CN211334426U - 一种塑料提手的自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种塑料提手的自动卸料装置，包括输送轨道、直线电机、夹取机构与码放机构，在码放机构的一侧设置有注塑成型机构，在码放机构与注塑成型机构之间设置有输送轨道，能自动的将注塑成型机构内已经注塑完毕的提手自动取出并码放好，这样无需工作人员操作，降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种塑料提手的自动卸料装置

技术领域

本实用新型涉及塑料制品领域，具体涉及一种塑料提手的自动卸料装置。

背景技术

现在的塑料瓶为便于携带，在塑料瓶的颈部设置有提手，通过提手将塑料瓶提起来，现在的提手主要通过注塑的方式进行成型，现在卸料的时候，提手散落到料箱，将提手取出来的时候需要对提手进行整理并叠加在一起，这样工作人员的劳动强度大，由于提手小，生产较快，同时提手刚才注塑成型，提手的温度较高，为保证工作人员的安全，不便于进行人工整理。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提出了一种塑料提手的自动卸料装置，便于将塑料提手直接从注塑装置中取出来，并整齐的码放，这样降低了工作人员的劳动强度。

为实现上述的目的，本实用新型的方案：一种塑料提手的自动卸料装置，包括输送轨道、直线电机、夹取机构与码放机构，在码放机构的一侧设置有注塑成型机构，在码放机构与注塑成型机构之间设置有输送轨道，在输送轨道上设置有直线电机，在直线电机上设置有夹取机构，通过直线电机将夹取机构在注塑成型机构于码放机构之间来回滑动，在直线电机与夹取机构还设置有升降组件，通过升降组件完成夹取组件的升降，夹取机构包括悬挂臂、旋转组件与提手夹取组件，其中悬挂臂固定在升降组件上，悬挂臂跟随直线电机来回滑动，在悬挂臂的底部固定有旋转组件，在旋转组件的输出轴上固定有提升夹取机构，通过旋转组件控制提升夹取机构的转动；提手夹取组件包括固定板、推板与套杆，其中固定板上固定有多个套杆且多个套杆呈矩形阵列分布，其中套杆的位置与注塑成型机构向对应，在固定板的一侧设置有推板，每根套杆均穿过推板，固定板的背面设置有气缸，气缸的活塞杆穿过固定板与推板进行连接。

优选地，码放机构为包括输送带与驱动辊筒，其中驱动辊筒为多个，在多个驱动辊筒上套有同一条输送带，每两辊筒之间设置有承压板且承压板的顶部紧贴这输送带，通过承压板对输送带进行支撑，在其中一个驱动辊筒连接有旋转电机，旋转电机连接有电源，在旋转电机与电源之间设置有常开开关。

优选地，套杆的半径大于提手的定位孔半径，套杆的半径小于安装圆孔的半径。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1、能自动的将注塑成型机构内已经注塑完毕的提手自动取出并码放好，这样无需工作人员操作，降低了工作人员的劳动强度；2、码放机构为输送带，当码放完毕后无需马上将提手拿开，主要转动输送带即可进行码放，这样在码放完毕后，无需停机来将码放机构上的提升拿走。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型左视图。

图4为提手的示意图。

其中，1、输送轨道，1.1、直线电机，1.2、升降组件，2、夹取机构，2.1、悬挂臂，2.2、旋转组件，2.3、步进电机，2.4、提手夹取组件，2.5、固定板，2.6、推板，2.7、套杆，2.8、气缸，3、码放机构，3.1、输送带，3.2、驱动辊筒，3.3、承压板，3.4、旋转电机，3.5、常开开关，4、注塑成型机构。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型进一步的阐述。

如图1-3所示，一种塑料提手的自动卸料装置，包括输送轨道1、直线电机1.1、夹取机构2与码放机构3，在码放机构3的左侧设置有注塑成型机构4，在码放机构3与注塑成型机构4之间设置有横向的输送轨道1，输送轨道1通过螺栓紧固的方式固定在注塑成型机构4上，在输送轨道1上嵌入有直线电机1.1，直线电机1.1在输送轨道1上左右滑动，在直线电机1.1上通过螺栓紧固的方式固定有夹取机构2，通过直线电机1.1将夹取机构2在注塑成型机构4与码放机构3之间来回滑动，在直线电机1.1与夹取机构2上还设置有升降组件1.2，升降组件1.2的即为升降气缸，升降气缸的缸体通过螺栓固定在直线电机1.1上，升降气缸的活塞杆通过焊接的方式固定在夹取机构2上，升降气缸的活塞杆与夹取机构2通过焊接的方式固定（为保证稳定性，在升降气缸缸体上通过焊接的方式固定有导向杆，在夹取机构2上开有与导向杆向配套的），夹取机构2包括悬挂臂2.1、旋转组件2.2与提手夹取组件，其中悬挂臂2.1通过焊接的方式固定在升降气缸的活塞杆上上，悬挂臂2.1跟随直线电机1.1来回滑动，在悬挂臂2.1的底部通过焊接的方式固定有旋转组件2.2，在旋转组件2.2的输出轴上通过焊接的方式固定有提升夹取机构2，通过旋转组件2.2控制提升夹取机构2的转动；提手夹取组件包括固定板2.5、推板2.6与套杆2.7，其中固定板2.5底面上通过焊接的方式固定多个套杆2.7且多个套杆2.7呈矩形阵列分布，其中套杆2.7的位置与注塑成型机构4 相对应，在固定板2.5的底侧设置有推板2.6，每根套杆2.7均穿过推板2.6，固定板2.5的背面桶盖焊接的方式固定有四个气缸2.8且四个气缸2.8位于固定板2.5四个角落上，气缸2.8的活塞杆穿过固定板2.5与推板2.6进行连接，在进行工作的时候，当注塑成型机构4上的提手注塑完毕后，将直线电机1.1移动到注塑成型机构4的正上方，在同时旋转组件旋转90度，使提手夹取组件2.4正对着注塑成型机构4上的提手，套杆2.7的半径大于提手（如图4所示）的定位孔半径，套杆2.7的半径小于安装圆孔的半径（提手的安装圆孔内壁上固定有弹片，弹片的内径为定位孔），当提手的定位孔套在套杆2.7上的时候（定位孔的弹片向外张开，通过定位孔的弹片使提手固定在套杆2.7上），提手的弹片会夹在套杆2.7上，这样提手不会从套杆2.7上掉落下来，注塑成型机构4将提手套到套杆2.7上，然后直线电机1.1向有移动到码放机构3的上方，同时旋转组件2.2反向转动90°，使提手夹取组件2.4朝下，同时升降组件1.2下降，将套杆2.7抵在码放机构3上，然后气缸2.8的活塞杆伸出，这样推板2.6向下运动并将套杆2.7上的提手脱离套杆2.7，同时升降组件1.2上升，这样提手落到码放机构3上，同时直线电机1.1向左运动并重复上述的工作，这样完成注塑成型机构4上提手的自动卸料。

码放机构3为包括输送带3.1与驱动辊筒3.2，其中驱动辊筒3.2为多个，在多个驱动辊筒3.2上套有同一条输送带3.1，每两辊筒之间设置有承压板3.3（承压板3.3上焊接有支架，支架通过螺栓固定在地面上）且承压板3.3的顶部紧贴这输送带3.1，通过承压板3.3对输送带3.1进行支撑，在其中一个驱动辊筒3.2通过焊接的方式固定有旋转电机3.4，旋转电机3.4连接有电源，在旋转电机3.4与电源之间通过导线连接有常开开关3.5，当需要转动输送带3.1的时候，按压常开开关3.5，这样旋转电机驱动，输送带3.1旋转，当工作人员来不及将输送带3.1上的提手卸料的时候，转动输送带3.1即可将提手向前移动，这样提手夹取组件2.4下方的输送带3.1又能进行码料了，当手停止按压常开开关3.5，旋转电机3.4停止工作，这样在码放完毕后，无需停机来将码放机构上的提升拿走。

Claims (3)

1.一种塑料提手的自动卸料装置，包括输送轨道、直线电机、夹取机构与码放机构，在码放机构的一侧设置有注塑成型机构，在码放机构与注塑成型机构之间设置有输送轨道，其特征在于，在输送轨道上设置有直线电机，在直线电机上设置有夹取机构，通过直线电机将夹取机构在注塑成型机构于码放机构之间来回滑动，在直线电机与夹取机构还设置有升降组件，通过升降组件完成夹取组件的升降，夹取机构包括悬挂臂、旋转组件与提手夹取组件，其中悬挂臂固定在升降组件上，悬挂臂跟随直线电机来回滑动，在悬挂臂的底部固定有旋转组件，在旋转组件的输出轴上固定有提升夹取机构，通过旋转组件控制提升夹取机构的转动；提手夹取组件包括固定板、推板与套杆，其中固定板上固定有多个套杆且多个套杆呈矩形阵列分布，其中套杆的位置与注塑成型机构向对应，在固定板的一侧设置有推板，每根套杆均穿过推板，固定板的背面设置有气缸，气缸的活塞杆穿过固定板与推板进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种塑料提手的自动卸料装置，其特征在于，码放机构为包括输送带与驱动辊筒，其中驱动辊筒为多个，在多个驱动辊筒上套有同一条输送带，每两辊筒之间设置有承压板且承压板的顶部紧贴这输送带，通过承压板对输送带进行支撑，在其中一个驱动辊筒连接有旋转电机，旋转电机连接有电源，在旋转电机与电源之间设置有常开开关。

3.根据权利要求2所述的一种塑料提手的自动卸料装置，其特征在于，套杆的半径大于提手的定位孔半径，套杆的半径小于安装圆孔的半径。

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