CN210233767U - 一种服务器led灯用导光柱二次注塑上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种服务器led灯用导光柱二次注塑上料机构，包括机架，设置在机架一侧的机械臂以及控制器，机架上设有圆盘，圆盘通过设置在机架上的伺服电机驱动转动，圆盘上相对设有两个治具板，治具板上设有多个产品放置穴，机械臂上设有与治具板相匹配的抓手，抓手包括固定板以及设置在固定板上的支撑柱，支撑柱上穿设有压板，支撑柱的端部设有定位头，压板和固定板之间设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴与抓料头承载板连接，抓料头承载板上设有多个抓料头，抓料头通过伸缩气缸驱动穿过压板来抓取导光柱半成品，整个结构设计简单，通过圆盘循环上料放料，占地面积小，节省时间，降低了企业成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种服务器led灯用导光柱二次注塑上料机构。
背景技术
服务器上通常设有led来指示一些操作，led灯上方通常设有导光柱来指引光源和使光线均匀柔和，为了使导光柱外边更有手感而且内部均匀，其常采用二次注塑，在半自动化车间内二次注塑上料时，首次注塑完的料需通过人工放置在上料流水线上，再通过机械臂抓取放入模具内进行二次注塑，上料流水线占用空间较大，而且对于来料的定位比较困难，需要在流水线上放置产品治具，对上料流水线的设计要求较高，加大了生产成本。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种服务器led灯用导光柱二次注塑上料机构。
本实用新型技术方案如下：一种服务器led灯用导光柱二次注塑上料机构，包括机架，设置在机架一侧的机械臂以及控制器，所述机架上设有圆盘，所述圆盘通过设置在机架上的伺服电机驱动转动，所述圆盘上相对设有两个治具板，所述治具板上设有多个产品放置穴，所述机械臂上设有与治具板相匹配的抓手，所述抓手包括固定板以及设置在固定板上的支撑柱，所述支撑柱上穿设有压板，所述支撑柱的端部设有定位头，所述压板和固定板之间设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴与抓料头承载板连接，所述抓料头承载板上设有多个抓料头，所述抓料头通过伸缩气缸驱动穿过压板来抓取导光柱半成品。
具体地：所述治具板上设有与定位头相匹配的定位凸台，所述定位凸台上设有压力传感器。
具体地：所述机架上均匀设有两个支撑气缸，所述支撑气缸位于圆盘的底部，所述支撑气缸的输出轴上设有用于在抓手下压时支撑圆盘底部的顶块。
具体地：所述伸缩气缸，压力传感器，伺服电机以及支撑气缸均与控制器通信连接。
本实用新型的有益效果在于：把成片的物料放置在产品放置穴内，伺服电机驱动圆盘转动至抓手正下方，机械臂驱动抓手向下运动，定位头与定位凸台相结合完成定位并且压住圆盘上的治具板，同时支撑气缸启动使顶块压住圆盘的底面，完成圆盘以及其上治具板的固定，伸缩气缸启动使抓料头抓住物料并把物料送至二次注塑机进行注塑，圆盘转动使另一个工位上的物料运至抓手下方，圆盘上空的治具板开始人工放料，以此循环，若在下压时压力过大，则控制器控制伸缩气缸停止动作，整个结构设计简单，通过圆盘循环上料放料，占地面积小，节省时间，降低了企业成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型中圆盘的俯视图。
图3是本实用新型抓手的仰视图。
图4是图1中A处的放大示意图。
其中：1-机架；2-圆盘；3-伺服电机；4-支撑气缸；5-顶块；6-治具板；7-定位凸台；8-产品放置穴；9-机械臂；10-固定板；11-伸缩气缸；12-支撑柱；13- 抓料头承载板；14-抓料头；15-压板；16-定位头。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1-4，一种服务器led灯用导光柱二次注塑上料机构，包括机架1，设置在机架1一侧的机械臂9以及控制器(未标出)，所述机架1上设有圆盘2，所述圆盘2通过设置在机架1上的伺服电机3驱动转动，所述圆盘2上相对设有两个治具板6，所述治具板6上设有多个产品放置穴8，所述机械臂9上设有与治具板6相匹配的抓手，所述抓手包括固定板10以及设置在固定板10上的支撑柱12，所述支撑柱12上穿设有压板15，所述支撑柱12的端部设有定位头16，所述压板15和固定板10之间设有伸缩气缸11，所述伸缩气缸11的输出轴与抓料头承载板13连接，所述抓料头承载板13上设有多个抓料头14，所述抓料头 14通过伸缩气缸11驱动穿过压板15来抓取导光柱半成品。
本实用新型中所述治具板6上设有与定位头16相匹配的定位凸台7，所述定位凸台7上设有压力传感器(未标出)。
本实用新型中所述机架1上均匀设有两个支撑气缸4，所述支撑气缸4位于圆盘 2的底部，所述支撑气缸4的输出轴上设有用于在抓手下压时支撑圆盘2底部的顶块5。
本实用新型中所述伸缩气缸11，压力传感器，伺服电机4以及支撑气缸4均与控制器通信连接。
在实际操作过程中，先把成片的物料放置在产品放置穴8内，伺服电机3驱动圆盘2转动至抓手正下方，机械臂9驱动抓手向下运动，定位头16与定位凸台7相结合完成定位并且压住圆盘2上的治具板6，同时支撑气缸4启动使顶块5 压住圆盘2的底面，完成圆盘2以及其上治具板6的固定，伸缩气缸11启动使抓料头14抓住物料并把物料送至二次注塑机进行注塑，圆盘2转动使另一个工位上的物料运至抓手下方，圆盘2上空的治具板6开始人工放料，以此循环，若在下压时压力过大，则控制器控制伸缩气缸11停止动作，整个结构设计简单，通过圆盘循环上料放料，占地面积小，节省时间，降低了企业成本。
上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，任何所属技术领域普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。
Claims (4)
1.一种服务器led灯用导光柱二次注塑上料机构，包括机架，设置在机架一侧的机械臂以及控制器，其特征在于：所述机架上设有圆盘，所述圆盘通过设置在机架上的伺服电机驱动转动，所述圆盘上相对设有两个治具板，所述治具板上设有多个产品放置穴，所述机械臂上设有与治具板相匹配的抓手，所述抓手包括固定板以及设置在固定板上的支撑柱，所述支撑柱上穿设有压板，所述支撑柱的端部设有定位头，所述压板和固定板之间设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴与抓料头承载板连接，所述抓料头承载板上设有多个抓料头，所述抓料头通过伸缩气缸驱动穿过压板来抓取导光柱半成品。
2.根据权利要求1所述一种服务器led灯用导光柱二次注塑上料机构，其特征在于：所述治具板上设有与定位头相匹配的定位凸台，所述定位凸台上设有压力传感器。
3.根据权利要求1所述一种服务器led灯用导光柱二次注塑上料机构，其特征在于：所述机架上均匀设有两个支撑气缸，所述支撑气缸位于圆盘的底部，所述支撑气缸的输出轴上设有用于在抓手下压时支撑圆盘底部的顶块。
4.根据权利要求1所述一种服务器led灯用导光柱二次注塑上料机构，其特征在于：所述伸缩气缸，压力传感器，伺服电机以及支撑气缸均与控制器通信连接。
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2019
- 2019-05-30 CN CN201920793524.9U patent/CN210233767U/zh active Active
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