CN113967992B - 硫化机配套自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种硫化机配套自动化生产线，其设置于硫化机侧旁，其包括有控制柜、上料架、铲料机构、取料机以及机械臂组件。通过设置有控制柜、上料架、铲料机构、取料机以及机械臂组件，并配合机械臂组件来回活动于硫化机、上料架、铲料机构以及取料机之间，机械臂组件配合上料架可以实现上料方式的自动化，同时机械臂组件和铲料机构的配合可以实现模板铲料方式的自动化，以及机械臂组件与取料机的配合可以实现取料方式的自动化，极大地提高了整体加工过程的自动化程度，降低了劳动强度和人工成本，方便于大批量产品的生产，同时自动化的生产方式加工产品质量稳定性更好，从而保证后续工艺产品品质的稳定。
Description
技术领域
本发明涉及硫化机生产线领域技术，尤其是指一种硫化机配套自动化生产线。
背景技术
硫化机一种对各种橡塑制进行硫化的机器，具有定时锁模、自动补压、自动控温、自动计时、到时报警等功能。硫化机分电加热、蒸汽加热和导热油加热三种形式，硫化机加工过程中一般要经过上料、取出模板、铲料等多道工序。
现有的硫化机生产线中，通常需要人工进行上料、取模板、铲料等工序，不仅自动化程度低，而且劳动强度较高，人工成本大，不利于大批量的生产，以及人工操作过程中铲料的质量不稳定，从而影响后续产品的品质，因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种硫化机配套自动化生产线，其能有效解决现有之硫化机生产线自动化程度低、劳动强度高、人工成本大、不利于大批量生产以及产品质量不稳定的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种硫化机配套自动化生产线，其设置于硫化机侧旁，包括有控制柜、上料架、铲料机构、取料机以及机械臂组件；该控制柜设置在硫化机侧旁；该上料架设置在硫化机侧旁；该铲料机构设置在硫化机侧旁并与控制柜连接；该取料机设置在铲料机构侧旁并与控制柜连接；该机械臂组件来回活动于硫化机、上料架、铲料机构以及取料机之间并与控制柜连接；所述机械臂夹具包括有支架、模具夹头、吸料装置以及铲料头；该支架安装于机械臂的自由端；该模具夹头设置在支架上；该吸料装置设置在支架上并位于模具夹头的侧旁；该铲料头设置在支架上并位于模具夹头和吸料装置的侧旁。
作为一种优选方案，所述铲料机构包括有机架、模板夹具、第一驱动机构以及定位装置；该模板夹具可来回翻转地设置在机架上，且模板夹具上开设有一贯穿模板夹具上下表面的容置槽；该第一驱动机构设置在机架上并带动模板夹具来回翻转，第一驱动机构与控制柜连接；该定位装置设置在机架上并位于模板夹具的侧旁。
作为一种优选方案，所述模板夹具上还设置有固定装置，固定装置包括有第二驱动机构和固定柱，该第二驱动机构设置在模板夹具上并位于模板夹具侧旁，该固定柱设置在第二驱动机构的输出端并在第二驱动机构的带动下伸出和缩回模板夹具的上方。
作为一种优选方案，还包括有一扫描机，该扫描机设置在铲料机构侧旁并与控制柜连接；扫描机包括有扫描架、定位板、第一活动杆、第一扫描驱动机构、第二活动杆、第二扫描驱动机构、扫描头以及第三扫描驱动机构；该定位板设置在扫描架上，该第一活动杆纵向来回活动地设置在扫描架上；该第一扫描驱动机构设置在扫描架上并带动第一活动杆纵向来回活动，第一扫描驱动机构与控制柜连接；该第二活动杆横向来回活动地设置在第一活动杆上，该第二扫描驱动机构设置在第一活动杆上并带动第二活动杆横向来回活动，第二扫描驱动机构与控制柜连接；该扫描头可上下来回活动地设置在第二活动杆上并位于定位板的正上方；该第三扫描驱动机构设置在第二活动杆上并带动扫描头上下来回活动，第三扫描驱动机构与控制柜连接。
作为一种优选方案，所述取料机包括有取料架、工作台、取料板以及取料驱动机构；该工作台设置在取料架上，该取料板可上下来回活动地设置于工作台的正上方；该取料驱动机构设置在取料架上并带动取料板上下来回活动，取料驱动机构与控制柜连接。
作为一种优选方案，所述铲料机构、扫描机和取料机为横向间隔排布，其中扫描机夹设于铲料机构和取料机之间。
作为一种优选方案，所述机械臂夹具包括有支架、模具夹头、吸料装置以及铲料头；该支架安装于机械臂的自由端；该模具夹头设置在支架上；该吸料装置设置在支架上并位于模具夹头的侧旁；该铲料头设置在支架上并位于模具夹头和吸料装置的侧旁。
作为一种优选方案，所述机械臂组件还包括有一小推车，该小推车可拆卸地与机械臂的连接端连接并随着机械臂一同横向来回活动地设置；支架上还设置有一用于夹持喷枪的装夹头，该装夹头位于模具夹头侧旁，该喷枪与前述小推车连接。
作为一种优选方案，所述硫化机为4台，每两台硫化机侧旁设置有一铲料机构、一扫描机以及一取料机。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过设置有控制柜、上料架、铲料机构、取料机以及机械臂组件，并配合机械臂组件来回活动于硫化机、上料架、铲料机构以及取料机之间，机械臂组件配合上料架可以实现上料方式的自动化，同时机械臂组件和铲料机构的配合可以实现模板铲料方式的自动化，以及机械臂组件与取料机的配合可以实现取料方式的自动化，极大地提高了整体加工过程的自动化程度，降低了劳动强度和人工成本，方便于大批量产品的生产，同时自动化的生产方式加工产品质量稳定性更好，从而保证后续工艺产品品质的稳定。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的使用状态示意图；
图2是本发明之较佳实施例的立体结构示意图；
图3是本发明之较佳实施例中铲料机构的立体结构示意图；
图4是本发明之较佳实施例中铲料机构的局部组装示意图；
图5是本发明之较佳实施例中扫描机的立体结构示意图；
图6是本发明之较佳实施例中扫描机的局部组装示意图；
图7是本发明之较佳实施例中取料机的立体结构示意图；
图8是本发明之较佳实施例中机械臂组件的立体结构示意图；
图9是本发明之较佳实施例中机械臂组件的局部组装示意图；
图10是本发明之较佳实施例中机械臂夹具的立体结构示意图。
附图标识说明：
10、硫化机 20、控制柜
30、上料架 40、铲料机构
401、容置槽 402、定位凹槽
41、机架 42、模板夹具
43、第一驱动机构 44、定位装置
441、第三驱动机构 442、定位块
45、固定装置 451、第二驱动机构
452、固定柱 46、收料槽
50、扫描机 51、扫描架
52、定位板 53、第一活动杆
54、第一扫描驱动机构 55、第二活动杆
56、第二扫描驱动机构 57、扫描头
58、第三扫描驱动机构 60、取料机
61、取料架 62、工作台
63、取料板 64、取料驱动机构
65、输料带 70、机械臂组件
71、活动架 72、机械臂
73、机械臂夹具 731、支架
732、模具夹头 733、吸料装置
734、铲料头 735、喷头
736、装夹头 74、小推车
80、喷枪 90、模板。
具体实施方式
请参照图1至图10所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，其设置于硫化机10侧旁，其包括有控制柜20、上料架30、铲料机构40、扫描机50、取料机60以及机械臂组件70。
该控制柜20设置在硫化机10侧旁；该上料架30设置在硫化机10侧旁。
该铲料机构40设置在硫化机10侧旁并与控制柜20连接；在本实施例中，所述铲料机构40包括有机架41、模板夹具42、第一驱动机构43以及定位装置44；该模板夹具42可来回翻转地设置在机架41上，且模板夹具42上开设有一贯穿模板夹具42上下表面的容置槽401；该第一驱动机构43设置在机架41上并带动模板夹具42来回翻转，第一驱动机构43与控制柜20连接；该定位装置44设置在机架41上并位于模板夹具42的侧旁；所述模板夹具42上还设置有固定装置45，固定装置45包括有第二驱动机构451和固定柱452，该第二驱动机构451设置在模板夹具42上并位于模板夹具42侧旁，该固定柱452设置在第二驱动机构451的输出端并在第二驱动机构451的带动下伸出和缩回模板夹具42的上方；所述模板夹具42上设置有定位凹槽402，定位装置44包括有第三驱动机构441和定位块442，该第三驱动机构441设置在机架41上，该定位块442设置在第三驱动机构441的输出端并在第三驱动机构441带动下伸入和伸出定位凹槽402；所述机架41上还设置有一收料槽46，该收料槽46位于模板夹具42的正下方。
进一步地，还包括有扫描机50；该扫描机50设置在铲料机构40侧旁并与控制柜20连接；在本实施例中，所述扫描机50包括有扫描架51、定位板52、第一活动杆53、第一扫描驱动机构54、第二活动杆55、第二扫描驱动机构56、扫描头57以及第三扫描驱动机构58；该定位板52设置在扫描架51上，该第一活动杆53纵向来回活动地设置在扫描架51上；该第一扫描驱动机构54设置在扫描架51上并带动第一活动杆53纵向来回活动，第一扫描驱动机构54与控制柜20连接；该第二活动杆55横向来回活动地设置在第一活动杆53上，该第二扫描驱动机构56设置在第一活动杆53上并带动第二活动杆55横向来回活动，第二扫描驱动机构56与控制柜20连接；该扫描头57可上下来回活动地设置在第二活动杆55上并位于定位板52的正上方；该第三扫描驱动机构58设置在第二活动杆55上并带动扫描头57上下来回活动，第三扫描驱动机构58与控制柜20连接。
该取料机60设置在铲料机构40侧旁并与控制柜20连接；在本实施例中，所述取料机60包括有取料架61、工作台62、取料板63以及取料驱动机构64；该工作台62设置在取料架61上，该取料板63可上下来回活动地设置于工作台62的正上方；该取料驱动机构64设置在取料架61上并带动取料板63上下来回活动，取料驱动机构64与控制柜20连接；所述铲料机构40、扫描机50和取料机60为横向间隔排布，其中扫描机50夹设于铲料机构40和取料机60之间；所述取料机60侧旁还设置有一输料带65，取料机60位于输料带65的输入端侧旁。
该机械臂组件70来回活动于硫化机10、上料架30、铲料机构40以及取料机60之间并与控制柜20连接；所述机械臂组件70包括有活动架71、机械臂72以及机械臂夹具73；该机械臂72连接端可横向来回活动地设置在活动架71上；该机械臂夹具73设置在机械臂72的自由端并在机械臂72的带动下来回活动于硫化机10、上料架30、铲料机构40、扫描机50以及取料机60之间；所述上料架30固定在活动架71上；在本实施例中，所述机械臂夹具73包括有支架731、模具夹头732、吸料装置733、铲料头734以及喷头735；该支架731安装于机械臂72的自由端；该模具夹头732设置在支架731上；该吸料装置733设置在支架731上并位于模具夹头732的侧旁；该铲料头734设置在支架731上并位于模具夹头732和吸料装置733的侧旁；所述铲料头734为超声波铲料刀，该喷头735设置于支架731上，喷头735用于给模板90喷脱模剂；所述机械臂组件70还包括有一小推车74，该小推车74可拆卸地与机械臂72的连接端连接并随着机械臂72一同横向来回活动地设置；支架731上还设置有一用于夹持喷枪80的装夹头736，该装夹头736位于模具夹头732侧旁，该喷枪80与前述小推车74连接，喷枪80用于对硫化机10中的模具进行清洁；所述硫化机10为4台，每两台硫化机10侧旁设置有一铲料机构40、一扫描机50以及一取料机60。
详述本实施例的工作原理如下：
工作时，先接通电源，然后通过控制柜20控制各部分工作，首先需要人工将原料放置在上料架30上，接着由机械臂组件70工作将上料架30中的原料放置到硫化机10中，然后硫化机10工作，将原料加热并注塑成型在模板90中，注塑完成后，由机械臂组件70中的模具夹头732将模板90取出，并放置到铲料机构40的模板夹具42中，铲料机构40中的定位装置44会先对模板90进行定位，定位完成后由固定装置45对模板90进行固定，接着由机械臂组件70中的铲料头734对模板90的一表面进行铲料，铲料完成后由第一驱动机构43带动模板夹具42翻转，并通过铲料头734对模板90的另一表面进行铲料，铲料完成后由模具夹头732将模板90放置到扫描机50上并对铲料后的模板90进行拍照扫描，扫描硫化产品是否合格以及模板90是否有损伤，扫描完成后由模具夹头732将模板90放置到工作台62上，放置到位后，由取料驱动机构64带动取料板63向下活动并将模板90中注塑完成的产品取下，并通过输料带65将产品输送出去即可。
本发明的设计重点在于：通过设置有控制柜、上料架、铲料机构、取料机以及机械臂组件，并配合机械臂组件来回活动于硫化机、上料架、铲料机构以及取料机之间，机械臂组件配合上料架可以实现上料方式的自动化，同时机械臂组件和铲料机构的配合可以实现模板铲料方式的自动化，以及机械臂组件与取料机的配合可以实现取料方式的自动化，极大地提高了整体加工过程的自动化程度，降低了劳动强度和人工成本，方便于大批量产品的生产，同时自动化的生产方式加工产品质量稳定性更好，从而保证后续工艺产品品质的稳定。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种硫化机配套自动化生产线，其设置于硫化机侧旁，其特征在于：包括有控制柜、上料架、铲料机构、取料机以及机械臂组件；该控制柜设置在硫化机侧旁；该上料架设置在硫化机侧旁；该铲料机构设置在硫化机侧旁并与控制柜连接，所述铲料机构包括有机架、模板夹具、第一驱动机构以及定位装置；该模板夹具可来回翻转地设置在机架上，且模板夹具上开设有一贯穿模板夹具上下表面的容置槽，所述模板夹具上还设置有固定装置，固定装置包括有第二驱动机构和固定柱，该第二驱动机构设置在模板夹具上并位于模板夹具侧旁，该固定柱设置在第二驱动机构的输出端并在第二驱动机构的带动下伸出和缩回模板夹具的上方；该第一驱动机构设置在机架上并带动模板夹具来回翻转，第一驱动机构与控制柜连接；该定位装置设置在机架上并位于模板夹具的侧旁；该取料机设置在铲料机构侧旁并与控制柜连接；该机械臂组件来回活动于硫化机、上料架、铲料机构以及取料机之间并与控制柜连接，所述机械臂组件包括有活动架、机械臂以及机械臂夹具；该机械臂连接端可横向来回活动地设置在活动架上；该机械臂夹具设置在机械臂的自由端并在机械臂的带动下来回活动于硫化机、上料架、铲料机构、扫描机以及取料机之间；所述机械臂夹具包括有支架、模具夹头、吸料装置以及铲料头；该支架安装于机械臂的自由端；该模具夹头设置在支架上；该吸料装置设置在支架上并位于模具夹头的侧旁；该铲料头设置在支架上并位于模具夹头和吸料装置的侧旁。
2.根据权利要求1所述的硫化机配套自动化生产线，其特征在于：还包括有一扫描机，该扫描机设置在铲料机构侧旁并与控制柜连接；扫描机包括有扫描架、定位板、第一活动杆、第一扫描驱动机构、第二活动杆、第二扫描驱动机构、扫描头以及第三扫描驱动机构；该定位板设置在扫描架上，该第一活动杆纵向来回活动地设置在扫描架上；该第一扫描驱动机构设置在扫描架上并带动第一活动杆纵向来回活动，第一扫描驱动机构与控制柜连接；该第二活动杆横向来回活动地设置在第一活动杆上，该第二扫描驱动机构设置在第一活动杆上并带动第二活动杆横向来回活动，第二扫描驱动机构与控制柜连接；该扫描头可上下来回活动地设置在第二活动杆上并位于定位板的正上方；该第三扫描驱动机构设置在第二活动杆上并带动扫描头上下来回活动，第三扫描驱动机构与控制柜连接。
3.根据权利要求1所述的硫化机配套自动化生产线，其特征在于：所述取料机包括有取料架、工作台、取料板以及取料驱动机构；该工作台设置在取料架上，该取料板可上下来回活动地设置于工作台的正上方；该取料驱动机构设置在取料架上并带动取料板上下来回活动，取料驱动机构与控制柜连接。
4.根据权利要求2所述的硫化机配套自动化生产线，其特征在于：所述铲料机构、扫描机和取料机为横向间隔排布，其中扫描机夹设于铲料机构和取料机之间。
5.根据权利要求1所述的硫化机配套自动化生产线，其特征在于：所述机械臂组件还包括有一小推车，该小推车可拆卸地与机械臂的连接端连接并随着机械臂一同横向来回活动地设置；支架上还设置有一用于夹持喷枪的装夹头，该装夹头位于模具夹头侧旁，该喷枪与前述小推车连接。
6.根据权利要求1所述的硫化机配套自动化生产线，其特征在于：所述硫化机为4台，每两台硫化机侧旁设置有一铲料机构、一扫描机以及一取料机。
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