CN211307174U - 一种注塑件取送料一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑件取送料一体装置，包括取送料组件以及驱动取送料组件取料并往注塑机内进、出料的机械手，取送料组件包括与机械手末端固定连接的安装座、反向设置在安装座上的进料机构和出料机构，进料机构包括固定在安装座上的伸缩气缸、与伸缩气缸的伸缩杆连接的活动板、设置在活动板上的模孔以及固定在安装座上且与模孔一一对应的凸模，伸缩气缸可驱动活动板向远离凸模方向运动。本实用新型提供的注塑件取送料一体装置通过通过机械手控制取送料组件运动，取送料组件上包括反向设置的进、出料机构分别对注塑机运送待加工件和运出加工后的注塑件，效率高且人工成本低。

Description

一种注塑件取送料一体装置

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，具体涉及一种注塑件取送料一体装置。

背景技术

注塑件的送料装置用于将待加工件送到注塑机内注塑并将加工后的注塑件取出，传统注塑件的送料装置在来回一个行程内只做送料或取料动作，工作效率低，同时通过人工方式输送待加工件，存在劳动强度大，人工成本高的问题。而现有的机械手能够多自由度工作，且机械手臂末端可以转动，为注塑件的快速取送提供了基础。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种注塑件取送料一体装置，通过机械手带动取送料组件对注塑件进行进、出料，具有效率高，动作稳定的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种注塑件取送料一体装置，包括取送料组件以及驱动取送料组件取料并往注塑机内进、出料的机械手，所述取送料组件包括与机械手末端固定连接的安装座、反向设置在安装座上的进料机构和出料机构，所述进料机构包括固定在安装座上的伸缩气缸、与伸缩气缸的伸缩杆连接的活动板、设置在活动板上的模孔以及固定在安装座上且与模孔一一对应的凸模，所述伸缩气缸可驱动活动板向远离凸模方向运动；所述出料机构包括固定在安装座上的第一气动手指以及与第一气动手指夹爪连接的一对合模，所述合模之间形成与注塑件适配的夹腔。

如此设置，机械手控制取送料组件运动，运行稳定，效率高，取送料组件的进料机构和出料机构反向设置，出料机构取出加工好的注塑件后，机械手带动取送料组件在注塑机内转动即可让进料机构将待加工件放入注塑机的模腔内进行加工，如此循环，提高输送效率。

进一步设置，还包括置物盘和设置在置物盘前端的自动送料组件，所述自动送料组件包括振动筛、与振动筛出口连通的输送通道、设置在输送通道末端载料板以及设置在载料板上端的夹取装置，所述夹取装置包括电机、由电机驱动运动的齿轮齿条、固定在齿条上的翼板、固定在翼板上的送料气缸、固定在送料气缸伸缩杆上的第二气动手指以及一对与第二气动手指夹爪连接的夹板，所述载料板上设有放置待加工件的凹槽，所述送料气缸和第二气动手指朝下设置。

如此设置，振动筛自动分选待加工件，从输送通道运送到载料板的凹槽上，夹取装置通过第二气动手指带动夹板夹取待加工件，并通过电机带动齿轮齿条动作将待加工件放置在置物盘上，整个送料过程实现自动化，无需人员配置，送料效率高且稳定。

进一步设置，所述输送通道包括与振动筛出口连接的主通道和由主通道分叉形成的至少2个分通道，所述载料板上的凹槽数量与分通道数量以及第二气动手指数量相同且一一对应设置。

如此设置，生产时可以根据需要设置多个分通道输送待加工件，提高输送效率。

进一步设置，所述载料板与退位气缸连接，所述退位气缸驱动载料板运动，使凹槽与分通道错开。

如此设置，取料装置夹取待加工件前，退位气缸控制载料板运动，使得凹槽和分通道错开，分通道内的待加工件无法进入凹槽内，避免取料装置取料时被后续的待加工件影响。

进一步设置，所述置物盘上设有与待加工件形状适配的凸台，所述凸台阵列设置，每排凸台的数量与第二气动手指数量相同。

如此设置，待加工件放置在凸台上，位置固定，便于后续进料机构取料。

进一步设置，所述模孔以及合模与凸台相同的阵列设置。

如此设置，进、出料机构能够一次性输送多个待加工件或注塑件，提高输送效率。

进一步设置，所述置物盘上可活动设置一块顶板，所述顶板与升降气缸的伸缩杆连接，所述升降气缸固定在置物盘底端且驱动顶板作升降运动，所述顶板上设有与凸台适配的通孔，所述凸台可活动穿过通孔设置。

如此设置，进料机构从置物盘上取料时，升降气缸可驱动顶板将凸台上的待加工件推入凸模内，取料动作更加智能化。

进一步设置，立柱穿过活动板设置，活动板可沿立柱方向运动。

如此设置，活动板的运动更加平稳。

通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型提供的注塑件取送料一体装置通过通过机械手控制取送料组件运动，取送料组件上包括反向设置的进、出料机构分别对注塑机运送待加工件和运出加工后的注塑件，效率高且人工成本低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用取送料组件结构示意图；

图3为本实用新型A区域放大示意图；

图4为本实用新型置物盘和夹取装置正视图。

具体实施方式

参照图1和图2所示，其中，图1为本实用新型结构示意图，图2为本实用取送料组件结构示意图。

一种注塑件取送料一体装置，包括取送料组件1、机械手2和置物盘3，置物盘3用来放置待加工件a，机械手2能够多自由度动作，用于移动和转动取送料组件1，取送料组件1从置物盘3中取料并往注塑机内进、出料。

取送料组件1包括安装座11、进料机构12和出料机构13，安装座11的连接板111与机械手2末端固定连接，进料机构12和出料机构13分别反向设置在安装座11相对的平板112和平板113上，平板112和平板113和连接板通过螺栓固定。

进料机构12包括伸缩气缸121、活动板122、凸模123，伸缩气缸121缸体固定在安装座11上，伸缩气缸121的伸缩杆与活动板122连接固定，凸模 123固定在安装座11上，活动板122通过固定在安装座11上的立柱导向，活动板122可沿立柱方向运动，活动板122上设有与凸模123相对设置的模孔 124，待加工件a穿过模孔124套入凸模123上紧连接，待加工件a的环形边缘与模孔124边缘抵接，伸缩气缸121可驱动活动板122向远离凸模123方向运动，将待加工件a推入注塑机内；

出料机构13包括固定在安装座11上的多个第一气动手指131以及与第一气动手指131夹爪连接的一对合模132，合模132之间形成与注塑件适配的夹腔，第一气动手指131驱动合模132开闭对注塑件进行取放。

结合图3和图4所示，图3为本实用新型A区域放大示意图，图4为本实用新型置物盘和夹取装置正视图，为了提高前端送料效率，该装置还包括设置在置物盘3前端的自动送料组件4，自动送料组件4包括振动筛41、输送通道、载料板44和夹取装置45，振动筛41安装在机架b上，输送通道与振动筛41出口连通，载料板44设置在输送通道末端，夹取装置45设置在载料板44上端，夹取装置45包括安装在机架b支架上的电机451、齿轮齿条机构、翼板453、送料气缸454、第二气动手指455和夹板456，电机451的输出轴传动连接齿轮，齿轮与齿条452配合连接，带动齿条452作直线运动，翼板453通过螺栓固定在齿条452上，随齿条452同步运动，送料气缸454 固定在翼板上，第二气动手指455固定在送料气缸454的伸缩杆453上，一对夹板456连接在第二气动手指455夹爪连接的，载料板44上设有放置待加工件a的凹槽450，送料气缸454和第二气动手指455朝下设置，振动筛41 自动分选待加工件a，从输送通道运送到载料板44的凹槽450上，夹取装置 45通过第二气动手指455带动夹板456夹取待加工件a，并通过电机451带动齿轮齿条动作将待加工件a放置在置物盘3上，整个送料过程实现自动化，无需人员配置，送料效率高且稳定。

输送通道包括与振动筛41出口连接的主通道42和由主通道42分叉形成的至少2个分通道43，载料板44上的凹槽450数量与分通道43数量以及第二气动手指455数量相同且一一对应设置，生产时可以根据需要设置多个分通道43输送待加工件a，提高输送效率。

载料板44与退位气缸46连接，退位气缸46固定在机架b的支架上，气缸伸缩杆与载料板44一端连接，夹取装置45夹取待加工件a前，退位气缸 46控制载料板44运动，使得凹槽450和分通道43错开，分通道43内的待加工件a无法进入凹槽450内，避免取料装置取料时被后续的待加工件a影响。

置物盘3上设有与待加工件a形状适配的凸台30，凸台30阵列设置，每排凸台30的数量与第二气动手指455数量相同，待加工件a放置在凸台30 上，方便固定，也便于后续进料机构12取料。

置物盘3上可活动设置一块顶板31，顶板31与升降气缸32的伸缩杆连接，升降气缸32固定在置物盘3底端且驱动顶板31作升降运动，顶部上设有与凸台30适配的通孔310，凸台30可活动穿过通孔310设置，进料机构 12从置物盘3上取料时，升降气缸32可驱动顶板31将凸台30上的待加工件 a推入凸模123内，取料动作更加智能化。

模孔124以及合模132与凸台30相同的阵列设置，进、出料机构13能够一次性输送多个待加工件a或注塑件，提高输送效率。

本实用新型工作时，振动筛41将筛选的待加工件a从主通道42分运输到各个分通道43，最后进入载料板44的凹槽450内，退位气缸46控制载料板44退位，送料气缸454带动第二气动手指455升降，第二气动手指455控制夹板456夹取凹槽450内的待加工件a，电机451驱动齿轮齿条机构运动，横板带动夹取的待加工件a移动到凸模123上方，送料气缸454下行，第二气动手指455松开夹爪将待加工件a放置在置物盘3的凸模123上，如此重复，当置物盘3上的凸台30都放上待加工件a后，机械手2带动取送料组件 1移动到置物盘3上方，并且进料机构12的模孔124朝向凸台30设置，升降气缸32推动顶板31将待加工件a推入模孔124，紧套在凸模123上；接着，机械手2带动取送料组件1运动到注塑机内，出料机构13的合模132朝向注塑机的凸模123设置，第一气动手指131带动合模132将加工后的注塑件夹出，机械手2控制取送料组件1转动，进料机构12的模块朝向注塑机的凸模 123设置，伸缩气缸121驱动活动板122将凸模123上的待加工件a推入注塑机的凸模123内，机械手2控制取送料组件1退出，出料机构13将注塑机放入集料区域，如此，在一个行程内完成了注塑件的出料和待加工件a的进料，依次循环，实现快速输送。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种注塑件取送料一体装置，其特征在于，包括取送料组件以及驱动取送料组件取料并往注塑机内进、出料的机械手，所述取送料组件包括与机械手末端固定连接的安装座、反向设置在安装座上的进料机构和出料机构，所述进料机构包括固定在安装座上的伸缩气缸、与伸缩气缸的伸缩杆连接的活动板、设置在活动板上的模孔以及固定在安装座上且与模孔一一对应的凸模，所述伸缩气缸可驱动活动板向远离凸模方向运动；所述出料机构包括固定在安装座上的第一气动手指以及与第一气动手指夹爪连接的一对合模，所述合模之间形成与注塑件适配的夹腔。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件取送料一体装置，其特征在于，还包括置物盘和设置在置物盘前端的自动送料组件，所述自动送料组件包括振动筛、与振动筛出口连通的输送通道、设置在输送通道末端载料板以及设置在载料板上端的夹取装置，所述夹取装置包括电机、由电机驱动运动的齿轮齿条、固定在齿条上的翼板、固定在翼板上的送料气缸、固定在送料气缸伸缩杆上的第二气动手指以及一对与第二气动手指夹爪连接的夹板，所述载料板上设有放置待加工件的凹槽，所述送料气缸和第二气动手指朝下设置。

3.根据权利要求2所述的一种注塑件取送料一体装置，其特征在于，所述输送通道包括与振动筛出口连接的主通道和由主通道分叉形成的至少2个分通道，所述载料板上的凹槽数量与分通道数量以及第二气动手指数量相同且一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种注塑件取送料一体装置，其特征在于，所述载料板与退位气缸连接，所述退位气缸驱动载料板运动，使凹槽与分通道错开。

5.根据权利要求4所述的一种注塑件取送料一体装置，其特征在于，所述置物盘上设有与待加工件形状适配的凸台，所述凸台阵列设置，每排凸台的数量与第二气动手指数量相同。

6.根据权利要求5所述的一种注塑件取送料一体装置，其特征在于，所述模孔以及合模与凸台相同的阵列设置。

7.根据权利要求5所述的一种注塑件取送料一体装置，其特征在于，所述置物盘上可活动设置一块顶板，所述顶板与升降气缸的伸缩杆连接，所述升降气缸固定在置物盘底端且驱动顶板作升降运动，所述顶板上设有与凸台适配的通孔，所述凸台可活动穿过通孔设置。

8.根据权利要求1所述的一种注塑件取送料一体装置，其特征在于，立柱穿过活动板设置，活动板可沿立柱方向运动。

Images