CN112074999A - 压接机 - Google Patents

压接机 Download PDF

Info

Publication number
CN112074999A
CN112074999A CN201980030177.7A CN201980030177A CN112074999A CN 112074999 A CN112074999 A CN 112074999A CN 201980030177 A CN201980030177 A CN 201980030177A CN 112074999 A CN112074999 A CN 112074999A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transport
crimping machine
machine according
crimping
common
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980030177.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112074999B (zh
Inventor
克里斯托夫·弗罗利希
汉斯·利奥波茨
斯特芬·哈廷格
迈克尔·门尼希
理查德·布赫纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zoller & Frolish Co ltd
Zoller and Froehlich GmbH
Original Assignee
Zoller & Frolish Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zoller & Frolish Co ltd filed Critical Zoller & Frolish Co ltd
Publication of CN112074999A publication Critical patent/CN112074999A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112074999B publication Critical patent/CN112074999B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/055—Crimping apparatus or processes with contact member feeding mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
    • B65G47/1421—Vibratory movement
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/0484—Crimping apparatus or processes for eyelet contact members
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/052—Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

公开了一种具有存储设施的压接机，该压接机具有大量用于经分离的接触元件的输送罐。

Description

压接机
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的压接机。
背景技术
这种压接机例如由申请人的专利文献DE 44 40 835 C1所公知并且被用于将芯线端部套管与经剥去绝缘部的线缆端部压接起来。在所公知的解决方案中，这些芯线端部套管被作为卷带被绕卷在卷筒料匣上，并经由运输单元从该卷筒料匣运送至压接头。替选地，芯线端部套管或接触元件也可以经分离地容纳在存储器中，并且然后经由合适的输送装置在位置限定的情况下运送至压接头。这种输送装置例如在DE 198 31 588 A1中描述。
在所公知的解决方案中，待压接的芯线端部套管借助保持单元放置在经剥去绝缘部的线缆端部上，并且然后经由压接头压紧。将线缆端部剥去绝缘部要么可以在外部进行，要么可以经由被整合到压接机中的剥绝缘部头来进行。
例如在申请人的印刷文献G 93 08 266.5中描述了用于运送布置在卷带上的芯线端部套管或其他电构件的运输单元的结构。在DE 197 14 964 C1中也公开了类似的运输单元。
在批量生产中需要将不同的线缆横截面和电结构元件/接触元件彼此压紧，并且然后在随后的装配步骤中，例如在装配开关柜时进行安装。为此存在几种可能性：在一种变型方案中，压接机被改造成用于压紧不同的线缆横截面和/或接触元件(芯线端部套管)，或者设置有多个压接机来处理不同的线缆横截面/接触元件。首先提到的解决方案需要较长的准备时间和大量的人员支出。另外的缺点在于，存在放入错误的线缆横截面的风险，从而提高了废品率。在最后提到的解决方案中，该缺点利用大量的压接机来克服，但是投资成本很高。
在印刷文献DE 10 2004 057 818 B3中详细解释地公开了一种机器(其实施为剥离器、压接机)，利用该机器能处理不同的线缆横截面和芯线端部套管。在此，针对不同的芯线端部套管类型分别设置有卷筒料匣，或者针对一个线缆横截面设置有多个卷筒料匣和所属的压接装置，给它们配属有共同的驱动器，该驱动器有选择地能与其中一个压接装置作用接合。这种解决方案在设备技术上需要很高的支出，这是因为必须提供大量的压接装置并进行驱控。
在由申请人创造的DE 10 2015 119 217 A1中示出了一种压接机，其消除了上述缺点。该压接机具有带有多个卷筒料匣的存储设施，给这些卷筒料匣配属有共同的运输单元以及共同的、优选是中央的压接头，从而与上述解决方案相比，显著减少了设备技术上的支出。
同样由申请人创造的DE 10 2015 102 060 A1示出了一种压接机，其中，不同的芯线端部套管利用多个卷筒料匣被预存在存储设施中。给这些卷筒料匣中的每一个都配属有运输单元，经由运输单元，将分别预选的芯线端部套管运输到转移定位中。然后将在那里经分开的芯线端部套管借助进给装置等引导至共同的压接头。
该压接机的特征在于具有高生产率。然而，所需的供给装置是相对复杂地构建的并且需要相应的结构空间并且因此无法实现剥去绝缘部，被视为一定程度的缺点。
在申请人的本申请的优先权日之后公开的DE 10 2017 1 18 968中公开了一种压接机，其中，将待压接的接触元件直接引导到压接头的作用区域中，而无需在中间接有供给装置等。在该已知的解决方案中，接触元件优选被存储在卷筒料匣中，从而使得压接机必须相应地实施有分离装置。处理经分离的接触元件是无法实现或者只能在有限的程度上实现。
US 5,511,307公开了一种压接机，其具有两个并排的输送罐，其分别具有振动单元。
发明内容
与之相应地，本发明的任务是提供一种适用于剥离(剥去绝缘部)和压接的机器，通过该机器能够在相对简单的结构的情况下实现灵活的生产。尤其地，应提供灵活性，并且应降低设备技术上的支出。
该任务通过具有权利要求1的特征的压接机来解决。
本发明的有利的改进方案是从属权利要求的主题。
根据本发明的压接机被用于将接触元件与导体的端部区段、例如线缆端部压紧。压接机具有用于经分离的接触元件的存储设施和用于运输接触元件的装置。压接机还有利地具有对中装置，其用于将导体端部区段相对于压接头定位，经由该压接头将接触元件与导体的端部区段(线缆端部)压接。对压接机的部件的驱控借助控制单元来进行。
根据本发明，该存储设施具有大量输送罐，其中容纳有不同的接触元件，例如芯线端部套管。这些输送罐实施有振动驱动器，其中，给多个输送罐配属有共同的振动驱动器。对输送罐、尤其是它们的振动驱动器的驱控经由控制单元来实现，从而有选择地对其中一个输送罐进行运送。
在本发明的实施例中，所有的输送罐实施有共同的振动驱动器。因此可以将压接机的在设备技术上支出降低到最小程度。
在本发明的特别优选的改进方案中，设置有两个以上的输送罐。因此提高了压接机的灵活性。
输送罐和共同的振动驱动器例如与例如正方形和/或板状的撑托部、例如顶壁或顶面联接。
优选地，输送罐布置在顶面的上侧处，而共同的振动驱动器布置在顶面的下侧处。
共同的振动驱动器可以使输送罐间接地经由顶面处于振动。
在顶面的上侧处可以可变地(例如叠置地或并排地)紧固输送罐，以便能够以该方式生产不同的具有多个相同部分的根据本发明的压接机。
申请人保留对将至少两个输送罐布置在振动驱动器的共同的顶面、平台等上的独立权利要求的主张。
在实施例中，输送罐在水平面中彼此并排或相邻地布置。在此，输送罐可以成线形地并排布置或根据例如V形或W形的图案布置。
替选地，输送罐也可以在竖直方向上错开，例如叠置地布置，优选地堆叠。
在此，输送罐可以支承在保持部上，从而使他们彼此间隔开。替选地，也设置直接堆叠。
当保持部具有用于将其中至少一个输送罐从工作定位枢转出的摆动装置，则使得对输送罐的装载特别容易。
在将输送罐并排布置的解决方案中，这些输送罐优选布置在一个共同的分度圆上或两个或更多个分度圆上，其中，运输单元/输送装置布置在中央。
在实施例中，设置有五个或更多个、例如七个输送罐。这些输送罐可以配属有0.34mm、0.50mm、0.75mm、1.00mm、1.50mm、2.50mm或4.00mm的线缆横截面。当然，也可以处理其他横截面。
在特别优选的实施例中，所有的输送罐都运送至共同的输送部中，经由该共同的输送部，将接触元件向压接头运送。
附图说明
下面参考示意图详细地解释本发明。其中：
图1示出实施例的示意图，其具有并排的输送罐；
图2示出成堆垛布置的输送罐的变型方案；
图3示出根据图2的构思的改进方案，其中，输送罐以能枢转出来的方式受支承；
图4示出具有并排的输送罐的布置的具体实施例；
图5示出第一实施例中的输送罐堆垛；并且
图6示出第二实施例中的输送罐堆垛；
图7示出具有呈W形布置的输送罐的实施例；
图8示出根据图7的实施例的三维图。
具体实施方式
图1示出了压接机1，该压接机的基本结构在前述的已公开的DE 10 2017 118 968中公开，从而可以参考相关陈述以获取细节。这种压接机1具有至少一个对中和引导装置2，经由对中和引导装置可以输送待处理的线缆端部。待与线缆端部压接在一起的优选为芯线端部套管的接触元件被容纳在存储设施4中，该存储设施例如布置在压接机1的壳体的板状撑托部上，在下文中被称为顶面6上。在该壳体中，设置有实际的压接头3，经由该压接头，使得线缆端部与芯线端部套管被压接在一起。
根据本发明，存储设施4实施有多个、例如五个或更多个输送罐8。
在图1所示的实施例中，存储设施4被实施具有五个布置在水平面(在该实施例中是壳体的撑托部/顶面6)上的输送罐8，其中容纳有不同的芯线端部套管类型。在所示的实施例中，输送罐8a至8e被实施为振荡运送罐，根据本发明，给它们配属有共同的振动驱动器10。该振动驱动器在图1中仅示例性地布置，如下这样地选择定位，即，使得实现与输送罐8的最佳的作用连接。在所示的实施例中，输送罐8布置在共同的分度圆上。替选地，输送罐8也可以并排地定位在一个轴线上或根据几何图案(图7)定位。然而，该定位以如下方式进行，使得各自的在下文中被称为输送装置的输送罐的输出端通向共同的运送段/运送装置，在下文中被称为输送部20，从而使得这些被输送的、经分离的芯线端部套管可以引导至压接头3。
然而，输送罐8也可以布置在多个彼此错开的平面中，从而使得例如三个输送罐8布置在第一平面中，并且两个输送罐8布置在另外的平面中，然后给它们分别配属有振动驱动器或共同的振动驱动器。
图2示出了根据本发明的压接机1的变型方案，其中，输送罐8a至8e并不布置在一个水平面上，而是作为堆垛12布置，该堆垛又布置在压接机1的顶面6上。该堆垛12配属有共同的振动驱动器10，该振动的驱动器优选布置在堆垛12的轴线中。
为了更容易接近位于堆垛内部的输送罐8b至8e，根据图3，可以将这些输送罐彼此间隔开地或以能沿竖直方向调节的方式支承在中间的保持部14上。保持部14又被支撑在顶面6上，在所有实施例中，顶面可以被实施为相对坚固的基板。
在根据图3的实施例中，示例性地示出的输送罐8b、8c能够经由摆动装置16从中间的堆垛定位枢转出来，从而简化了装载。在此优选的是，各个输送罐8a至8e都能枢转出来。然而，原则上，枢转出整个堆垛12然后装载输送罐8也是可以足够的。
图4示出了根据图1的实施例的具体实施方案。在该变型方案中，四个输送罐8a至8d被支承在板状实施的顶面6上，并且能够经由共同的振动驱动器10而振动。然后将经分离的芯线端部套管从输送罐出口引导至共用的分离装置18，然后经由虚线表示的输送部20输送给压接头3。该输送部20被示出为示意性向右运送(图4的视图)。运送方向与压接机1的类型有关。因此例如可以有利的是，输送部20从分离装置18的平面向下运送。于是，输送部20对于所有输送罐8是共同的。在本申请的优先权日之后公开的专利申请DE 10 2017 102618中描述了输送部20的细节，关于另外的细节参考申请人的该申请。
图5示出了示意性的堆垛设备，其中，在堆垛12中直接叠置地同轴布置有五个输送罐8a至8e，其中仅示出了几个细节的分离装置18a至18e在根据图5的变型方案中同样在堆垛12的轴向方向上叠置地布置，其中，这些分离装置优选通到共同的输送部(未示出)中。
图6示出了堆垛12的变型方案，其中，分离装置18a至18e在圆周方向上彼此错开地布置，从而使得它们在根据图6的图示中位于螺旋状的线上。
在图7和8中示出了另外的实施例，其中，五个输送罐8a、8b、8c、8d和8e以大致呈W形的图案(参见图7中的虚线)地布置。在此，三个输送罐8a、8b、8c并排地位于直线22上。另外两个输送罐8d，8e位于与之平行的直线24上。
配属于输送罐8a至8e的分离装置18a、18b、18c、18d和18e在此朝共同的输送部20指向地取向，经该共同的输送部20将各自的芯线端部套管输送给压接头3。在图7和8中所示的实施例中，输送部20至少在分离装置18a至18d的区域内以与直线22或24相同的并行间距地延伸，换句话说，输送部20区段式大致居中地在两个输送罐列8a、8b、8c、8d、8e之间延伸。
在根据图7和8的实施例中，输送罐8也被实施为振荡运送罐，其中，例如所有的输送罐8具有共同的振动驱动器10，或者例如给位于直线22、24上的输送罐8a、8b、8c或8d、8e配属有共同的振动驱动器10(振荡运送机)。
经由压接机1的控制单元26来驱控输送罐8、尤其是振动驱动器10，该控制单元例如经由信号线路28或总线系统将控制信号传输给振动驱动器10/输送罐8。
根据本发明构建的存储设施4能够实现压接机1的极其紧凑的结构，其中，通过借助控制单元26进行的中央驱控能够实现自动组装不同的线缆和芯线端部套管类型。
公开了一种具有存储设施的压接机，该存储设施具有大量用于经分离的接触元件的输送罐。
附图标记列表
1 压接机
2 输送装置
3 压接头
4 存储设施
6 顶面
8 输送罐
10 振动驱动器
12 堆垛
14 保持部
16 摆动装置
18 分离装置
20 输送部
22 直线
24 直线
26 控制单元
28 信号线路
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.用于将接触元件，优选芯线端部套管与导体的端部区段，例如线缆端部压紧的压接机，所述压接机具有用于经分离的接触元件的存储设施(4)和用于将所述接触元件向压接头(3)运输的装置，其中，所述存储设施(4)具有多个输送罐(8)，所述输送罐中的至少一些输送罐被实施有共同的振动驱动器(10)，并且所述输送罐能经由共同的控制单元(26)驱控，其特征在于，给所述输送罐(8)配属有共同的输送部(20)以用于将所述接触元件向所述压接头(3)运输。
2.根据权利要求1所述的压接机，其中，所有输送罐(8)实施有所述共同的振动驱动器(10)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的压接机，其中，设置有两个以上的输送罐(8)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的压接机，其中，所述输送罐(8)和所述振动驱动器(10)与顶面(6)联接。
5.根据前述权利要求中任一项所述的压接机，其中，所述输送罐(8)并排地布置在至少一个水平面中。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的压接机，其中，所述输送罐(8)叠置地布置。
7.根据权利要求6所述的压接机，其特征在于，所述输送罐(8)彼此间隔开地和/或以能调节的方式容纳在保持部(14)上。
8.根据权利要求6或7所述的压接机，所述压接机具有摆动装置(16)，所述摆动装置用于将至少一个输送罐(8)从工作定位枢转出来。
9.根据权利要求5所述的压接机，其中，所述输送罐(8)布置在共同的分度圆上或根据图案、优选呈V形或W形的图案布置。
10.根据前述权利要求中任一项所述的压接机，其中，设置有多达七个输送罐(8)。

Claims (11)

1.用于将接触元件，优选芯线端部套管与导体的端部区段，例如线缆端部压紧的压接机，所述压接机具有用于经分离的接触元件的存储设施(4)和用于将所述接触元件向压接头(3)运输的装置，其特征在于，所述存储设施(4)具有多个输送罐(8)，所述输送罐中的至少一些输送罐被实施有共同的振动驱动器(10)，并且所述输送罐能经由共同的控制单元(26)驱控。
2.根据权利要求1所述的压接机，其中，所有输送罐(8)实施有所述共同的振动驱动器(10)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的压接机，其中，设置有两个以上的输送罐(8)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的压接机，其中，所述输送罐(8)和所述振动驱动器(10)与顶面(6)联接。
5.根据前述权利要求中任一项所述的压接机，其中，所述输送罐(8)并排地布置在至少一个水平面中。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的压接机，其中，所述输送罐(8)叠置地布置。
7.根据权利要求6所述的压接机，其特征在于，所述输送罐(8)彼此间隔开地和/或以能调节的方式容纳在保持部(14)上。
8.根据权利要求6或7所述的压接机，所述压接机具有摆动装置(16)，所述摆动装置用于将至少一个输送罐(8)从工作定位枢转出来。
9.根据权利要求5所述的压接机，其中，所述输送罐(8)布置在共同的分度圆上或根据图案、优选呈V形或W形的图案布置。
10.根据前述权利要求中任一项所述的压接机，其中，设置有多达七个输送罐(8)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的压接机，其中，给所述输送罐(8)配属有共同的输送部(20)以用于将所述接触元件向所述压接头(3)运输。
CN201980030177.7A 2018-05-18 2019-05-16 压接机 Active CN112074999B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018112112.1 2018-05-18
DE102018112112 2018-05-18
DE102018116342.8 2018-07-05
DE102018116342.8A DE102018116342A1 (de) 2018-05-18 2018-07-05 Crimpmaschine
PCT/EP2019/062742 WO2019219880A1 (de) 2018-05-18 2019-05-16 Crimpmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112074999A true CN112074999A (zh) 2020-12-11
CN112074999B CN112074999B (zh) 2022-03-08

Family

ID=68419628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980030177.7A Active CN112074999B (zh) 2018-05-18 2019-05-16 压接机

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11942745B2 (zh)
EP (1) EP3794690B1 (zh)
JP (1) JP7274506B2 (zh)
KR (1) KR102700871B1 (zh)
CN (1) CN112074999B (zh)
DE (2) DE102018116342A1 (zh)
WO (1) WO2019219880A1 (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1667289A1 (de) * 2004-12-01 2006-06-07 Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH Vorrichtung zum halb- oder vollautomatischen Anbringen eines Kontaktelementes an einem Kabelende
CN103855590A (zh) * 2012-12-03 2014-06-11 科马斯控股股份公司 用于产生压接连接的装置和方法
CN104300340A (zh) * 2014-10-01 2015-01-21 浙江海宁普赛自动化科技有限公司 电源线插头插片组装机
DE202014105634U1 (de) * 2013-11-22 2015-01-23 Zoller & Fröhlich GmbH Transporteinheit und Anschlagmaschine mit einer derartigen Transporteinheit
CN104466603A (zh) * 2014-11-25 2015-03-25 东莞市鼎力自动化科技有限公司 一种电话线水晶头组装扎线机
CN204793565U (zh) * 2015-07-13 2015-11-18 惠州汇聚电线制品有限公司 一种散装端子自动压接设备
CN204885788U (zh) * 2015-07-17 2015-12-16 东莞市鼎力自动化科技有限公司 一种压扣式接线端子自动化组装机
CN204992223U (zh) * 2015-10-16 2016-01-20 嘉兴金昌电子科技有限公司 射频同轴电缆组件的柔性自动化组装设备
CN105703195A (zh) * 2016-04-09 2016-06-22 青岛立安德森电气工程科技有限公司 一种四色散装端子压着机
CN107394557A (zh) * 2017-08-18 2017-11-24 厦门海普锐科技股份有限公司 多种散粒端子压接系统及压接方法
CN107834338A (zh) * 2017-11-05 2018-03-23 无锡胜维电气有限公司 一种低频电缆组件智能压接系统生产线

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3568229A (en) * 1969-04-07 1971-03-09 Moorfeed Corp Screw-washer assembly apparatus
US3664173A (en) * 1970-02-09 1972-05-23 Buchanan Electrical Prod Corp Hopper feed crimping machine with combination container-hopper
US3654650A (en) * 1970-07-06 1972-04-11 Burgess & Associates Inc Automatic assembly apparatus
US3709378A (en) * 1971-03-04 1973-01-09 Ibm Aligning and orienting apparatus
JPS5285383A (en) * 1976-01-09 1977-07-15 Daiichi Densou Buhin Kk Apparatus for connecting conducting member for terminal
US4236302A (en) * 1978-08-25 1980-12-02 Bunker Ramo Corporation Electrical contact feeding and attachment apparatus
US4348806A (en) * 1980-03-17 1982-09-14 The Boeing Company Selective contact crimper
US4443936A (en) * 1981-09-30 1984-04-24 The Boeing Company Contact crimper and method of using
JPS60161812A (ja) * 1984-02-03 1985-08-23 Mitsubishi Electric Corp 多重式パ−ツフイ−ダ
US4835855A (en) * 1987-06-29 1989-06-06 Mts Systems Corporation Method and apparatus for crimping
US5125154A (en) * 1990-09-28 1992-06-30 The Boeing Company Automated termination station and method of using same
US5153839A (en) * 1990-09-28 1992-10-06 The Boeing Company Wire harness manufacturing system
DE4326530A1 (de) * 1993-04-20 1994-10-27 Thomas Mueller Schwingförderer mit horizontal angeordneten Stabfederelementen und Anwendungen
DE9308266U1 (de) 1993-06-02 1993-08-05 Zoller & Fröhlich GmbH, 88239 Wangen Transporteinheit für auf einem Gurtband angeordnete elektrische Bauteile
US5511307A (en) * 1993-12-02 1996-04-30 Gaard Automation, Inc. Method and apparatus for attaching a terminal to a wire end
DE4440835C1 (de) 1994-11-15 1996-08-22 Zoller & Froehlich Gmbh Anschlagmaschine
DE19714964C1 (de) 1997-04-10 1998-07-02 Connectool Gmbh & Co Zuführeinrichtung für gegurtete elektrische Kontakte
US5930891A (en) * 1997-04-30 1999-08-03 The Boeing Company Automated method and apparatus for crimping a contact
DE19831588C2 (de) 1998-03-13 2002-11-07 Z & F Zoller & Froehlich Gmbh Zuführeinrichtung
DE102015102060A1 (de) 2015-02-12 2016-08-18 Zoller & Fröhlich GmbH Crimpmaschine
CN104953439B (zh) * 2015-07-06 2017-04-05 鹤壁海昌专用设备有限公司 一种用于管式端子的压接系统
DE102015119217A1 (de) 2015-11-09 2017-05-11 Zoller + Fröhlich GmbH Crimpmaschine
CN105620818B (zh) * 2016-04-01 2017-09-22 浙江大学台州研究院 试剂管自动化排列装置
DE102017102618B4 (de) 2016-12-22 2023-01-19 Zoller + Fröhlich GmbH Zuführeinrichtung
DE102017118968A1 (de) 2017-08-18 2019-02-21 Zoller & Fröhlich GmbH Crimpmaschine

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1667289A1 (de) * 2004-12-01 2006-06-07 Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH Vorrichtung zum halb- oder vollautomatischen Anbringen eines Kontaktelementes an einem Kabelende
CN103855590A (zh) * 2012-12-03 2014-06-11 科马斯控股股份公司 用于产生压接连接的装置和方法
DE202014105634U1 (de) * 2013-11-22 2015-01-23 Zoller & Fröhlich GmbH Transporteinheit und Anschlagmaschine mit einer derartigen Transporteinheit
CN104300340A (zh) * 2014-10-01 2015-01-21 浙江海宁普赛自动化科技有限公司 电源线插头插片组装机
CN104466603A (zh) * 2014-11-25 2015-03-25 东莞市鼎力自动化科技有限公司 一种电话线水晶头组装扎线机
CN204793565U (zh) * 2015-07-13 2015-11-18 惠州汇聚电线制品有限公司 一种散装端子自动压接设备
CN204885788U (zh) * 2015-07-17 2015-12-16 东莞市鼎力自动化科技有限公司 一种压扣式接线端子自动化组装机
CN204992223U (zh) * 2015-10-16 2016-01-20 嘉兴金昌电子科技有限公司 射频同轴电缆组件的柔性自动化组装设备
CN105703195A (zh) * 2016-04-09 2016-06-22 青岛立安德森电气工程科技有限公司 一种四色散装端子压着机
CN107394557A (zh) * 2017-08-18 2017-11-24 厦门海普锐科技股份有限公司 多种散粒端子压接系统及压接方法
CN107834338A (zh) * 2017-11-05 2018-03-23 无锡胜维电气有限公司 一种低频电缆组件智能压接系统生产线

Also Published As

Publication number Publication date
US11942745B2 (en) 2024-03-26
DE102018116342A1 (de) 2019-11-21
EP3794690B1 (de) 2024-04-10
DE202019005912U1 (de) 2023-03-21
WO2019219880A1 (de) 2019-11-21
CN112074999B (zh) 2022-03-08
KR102700871B1 (ko) 2024-08-29
EP3794690C0 (de) 2024-04-10
JP7274506B2 (ja) 2023-05-16
JP2021524649A (ja) 2021-09-13
US20210210918A1 (en) 2021-07-08
KR20210010984A (ko) 2021-01-29
EP3794690A1 (de) 2021-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112219323A (zh) 模块化的电缆处理中心
JP2780883B2 (ja) 導電性ワイヤー又は光ファイバーのセクションの端部をコンポーネントレセプタクルに自動的に接続する方法及びその装置
JP5323756B2 (ja) 電線端末処理装置及び電線端末処理方法
CN103415898A (zh) 线束的制造装置及制造方法
US20020144395A1 (en) Method and apparatus for equipping plug housings with fitted-out cable ends of a cable
EP1328820B1 (en) Testing system in a circuit boardmanufacturing line for automatic testing of circuit boards
CN112074999B (zh) 压接机
US5263639A (en) Robotic coil winding system
JP2024515231A (ja) ケーブル加工センター
EP3928386B1 (en) Automated hybrid installation for the wiring of connectors
JPH07235360A (ja) コネクタハウジング供給装置
JP2657962B2 (ja) プリント配線板の実装装置
CN112425013A (zh) 线缆加工机系统以及用于从线缆加工机系统的取出槽中移出一根或多根线缆的方法
US20180212410A1 (en) Apparatus for maintaining wire shielding positioning during electrical component placement
JP3724304B2 (ja) 電線の自動搬送供給装置
KR20230060005A (ko) 케이블 자동정렬장치 및 이를 이용한 케이블 자동 납땜 시스템
US20240347233A1 (en) Sequential twisting device
EP3531217B1 (en) A programming apparatus
CN117912765A (zh) 线束制造装置
CN117277014A (zh) 用于组装电缆的模块和系统
JP2024054092A (ja) 指定されたケーブルシーケンスに従ってケーブルを配置するための機械ネットワーク及び方法
KR100264837B1 (ko) 전해콘덴서의 권취소자 자동공급장치
JPH08339878A (ja) コネクタハウジングへの端子挿入方法および端子挿入装置
JPH0935848A (ja) コネクタハウジングへの端子挿入方法及び装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant