JPH08339878A - コネクタハウジングへの端子挿入方法および端子挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １つの端子挿入から次の端子挿入までに要
する時間が短縮された、効率の良いコネクタハウジング
への端子挿入方法を提供する。 【構成】 電線クランプ竿に係止した電線付端子を、
端子移送機構を介してコネクタハウジングの端子収納室
内に挿入する端子挿入方法において、端子移送機構を、
電線クランプ竿付近の電線付端子引き離し位置と電線付
端子受渡位置との間で往復動可能な端子供給ヘッドと、
該受渡位置と端子挿入位置との間で往復動可能な端子挿
入ヘッドとの２つから構成し、この間で電線付端子の受
け渡しを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤーハーネスの製
造における電線付端子のコネクタハウジングへの挿入方
法及び装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１８及び図１９に電線付端子をコネク
タハウジングへの挿入するための端子従来の挿入装置を
示す（特公平３−６６７９０号公報）。セット台ａの上
に多数の端子収納室を有する複数のコネクタハウジング
ｆが適宜間隔をおいて配置されている。搬送台ｃには、
これらハウジングｆと対向して配置された電線クランプ
竿ｄがセットされており、これにはクリップｅが所定の
ピッチで多数並設されていて、各クリップｅには端子ｋ
を圧着した電線ｗが係止されている。

【０００３】挿入装置Ｆはフレームｂによってその長手
方向に沿って自在に移動でき、また挿入装置Ｆ自体が持
つ機構によって、上下方向及びコネクタ挿入軸方向に電
線把持爪ｊ及び端子把持爪ｉを有する取付ヘッドｇが自
在に移動できるようになっている。この挿入装置は次の
ようにして、電線付端子ｋをハウジングｆに挿入する。
すなわち、電線把持爪ｊ及び端子把持爪ｉは、目的の電
線付端子ｋを係止した電線クランプｄ近傍に移動して、
この電線付端子ｋを把持した後クリップｅから引き離
し、次いで目的のハウジングｆの所定の端子収納室前ま
でこれを搬送し、電線付端子ｋを端子収納室に挿入しな
がら端子把持の解除と電線把持の解除とをこの順で行う
ことにより挿入動作を終了し、再度次の電線付端子ｋを
係止した電線クランプｄ近傍に移動して上記の動作を繰
り返す。

【０００４】以上のように、この挿入装置において、電
線クランプ竿ｄに係止された電線付端子ｋをハウジング
ｆに挿入するまでの工程における移動をすべて取付ヘッ
ドｇの移動動作によって行うようにしているため、取付
ヘッドの移動距離が長くなり、電線付端子ｋのハウジン
グｆへの挿入までの所要時間の短縮が困難となって挿入
工程の生産性の向上を阻害する要因となっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点を
解決し、１つの端子挿入から次の端子挿入までに要する
時間が短縮された、効率の良いコネクタハウジングへの
端子挿入方法、及び斯かる装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
め、本発明の端子挿入方法は請求項１に記載のように、
電線クランプ竿に係止した電線付端子を、端子移送機構
を用いてコネクタハウジングの端子収納室内に挿入させ
る端子挿入方法において、前記端子移送機構が、電線ク
ランプ竿付近の電線付端子引き離し位置と電線付端子受
渡位置との間で往復動可能な端子供給ヘッドと、該受渡
位置と端子挿入位置との間で往復動可能な端子挿入ヘッ
ドとの２つから構成されており、引き離し位置にある電
線クランプ竿のクリップに係止された電線付端子が、電
線把持具と端子把持具とを有する端子供給ヘッドによっ
て、該クリップから引き離されて受渡位置へ搬送された
後、端子挿入ヘッドに設けられた電線把持具に受渡さ
れ、次いで、端子供給ヘッドが電線クランプ竿へ復帰さ
れるのと同時に、該電線付端子は前記端子挿入ヘッドに
よって端子挿入位置へ搬送され、ハウジングの所定の端
子収納室に誘導、挿入されながら電線把持が解除されて
挿入動作が終了した後、該端子挿入ヘッドが前記受渡位
置に復帰される構成を有する。

【０００７】本発明の端子挿入装置は、請求項１１に記
載のように、電線クランプ竿に係止された電線付端子
を、端子移送機構を用いてコネクタハウジングの端子収
納室内に挿入する端子挿入装置において、 前記端子移
送機構が、電線クランプ竿付近の電線付端子引き離し位
置と電線付端子受渡位置との間で往復動可能な端子供給
ヘッドと、該受渡位置と端子挿入位置との間で往復動可
能な端子挿入ヘッドとからなる構成を有する。

【０００８】

【作用】本発明においては、電線クランプ竿と電線付端
子受渡位置との間で往復動可能な端子供給ヘッドと、該
受渡位置と端子挿入位置との間で往復動可能な端子挿入
ヘッドから端子移送機構が構成されている。ここで、端
子挿入ヘッドが受渡位置で電線付端子を端子供給ヘッド
から受け取った後、コネクタハウジングの所定の端子収
納室に挿入して再び受渡位置に戻る間に、端子供給ヘッ
ドが次の電線付端子を受渡位置に搬送して待機してい
る。そのため、多数の電線付端子を連続的に挿入する場
合において、端子の挿入に要する時間が短縮されて挿入
工程の生産性が格段に向上する。

【０００９】ここで請求項２にあるように、電線付端子
の受渡しの際に、端子供給ヘッドの上下位置を調整する
ことにより、端子挿入ヘッドに設けた電線把持具による
電線の把持位置を調整すると、端子挿入ヘッドの上下位
置は調整不要となり、また、端子挿入ヘッド駆動機構は
軽量化できるので、ヘッド自体の急加速、急減速が可能
となり、端子挿入作業の迅速化が可能となる。ここで端
子供給ヘッドを、複動式エアーシリンダによる一定距離
の往復動と、移動距離の微調整が可能なサーボ制御モー
ターによる往復動とを組み合せて上下動可能とした時、
迅速でかつ調節自在な上下動が可能となり、端子挿入作
業の迅速性が向上する。

【００１０】また、請求項３にあるように、端子挿入ヘ
ッドが端子挿入後受渡位置に復帰して新たな電線付端子
を受け取り再び端子挿入位置に戻るまでの間に、コネク
タハウジングが水平移動してその新たな端子に対応した
端子収納室を挿入可能位置に移動すると、端子挿入ヘッ
ドの移動距離が減少するので端子挿入作業の作業速度を
向上させることが可能となり、また、端子挿入ヘッド駆
動機構を単純化させることが可能となる。

【００１１】なお、請求項４の記載のように、コネクタ
ハウジングがハウジングホルダーを介して、水平移動可
能なコネクタパレットに着脱可能に装着されている場
合、１つのパレットで複数個、複数種のハウジングに対
応できて端子挿入作業の生産性が向上し、かつ、ホルダ
ーの交換だけで多種のハウジングに対応できるので、１
種のハウジングパレットで多種のハウジングに対応でき
る。

【００１２】請求項５のように、コネクタパレットを端
子挿入作業位置に搬入し、このパレット上のハウジング
への端子挿入作業が終了した後コネクタハウジング交換
位置へ搬出し、次いで新たなコネクタハウジングを装着
した他のコネクタパレットをパレット待機位置から搬入
して再び端子挿入作業を開始すると共に、前記パレット
上の端子挿入作業の終了したハウジングを新たなハウジ
ングと交換してから、パレット待機位置に搬送すれば、
端子挿入作業は途切れることなく連続的に行われるの
で、生産性が向上する。

【００１３】ここで、請求項６の記載のように、コネク
タハウジング交換位置で新たなハウジングを装着したコ
ネクタパレットを、遷車台式のパレット入換機及びパレ
ット回送用側線を用いてパレット待機位置に搬送した場
合、装置自体がコンパクトとなり、かつ、パレット待機
位置へのパレットの移動距離も小さくなるため、少数の
パレットで効率良く運用することが可能である。

【００１４】一方、請求項７に示されているように、電
線クランプ竿に係止された電線付端子の引き離し時から
端子供給ヘッドの復帰時までの間に、新たな電線付端子
が引き離し可能な位置になるように電線クランプ竿が移
動するならば、端子供給ヘッドの移動距離が短くなり、
かつ、その駆動機構が単純化して軽量化して急加速、急
減速が可能となって端子挿入作業の迅速化が可能とな
る。

【００１５】また、請求項８にあるように、端子挿入作
業で電線付端子を供給して空となった電線クランプ竿を
端子係止作業位置へ搬出し、次いで電線付端子を係止し
た新たな電線クランプ竿を竿待機位置から端子挿入作業
位置に搬入して再び端子挿入作業を開始すると共に、前
記の空となった電線クランプ竿に新たな電線付端子を係
止した後、竿待機位置に搬送するようにすれば、端子挿
入作業は途切れることなく連続的に行われるので、生産
性が向上する。このとき、請求項９の記載のように遷車
台式の竿入換機及び竿回送用側線を用いて竿待機位置に
搬送するならば、装置自体がコンパクトとなり、かつ、
竿待機位置への竿の移動距離も小さくなるため、少数の
竿で効率良く運用することができる。

【００１６】一方、請求項１０に記載されているよう
に、一対の閉じたガイドアームを、コネクタハウジング
の挿入位置にある端子収納室の隔壁に沿って電線間に挿
入させ、次いでガイドアームを開いて電線をかき分け
て、端子収納室の開口部を確保した後、端子を挿入する
場合、端子挿入作業が確実に行われ、かつ、すでに端子
収納室に挿入されている他の電線付端子の電線部がこの
挿入作業によって傷つけられることもない。

【００１７】

【実施例】図１は、本発明に係る端子挿入装置の概観斜
視図である。この装置は大別すると端子挿入作業部Ａ、
ハウジングパレット回送機構部Ｂ及び竿回送機構部Ｃを
備えている。まず、このうち、フレーム基盤１の張り出
し部及びその下付近の端子挿入作業部Ａに設けられた端
子挿入機構について図２乃至図９を用いて説明する。図
２はこの装置の端子挿入機構の要部側面図である。すな
わち、電線クランプ竿２に係止された電線付端子３をコ
ネクタハウジング４の端子収納室４ａに挿入する機構が
示してある。

【００１８】ここで、電線クランプ竿２にはクリップ２
ａが連続して多数設けられていて、クリップ２ａに電線
付端子３が係止されている（図３参照。なお、図３中符
号２ｂは竿駆動機構と嵌合するための嵌合孔であり、電
線クランプ竿２はこの竿駆動機構によって図中両矢印方
向（端子挿入方向に直角でかつ水平な方向）に移動可能
である。また、コネクタハウジング４は、ハウジングホ
ルダー５を介してハウジングパレット６に着脱可能に装
着されている。ハウジングパレット６は、パレット台７
に接続するパレット駆動機構によって電線クランプ竿２
と平行な方向（端子挿入方向に直角でかつ水平な方向）
に移動できる。

【００１９】端子移送機構８は端子供給部１０及び端子
挿入部２０からなり、まず端子供給部１０について説明
する。端子供給部１０において、支持フレーム１１はフ
レーム基盤１に設けられた復動式エアシリンダー１２に
よって端子挿入方向前後に迅速に往復動が可能である。
また、この支持フレーム１１によって支持される挿入ヘ
ッド台１３はサーボモーター１４によって上下方向の位
置が正確に微調整される。端子供給ヘッド１５は、挿入
ヘッド台１３に設けられた復動式エアシリンダー１６に
よって迅速に上下方向に移動できるので、端子挿入方向
に対して前後に迅速な移動が可能である。このような構
成によって、端子供給ヘッド１５は、上下方向の任意の
位置に迅速に移動し、かつ、端子挿入方向に迅速に移動
できるので、端子引き離し位置（電線クランプ竿付近）
と受渡位置の間の迅速な往復動が可能となっている。な
お、端子供給ヘッド１５には電線把持具１７が設けられ
ており、これは開閉可能な一対の電線把持爪１７ａを有
している（図４( ａ) 参照）。

【００２０】また、この端子供給ヘッド１５には、端子
把持具１８（図４( ｂ) 参照）が設けられていて、これ
には爪１８ａ１、爪１８ａ２及び爪１８ａ３からなる１
組の端子把持爪１８ａを有する。この端子把持具１８は
端子付電線の端子部を図４(ｃ) に示したように把持し
て、端子挿入ヘッドへの受渡時の端子のぶれやねじれを
防ぎ、確実に挿入されるようにする。

【００２１】次に端子挿入部２０について説明する。端
子挿入ヘッド２１にはカム２２が突設されており、基盤
フレーム１に固定されたカム板２３のカム溝２４に係入
しているので、端子挿入ヘッド２１は復動式エアーシリ
ンダ２５のロッド２５ａの伸縮に応じてカムレバー２６
及びその溝２７の働きで、カム溝２４のパターンに従っ
て動く。この機構により、端子挿入ヘッド２１は受渡位
置と端子挿入位置との間の迅速な往復動が可能となって
いる。また、この端子挿入ヘッド２１には、電線把持具
２８（図５参照）が設けられていて、これは開閉可能な
１対の電線把持爪２８ａを有する。なお、この電線把持
爪は肩部２８ｂを介して電線把持具２８に連結されてい
る。これは、端子付電線の受渡の際の、端子供給ヘッド
１５との衝突を避けるためである。なお、図２中符号３
０はガイドアーム、３１はレールである。

【００２２】この装置による、本発明に係る端子挿入方
法を図６乃至図９を用いて説明する。まず、図６におい
て端子供給ヘッドが電線クランプ竿２付近の電線付端子
３の引き離し位置に移動し、電線クランプ竿２のクリッ
プ２ａが係止する電線付端子３の電線部をその電線把持
具１７の１対の電線把持爪１７ａが把持する。また、同
時に端子把持具１８の１組の端子把持爪１８ａが端子部
を把持する。

【００２３】次いで、端子供給ヘッド１５がエアーシリ
ンダー１６の働きによって上に引き上げられて、電線付
端子３は電線クランプ竿２のクリップ２ａから引き離さ
れる。この後、電線付端子３は、エアシリンダー１２の
働きによって受渡位置まで搬送される（図７参照）。な
お、電線クランプ竿２は、端子供給ヘッド１５が再び端
子引き離し位置に復帰するまでの間に前述の竿駆動機構
により移動して、新たな電線付端子が引き離し位置に準
備される。このため、待ち時間がなくなり、結果として
端子挿入作業が迅速となる。

【００２４】図８は受渡位置における、端子供給ヘッド
１５の電線把持爪１７a 、端子把持爪１８ａ１、１８ａ
２と１８ａ３、及び端子挿入ヘッド２１の電線把持爪２
８ａの位置関係を示した斜視図である。端子供給ヘッド
１５の電線把持爪１７ａは電線付端子３の電線部を、ま
た、同じく端子供給ヘッド１５の１組の端子把持爪１８
ａは電線付端子３の端子部を把持している。なお、この
受渡の際（図７参照）には、端子供給ヘッド１５の電線
把持爪１７ａの高さが前述のサーボモーター１４により
調整され、対象のハウジング４の端子収納室４ａへの挿
入に適した上下位置で電線付端子３の受渡しが行われ
る。

【００２５】すなわち、端子挿入ヘッド２１の電線把持
爪２８a が閉じて電線付端子３の電線部を適切な上下位
置で把持する。次いで端子供給ヘッド１５の電線把持爪
１７ａ、及び端子把持爪１８ａ１、１８ａ２及び１８ａ
３からなる１組の端子把持爪１８ａが開いて電線付端子
３の受渡し動作が完了する。

【００２６】その後、図９に示すように、端子挿入ヘッ
ド２１は前述のカム機構によって、端子挿入位置に電線
付端子３を搬送し、所定のハウジング４の端子収納室４
ａに搬送した電線付端子を挿入しながら、電線把持の解
除を行う。

【００２７】なお、この端子挿入工程直前に、この時す
でに端子収納室４ａに挿入されている電線付端子の電線
部によって目的の端子収納室への挿入が妨げられること
を防止するために、１対の閉じたガイドアーム３０が端
子収納室の隔壁に沿って上昇して（図１０（ａ）参
照）、目的の端子収納室入り口部付近の電線をかき分け
（図１０（b ）参照）、ガイドアームの一方が開く（図
１０（ｃ）参照）動作を行う。このようにして、目的の
端子収納室４ａへの挿入経路が確保された後、図１１に
示されるように、電線付端子３が挿入されるので、端子
挿入作業が確実に行われ、かつ、すでに端子収納室に挿
入されている他の電線付端子の電線部がこの端子の挿入
作業によって傷つけられることもない。

【００２８】図９のように端子挿入が終了すると端子挿
入ヘッド２１は再び端子受渡位置まで復帰するが、この
端子挿入動作が行われている間に、端子供給ヘッド１５
は端子受渡位置から端子引き離し位置に移動し、電線ク
ランプ竿のクリップ２ａが係止する新たな電線付端子３
を端子受渡位置まで搬送しているので、端子挿入ヘッド
２１の復帰後即座に端子の受渡が再び行われる。なお、
この端子受渡時に、前述のパレット駆動機構によって、
ハウジング４の新たな端子収納室４ａが端子挿入可能位
置になるようハウジングパレット６が移動する。以上の
一連の動作を繰り返すことにより、連続的にコネクタハ
ウジング４に電線付端子３が挿入される。

【００２９】このように端子挿入作業が繰り返し行われ
て、ハウジングパレット６に装着されたすべてのコネク
タハウジング４の端子挿入作業が終了すると、パレット
駆動機構によって、このパレット６が搬出され、新たな
コネクタハウジング４を装着している別のハウジングパ
レット６が挿入作業位置に搬入される。

【００３０】以上、端子挿入作業部の要部およびその動
作について説明したが、次にハウジングホルダー５及び
ハウジングパレット６について説明する。図１２にハウ
ジングホルダー５の例を示した。（ａ）は上方からの斜
視図、（ｂ）は下方からの斜視図である。このハウジン
グホルダー５には、ハウジング４を着脱可能に保持する
バネ押さえ部５ａ、ハウジング３の凸部や凹部に嵌合し
てハウジング４のずれを防止するハウジング嵌合部５ｂ
及び、ハウジングパレット６と嵌合し、ホルダー自体を
パレット上で着脱可能に固定するパレット嵌合部５ｃを
有する。

【００３１】一方、図１３にはハウジングパレット６の
例を示した。（ａ）は上方からの斜視図、（ｂ）は下方
からの斜視図である。ハウジングパレット６上面には、
ハウジングホルダー５のパレット嵌合部５ｃに対応する
ホルダー嵌合部６ｃが複数設けられていて、必要に応
じ、同種或いは異種のハウジングを保持する複数のホル
ダーを着脱可能に装着させることが可能であり、端子挿
入作業の生産性を向上させることが可能となり、また、
ホルダーの交換だけでハウジングパレット６は多種のハ
ウジングに対応できるので、パレットを多種用意する必
要がなく、コストの上昇を招かない。また、ハウジング
パレット６には、パレット駆動及び回送時に必要な、引
手部６ａ、位置出し部６ｂ及び駆動機構嵌合部６ｄが設
けられている。

【００３２】次に端子挿入作業部のパレット駆動機構及
びハウジングパレット回送部及びその働きについて説明
する。この装置のパレット駆動機構及びパレット回送部
を図１４に示した。図中αは端子挿入作業位置、βはコ
ネクタハウジング交換位置、γはパレット回送部、δは
パレット待機位置、εはパレット受渡位置である。ま
た、図中符号７はパレット台であり、ハウジングパレッ
ト６の駆動機構嵌合部６ｄ（図１３(b) 参照）と嵌合す
るようになっている。

【００３３】パレット台７はパレットサーボモータ３２
により、図１４中矢印方向に精密に制御されて移動可能
で、また、リフト装置３３によって、上下方向に可動で
ある。符号３４及び３５はそれぞれ第１パレット入換
機、第２パレット入換機である。これらは鉄道等で一般
に用いられる遷車台とおなじ原理で、それぞれ、コネク
タハウジング交換位置βとパレット回送部γの間及び、
パレット待機位置δとパレット受渡位置εとの間でパレ
ット６の入れ換えを行う。

【００３４】なお、第１パレット入換機３４には、ハウ
ジングパレット６の引手部６ａ（図１３(b) 参照）と対
応する把持部３４ａを有するパレット移載機構３４ｂが
設けられており、ハウジングパレット６の第１パレット
入換機３４への受け入れ、払い出しを可能としている。
第２パレット入換機３５にはハウジングパレット６の位
置出し部６ｂに対応し、これに当接する位置出し部３５
ｂが設けられている。

【００３５】一方、パレット回送部γにはパレット回送
用側線３６があり、これにはパレット送載機３６ａおよ
びパレットコンベア３６ｂが付属している。端子挿入作
業位置αにある端子挿入対象コネクタハウジングを装着
したパレット６は、その駆動機構嵌合部６ｄによってパ
レット台７と嵌合し、サーボモータ３２の動きにより、
目的の端子収納室４ａが端子挿入位置になるよう正確に
制御されて移動し端子挿入作業が行われる。なお、この
とき、リフト装置３３により、パレット台７は持ち上げ
られており、これによりパレット６とレール３１とは接
触しない（図２参照）。

【００３６】このパレット６上のコネクタハウジングに
ついての端子挿入作業が終了した後、パレット６はリフ
ト装置３３によってレール３１上に降ろされる。次いで
パレット移載機構３４ｂの把持部３４ａがハウジングパ
レット６の引手部６ａを把持した後、このパレット移載
機構３４ｂによって、コネクタハウジング交換位置βに
ある第１パレット入換機３４上に移載される。ここで、
パレット６上の端子挿入済みのコネクタハウジングは、
新たなハウジングと交換される。

【００３７】交換作業終了後、この新たなコネクタハウ
ジングを装着されたハウジングパレット６を搭載した第
１パレット入換機３４はコネクタハウジング交換位置β
からパレット回送部γに移動し、その後、第１パレット
入換機３１上のハウジングパレット５はパレット移載送
機構３４ａの働きによりパレット回送用側線３６上に移
載される。このときのパレット回送部γの要部の状態に
ついてその側面図を図１５(a) に示す。

【００３８】図１５（ａ）にあるように、パレット回送
用側線３６に付属するパレット送載機３６ａのアーム３
６ａ１＊のフック３６ａ２＊がパレット６下面の駆動機
構嵌合部６ｄと当接した後、アームａ１＊が伸長してパ
レット６を駆動し、この駆動機構嵌合部６ｄの一部をパ
レットコンベア３６ｂ上に乗せる（図１５(b) 参照）。
パレットコンベア３６ｂはこのパレット６を、パレット
待機位置δにある第２パレット入換機３５上に移載す
る。このとき、パレット６の位置出し部６ｂは第２パレ
ット入換機３５の位置出し部３５ｂと当接し、パレット
６の位置決めがなされる（図１５(c) 参照）。

【００３９】このように新たなコネクタハウジング３を
装着したパレット６を搭載した第２パレット入換機３５
はパレット待機位置δで待機する。その後、端子挿入作
業が進行し、待機中のパレット６上のハウジングが必要
になったときには、パレット入換機３５はパレット待機
部δから移動し、パレット６をパレット受渡位置εへ搬
送する。次いでパレット台７がこのパレット６の下まで
移動し、リフト装置３３の働きでパレット台７を第２パ
レット入換機３５から持ち上げる。このとき、パレット
６下面の駆動機構嵌合部６ｄとパレット７とは嵌合する
が、この嵌合は、前述の位置出し部６ｂと位置出し部３
５ｂとの当接によってパレット６の位置が定められてい
るので容易にかつ確実になされる。ついで、パレット台
は移動し、パレット６は端子挿入作業位置αに搬入さ
れ、端子挿入作業が再開される。

【００４０】このような２乃至３のパレット６の循環移
動により、パレット待機位置δには常に新たなコネクタ
ハウジングが用意されているため、端子挿入作業はとぎ
れることなく、連続的に行うことができる。なお、遷車
台式のパレット入換機を用いることによって、これら装
置は例えばコンベア式のシステムを用いた場合に比べ、
きわめてコンパクトなものとすることができる。

【００４１】次に端子挿入作業部の竿駆動機構及び竿回
送部その働きについて説明する。図１６は竿駆動機構及
び竿回送部の斜視図である。端子挿入作業位置αにある
電線クランプ竿２は端子移送機構に電線付端子を供給す
るが、このとき、竿１は所定の端子が端子引き離し位置
に来るようにサーボモータ４１の働きにより制御され
る。すなわち、図１７において竿２の嵌合孔２ｂに竿制
御部４２の嵌合部４２ｂが嵌合し、サーボモータ４１に
よる竿制御部４２の移動に従って電線クランプ竿２が駆
動される。なお嵌合部４２ｂは竿制御部４２内のシリン
ダーによって、図１７中両矢印方向に可動であり、嵌合
孔２ｂとの嵌合が解除できる。

【００４２】ここで、この実施例の端子挿入装置の竿回
送部は前述のパレット回送部と同様に遷車台式の入換機
２台を用いるものである。ただし、パレット駆動機構で
は水平に動く入換機を用いたが、ここでは、上下方向に
動く入換機を用いている。端子挿入作業によって、空に
なった電線クランプ竿２は竿駆動制御部４２との嵌合を
解除された後、竿台４３の内部のベルト装置４３ａによ
り端子係止作業位置εにある第１竿入換機４４に搬出さ
れ、次いで竿待機位置θの第２竿入換機４５に待機中の
電線付端子を係止した新たな電線クランプ竿２が第２竿
入換機４５内のベルト装置４５ａにより端子挿入作業位
置αに搬入され、この新たな竿２の嵌合孔２ｂと竿駆動
制御部４２の嵌合部４２ｂとが嵌合し、これらにより制
御されて移動して、端子挿入作業が再開する。

【００４３】第１竿入換機４４上の空の電線クランプ竿
１は端子係止作業位置ζで再び電線付端子が係止された
後、第１竿入換機４４のリフト装置４４ｂによって竿回
送部ηに移送され、その後、ベルト装置４４ａ、４６ａ
及び４５ａによって、竿回送側線４６を通って、すでに
竿回送部ηに移動している第２竿入換機４５に移載され
る。次いで、第２竿入換機４５のリフト装置４５ｂによ
って竿待機位置θまで昇って、そこで待機する。

【００４４】このような２乃至３の電線クランプ竿１の
循環移動により、竿待機位置θには常に電線付端子を係
止した新たな電線クランプ竿２が用意されているため、
端子挿入作業はとぎれることなく、連続的に行うことが
できる。なお、遷車台式の竿入換機を用いることによっ
て、これら装置は例えばベルトコンベア式のシステムを
用いた場合に比べ、きわめてコンパクトなものとするこ
とができる。

【００４５】

【発明の効果】本発明において、電線クランプ竿と電線
付端子受渡位置との間で往復動可能な端子供給ヘッド
と、該受渡位置と端子挿入位置との間で往復動可能な端
子挿入ヘッドから端子移送機構が構成されているので、
端子挿入ヘッドが受渡位置で電線付端子を端子供給ヘッ
ドから受け取った後、コネクタハウジングの所定の端子
収納室に挿入して再び受渡位置に戻る間に、端子供給ヘ
ッドが次の電線付端子を受渡位置に搬送して待機してい
るので、そのため、多数の電線付端子を連続的に挿入す
る場合において、端子の挿入に要する時間が短縮されて
挿入工程の生産性が格段に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る端子挿入装置の例である。

【図２】本発明に係る端子挿入装置の端子挿入機構の要
部側面図である。

【図３】電線クランプ竿の斜視図である。

【図４】（ａ） 端子供給ヘッド部の電線把持具の斜視
図である。 （ｂ） 端子供給ヘッド部の端子把持具の斜視図であ
る。 （ｃ） 端子供給ヘッド部の端子把持具の端子把持状態
を示した図である。

【図５】端子挿入ヘッド部の電線把持具の斜視図であ
る。

【図６】端子引き離し時における要部の側面図である。

【図７】端子受渡時における要部の側面図である。

【図８】受渡位置における各爪の状態を示す斜視図であ
る。

【図９】端子挿入時における要部の側面図である。

【図１０】ガイドアームの状態を示した図である。それ
ぞれ、（ａ）上昇途中、（ｂ）電線かき分け時、（ｃ）
開いたときを示す。

【図１１】端子を挿入する時の斜視図（ガイドアームの
状態を示す）である。

【図１２】（ａ） ハウジングホルダーの上方からの斜
視図である。 （ｂ） ハウジングホルダーの下方からの斜視図であ
る。

【図１３】（ａ） ハウジングパレットの上方からの斜
視図である。 （ｂ） ハウジングパレットの下方からの斜視図であ
る。

【図１４】パレット駆動機構部及びパレット回送機構部
のみを示した図である。

【図１５】パレット回送側線の説明図であって、（ａ）
送載動作開始時、（ｂ）送載動作終了時、（ｃ）第２パ
レット入換機への移載終了時を示す。

【図１６】竿駆動機構部及び竿回送部のみを示した図で
ある。

【図１７】竿駆動部のみを拡大した斜視図である。

【図１８】電線付端子をコネクタハウジングへの挿入す
るための従来の装置の例である。

【図１９】電線付端子をコネクタハウジングへの挿入す
るための従来の装置の側面図である。

【符号の説明】

２ 電線クランプ竿 ３ 電線付端子 ４ コネクタハウジング ４ａ 端子収納室 ５ ハウジングホルダー ６ ハウジングパレット ３０ ガイドアーム １５ 端子供給ヘッド １７ 電線把持具 １７a 電線把持爪 １８ 端子把持具 １８ａ １組の端子把持爪 ２１ 端子挿入ヘッド ２８ 電線把持具 ２８ａ 電線把持爪 ３４ 第１パレット入換機 ３５ 第２パレット入換機 ４４ 第１竿入換機 ４５ 第２竿入換機

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線クランプ竿に係止した電線付端子
   を、端子移送機構を用いてコネクタハウジングの端子収
   納室内に挿入させる端子挿入方法であって、 前記端子移送機構が、電線クランプ竿付近の電線付端子
   引き離し位置と電線付端子受渡位置との間で往復動可能
   な端子供給ヘッドと、該受渡位置と端子挿入位置との間
   で往復動可能な端子挿入ヘッドとの２つを有しており、 引き離し位置にある電線クランプ竿のクリップに係止さ
   れた電線付端子が、電線把持具と端子把持具とを有する
   端子供給ヘッドによって、該クリップから引き離されて
   受渡位置へ搬送された後、端子挿入ヘッドに設けられた
   電線把持具に受渡され、 次いで、端子供給ヘッドが電線クランプ竿へ復帰される
   のと同時に、該電線付端子は前記端子挿入ヘッドによっ
   て端子挿入位置へ搬送され、ハウジングの所定の端子収
   納室に誘導、挿入されながら電線把持が解除されて挿入
   動作が終了した後、該端子挿入ヘッドが前記受渡位置に
   復帰されることを特徴とする端子挿入方法。
2. 【請求項２】 電線付端子の受渡しの際の端子供給ヘッ
   ドの上下位置が調整されることにより、端子挿入ヘッド
   に設けた電線把持具による電線の把持位置が調整される
   ことを特徴とする請求項１記載の端子挿入方法。
3. 【請求項３】 端子挿入ヘッドが端子挿入終了後、受渡
   位置に復帰し新たな電線付端子と共に再び端子挿入位置
   に戻るまでの間に、コネクタハウジングが水平移動され
   てその新たな端子に対応した端子収納室が挿入可能位置
   に移動することを特徴とする請求項１或いは請求項２に
   記載の端子挿入方法。
4. 【請求項４】 １個乃至複数個のコネクタハウジングが
   ハウジングホルダーを介して、水平移動可能なコネクタ
   パレットに着脱可能に装着されていることを特徴とする
   請求項３に記載の挿入方法。
5. 【請求項５】 １個乃至複数個のコネクタハウジングが
   着脱可能に装着されているコネクタパレットを端子挿入
   作業位置に搬入され、これらハウジングへの端子挿入作
   業の終了後、該コネクタパレットがコネクタハウジング
   交換位置へ搬出され、次いで新たなコネクタハウジング
   を装着したコネクタパレットがパレット待機位置から搬
   入されて再び端子挿入作業が開始されると共に、前記端
   子挿入作業の終了したハウジングが新たなハウジングと
   交換されたのち、パレット待機位置に搬送されたことを
   特徴とする請求項４に記載の端子挿入方法。
6. 【請求項６】 コネクタハウジング交換位置で新たなハ
   ウジングが装着されたコネクタパレットが、遷車台式の
   パレット入換機及びパレット回送用側線を用いてパレッ
   ト待機位置に搬送されることを特徴とする請求項５に記
   載の端子挿入方法。
7. 【請求項７】 電線クランプ竿に係止された電線付端子
   の引き離し時から端子供給ヘッドの復帰時までの間に、
   新たな電線付端子が引き離し可能な位置になるように前
   記電線クランプ竿が移動されることを特徴とする請求項
   １乃至請求項６に記載の端子挿入方法。
8. 【請求項８】 端子挿入作業で電線付端子を供給して空
   となった該電線クランプ竿が端子係止作業位置へ搬出さ
   れ、次いで電線付端子が係止された新たな電線クランプ
   竿が竿待機位置から端子挿入作業位置に搬入されて再び
   端子挿入作業が開始されると共に、前記の空となった電
   線クランプ竿に新たな電線付端子が係止されたのち、竿
   待機位置に搬送されることを特徴とする請求項１乃至請
   求項７に記載の端子挿入方法。
9. 【請求項９】 端子係止位置で新たな電線付端子を係止
   された電線クランプ竿が遷車台式の竿入換機及び竿回送
   用側線を用いて竿待機位置に搬送されることを特徴とす
   る請求項８に記載の端子挿入方法。
10. 【請求項１０】 一対の閉じたガイドアームが、コネク
    タハウジングの挿入位置にある端子収納室の隔壁に沿っ
    て電線間に挿入され、次いでガイドアームの一方が開い
    て電線をかき分けて、端子収納室の開口部が確保された
    後、対応する端子が挿入されることを特徴とする請求項
    １乃至請求項９に記載の端子挿入方法。
11. 【請求項１１】 電線クランプ竿に係止された電線付端
    子を、端子移送機構を用いてコネクタハウジングの端子
    収納室内に挿入する端子挿入装置において、 前記端子移送機構が、電線クランプ竿付近の電線付端子
    引き離し位置と電線付端子受渡位置との間で往復動可能
    な端子供給ヘッドと、該受渡位置と端子挿入位置との間
    で往復動可能な端子挿入ヘッドとからなることを特徴と
    する端子挿入装置。
12. 【請求項１２】 複動式エアーシリンダによる一定距離
    の往復動と、移動距離の微調整が可能なサーボ制御モー
    ターによる往復動とを組み合せた、端子供給ヘッドが上
    下に移動できる機構を有することを特徴とする請求項に
    １１記載の端子挿入装置。
13. 【請求項１３】 端子挿入作業位置において、コネクタ
    ハウジングを端子挿入方向に垂直でかつ水平な方向に移
    動する機構を有していることを特徴とする請求項１１ま
    たは請求項１２に記載の端子挿入装置。
14. 【請求項１４】 コネクタハウジングを着脱可能に装着
    できるハウジングホルダーと、このハウジングホルダー
    １個乃至複数個を着脱可能に装着できるコネクタパレッ
    トを有することを特徴とする請求項１３に記載の端子挿
    入装置。
15. 【請求項１５】 ハウジングを装着したコネクタパレッ
    トを端子挿入作業位置で適切な位置に移動させるパレッ
    ト駆動機構と、端子挿入作業終了後、このパレットがコ
    ネクタハウジング交換位置に搬出され、端子挿入済みの
    コネクタハウジングが新たなハウジングと交換されたの
    ち、このパレットをパレット回送側線を経てパレット待
    機位置に回送するパレット回送機構とを有することを特
    徴とする請求項１４に記載の端子挿入装置。
16. 【請求項１６】 前記パレット回送機構が、２つの遷車
    台式のパレット入換機とパレット回送用側線とからなる
    ことを特徴とする請求項１５に記載の端子挿入装置。
17. 【請求項１７】 端子挿入作業位置において、電線クラ
    ンプ竿をハウジングと平行に移動する手段を備えている
    ことを特徴とする請求項１１乃至請求項１６に記載の端
    子挿入装置。
18. 【請求項１８】 電線付端子を係止した電線クランプ竿
    を端子挿入作業位置で適切な位置に移動させるパレット
    駆動機構と、端子挿入作業によって空となった電線クラ
    ンプ竿を端子係止作業位置位置へ搬出し、ここで新たな
    電線付端子が係止された後、この電線クランプ竿を竿回
    送側線を経て竿待機位置に回送する竿回送機構とを有す
    ることを特徴とする請求項１１乃至請求項１７に記載の
    端子挿入装置。
19. 【請求項１９】 前記竿回送機構が、２つの遷車台式の
    竿入換機と竿回送用側線とからなることを特徴とする請
    求項１８に記載の端子挿入装置。
20. 【請求項２０】 コネクタハウジングの挿入位置にある
    端子収納室の隔壁に沿って往復動可能で、かつ、開閉可
    能の一対の電線付端子誘導用ガイドアームを有すること
    を特徴とする請求項１１乃至請求項１９に記載の端子挿
    入装置。