章登领
廖华亮
唐永宾
孙永军
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Abstract

本实用新型公开了一种自动上袋机取袋机构，包括有安装在机器上的两对导轴座，所述两对导轴座两两之间上设有两导轴，所述导轴上通过滑轮设有小摆动架轴；本实用新型设计合理，结构简单，抱夹气缸动作，带动吸盘，抱夹板，抱夹机构全部闭合，吸盘对压住包装袋后，抓袋吸盘停止工作，同时举袋气缸返回初始位，取袋气缸带动机构再移到送袋位置，进而就完成了机器的取袋动作，因此省时省力，提高了生产效率。

Description

一种自动上袋机取袋机构
技术领域：
本实用新型涉及一种取袋机构，具体涉及一种自动上袋机取袋机构。
背景技术：
目前，现有的通用的包装机上袋机，结构比较复杂，生产成本较高，不利于生产，其效率很低，延长了企业的劳动时间。
实用新型内容：
本实用新型的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种自动上袋机取袋机构，这样就能实现机器的自动取袋动作，因此省时省力。
本实用新型解决方案如下：
一种自动上袋机取袋机构，包括有安装在机器上的两对导轴座，所述两对导轴座两两之间上设有两导轴，所述导轴上通过滑轮设有小摆动架轴，所述的小摆动架轴上设有小摆动架，所述两小摆动架之间设有取袋气缸架，所述取袋气缸架上设有取袋气缸，所述小摆动架轴一端设有抱夹气缸座，所述两抱夹气缸座之间连有抱夹气缸，小摆动架轴另一端设有抱夹板机构，所述抱夹板机构底端连有抱袋机构。
所述小摆动架上设有连接梁，所述连接梁设有连有取袋支管，所述取袋支管上连有吸盘组件。
所述两导轴相互平行。
其工作原理是：抱袋机构在工作之前应该保持打开状态，即系吸盘，抱夹板机构都为打开状态；当抓袋机构取包装袋举到高位时，取袋气缸通过滑轮带动抱袋机构，抱夹板机构，吸盘组件等，一起移到取袋位置；此时抱夹气缸动作，带动吸盘，抱夹板，抱夹机构全部闭合，吸盘对压住包装袋后，抓袋吸盘停止工作，同时举袋气缸返回初始位。此时，取袋气缸带动机构再移到送袋位置，进而就完成了机器的取袋动作，因此省时省力，提高了生产效率。
本实用新型设计合理，结构简单，抱夹气缸动作，带动吸盘，抱夹板，抱夹机构全部闭合，吸盘对压住包装袋后，抓袋吸盘停止工作，同时举袋气缸返回初始位；此时，取袋气缸带动机构再移到送袋位置，进而就完成了机器的取袋动作，因此省时省力，提高了生产效率。
附图说明：
图1为本实用新型的仰视图。
图2为本实用新型的结构图。
图3为本实用新型的剖视图。
其中：1、导轴座，2、导轴，3、滑轮，4、小摆动架轴，5、小摆动架，6、取袋气缸架，7、取袋气缸，8、抱夹气缸座，9、抱夹气缸，10、抱夹板机构，11、抱袋机构，12、连接梁，13、取袋支管，14、吸盘组件。
具体实施方式：
参见附图，一种自动上袋机取袋机构，包括有安装在机器上的两对导轴座，所述两对导轴座两两之间上设有两导轴，所述导轴上通过滑轮设有小摆动架轴，所述的小摆动架轴上设有小摆动架，所述两小摆动架之间设有取袋气缸架，所述取袋气缸架上设有取袋气缸，所述小摆动架轴一端设有抱夹气缸座，所述两抱夹气缸座之间连有抱夹气缸，小摆动架轴另一端设有抱夹板机构，所述抱夹板机构底端连有抱袋机构。
所述小摆动架上设有连接梁，所述连接梁设有连有取袋支管，所述取袋支管上连有吸盘组件。
所述两导轴相互平行。
抱袋机构在工作之前应该保持打开状态，即系吸盘，抱夹板机构都为打开状态；当抓袋机构取包装袋举到高位时，取袋气缸通过滑轮带动抱袋机构，抱夹板机构，吸盘组件等，一起移到取袋位置；此时抱夹气缸动作，带动吸盘，抱夹板，抱夹机构全部闭合，吸盘对压住包装袋后，抓袋吸盘停止工作，同时举袋气缸返回初始位。此时，取袋气缸带动机构再移到送袋位置，进而就完成了机器的取袋动作，因此省时省力，提高了生产效率。

Claims (3)

1.一种自动上袋机取袋机构，包括有安装在机器上的两对导轴座，其特征在于：所述两对导轴座两两之间上设有两导轴，所述导轴上通过滑轮设有小摆动架轴，所述的小摆动架轴上设有小摆动架，所述两小摆动架之间设有取袋气缸架，所述取袋气缸架上设有取袋气缸，所述小摆动架轴一端设有抱夹气缸座，所述两抱夹气缸座之间连有抱夹气缸，小摆动架轴另一端设有抱夹板机构，所述抱夹板机构底端连有抱袋机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动上袋机取袋机构，其特征在于：所述小摆动架上设有连接梁，所述连接梁设有连有取袋支管，所述取袋支管上连有吸盘组件。
3.根据权利要求1所述的一种自动上袋机取袋机构，其特征在于：所述两导轴相互平行。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103950591A (zh) * 2014-05-07 2014-07-30 安徽永成电子机械技术有限公司 一种自动罐装线用滑车
CN104085569A (zh) * 2014-07-18 2014-10-08 江苏中科机器人科技有限公司 一种全自动套袋机移袋装置
CN104973294A (zh) * 2015-07-10 2015-10-14 厦门佳创科技股份有限公司 一种用于卫生巾的包装机构
CN114906364A (zh) * 2021-02-07 2022-08-16 哈尔滨博实自动化股份有限公司 一种摆臂供袋纵向移送式包装机

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