CN105703195A - 一种四色散装端子压着机 - Google Patents

Abstract

本发明属于电气设备技术领域，涉及一种新型端子压着机，特别涉及一种四色散装端子压着机；其主体结构包括保护罩、支架、振动盘、擒纵器、正位器、机械手、擒纵气缸、擒纵传感器、落位气缸、传送管、电机、电磁阀、滑车、导轨、同步带、单片机、振动盘控制器、电源变压器、机械钳、机械钳气缸、落位传感器、继电器、端子、端子机控制器、电源、气源、控制踏板、电线和管线通过设置四个振动盘对应的擒纵器和正位器结合单片机控制实现多个端子同时自动压着；其结构简单，原理可靠，制备成本低，压着效率高，压着合格率高，应用环境友好。

Description

一种四色散装端子压着机

技术领域：

本发明属于电气设备技术领域，涉及一种新型端子压着机，特别涉及一种四色散装端子压着机，通过设置四个振动盘对应的擒纵器和正位器结合单片机控制实现多个端子同时自动压着。

背景技术：

端子压着机在家电线束及汽车线束加工行业被广泛应用，飞机线束、轮船线束和电子行业等对端子压着机的需求也很大，端子的压接技术对以上行业影响力不言而喻；目前市场上的端子压着机结构繁复，操作方法复杂，人工依赖性大，且只能压着单一颜色的单子造成工作效率低下，生产成本升高，生产周期拉长，压着合格率较低，严重影响企业利润；中国201520571476.0的实用新型专利公开了一种端子压着机，虽然实现自动压着，但是并未解决一次性能压着多种颜色端子的问题；中国201210365089.2的发明专利公开了一种气动端子机，该发明提供了采用气缸作为压着动力的解决方案，虽然解决了人工压着效率低下的问题，但是也未解决一次性压着多种颜色的散装端子的问题；因此寻求设计一种同时压着不同颜色的端子的压着机，特别是一种四色散装端子压着机具有良好的社会效益和经济效益。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，寻求设计一种四色散装端子压着机，通过设置四个振动盘及其对应的擒纵器和正位器结合单片机控制实现多个散装端子同时自动压着。

本发明涉及的一种四色散装端子压着机的主体结构包括保护罩、支架、振动盘、擒纵器、正位器、机械手、擒纵气缸、擒纵传感器、落位气缸、传送管、电机、电磁阀、滑车、导轨、同步带、单片机、振动盘控制器、电源变压器、机械钳、机械钳气缸、落位传感器、继电器、端子、端子机控制器、电源、气源、控制踏板、电线和管线；端子为手雷状结构，头部圆柱体半径大于底部圆柱体半径；四个振动盘固定设置在长方体的透明保护罩上部，振动盘控制器设置在保护罩的上部并与振动盘电信号联接，以便控制振动盘的开关和调节振动幅度；擒纵器固定设置在保护罩上部伸出的支架上，擒纵器的一端开口与振动盘的顶端对接，以便端子准确进入擒纵器中，擒纵气缸固定在擒纵器上，以便控制端子正确入位进入传送管中；正位器固定设置在保护罩底部中央，正位器通过传送管与擒纵器连通，落位气缸固定设置在正位器的一侧，通过落位气缸带动正位器将端子放入待抓取位置以便机械手准确抓取；电机固定设置在保护罩底部，导轨平行固定铺设在正位器的前侧，滑车设置在导轨上与导轨滑动式连接，电机通过同步带与滑车转动式连接，电机带动同步带转动从而使滑车前进和后退；机械手固定设置在滑车上，机械手通过自身转动和滑车的带动准确的夹取正位器中的端子并送至机械钳钳口处；机械钳固定设置在导轨的一端，机械钳气缸固定连接在机械钳上，控制踏板设置在端子机外部，通过管线与机械钳气缸气动式连接，通过踩踏控制踏板控制机械钳压着工作；正位器和擒纵器内部分别设置有擒纵传感器和落位传感器，通过电线与固定设置在保护罩底部的单片机电信号联通，以便传递信号至单片机确定待压着端子的位置；擒纵气缸、落位气缸和机械手上均设置有电磁阀，通过管线和继电器与气源连接，继电器固定设置在保护罩内部外侧通过电线与单片机电信号联通，组成气动控制系统，实现端子的压着；电源和气源设置在设置在保护罩的外部，电源变压器固定设置在单片机一侧，与电源电联通连并通过电线分别与继电器、单片机和电机电联通；端子机控制器设置在保护罩外部通过电线与单片机电联通，通过控制器实现端子压着机的多种工作模式。

本发明涉及的擒纵器的主体结构包括擒纵块、擒纵托、端子、擒纵传感器、固定板、擒纵气缸支架、擒纵传感器孔、下落孔、擒纵气缸和擒纵凹槽；长方体状刚性结构的擒纵托中间部分开有擒纵凹槽，端子并排放置在擒纵凹槽中；钩状结构的擒纵块与擒纵托滑动式连接，擒纵块开有U型开口，开口半径大于端子头部圆柱体半径；U型槽钢结构的固定板固定设置在擒纵托的一侧，以防止擒纵块滑动时从擒纵托中脱落；擒纵气缸通过固定在擒纵托上的擒纵气缸支架与擒纵块固定连接，擒纵气缸带动擒纵块在擒纵托中来回滑动；擒纵传感器孔设置在擒纵托的一侧与擒纵块的U型开口对应，擒纵传感器固定设置在擒纵传感器孔中并通过电线与单片机电信号联通，以便将端子的位置信号传送至单片机；擒纵托底部与擒纵块对应位置处开有下落孔，下落孔通过传送管与正位器连通；擒纵气缸带动擒纵块向前运动使端子进入擒纵块的U型开口中并落入下落孔进入传送管中。

本发明涉及的正位器包括正位器支架、落位条、落位固定底座、落位气缸支架、落位气缸、落位孔、传感器口、落位传感器、传送管孔、落位固定顶座、正位槽和凹槽；刚性结构的正位器支架固定设置在保护罩底部，长条状的落位固定底座与正位器支架固定连接；落位固定底座中间开有长正方体状的凹槽，刚性结构的长方体状落位条滑动式地设置在落位固定底座的凹槽中，落位条上等距离开有四个落位孔，落位孔的直径小于端子头部圆柱体半径大于端子底部圆柱体半径，以便端子落入落位孔中；长方体状的落位固定顶座固定在落位固定底座上，落位固定顶座顶部等距离均匀开有四个传送管孔，以便连接传送管与擒纵器联通；落位固定顶座后侧等距离均匀开有四个传感器口，每个传感器口的位置位于相邻传送管孔的中点，落位传感器固定设置在传感器口内并通过电线与单片机电信号连接，通过落位传感器将端子是否落位的信号传送至单片机；四个一侧半开口圆柱状结构的正位槽设置在落位固定底座内部与传送管孔对应连通，以便使端子在落入落位孔前，落位条滑动开始后紧贴在正位槽中；落位气缸支架焊接在落位固定底座的一侧，落位气缸固定在落位气缸支架上并与落位条固定连接，落位气缸带动落位条在正位槽和传感器口之间来回运动，以便使得端子落入落位孔中，并使落位传感器感应到端子落位正确。

本发明涉及的正位器使用时，端子通过传送管落入正位槽中，落位气缸带动落位条滑动，使得落位孔运动到正位槽下部，端子在准确落入落位孔中，落位条滑动回原位置，落位传感器感应到端子落入的位置，并将信号传至单片机中，单片机控制机械手抓取端子。

本发明涉及的机械手的主体结构包括摆动气缸、垂直气缸、旋转下压气缸、气动手指、电磁阀、第一连接架和第二连接架；长方体状的摆动气缸与滑车转动式连接，摆动气缸通过电磁阀控制在水平方向来回摆动；垂直气缸通过第一连接架与摆动气缸连接，垂直气缸通过电磁阀控制在竖直方向上下运动；旋转下压气缸固定连接在垂直气缸的一侧并通过第二连接架与气动手指转动式连接，旋转下压气缸通过电磁阀控制实现气动手指在竖直方向上下转动；气动手指通过电磁阀控制实现夹取动作。

本发明与现有技术相比，设置四个振动盘和对应的擒纵器可将端子散装放入其中，实现端子自动排列；通过正位器及其相应的传感器与单片机配合，实现机械手的准确夹取；通过配套的气动控制系统和整体控制系统，完整准确地实现多种颜色的端子的压着；其结构简单，原理可靠，制备成本低，压着效率高，压着合格率高，应用环境友好。

附图说明：

图1为本发明涉及的四色散装端子压着机结构原理示意图。

图2为本发明涉及的擒纵器结构原理示意图。

图3为本发明涉及的擒纵器结构原理仰视示意图。

图4为本发明涉及的正位器的结构原理示意图。

图5为本发明涉及的正位器的结构原理侧视示意图。

图6为本发明涉及的机械手的结构原理示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本发明作进一步阐述。

实施例1：

本实施例涉及的四色散装端子压着机，其主体结构包括保护罩1、支架2、振动盘3、擒纵器4、正位器5、机械手6、擒纵气缸7、擒纵传感器8、落位气缸9、传送管10、电机11、电磁阀12、滑车13、导轨14、同步带15、单片机16、振动盘控制器17、电源25变压器18、机械钳19、机械钳气缸20、落位传感器21、继电器22、端子23、控制踏板24、电源25、端子机控制器26、气源27、电线(附图未示出)和管线(附图未示出)；端子23为手雷状结构，头部圆柱体半径大于底部圆柱体半径；四个振动盘3固定设置在长方体的透明保护罩1上部，振动盘控制器17设置在保护罩1的上部并与振动盘3电信号联接，以便控制振动盘3的开关和调节振动幅度；擒纵器4固定设置在保护罩1上部伸出的支架2上，擒纵器4的一端开口与振动盘3的顶端对接，以便端子23准确进入擒纵器4中，擒纵气缸7固定在擒纵器4上，以便控制端子23正确入位进入传送管10中；正位器5固定设置在保护罩1底部中央，正位器5通过传送管10与擒纵器4连通，落位气缸9固定设置在正位器5的一侧，通过落位气缸9带动正位器5将端子23放入待抓取位置以便机械手6准确抓取；电机11固定设置在保护罩1底部，导轨14平行固定铺设在正位器5的前侧，滑车13设置在导轨14上与导轨14滑动式连接，电机11通过同步带15与滑车13转动式连接，电机11带动同步带15转动从而使滑车13前进和后退；机械手6固定设置在滑车13上，机械手6通过自身转动和滑车13的带动准确的夹取正位器5中的端子23并送至机械钳19钳口处；机械钳19固定设置在导轨14的一端，机械钳气缸20固定连接在机械钳19上，控制踏板24设置在端子23机外部，通过管线与机械钳气缸20气动式连接，通过踩踏控制踏板24控制机械钳19压着工作；正位器5和擒纵器4内部分别设置有擒纵传感器8和落位传感器21，通过电线与固定设置在保护罩1底部的单片机16电信号联通，以便传递信号至单片机16确定待压着端子23的位置；擒纵气缸7、落位气缸9和机械手6上均设置有电磁阀12，通过管线和继电器22与气源27连接，继电器22固定设置在保护罩1内部外侧通过电线与单片机16电信号联通，组成气动控制系统，实现端子23的压着；电源25和气源27设置在设置在保护罩1的外部，电源25变压器18固定设置在单片机16一侧，与电源25电联通连并通过电线分别与继电器22、单片机16和电机11电联通；端子机控制器26设置在保护罩1外部通过电线与单片机16电联通，通过控制器实现端子压着机的多种工作模式。

本实施例涉及的擒纵器4的主体结构包括擒纵块401、擒纵托402、端子23、擒纵传感器8、固定板403、擒纵气缸支架404、擒纵传感器孔405、下落孔406、擒纵气缸7和擒纵凹槽407；长方体状刚性结构的擒纵托402中间部分开有擒纵凹槽407，端子23并排放置在擒纵凹槽407中；钩状结构的擒纵块401与擒纵托402滑动式连接，擒纵块401开有U型开口，开口半径大于端子23头部圆柱体半径；U型槽钢结构的固定板403固定设置在擒纵托402的一侧，以防止擒纵块401滑动时从擒纵托402中脱落；擒纵气缸7通过固定在擒纵托402上的擒纵气缸支架404与擒纵块401固定连接，擒纵气缸7带动擒纵块401在擒纵托402中来回滑动；擒纵传感器孔405设置在擒纵托402的一侧与擒纵块401的U型开口对应，擒纵传感器8固定设置在擒纵传感器孔405中并通过电线与单片机16电信号联通，以便将端子23的位置信号传送至单片机16；擒纵托402底部与擒纵块401对应位置处开有下落孔406，下落孔406通过传送管10与正位器5连通；擒纵气缸7带动擒纵块401向前运动使端子23进入擒纵块401的U型开口中并落入下落孔406进入传送管10中。

本实施例涉及的正位器5包括正位器支架501、落位条502、落位固定底座503、落位气缸支架504、落位气缸9、落位孔505、传感器口506、落位传感器21、传送管孔507、落位固定顶座508、正位槽509和凹槽510；刚性结构的正位器支架501固定设置在保护罩1底部，长条状的落位固定底座503与正位器支架501固定连接；落位固定底座503中间开有长正方体状的凹槽510，刚性结构的长方体状落位条502滑动式地设置在落位固定底座503的凹槽510中，落位条502上等距离开有四个落位孔505，落位孔505的直径小于端子23头部圆柱体半径大于端子23底部圆柱体半径，以便端子23落入落位孔505中；长方体状的落位固定顶座508固定在落位固定底座503上，落位固定顶座508顶部等距离均匀开有四个传送管孔507，以便连接传送管10与擒纵器4联通；落位固定顶座508后侧等距离均匀开有四个传感器口506，每个传感器口506的位置位于相邻传送管孔507的中点，落位传感器21固定设置在传感器口506内并通过电线与单片机16电信号连接，通过落位传感器21将端子23是否落位的信号传送至单片机16；四个一侧半开口圆柱状结构的正位槽509设置在落位固定底座503内部与传送管孔507对应连通，以便使端子23在落入落位孔505前，落位条502滑动开始后紧贴在正位槽509中；落位气缸支架504焊接在落位固定底座503的一侧，落位气缸9固定在落位气缸支架504上并与落位条502固定连接，落位气缸9带动落位条502在正位槽509和传感器口506之间来回运动，以便使得端子23落入落位孔505中，并使落位传感器21感应到端子23落位正确。

本实施例涉及的正位器5使用时，端子23通过传送管10落入正位槽509中，落位气缸9带动落位条502滑动，使得落位孔505运动到正位槽509下部，端子23在准确落入落位孔505中，落位条502滑动回原位置，落位传感器21感应到端子23落入的位置，并将信号传至单片机16中，单片机16控制机械手6抓取端子23。

本实施例涉及的机械手6的主体结构包括摆动气缸601、垂直气缸602、旋转下压气缸603、气动手指604、电磁阀12、第一连接架605和第二连接架606；长方体状的摆动气缸601与滑车13转动式连接，摆动气缸601通过电磁阀12控制在水平方向来回摆动；垂直气缸602通过第一连接架605与摆动气缸601连接，垂直气缸602通过电磁阀12控制在竖直方向上下运动；旋转下压气缸603固定连接在垂直气缸602的一侧并通过第二连接架606与气动手指604转动式连接，旋转下压气缸603通过电磁阀12控制实现气动手指604在竖直方向上下转动；气动手指604通过电磁阀12控制实现夹取动作。

Claims (4)

1.一种四色散装端子压着机，其特征在于其主体结构包括保护罩、支架、振动盘、擒纵器、正位器、机械手、擒纵气缸、擒纵传感器、落位气缸、传送管、电机、电磁阀、滑车、导轨、同步带、单片机、振动盘控制器、电源变压器、机械钳、机械钳气缸、落位传感器、继电器、端子、端子机控制器、电源、气源、控制踏板、电线和管线；端子为手雷状结构，头部圆柱体半径大于底部圆柱体半径；四个振动盘固定设置在长方体的透明保护罩上部，振动盘控制器设置在保护罩的上部并与振动盘电信号联接，以便控制振动盘的开关和调节振动幅度；擒纵器固定设置在保护罩上部伸出的支架上，擒纵器的一端开口与振动盘的顶端对接，以便端子准确进入擒纵器中，擒纵气缸固定在擒纵器上，以便控制端子正确入位进入传送管中；正位器固定设置在保护罩底部中央，正位器通过传送管与擒纵器连通，落位气缸固定设置在正位器的一侧，通过落位气缸带动正位器将端子放入待抓取位置以便机械手准确抓取；电机固定设置在保护罩底部，导轨平行固定铺设在正位器的前侧，滑车设置在导轨上与导轨滑动式连接，电机通过同步带与滑车转动式连接，电机带动同步带转动从而使滑车前进和后退；机械手固定设置在滑车上，机械手通过自身转动和滑车的带动夹取正位器中的端子并送至机械钳钳口处；机械钳固定设置在导轨的一端，机械钳气缸固定连接在机械钳上，控制踏板设置在端子机外部，通过管线与机械钳气缸气动式连接，通过踩踏控制踏板控制机械钳压着工作；正位器和擒纵器内部分别设置有擒纵传感器和落位传感器，通过电线与固定设置在保护罩底部的单片机电信号联通，以便传递信号至单片机确定待压着端子的位置；擒纵气缸、落位气缸和机械手上均设置有电磁阀，通过管线和继电器与气源连接，继电器固定设置在保护罩内部外侧通过电线与单片机电信号联通，构成气动控制系统，实现端子的压着；电源和气源设置在设置在保护罩的外部，电源变压器固定设置在单片机一侧，与电源电联通连并通过电线分别与继电器、单片机和电机电联通；端子机控制器设置在保护罩外部通过电线与单片机电联通，通过控制器实现端子压着机的多种工作模式。

2.根据权利要求1所述的四色散装端子压着机，其特征在于所述擒纵器的主体结构包括擒纵块、擒纵托、端子、擒纵传感器、固定板、擒纵气缸支架、擒纵传感器孔、下落孔、擒纵气缸和擒纵凹槽；长方体状刚性结构的擒纵托中间部分开有擒纵凹槽，端子并排放置在擒纵凹槽中；钩状结构的擒纵块与擒纵托滑动式连接，擒纵块开有U型开口，开口半径大于端子头部圆柱体半径；U型槽钢结构的固定板固定设置在擒纵托的一侧，以防止擒纵块滑动时从擒纵托中脱落；擒纵气缸通过固定在擒纵托上的擒纵气缸支架与擒纵块固定连接，擒纵气缸带动擒纵块在擒纵托中来回滑动；擒纵传感器孔设置在擒纵托的一侧与擒纵块的U型开口对应，擒纵传感器固定设置在擒纵传感器孔中并通过电线与单片机电信号联通，以便将端子的位置信号传送至单片机；擒纵托底部与擒纵块对应位置处开有下落孔，下落孔通过传送管与正位器连通；擒纵气缸带动擒纵块向前运动使端子进入擒纵块的U型开口中并落入下落孔进入传送管中。

3.根据权利要求1所述的四色散装端子压着机，其特征在于所述正位器包括正位器支架、落位条、落位固定底座、落位气缸支架、落位气缸、落位孔、传感器口、落位传感器、传送管孔、落位固定顶座、正位槽和凹槽；刚性结构的正位器支架固定设置在保护罩底部，长条状的落位固定底座与正位器支架固定连接；落位固定底座中间开有长正方体状的凹槽，刚性结构的长方体状落位条滑动式地设置在落位固定底座的凹槽中，落位条上等距离开有四个落位孔，落位孔的直径小于端子头部圆柱体半径大于端子底部圆柱体半径，以便端子落入落位孔中；长方体状的落位固定顶座固定在落位固定底座上，落位固定顶座顶部等距离均匀开有四个传送管孔，以便连接传送管与擒纵器连通；落位固定顶座后侧等距离均匀开有四个传感器口，每个传感器口的位置位于相邻传送管孔的中点，落位传感器固定设置在传感器口内并通过电线与单片机电信号连接，通过落位传感器将端子是否落位的信号传送至单片机；四个一侧半开口圆柱状结构的正位槽设置在落位固定底座内部与传送管孔对应连通，以便使端子在落入落位孔前，落位条滑动开始后紧贴在正位槽中；落位气缸支架焊接在落位固定底座的一侧，落位气缸固定在落位气缸支架上并与落位条固定连接，落位气缸带动落位条在正位槽和传感器口之间来回运动，以便使得端子落入落位孔中，并使落位传感器感应到端子落位正确。

4.根据权利要求1所述的四色散装端子压着机，其特征在于所述机械手的主体结构包括摆动气缸、垂直气缸、旋转下压气缸、气动手指、电磁阀、第一连接架和第二连接架；长方体状的摆动气缸与滑车转动式连接，摆动气缸通过电磁阀控制在水平方向来回摆动；垂直气缸通过第一连接架与摆动气缸连接，垂直气缸通过电磁阀控制在竖直方向上下运动；旋转下压气缸固定连接在垂直气缸的一侧并通过第二连接架与气动手指转动式连接，旋转下压气缸通过电磁阀控制实现气动手指在竖直方向上下转动；气动手指通过电磁阀控制实现夹取动作。