CN213151854U - 全自动电机绕线骨架插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动电机绕线骨架插针机，包括机架、骨架输送机构、插针供给加工单元、检测机构，骨架输送机构设置在机架上方且将骨架从机架一侧传输到机架另一侧，插针供给加工单元位于骨架输送机构的上方，插针供给加工单元用于将插针线从上往下加工并传送给下方的骨架输送机构上需要插针的骨架，且对插针线的进行校直、剪断及打标记的单元，在骨架移动流水线的上，且位于插针供给加工单元的右侧又未到达骨架移动流水线末端口的一位置处设置有对已完成插针的骨架进行检测的检测机构，这样结构设置的实现了对骨架的自动送针、插针、打标、切针、检测产品合格等一系列工作，从而提高了骨架的生产效率，降低了生产成本。

Description

全自动电机绕线骨架插针机

技术领域

本实用新型涉及电机加工设备领域，特别涉及一种能够对电机的绕线骨架装配插针的全自动电机绕线骨架插针机。

背景技术

现有技术中的电机由转子组件和定子组件构成，其中，定子组件中包括铁芯和绕线骨架。传统绕线骨架上的插针是在注塑绕线骨架时预先放入加工好的插针后，一体注塑而成，该插针的装配需同时在注射骨架时一起完成，这样的插针工艺繁琐，效率低，而且一体注塑的骨架上的插针如果有尺寸不合格的情况时，整个绕线骨架及插针均要报废，浪费严重。现将传统的一体注塑而成带有插针的绕线骨架的生产方法，改良为将绕线骨架先行生产完成后，在对绕线骨架进行插针工作，以减少不必要的报废和浪费，对于这种制造工艺，现需要提供一种能够满足这种制造工艺的全自动电机绕线骨架插针机来进行生产。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种装配效率和良品率均显著提高的全自动电机绕线骨架插针机。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动电机绕线骨架插针机，包括机架、设置于所述机架上且用于输送骨架的骨架输送机构以及设置于所述机架上且位于所述骨架输送机构上侧的插针供给加工单元，所述的插针供给加工单元沿着插针线的行进方向依次包括：

送针机构，包括分别用于支撑一根插针线的左针筒和右针筒；

针校直机构，包括若干个交错分布的校直轮，若干个校直轮的外壁面限定沿上下延伸的左侧校直过道和右侧校直过道；

针夹紧插入机构，设置在所述针校直机构的下方，所述的针夹紧插入机构包括能够相对所述机架上下移动的移动架、安装在所述移动架上的左插针夹持构件、驱动所述的左插针夹持构件夹持左侧插针线的第一气缸、安装在所述移动架上的右插针夹持构件、驱动所述的右插针夹持构件夹持右侧插针线的第二气缸、驱动所述移动架上下移动的第一电机以及固定安装在所述移动架上并且位于所述的左插针夹持构件和所述的右插针夹持构件之间的固定构件；

切断针机构，设置在所述针夹紧插入机构与所述骨架输送机构之间，所述的切断针机构包括切断针部件以及驱动所述切断针部件执行切断动作的第三气缸。

上述技术方案中，优选的，所述的骨架输送机构包括位于所述插针供给加工单元下方的骨架移动流水线、用于将移动至所述插针供给加工单元正下方的所述骨架固定的夹紧块、驱动所述夹紧块沿前后方向移动的第四气缸、以及与所述骨架移动流水线的下料端相接的下料通道，所述的下料通道与所述的骨架移动流水线垂直布置。

上述技术方案中，优选的，所述的插针供给加工单元还包括位于所述的针校直机构与所述的针夹紧插入机构之间的针表面压痕机构，所述的针表面压痕机构包括压痕头以及驱动所述压痕头移动的第五气缸。

上述技术方案中，优选的，所述的插针机还包括用于对已完成插针的所述骨架进行插针检测的检测机构、用于将所述骨架限定在所述检测机构处的推动板及驱动所述推动板前后推动的第六气缸，所述的检测机构包括用于对所述骨架上的一对插针进行检测的激光漫反射传感器。

本实用新型全自动电机绕线骨架插针机，通过机器上设有的相关组件完成了对已生产的绕线骨架的自动送针、插针、打标记、切针、检测产品合格等一系列工作，从而完成对线圈骨架的插针和线圈骨架插针后的检测，避免了通过注塑一体式制造带插针的线圈骨架而造成的报废和浪费，从而提高了线圈骨架的生产效率，降低了生产成本。

附图说明

附图1是本实用新型全自动电机绕线骨架插针机的外轮廓示意图；

附图2是本实用新型全自动电机绕线骨架插针机的内部结构示意图；

附图3是本实用新型全自动电机绕线骨架插针机的主要部件组合示意图一；

附图4是本实用新型全自动电机绕线骨架插针机的主要部件组合示意图二；

附图5是本实用新型全自动电机绕线骨架插针机生产的绕线骨架示意图；

其中：1、机架；10、防护罩；11、操作盒；12、警报灯；2、骨架输送机构；20、骨架移动流水线；21、夹紧块；22、第四气缸；23、下料通道；24、第八气缸；25、上料口；26、第七气缸；3、插针供给加工单元；30、送针机构；3001、左针筒；3002、右针筒；31、针校直机构；3101、校直轮；3102、左侧校直过道；3103、右侧校直过道；32、针夹紧插入机构；3201、移动架；3202、第一电机；3203、左插针夹持构件；3204、第一气缸；3205、右插针夹持构件；3206、第二气缸；3207、固定构件；33、切断针机构；3301、切断针部件；3302、第三气缸；34、针表面压痕机构；3401、压痕头；3402、第五气缸；4、检测机构；40、激光漫反射传感器；41、推动板；42、第六气缸；5、插针后的绕线骨架。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。其中，本实施例中所述的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”与图2中所示的各个位置关系一一相对应。

附图1所示，本实用新型全自动电机绕线骨架插针机包括机架1，在机架1上方包含有：安装在机架1上的防护罩10，和安装在防护罩10上的可以对机器设定相关加工生产的参数并启动停止机器的操作盒11，和在加工生产过程中若机器出现故障用来提醒操作工人的警报灯12。

附图2-4所示，在机架1上方且设置在防护罩10内为本实用新型的主要部件包括：骨架输送机构2、插针供给加工单元3和检测机构4。位于机架1上方，从下往上依次设有骨架输送机构2和插针供给加工单元3，而在骨架输送机构2的上，且位于插针供给加工单元3的右侧又未到达骨架输送机构2右端部的一位置处，设置有检测机构4。

骨架输送机构2包含有可将绕线骨架从机架1的左侧传输至机架1右侧的骨架移动流水线20，在骨架移动流水线20的左侧设置有绕线骨架的上料口25，和推动上料口25上绕线骨架至插线工作位置的第七气缸26。在骨架移动流水线20上，且位于插针供给加工单元3正下方的位置处，设有一可以将输送来的绕线骨架固定的夹紧块21，驱动该夹紧块21在沿前后方向移动的第四气缸22和驱动该夹紧块21上下移动的第八气缸24，以及在骨架移动流水线20的右侧下料端口处设有用于承接已完成插针绕线骨架的下料通道23，下料通道23与骨架移动流水线20为垂直布置。

在骨架输送机构2的骨架移动流水线20上设置有检测机构4，检测机构4包括一安装在骨架移动流水线20外侧且用来检测的插针的激光漫反射传感器40，和控制将绕线骨架固定在检测机构4位置的推动板41，和能够驱动该推动板41做前后运动的第六气缸42。

在骨架输送机构2上方的插针供给加工单元3从上往下依次包括：送针机构30，针校直机构31、针表面压痕机构34、针夹紧插入机构32以及切断针机构33。

送针机构30位于插针供给加工单元3的最上端，其包含有能够支撑一根插针线的左针筒3001和右针筒3002，两针筒从上往下将插针线输送到针校直机构31处。针校直机构31包括转动连接且交错分布的若干校直轮3101，若干校直轮3101的外面壁限定了从上往下延伸的一左侧校直过道3102和一右侧校直过道3103，让从左针筒3001输送来的插针线在左侧校直过道3102内进行校直，从右针筒3002输送来的插针线在右侧校直过道3103内进行校直，校直后的插针线向下来到针表面压痕机构34处。

插针线通过针表面压痕机构34后传输到下方的针夹紧插入机构32处。

针夹紧插入机构32包括有可做上下位移的移动架3201，驱使该移动架3201上下移动的第一电机3202。而针表面压痕机构34安装于移动架3201的上半部，针表面压痕机构34包含有对传输来的两插针线同时进行压克标记的压痕头3401和位于压痕头3401前方且能驱动压痕头3401运动的第五气缸3402。而移动架3201下半部的左侧还安装有左插针夹持构件3203和驱动左插针夹持构件3203运动的第一气缸3204，移动板3201下半部的右侧且与左插针夹持构件3203相对的同一高度位置处还安装有右插针夹持构件3205，和驱动右插针夹持部件3205运动的第二气缸3206，在左插针夹持构架3203和右插针夹持构件3205中间还有一固定在移动架3201上的固定构件3207。

插针线通过夹紧插入机构32后来到切断针机构33，插针线经过切断针机构33后，插入骨架输送机构2输送来的绕线骨架上。而切断针机构33包含垂直于插针线走向的针切断部件3301，和位于切断针部件3301后方通过一连杆连接的可驱动切断针部件3301运动的第三气缸3302。插针线插入绕线骨架后，第三气缸3302驱动切断针部件3301将插针线在此位置处切断，此时被切断的插入绕线骨架的插针线即为绕线骨架上的插针。

下面介绍全自动电机绕线骨架插针机的工作原理：

设备开始工作前，在操作盒11上设置好相关工作参数，然后由操作工人将插针线从针机构30的左针筒3001和右针筒3002上引出且从上往下依次穿过针校直机构31、针表面压痕机构34，来到针夹紧插入机构32处，将左侧插针线夹紧于左插针夹持构件3203和固定构件3207中间，和将右侧插针线夹紧于右插针夹持构件3205和固定构件3207中间，然后关好防护罩101启动机器。

位于骨架输送机构2上的上料口25上开始有一绕线骨架进料，第七气缸26推动绕线骨架至插针供给加工单元3正下方，随后第四气缸22驱动夹紧块21从前往后夹紧绕线骨架后，第八气缸24带动夹紧块21向上移动到切断针机构33的正下方插针位置处。

同时上方的插针供给加工单元3的第一电机3202带动移动架3201沿上下方向做向下运动，将夹紧的两根插针线往下输送一小段距离后，第一气缸3204驱动左插针夹持构件3203松开夹紧的左侧插针线，第二气缸3206驱动右插针夹持构件3205松开夹紧的右侧插针线，此时移动板3201变为从下往上做一小段向上位移，然后第一气缸3204再次驱动左插针夹持构件3203，将此高度处的左侧插针线部分夹紧于左侧夹持构件3203和固定构件3207中间，同时第二气缸3205也再次驱动右插针夹持构件3205，将此高度处的右侧插针线部分夹紧于右插针夹持构件3205和固定构件3207中间，接着移动板3201再次从上往下做一小段向下位移，将插针线往下输送，使插针线来到骨架输送机构2上传输来的绕线骨架上设有的插入孔内，而针表面压痕机构34在左右两插针夹持构件夹持两插针线时，对两插针夹持构件上方的插针线进行压克标记。随后第三气缸3302驱动切断针部件3301切断位于切断针部件3301处的被两夹持构件夹持的插针线，然后骨架输送机构2上的夹紧块21带着绕线骨架向下回到骨架移动流水线20上，夹紧块由后往前位移松开被夹紧的已插好针的绕线骨架。

上料口25此时进入的第二个绕线骨架由第七气缸26推动至插针供给加工单元3正下方，将原来第一个已插针的绕线骨架5推出插针供给加工单元3正下方位置往右移动。当第一个已插针的绕线骨架5被传输至检测机构4位置时，检测机构4的第六气缸42驱动推动板41由前往后固定插好针的绕线骨架5然后通过激光满反射传感器40检测已插好针的绕线骨架5是否合格。检测后的插好针的绕线骨架5传输至骨架移动流水线20末端处，随后落入下料通道23。

在机器插针加工过程中，检测机构4上用于固定插好针的绕线骨架的推动板41，和骨架输送机构2上用于固定绕线骨架的夹紧块21，这两个推动板41和夹紧块21的固定绕线骨架的从前往后的工作状态，为同步进行的，故放开绕线骨架时的两个推动板41和夹紧块21的从后往前的工作状态，也为同步进行的。

每次当前一个加工完成的绕线骨架5回到骨架移动流水线上时，通过推动在上料口25上的绕线骨架带来的冲击力，将前一个插好针的绕线骨架5推动至插针供给加工单元3右侧，这样每次推动一个待加工的绕线骨架，正好可以同步输送一个已插好针的绕线骨架5在骨架移动流水线20上向右行进，所以绕线骨架可以依次行进至检测机构4的位置处并进行相关检测工作。

而骨架移动流水线20上传输来的第二个绕线骨架通过机器重复上述运动继续自动送针、插针、打标、切针、检测产品合格的加工生产工作，直至送线机构30上的两插针线用完后，重新更换插针线后再次开始工作。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动电机绕线骨架插针机，其特征在于，包括机架（1）、设置于所述机架（1）上且用于输送骨架的骨架输送机构（2）以及设置于所述机架（1）上且位于所述骨架输送机构（2）上侧的插针供给加工单元（3），所述的插针供给加工单元（3）沿着插针线的行进方向依次包括：

送针机构（30），包括分别用于支撑一根所述插针线的左针筒（3001）和右针筒（3002）；

针校直机构（31），包括若干个交错分布的校直轮（3101），若干个所述校直轮（3101）的外壁面限定沿上下延伸的左侧校直过道（3102）和右侧校直过道（3103）；

针夹紧插入机构（32），设置在所述针校直机构（31）的下方，所述的针夹紧插入机构（32）包括能够相对所述机架（1）上下移动的移动架（3201）、安装在所述移动架（3201）上的左插针夹持构件（3203）、驱动所述的左插针夹持构件夹持左侧所述插针线的第一气缸（3204）、安装在所述移动架（3201）上的右插针夹持构件（3205）、驱动所述的右插针夹持构件（3205）夹持右侧所述插针线的第二气缸（3206）、驱动所述移动架（3201）上下移动的第一电机（3202）以及固定安装在所述移动架（3201）上并且位于所述的左插针夹持构件（3203）和所述的右插针夹持构件（3205）之间的固定构件（3207）；

切断针机构（33），设置在所述针夹紧插入机构（32）与所述骨架输送机构（2）之间，所述的切断针机构（33）包括切断针部件（3301）以及驱动所述切断针部件执行切断动作的第三气缸（3302）。

2.根据权利要求1所述的全自动电机绕线骨架插针机，其特征在于，所述的骨架输送机构（2）包括位于所述插针供给加工单元（3）下方的骨架移动流水线（20）、用于将移动至所述插针供给加工单元（3）正下方的所述骨架固定的夹紧块（21）、驱动所述夹紧块（21）沿前后方向移动的第四气缸（22）、以及与所述骨架移动流水线（20）的下料端相接的下料通道（23），所述的下料通道（23）与所述的骨架移动流水线（20）垂直布置。

3.根据权利要求1所述的全自动电机绕线骨架插针机，其特征在于，所述的插针供给加工单元（3）还包括位于所述的针校直机构（31）与所述的针夹紧插入机构（32）之间的针表面压痕机构（34），所述的针表面压痕机构（34）包括压痕头（3401）以及驱动所述压痕头移动的第五气缸（3402）。

4.根据权利要求1所述的全自动电机绕线骨架插针机，其特征在于，所述的插针机还包括用于对已完成插针的所述骨架进行插针检测的检测机构（4）、用于将所述骨架限定在所述检测机构（4）处的推动板（41）及驱动所述推动板（41）前后推动的第六气缸（42），所述的检测机构（4）包括用于对所述骨架上的一对插针进行检测的激光漫反射传感器（40）。

Images