CN209504116U - 一种硫化机辅助机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硫化机辅助机械手，包括机架、投料机构、抓取机构和产品分类机构，所述机架上端设有导轨I，且机架靠近导轨I的一侧设有齿条I，所述产品分类机构包括固定座和分类漏斗，所述固定座一侧通过滑块与导轨I滑动连接，且固定座另一侧通过滚轮与机架滚动连接，所述固定座靠近导轨I的一侧设有行程电机。本实用新型采用机械手代替人工操作取放产品，大大提高了生产效率；通过投料装置进行放料，放料整洁度高，无多余杂色，产品质量方面得到了保证，操作更简单易懂，无需过渡期，提高了生产效率，减低了工耗。产品辨别分类提高了准确度，大大减少了人工分类的误差，省时省力，更好的提高生产效率。

Description

一种硫化机辅助机械手

技术领域

本实用新型涉及硫化机技术领域，具体为一种硫化机辅助机械手。

背景技术

硫化机又名液压成型机，很多工厂叫压机。它是将固体性材料利用成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，一般来说，传统的人工取放产品生产效率低下，操作复杂繁琐，成型产品温度高，使用者不能直接拿取，须借助其他物品才能拿取产品，使用不便，并且放置材料时品种众多，颜色型号不一，传统人工取放产品由于型号不一，容易分错，由于材料黏性大，容易混色，不便操作者投放。

为此，我们推出一种硫化机辅助机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种硫化机辅助机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硫化机辅助机械手，包括机架、投料机构、抓取机构和产品分类机构，所述机架上端设有导轨I，且机架靠近导轨I的一侧设有齿条I；

所述产品分类机构包括固定座和分类漏斗，所述固定座一侧通过滑块与导轨I滑动连接，且固定座另一侧通过滚轮与机架滚动连接，所述固定座靠近导轨I的一侧设有行程电机，所述行程电机垂直的设置在固定座上，且行程电机的输出轴通过齿轮与齿条I传动连接，所述分类漏斗位于机架的一端，且分类漏斗呈倒梯形状，所述分类漏斗内部设有若干个隔板；

所述投料机构包括投料固定板，所述投料固定板一端设有一个传动齿轮和若干个从动齿轮，所述传动齿轮和从动齿轮的一侧均设有开合轴，所述开合轴通过轴承与投料固定板固定连接，且开合轴的端部均通过螺丝与传动齿轮、从动齿轮固定连接，所述开合轴的下端焊接有若干个枝条，所述投料固定板靠近传动齿轮的一端设有开合气缸，且开合气缸的活塞杆通过关节轴承与传动齿轮固定连接；

所述抓取机构包括连接板、电机固定板和夹具固定板，所述连接板位于投料固定板的一侧，且连接板一端通过螺丝与投料固定板固定连接，所述电机固定板位于连接板的上端，且电机固定板与连接板之间通过旋转轴承座转动连接，所述旋转轴承座的底部设有大齿轮，所述电机固定板上端设有驱动电机，且驱动电机的输出轴上设有与大齿轮相啮合的小齿轮，所述电机固定板另一端与夹具固定板固定连接，所述夹具固定板上端设有直线轴承和夹具气缸，所述夹具气缸通过浮动接头与直线轴承固定连接，且直线轴承上设有若干个第一夹爪，所述夹具固定板下端设有与第一夹爪对称设置的第二夹爪，所述第一夹爪下端设有夹块，所述夹块通过滑槽与第一夹爪滑动连接，且夹块的顶部通过弹簧与第一夹爪滑动连接，所述夹具固定板上端设有横梁和竖梁，所述竖梁对称设置在夹具固定板上，且竖梁之间设有移动板，所述移动板与竖梁之间通过导轨II滑动连接，且竖梁内侧还设有齿条II，所述移动板上端设有同步轴、电机I和电机II，且同步轴通过齿轮与齿条II传动连接，所述电机I横向设置在移动板上，且电机I通过伞齿轮与同步轴传动连接，所述横梁位于移动板下端，且横梁与移动板之间通过导轨III滑动连接，所述导轨III之间设有齿条III，所述电机II竖向设置在移动板上，且电机II通过齿轮与齿条III传动连接。

此项设置通过采用投料机构，投料机构在驱动电机以及大、小齿轮的带动下可以沿着旋转轴承座转动，这样便于对硫化机进行上料，通过开合气缸可以推动传动齿轮转动，由于传动齿轮和从动齿轮是啮合在一起的，因此从动齿轮也会跟着运动，在传动齿轮和从动齿轮的带动下，开合轴会带动枝条转动并将物料挡住，从而增加放料整洁度；通过设置抓取机构，抓取机构在电机I和电机II的带动下可以沿着竖梁或横梁方向运动，通过夹具气缸可推动第一夹爪运动，这样在第二夹爪的配合下就可将工件夹起，通过产品分类机构上的行程电机可推动固定座和夹具固定板运动，然后通过抓取装置就可将工件分类放置到分类漏斗中，这样便于收集。

优选的，所述固定座的中部设有输送带。

优选的，所述分类漏斗通过螺丝固定在机架上，且分类漏斗的数量至少为两个。

优选的，所述电机固定板的左右两侧均设有限位轴，且电机固定板的旋转角度为90°。

此项设置通过限位轴可以起到一个对电机固定板进行限位的作用。

优选的，所述第二夹爪与第一夹爪相对的一侧设有若干个喷气口。

此项设置通过第二夹爪上的喷气口可以对工件进行快速冷却，这样不容易将工件夹裂。

优选的，所述夹具固定板靠近电机固定板的一端设有用过固定螺丝的腰槽。

此项设置腰槽的设置使得夹具固定板的安装位置更加灵活。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用机械手代替人工操作取放产品，大大提高了生产效率；通过投料装置进行放料，放料整洁度高，无多余杂色，产品质量方面得到了保证；操作更简单易懂，无需过渡期，提高了生产效率，减低了工耗；产品辨别分类提高了准确度，大大减少了人工分类的误差，省时省力，更好的提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的夹具固定板右视图；

图5为本实用新型的夹具固定板左视图；

图6为本实用新型的A点结构放大示意图。

图中：1、机架；2、投料机构；3、抓取机构；4、产品分类机构；5、导轨I；6、齿条I；7、固定座；8、分类漏斗；9、滚轮；10、行程电机；11、投料固定板；12、传动齿轮；13、从动齿轮；14、开合轴；15、枝条；16、开合气缸；17、连接板；18、电机固定板；19、夹具固定板；20、大齿轮；21、驱动电机；22、小齿轮；23、直线轴承；24、夹具气缸；25、第一夹爪；26、第二夹爪；27、夹块；28、横梁；29、竖梁；30、移动板；31、导轨II；32、齿条II；33、同步轴；34、电机I；35、电机II；36、导轨III；37、齿条III；38、限位轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供了一种硫化机辅助机械手，包括机架1、投料机构2、抓取机构3和产品分类机构4，所述机架1上端设有导轨I5，且机架1靠近导轨I5的一侧设有齿条I6；

所述产品分类机构4包括固定座7和分类漏斗8，所述固定座7一侧通过滑块与导轨I5滑动连接，且固定座7另一侧通过滚轮9与机架1滚动连接，所述固定座7靠近导轨I5的一侧设有行程电机10，所述行程电机10垂直的设置在固定座7上，且行程电机10的输出轴通过齿轮与齿条I6传动连接，所述分类漏斗8位于机架1的一端，且分类漏斗8呈倒梯形状，所述分类漏斗8内部设有若干个隔板；

所述投料机构2包括投料固定板11，所述投料固定板11一端设有一个传动齿轮12和若干个从动齿轮13，所述传动齿轮12和从动齿轮13的一侧均设有开合轴14，所述开合轴14通过轴承与投料固定板11固定连接，且开合轴14的端部均通过螺丝与传动齿轮12、从动齿轮13固定连接，所述开合轴14的下端焊接有若干个枝条15，所述投料固定板11靠近传动齿轮12的一端设有开合气缸16，且开合气缸16的活塞杆通过关节轴承与传动齿轮12固定连接；

所述抓取机构3包括连接板17、电机固定板18和夹具固定板19，所述连接板17位于投料固定板11的一侧，且连接板17一端通过螺丝与投料固定板11固定连接，所述电机固定板18位于连接板17的上端，且电机固定板18与连接板17之间通过旋转轴承座转动连接，所述旋转轴承座的底部设有大齿轮20，所述电机固定板18上端设有驱动电机21，且驱动电机21的输出轴上设有与大齿轮20相啮合的小齿轮22，所述电机固定板18另一端与夹具固定板19固定连接，所述夹具固定板19上端设有直线轴承23和夹具气缸24，所述夹具气缸24通过浮动接头与直线轴承23固定连接，且直线轴承23上设有若干个第一夹爪25，所述夹具固定板19下端设有与第一夹爪25对称设置的第二夹爪26，所述第一夹爪25下端设有夹块27，所述夹块27通过滑槽与第一夹爪25滑动连接，且夹块27的顶部通过弹簧与第一夹爪25滑动连接，所述夹具固定板19上端设有横梁28和竖梁29，所述竖梁29对称设置在夹具固定板19上，且竖梁29之间设有移动板30，所述移动板30与竖梁29之间通过导轨II31滑动连接，且竖梁29内侧还设有齿条II32，所述移动板30上端设有同步轴33、电机I34和电机II35，且同步轴33通过齿轮与齿条II32传动连接，所述电机I34横向设置在移动板30上，且电机I34通过伞齿轮与同步轴33传动连接，所述横梁28位于移动板30下端，且横梁28与移动板30之间通过导轨III36滑动连接，所述导轨III36之间设有齿条III37，所述电机II35竖向设置在移动板30上，且电机II35通过齿轮与齿条III37传动连接。

具体的，所述固定座7的中部设有输送带。

具体的，所述分类漏斗8通过螺丝固定在机架1上，且分类漏斗8的数量至少为两个。

具体的，所述电机固定板18的左右两侧均设有限位轴38，且电机固定板18的旋转角度为90°。

具体的，所述第二夹爪26与第一夹爪25相对的一侧设有若干个喷气口。

具体的，所述夹具固定板19靠近电机固定板18的一端设有用过固定螺丝的腰槽。

使用时，驱动电机21转动带动投料固定板11旋转，通过开合气缸16和传动齿轮12、从动齿轮13可以使开合轴14转动，从而使枝条15张开或合起，通过枝条15可以将物料挡住，从而增加放料整洁度，通过行程电机10可以推动夹具固定板19运动，而夹具固定板19又可带动投料固定板11运动，从而完成投料，投料完成后投料固定板11转动回原位，通过电机I34、同步轴33和齿条II 32可以使夹具固定板19以及竖梁29上下运动，通过电机II 35、导轨III 36和齿条III 37可以使夹具固定板19、竖梁29以及移动板30沿着横梁28方向左右运动，通过夹具气缸24可推动第一夹爪25运动，这样在第二夹爪26的配合下就可将工件夹起，第一夹爪25上的夹块27在弹簧的作用下可以伸缩，能达到自行调节高度使夹具精准定位到抓取点的效果，通过第二夹爪26上的喷气口可以对工件进行冷却，达到不易夹断产品边料的效果，从而提高取出产品的成功率。夹取完成后通过分类漏斗8可以完成工件的分类收集，更加方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种硫化机辅助机械手，包括机架（1）、投料机构（2）、抓取机构（3）和产品分类机构（4），其特征在于：所述机架（1）上端设有导轨I（5），且机架（1）靠近导轨I（5）的一侧设有齿条I（6）；

所述产品分类机构（4）包括固定座（7）和分类漏斗（8），所述固定座（7）一侧通过滑块与导轨I（5）滑动连接，且固定座（7）另一侧通过滚轮（9）与机架（1）滚动连接，所述固定座（7）靠近导轨I（5）的一侧设有行程电机（10），所述行程电机（10）垂直的设置在固定座（7）上，且行程电机（10）的输出轴通过齿轮与齿条I（6）传动连接，所述分类漏斗（8）位于机架（1）的一端，且分类漏斗（8）呈倒梯形状，所述分类漏斗（8）内部设有若干个隔板；

所述投料机构（2）包括投料固定板（11），所述投料固定板（11）一端设有一个传动齿轮（12）和若干个从动齿轮（13），所述传动齿轮（12）和从动齿轮（13）的一侧均设有开合轴（14），所述开合轴（14）通过轴承与投料固定板（11）固定连接，且开合轴（14）的端部均通过螺丝与传动齿轮（12）、从动齿轮（13）固定连接，所述开合轴（14）的下端焊接有若干个枝条（15），所述投料固定板（11）靠近传动齿轮（12）的一端设有开合气缸（16），且开合气缸（16）的活塞杆通过关节轴承与传动齿轮（12）固定连接；

所述抓取机构（3）包括连接板（17）、电机固定板（18）和夹具固定板（19），所述连接板（17）位于投料固定板（11）的一侧，且连接板（17）一端通过螺丝与投料固定板（11）固定连接，所述电机固定板（18）位于连接板（17）的上端，且电机固定板（18）与连接板（17）之间通过旋转轴承座转动连接，所述旋转轴承座的底部设有大齿轮（20），所述电机固定板（18）上端设有驱动电机（21），且驱动电机（21）的输出轴上设有与大齿轮（20）相啮合的小齿轮（22），所述电机固定板（18）另一端与夹具固定板（19）固定连接，所述夹具固定板（19）上端设有直线轴承（23）和夹具气缸（24），所述夹具气缸（24）通过浮动接头与直线轴承（23）固定连接，且直线轴承（23）上设有若干个第一夹爪（25），所述夹具固定板（19）下端设有与第一夹爪（25）对称设置的第二夹爪（26），所述第一夹爪（25）下端设有夹块（27），所述夹块（27）通过滑槽与第一夹爪（25）滑动连接，且夹块（27）的顶部通过弹簧与第一夹爪（25）滑动连接，所述夹具固定板（19）上端设有横梁（28）和竖梁（29），所述竖梁（29）对称设置在夹具固定板（19）上，且竖梁（29）之间设有移动板（30），所述移动板（30）与竖梁（29）之间通过导轨II（31）滑动连接，且竖梁（29）内侧还设有齿条II（32），所述移动板（30）上端设有同步轴（33）、电机I（34）和电机II（35），且同步轴（33）通过齿轮与齿条II（32）传动连接，所述电机I（34）横向设置在移动板（30）上，且电机I（34）通过伞齿轮与同步轴（33）传动连接，所述横梁（28）位于移动板（30）下端，且横梁（28）与移动板（30）之间通过导轨III（36）滑动连接，所述导轨III（36）之间设有齿条III（37），所述电机II（35）竖向设置在移动板（30）上，且电机II（35）通过齿轮与齿条III（37）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种硫化机辅助机械手，其特征在于：所述固定座（7）的中部设有输送带。

3.根据权利要求1所述的一种硫化机辅助机械手，其特征在于：所述分类漏斗（8）通过螺丝固定在机架（1）上，且分类漏斗（8）的数量至少为两个。

4.根据权利要求1所述的一种硫化机辅助机械手，其特征在于：所述电机固定板（18）的左右两侧均设有限位轴（38），且电机固定板（18）的旋转角度为90°。

5.根据权利要求1所述的一种硫化机辅助机械手，其特征在于：所述第二夹爪（26）与第一夹爪（25）相对的一侧设有若干个喷气口。

6.根据权利要求1所述的一种硫化机辅助机械手，其特征在于：所述夹具固定板（19）靠近电机固定板（18）的一端设有用过固定螺丝的腰槽。