CN214816315U - 注塑件的钢珠内装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑件的钢珠内装装置，包括机架、压合机构、成品下料机构、可转动的转盘和多个载具，机架上设有工作台；转盘设于工作台上，多个载具环形分布在转盘的周边，载具的上端可穿过注塑件的第一通孔，且载具上表面设有用于定位钢珠的定位槽；压合机构设于工作台上，压合机构包括可升降的压头，压头处于转盘周边的上方，压头可驱动注塑件下移以迫使钢珠进入注塑件的第二通孔；成品下料机构设于工作台上，成品下料机构包括夹爪，夹爪可将完成钢珠内装后的注塑件从载具上取下。通过压合机构和成品下料机构，钢珠的内装和成品的下料可以快速的完成，所以注塑件的钢珠内装装置的工作效率高，减少了人员的工作量。

Description

注塑件的钢珠内装装置

技术领域

本实用新型涉及注塑领域，特别涉及一种注塑件的钢珠内装装置。

背景技术

注塑成型是一种常见的工艺，注塑机和注塑工艺的出现，大大的提高了生产产品的效率以及产品的多样性，通过注塑机可以快速注塑出来我们所需要的形状的注塑件。一种形如针筒状的注塑件，注塑件包括相连的大端和小端，大端和小端内分别设有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔连通，需要在第二通孔内安装钢珠，现阶段的做法是利用冲压机构，手工操作，将钢珠逐个挤压进注塑件小端的通孔内，操作慢，钢珠和通孔不容易对位，损耗时间长且经常发现注塑件被挤压破损，使得最终产品的合格率降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种注塑件的钢珠内装装置，工作效率高。

根据本实用新型的实施例的注塑件的钢珠内装装置，包括机架、压合机构、成品下料机构、可转动的转盘和多个载具，所述机架上设有工作台；所述转盘设于所述工作台上，多个载具环形分布在所述转盘的周边，所述载具的上端可穿过注塑件的第一通孔，且所述载具上表面设有用于定位钢珠的定位槽；所述压合机构设于所述工作台上，所述压合机构包括可升降的压头，所述压头处于所述转盘周边的上方，所述压头可驱动所述注塑件下移以迫使所述钢珠进入所述注塑件的第二通孔；所述成品下料机构设于所述工作台上，所述成品下料机构包括夹爪，所述夹爪可将完成钢珠内装后的所述注塑件从所述载具上取下。

根据本实用新型实施例的注塑件的钢珠内装装置，至少具有如下有益效果：通过转盘的转动，使得载具可经过压头的下方以及靠近成品下料机构，将钢珠放进定位槽，然后将注塑件套在载具上，此时的钢珠抵在第二通孔的端口处；载具携带着注塑件和钢珠移动至压头的下方时，压头下降并下压注塑件，从而迫使钢珠挤进第二通孔，也即是注塑件完成了钢珠的内装，得到所需的成品；接着载具携带着成品移动至成品下料机构附近，夹爪即可方便快捷地将所述成品从所述载具上取下。通过载具将注塑件和钢珠转移至压合机构处和成品下料机构处，钢珠的内装和成品的下料可以快速的完成，所以注塑件的钢珠内装装置的工作效率高，减少了人员的工作量，同时，注塑件的钢珠内装装置相比人员的手工作业稳定性好，有效的保障了注塑件和钢珠的对位，进而提高了产品的合格率。

根据本实用新型的一些实施例，所述压合机构还包括第二支撑杆和设于第二支撑杆上的第一升降驱动机构，所述第二支撑杆和所述工作台连接，所述压头设于所述第一升降驱动机构的输出端上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一升降驱动机构为气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述成品下料机构还包括旋转驱动机构和设于所述旋转驱动机构的输出端上的第二升降驱动机构，所述旋转驱动机构设于所述工作台上，所述夹爪设于所述第二升降驱动机构的输出端上，所述工作台在靠近所述成品下料机构的区域设有出料槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转驱动机构为旋转气缸或者伺服电机，第二升降驱动机构为气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述成品下料机构还包括相互配合的导轨和滑块，所述导轨竖直设于所述旋转驱动机构的输出端上，第二升降驱动机构的输出端和所述滑块连接，所述夹爪和所述滑块连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹爪包括夹持气缸以及两块设于所述夹持气缸输出端上的夹板。

根据本实用新型的一些实施例，两块所述夹板相对应的两侧均设有弧形槽，两个弧形槽的底壁均可与所述注塑件的外壁抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述转盘的周边设有多块环形分布安装板，每块所述安装板上设有两个所述载具，所述压合机构包括两个所述压头，两个所述压头分别设于同一块所述安装板上的两个所述载具的上方，所述成品下料机构包括两个所述夹爪。

根据本实用新型的一些实施例，所述压合机构和所述成品下料机构均设有两个。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例注塑件的钢珠内装装置的结构示意图；

图2为图1所示注塑件的钢珠内装装置中的压合机构的结构示意图；

图3为图1所示注塑件的钢珠内装装置中的成品下料机构的结构示意图。

附图标记：

机架100、工作台110、出料槽111、转盘200、安装板210、载具300、定位槽310、压合机构400、压头410、第二支撑杆420、第一升降驱动机构430、成品下料机构500、夹爪510、夹持气缸511、夹板512、旋转驱动机构520、第二升降驱动机构530、导轨540、滑块550。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型公开了一种注塑件的钢珠内装装置，包括机架100、压合机构400、成品下料机构500、可转动的转盘200和多个载具300，机架100 上设有工作台110；转盘200设于工作台110上，多个载具300环形分布在转盘 200的周边，载具300的上端可穿过注塑件的第一通孔，且载具300上表面设有用于定位钢珠的定位槽310；压合机构400设于工作台110上，压合机构400包括可升降的压头410，压头410处于转盘200周边的上方，压头410可驱动注塑件下移以迫使钢珠进入注塑件的第二通孔；成品下料机构500设于工作台110 上，成品下料机构500包括夹爪510，夹爪510可将完成钢珠内装后的注塑件从载具300上取下。

通过转盘200的转动，使得载具300可经过压头410的下方以及靠近成品下料机构500，将钢珠放进定位槽310，然后将注塑件套在载具300上，此时的钢珠抵在第二通孔的端口处；载具300携带着注塑件和钢珠移动至压头410的下方时，压头410下降并下压注塑件，从而迫使钢珠挤进第二通孔，也即是注塑件完成了钢珠的内装，得到所需的成品；接着载具300携带着成品移动至成品下料机构500附近，夹爪510即可方便快捷地将成品从载具300上取下。通过载具 300将注塑件和钢珠转移至压合机构400处和成品下料机构500处，钢珠的内装和成品的下料可以快速的完成，所以注塑件的钢珠内装装置的工作效率高，减少了人员的工作量，同时，注塑件的钢珠内装装置相比人员的手工作业稳定性好，有效的保障了注塑件和钢珠的对位，进而提高了产品的合格率。

参见图2，压合机构400还包括第二支撑杆420和设于第二支撑杆420上的第一升降驱动机构430，第二支撑杆420和工作台110连接，压头410设于第一升降驱动机构430的输出端上。第二支撑杆420起到支承第一升降驱动机构430 的作用，第一升降驱动机构430驱动压头410下降时即可将注塑件往下挤压，进而将钢珠挤进第二通孔。

本实用新型的一些实施例中，第一升降驱动机构430为气缸，气缸是结构简单，安装和操作方便。

参见图3，成品下料机构500还包括旋转驱动机构520和设于旋转驱动机构 520的输出端上的第二升降驱动机构530，旋转驱动机构520设于工作台110上，夹爪510设于第二升降驱动机构530的输出端上，工作台110在靠近成品下料机构500的区域设有出料槽111。

夹爪510用于夹持完成内装钢珠后的注塑件，然后第二升降驱动机构530 驱动夹爪510上升即可将注塑件从载具300上抽起，当注塑件完全抽离载具300 时，旋转驱动机构520驱动第二升降驱动机构530和夹爪510转动至出料槽111 的上方，夹爪510松开注塑件，成品即可掉落在出料槽111内，成品下料速度快且成品下料机构500的结构简单。

本实用新型的一些实施例中，旋转驱动机构520可为旋转气缸或者伺服电机，旋转气缸和伺服电机的结构简单，安装方便且使用方法简单，第二升降驱动机构530为气缸，气缸的结构简单，安装方便且使用方法简单。

本实用新型的一些实施例中，成品下料机构500还包括相互配合的导轨540 和滑块550，导轨540竖直设于旋转驱动机构520的输出端上，第二升降驱动机构530的输出端和滑块550连接，夹爪510和滑块550连接。导轨540和滑块 550起到导向夹爪510的作用，保证夹爪510沿着垂直方向移动，加强了整个成品下料机构500的结构强度。

本实用新型的一些实施例中，夹爪510包括夹持气缸511以及两块设于夹持气缸511输出端上的夹板512，夹持气缸511驱动两块夹板512开合以夹持或松开注塑件。

本实用新型的一些实施例中，两块夹板512相对应的两侧均设有弧形槽，两个弧形槽的底壁均可与注塑件的外壁抵接。注塑件的外壁抵接两个弧形槽的底壁，使得注塑件与夹板512的接触面积增大，注塑件与夹板512之间的阻力变大，保证了两块夹板512能夹持住注塑件。

本实用新型的一些实施例中，转盘200的周边设有多块环形分布安装板210，每块安装板210上设有两个载具300，压合机构400包括两个压头410，两个压头410分别设于同一块安装板210上的两个载具300的上方，成品下料机构500 包括两个夹爪510。

当使用手工上料钢珠和注塑件的时候，人员的双手可同时给同一块安装板 210上的两个载具300放上钢珠和套上注塑件，然后压合机构400可同时给两个注塑件进行下压，成品下料机构500可同时给两个成品进行下料，有效的提高了注塑件的钢珠内装装置的工作效率。

可以理解的是，机架100上设有伺服电机(图中未示出)，伺服电机的输出端和转盘200连接，伺服电机驱动转盘200转动。

进一步参见图1，压合机构400和成品下料机构500均设有两个，两个压合机构400同时工作和两个成品下料机构500同时工作可进一步提高注塑件的钢珠内装装置的工作效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.注塑件的钢珠内装装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有工作台；

可转动的转盘，所述转盘设于所述工作台上，所述转盘的周边设有多个环形分布的载具，所述载具的上端可穿过注塑件的第一通孔，且所述载具上表面设有用于定位钢珠的定位槽；

压合机构，所述压合机构设于所述工作台上，所述压合机构包括可升降的压头，所述压头处于所述转盘周边的上方，所述压头可驱动所述注塑件下移以迫使所述钢珠进入所述注塑件的第二通孔；

成品下料机构，所述成品下料机构设于所述工作台上，所述成品下料机构包括夹爪，所述夹爪可将完成钢珠内装后的所述注塑件从所述载具上取下。

2.根据权利要求1所述的注塑件的钢珠内装装置，其特征在于：所述压合机构还包括第二支撑杆和设于所述第二支撑杆上的第一升降驱动机构，所述第二支撑杆和所述工作台连接，所述压头设于所述第一升降驱动机构的输出端上。

3.根据权利要求2所述的注塑件的钢珠内装装置，其特征在于：所述第一升降驱动机构为气缸。

4.根据权利要求1所述的注塑件的钢珠内装装置，其特征在于：所述成品下料机构还包括旋转驱动机构和设于所述旋转驱动机构的输出端上的第二升降驱动机构，所述旋转驱动机构设于所述工作台上，所述夹爪设于所述第二升降驱动机构的输出端上，所述工作台在靠近所述成品下料机构的区域设有出料槽。

5.根据权利要求4所述的注塑件的钢珠内装装置，其特征在于：所述旋转驱动机构为旋转气缸或者伺服电机，第二升降驱动机构为气缸。

6.根据权利要求4所述的注塑件的钢珠内装装置，其特征在于：所述成品下料机构还包括相互配合的导轨和滑块，所述导轨竖直设于所述旋转驱动机构的输出端上，第二升降驱动机构的输出端和所述滑块连接，所述夹爪和所述滑块连接。

7.根据权利要求4至6任一项所述的注塑件的钢珠内装装置，其特征在于：所述夹爪包括夹持气缸以及两块设于所述夹持气缸输出端上的夹板。

8.根据权利要求7所述的注塑件的钢珠内装装置，其特征在于：两块所述夹板相对应的两侧均设有弧形槽，两个弧形槽的底壁均可与所述注塑件的外壁抵接。

9.根据权利要求1所述的注塑件的钢珠内装装置，其特征在于：所述转盘的周边设有多块环形分布安装板，每块所述安装板上设有两个所述载具，所述压合机构包括两个所述压头，两个所述压头分别设于同一块所述安装板上的两个所述载具的上方，所述成品下料机构包括两个所述夹爪。

10.根据权利要求1或9所述的注塑件的钢珠内装装置，其特征在于：所述压合机构和所述成品下料机构均设有两个。

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