CN205870959U - 带自动上料的自动排放料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带自动上料的自动排放料机，包括机架、电控箱、上料机构、取料手臂机构、电缸、水平驱动气缸、放料手臂机构、胶料定位机构、高清摄像头和吹气机构，电缸、水平驱动气缸驱动放料手臂机构水平移动，取料手臂机构在自带电机驱动下把取好的胶料放置在机架的放料板上，上料机构包括上料架、三条皮带轮和两个上料检测传感器，上料检测传感器与取料手臂机构电性信号连通，高清摄像头、吹气机构正对着后续硫化机的模具，高清摄像头与所述水平驱动气缸电性信号连通；先通过上料机构完成自动上料，无需人工上料，上料效率高，再通过取放料手臂机构实现自动排放料，增加人机界面，使操作更加智能便捷，极大的提高了生产效率，大大的降低了工人的劳动强度，大幅度的降低了工人成本投入。

Description

带自动上料的自动排放料机

技术领域

本实用新型属于生产制造设备领域，特别涉及一种给硫化机自动排放料的自动化设备。

背景技术

硫化机在生产时需要把胶料一条一条的放入到模具中，胶料放好后硫化机就能进行后续的生产操作，传统的硫化机胶料放入都是通过人工完成的，人工放入效率低，工人劳动强度大，人工成本投入大，为了解决这个问题，申请人开发了一款半自动的排放料机，半自动排放料机在一定程度上缓解了传统人工放入的问题，但是并没有从根本上解决，生产效率还是不够高，还是需要很多人工投入，工人劳动强度也挺大，如果有一套设备可以全自动智能排放料，以上问题便可全部解决，在2016年度申请人提出了硫化自动排放料机的专利申请，而且也获得了专利授权，但是这个设备的上料是通过人工完成的，人工上料效率低，工人工作强度大，人工成本高，如果能够自动上料，上述问题便可完美解决。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率极高、大大降低工人劳动强度、大大节省人工成本、操作智能便捷、可自动上料的自动排放料机。

实用新型内容

为解决上述现有技术生产效率不够高、工人劳动强度较大、人工成本投入较多、操作不够智能便捷、需人工上料、上料效率低等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种带自动上料的自动排放料机，包括机架、电控箱、上料机构、取料手臂机构、电缸、水平驱动气缸、放料手臂机构、胶料定位机构、高清摄像头和吹气机构，所述电控箱设置在所述机架上，所述电缸、水平驱动气缸设置在所述机架顶部，所述放料手臂机构、取料手臂机构、上料机构按左右排列分布设置在所述机架上，所述上料机构包括顶部呈向上倾斜的上料架、三条等间距排列分布的皮带轮和两个上料检测传感器，所述三条皮带轮设置在上料架上，所述两个上料检测传感器设置在取料手臂机构上且正对着三条皮带轮之间的凹槽，上料检测传感器与取料手臂机构电性信号连通，所述电缸、水平驱动气缸驱动放料手臂机构水平移动，所述取料手臂机构在自带电机驱动下把取好的胶料放置在所述机架的放料板上。所述胶料定位机构包括推料杆、推料气缸、胶料左右调整块，所述推料气缸驱动推料杆移动并把已取好的胶料推送到所述放料板末端，所述高清摄像头、吹气机构正对着后续硫化机的模具，所述高清摄像头与所述水平驱动气缸电性信号连通。

作为对本实用新型的改进，所述取料手臂机构包括括两组并排放置取料组件，所述取料组件包括胶料检测传感器、压料气缸、压料弹簧、压料杆、取料气缸、取料开关、取料针、顶料气缸和顶料板，所述压料弹簧套在所述压料杆上，所述压料气缸驱动所述压料杆运动，所述取料开关控制所述取料气缸启停，所述取料针设置在所述取料气缸末端，所述顶料板设置在所述顶料气缸末端。

作为对本实用新型的进一步改进，所述放料手臂机构包括第一垂直气缸、第二垂直气缸、若干排取针、与取针数量匹配的取针驱动气缸、取针驱动气缸固定板、取针定位块、取针定位块检测传感器、卸料板和卸料气缸，所述所述取针驱动气缸驱动所述取针动作，所述第一垂直气缸、第二垂直气缸驱动所述取针驱动气缸固定板、取针整体在垂直方向上移动，所述卸料气缸与所述水平驱动气缸电性连通，所述卸料气缸驱动卸料板向下移动。

作为对本实用新型的进一步改进，还包括底座和导轨，所述导轨设置在所述底座上，所述机架放置在所述导轨上并在其上水平移动。

作为对本实用新型的进一步改进，还包括升降机座，所述底座安装在所述升降机座上。

作为对本实用新型的进一步改进，还包括人机操作界面。

作为对本实用新型的进一步改进，还包括控制按钮盒。

作为对本实用新型的进一步改进，还包括三色状态指示灯。

作为对本实用新型的进一步改进，还包括方便高清摄像头拍照的补光灯。

本实用新型的有益效果在于：先通过上料机构完成自动上料，无需人工上料，上料效率高，再通过取放料手臂机构实现自动排放料，增加人机界面，使操作更加智能便捷，极大的提高了生产效率，大大的降低了工人的劳动强度，大幅度的降低了工人成本投入。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

图2为本实用新型中取料手臂机构的局部放大示意图。

图3为本实用新型中放料手臂机构的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1，一种带自动上料的自动排放料机，包括机架1、电控箱2、上料机构10、取料手臂机构3、电缸4、水平驱动气缸5、放料手臂机构6、胶料定位机构7、高清摄像头8和吹气机构9，所述电控箱2设置在所述机架1上，所述电缸4、水平驱动气缸5设置在所述机架1顶部，所述放料手臂机构6、取料手臂机构3、上料机构10按左右排列分布设置在所述机架1上，所述上料机构10包括顶部呈向上倾斜的上料架101、三条等间距排列分布的皮带轮102和两个上料检测传感器（图中不可见），所述三条皮带轮102设置在上料架101上，向上倾斜的上料架可方便工人放料，机台设备都是很高的，这样工人直接站在地面上即可，操作更加安全，倾斜角度可根据实际情况来确定，能够满足需要即可，所述两个上料检测传感器设置在取料手臂机构上且正对着三条皮带轮之间的凹槽，上料检测传感器与取料手臂机构3电性信号连通，当上料检测传感器检测到没有料时，取料手臂机构不动作，当上料检测传感器检测到有料上，取料手臂机构动作完成取料，通过上料机构实现自动上料，无需人工手动上料，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了人工成本，所述电缸4、水平驱动气缸5驱动放料手臂机构6水平移动，所述取料手臂机构3在自带电机驱动下把取好的胶料放置在所述机架1的放料板11上。所述胶料定位机构7包括推料杆71、推料气缸72、胶料左右调整块73，所述推料气缸72驱动推料杆71移动并把已取好的胶料推送到所述放料板11末端，所述高清摄像头8、吹气机构9正对着后续硫化机的模具，所述高清摄像8头与所述水平驱动气缸5电性信号连通，具体操作流程描述如下：通过取料手臂机构3来取胶料；

取料手臂机构3（如图2所示）包括括两组并排放置取料组件31，所述取料组件31包括胶料检测传感器311、压料气缸312、压料弹簧313、压料杆314、取料气缸315、取料开关316、取料针317、顶料气缸318和顶料板319，所述压料弹簧313套在所述压料杆314上，所述压料气缸312驱动所述压料杆314运动，所述取料开关316控制所述取料气缸315启停，所述取料针317设置在所述取料气缸315末端，所述顶料板319设置在所述顶料气缸318末端，压料气缸212下行通过压料杆314压住第二条料，取料气缸315通过取料针317扎取第一条料，取料开关316确认已扎取到胶料后，取料气缸315停止下行，取料气缸315上行到预设位置，同时顶料气缸318启动把第一和第二条胶料分开，压料气缸312上行到起始位置，取料手臂机构3前进到工人操作所需要的位置，取料气缸315再下降到待加工位置，顶料板319打开将取料气缸315上的胶料放下，取料缸315再上升到初始位置，重复上述步骤不停的取料，取料手臂机构3把取好的胶料放到放料板11上，推料气缸72启动驱动推料杆71把胶料推到放料板11的末端，通过推料杆71实现前后定位，再通过胶料左右调整块73左右定位，通过前后左右把胶料定位好，胶料定位好后，电缸4启动把放料手臂机构6水平带动到预定位置，放料手臂机构6达到预定位置后；

所述放料手臂机构6（如图3所示）包括第一垂直气缸61、第二垂直气缸62、若干排取针63、与取针数量匹配的取针驱动气缸64、取针驱动气缸固定板65、取针定位块66、取针定位块检测传感器67、卸料板68和卸料气缸69，所述所述取针驱动气缸64驱动所述取针63动作，所述第一垂直气缸61、第二垂直气缸62驱动所述取针驱动气缸固定板65、取针63整体在垂直方向上移动，所述卸料气缸69与所述水平驱动气缸5电性连通，所述卸料气缸69驱动卸料板68向下移动，第一垂直气缸61驱动取针63、取针驱动气缸64等向下移动并到达极限位，取针定位块检测传感器67即可检测到取针定位块66，取针定位块检测传感器67检测到信号后发送给取针驱动气缸64，取针驱动气缸64启动并使取针63弹出，取针弹出后第二垂直气缸62启动使取针再向下移动把胶料取到，重复上述几个步骤取料，等取完胶料后通过第一垂直气缸61带动到初始位置等待；

在等待的同时，吹气机构9会给后续的硫化机模具吹气，把模具中的杂物吹干净，同时高清摄像头8对着模具拍照采集，一旦高清摄像头8采集到模具吹干净了没有杂物，高清摄像头8就会发出信号给水平驱动气缸5，水平驱动气缸5启动并带动放料手臂机构6水平移动直至极限位置，达到极限位置后卸料气缸启动，卸料气缸驱动卸料板向下运动即可把胶料卸在硫化机的模具上，这样整个取放料过程就完成了，通过上述一整套机构来实现取放料完全自动化，极大的提高了生产效率，基本无需工人手动操作，极大的降低了工人的劳动强度，大大节省了人工成本投入，彻底改变了传统半自动或纯手工取放料等落后方式。

本实用新型中，排放料机还包括底座12和导轨13，所述导轨13设置在所述底座12上，所述机架1放置在所述导轨上13并在其上水平移动，这样可以更加方便操作以及与硫化机的配合。

本实用新型中，排放料机还包括升降机座14，所述底座12安装在所述升降机座14上，通过升降机座14可以方便的调整设备的高度，使设备操作更加便捷。

本实用新型中，排放料机还包括人机操作界面、控制按钮盒、三色状态指示灯和补光灯，通过人机操作界面，操作者可以更加便捷智能的操作以及设置设备参数，通过控制按钮盒上的启停按钮等可以更加安全的操作设备，一旦出现紧急情况，可以马上让设备停下来，三色状态指示灯可以让操作者更加直观的了解设备的运行情况，出现问题可以及时发现并处理，通过补光灯使高清摄像头拍照更加清晰准确。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (9)

1.一种带自动上料的自动排放料机，其特征在于：包括机架（1）、电控箱（2）、上料机构（10）、取料手臂机构（3）、电缸（4）、水平驱动气缸（5）、放料手臂机构（6）、胶料定位机构（7）、高清摄像头（8）和吹气机构（9），所述电控箱（2）设置在所述机架（1）上，所述电缸（4）、水平驱动气缸（5）设置在所述机架（1）顶部，所述放料手臂机构（6）、取料手臂机构（3）、上料机构（10）按左右排列分布设置在所述机架（1）上，所述上料机构（10）包括顶部呈向上倾斜的上料架（101）、三条等间距排列分布的皮带轮（102）和两个上料检测传感器，所述三条皮带轮（102）设置在上料架（101）上，所述两个上料检测传感器设置在取料手臂机构（3）上且正对着三条皮带轮（102）之间的凹槽，所述上料检测传感器与取料手臂机构（3）电性信号连通，所述电缸（4）、水平驱动气缸（5）驱动放料手臂机构（6）水平移动，所述取料手臂机构（3）在自带电机驱动下把取好的胶料放置在所述机架（1）的放料板（11）上，所述胶料定位机构（7）包括推料杆（71）、推料气缸（72）、胶料左右调整块（73），所述推料气缸（72）驱动推料杆（71）移动并把已取好的胶料推送到所述放料板（11）末端，所述高清摄像头（8）、吹气机构（9）正对着后续硫化机的模具，所述高清摄像头（8）与所述水平驱动气缸（5）电性信号连通。

2.根据权利要求1所述的带自动上料的自动排放料机，其特征在于：所述取料手臂机构（3）包括两组并排放置取料组件（31），所述取料组件（31）包括胶料检测传感器（311）、压料气缸（312）、压料弹簧（313）、压料杆（314）、取料气缸（315）、取料开关（316）、取料针（317）、顶料气缸（318）和顶料板（319），所述压料弹簧（313）套在所述压料杆（314）上，所述压料气缸（312）驱动所述压料杆（314）运动，所述取料开关（316）控制所述取料气缸（315）启停，所述取料针（317）设置在所述取料气缸（315）末端，所述顶料板（319）设置在所述顶料气缸（318）末端。

3.根据权利要求1所述的带自动上料的自动排放料机，其特征在于：所述放料手臂机构（6）包括第一垂直气缸（61）、第二垂直气缸（62）、若干排取针（63）、与取针（63）数量匹配的取针驱动气缸（64）、取针驱动气缸固定板（65）、取针定位块（66）、取针定位块检测传感器（67）、卸料板（68）和卸料气缸（69），所述取针驱动气缸（64）驱动所述取针（63）动作，所述第一垂直气缸（61）、第二垂直气缸（62）驱动所述取针驱动气缸固定板（65）、取针（63）整体在垂直方向上移动，所述卸料气缸（69）与所述水平驱动气缸（5）电性连通，所述卸料气缸（69）驱动卸料板（68）向下移动。

4.根据权利要求1所述的带自动上料的自动排放料机，其特征在于：还包括底座（12）和导轨（13），所述导轨（13）设置在所述底座（12）上，所述机架（1）放置在所述导轨（13）上并在其上水平移动。

5.根据权利要求4所述的带自动上料的自动排放料机，其特征在于：还包括升降机座（14），所述底座（12）安装在所述升降机座（14）上。

6.根据权利要求1所述的带自动上料的自动排放料机，其特征在于：还包括人机操作界面。

7.根据权利要求1所述的带自动上料的自动排放料机，其特征在于：还包括控制按钮盒。

8.根据权利要求1所述的带自动上料的自动排放料机，其特征在于：还包括三色状态指示灯（15）。

9.根据权利要求1所述的带自动上料的自动排放料机，其特征在于：还包括方便高清摄像头（8）拍照的补光灯（81）。