CN207963469U - 一种搭配机械手自动上下料的多通道烤炉 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搭配机械手自动上下料的多通道烤炉，属于烤炉的技术领域，旨在提供一种能自动摆放工件、提高工作效率的新装置；其技术要点包括烤炉本体，所述的烤炉本体内部设有至少两个并列设置的输送通道，所述的烤炉本体的输入端和输出端分别设有与输送通道一一对应的入料口和出料口,所述的入料口上方设有能把工件依次放入入料口上的第一机械手，所述的出料口上方设有能依次把工件从出料口中取出的第二机械手；本实用新型适用于烤炉加工的场合。
Description
技术领域
本实用新型涉及烤炉的技术领域，更具体地说，涉及一种搭配机械手自动上下料的多通道烤炉。
背景技术
目前，烤炉需要人工把待加工的工件放至入料口，然后再由人工把加工后的产品放入下一工序，这样不仅降低了工作效率，而且浪费人力物力，加工后的产品也不适合人工直接拿取，同时，工人接近工作中的烤炉也容易产生安全问题。而且，现有的烤炉一般只有单通道，这样的工作效率不高，而且浪费燃料。
实用新型内容
本实用新型提供一种能自动摆放工件、提高工作效率的搭配机械手自动上下料的多通道烤炉。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种搭配机械手自动上下料的多通道烤炉，包括烤炉本体，所述的烤炉本体内部设有至少两个并列设置的输送通道，所述的烤炉本体的输入端和输出端分别设有与输送通道一一对应的入料口和出料口,所述的入料口上方设有能把工件依次放入入料口上的第一机械手，所述的出料口上方设有能依次把工件从出料口中取出的第二机械手。
进一步的，所述的第一机械手和第二机械手均包括支架和设于支架上的固定板，所述的固定板上设有凸起的线轨和能沿线轨水平运动且与线轨相配合的滑块，所述的滑块上连接有能在远离支架的一端作水平面旋转运动的转动机构，所述的转动机构上连接有夹爪和能使夹爪在竖直方向上运动的升降机构。
进一步的，所述的转动机构包括第一电机和与第一电机联动的转动轴。
进一步的，所述的升降机构包括第二电机、套筒和与夹爪固定连接的丝杆，其中，所述的第二电机通过带传动与套筒联动，所述的套筒与竖直延伸的丝杆螺纹连接。
进一步的，所述的输送通道的数量为2-10条。
进一步的，所述的输送通道为分段式带传动机构，所述的输送通道均与一步进电机联动。
进一步的，所述的入料口和出料口外均设有工件台。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型的烤炉采用机械手自动上下料，减轻了人工操作的负担，提高安全性，同时烤炉通过使用多通道多工作位的方式，提高了生产工作效率，使产品的生产更自动化，保证产品质量；
2、本实用新型的机械手通过其灵活的机械设计，更方便有效地把产品放入相应位置，而且能全方位滑动旋转及夹取工件；
3、烤炉设有多个工作位同时进行产品的加工，降低了能耗等成本，而且烤炉内部由步进电机控制，使产品加工更加有序化，保证加工质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的入料口处的放大示意图；
图3是本实用新型的出料口处的放大示意图；
图4是本实用新型的转动机构处的放大剖视图。
图中：1、烤炉本体；2、输送通道；21、入料口；22、出料口；3、工件台；4、第一机械手；5、第二机械手；6、支架；7、固定板；71、线轨；72、滑块；8、转动机构；81、第一电机；82、转动轴；9、夹爪；10、升降机构；101、第二电机；102、套筒；103、丝杆。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
本实用新型的实施例是这样的：如图1～4所示，一种搭配机械手自动上下料的多通道烤炉，包括烤炉本体1，烤炉本体1内部设有至少两个并列设置的输送通道2，烤炉本体1的输入端和输出端分别设有与输送通道2一一对应的入料口21和出料口22,入料口21上方设有能把工件依次放入入料口21上的第一机械手4，出料口22上方设有能依次把工件从出料口22中取出的第二机械手5。本实用新型的烤炉通过第一机械手4和第二机械手5自动上下料，减轻了人工操作的负担，使工人在烤炉加工时，不必接近烤炉，提高安全性，产品的加工工序可以根据设计需要，使烤炉加工的环节实现自动化，同时烤炉通过使用多通道多工作位的方式，提高了生产工作效率，使产品的生产更自动化，保证产品质量。
在本实施例中，第一机械手4和第二机械手5均包括支架6和设于支架6上的固定板7，所述的固定板7上设有凸起的线轨71和能沿线轨71水平运动且与线轨71相配合的滑块72，所述的滑块72上连接有能在远离支架6的一端作水平面旋转运动的转动机构8，所述的转动机构8上连接有夹爪9和能使夹爪9在竖直方向上运动的升降机构10。转动机构8包括第一电机81和与第一电机81联动的转动轴82。升降机构10包括第二电机101、套筒102和与夹爪9固定连接的丝杆103，其中，第二电机101通过带传动与套筒102联动，套筒102与竖直延伸的丝杆103螺纹连接。
此外，升降机构10还可以采用锥形齿轮的传动方式，实现夹爪9的上下运动，以方便夹取工件。
在本实施例中，第一机械手4和第二机械手5的巧妙设计，使其在工件上下料的运用中更加灵活，滑块72能通过程序控制其在线轨71上滑动，并由电机驱动转动机构8在水平面上的运动，以及升降机构10通过带传动更加稳定地使夹爪9夹取工件，实现把工件排列放置在烤炉的多个输送通道2上或将工件取出烤炉。
在本实施例中，输送通道2的数量为8条，多个输送通道2的同时运作，可以提高多倍的产能，而机械手的工作范围取决于支架6和固定板7的设计，因此，本实用新型在简化装置的同时，设计最适合机械手的工作范围，又能同时提高加工效率。输送通道2为分段式带传动机构，输送通道2均与一步进电机联动。烤炉本体1为步进式烤炉，使烤炉加工在一定程度上更加有序化，保证每个产品的加工质量。入料口21和出料口22外均设有工件台3，以承接上一工序的工件以及为下一工序的加工放置好工件。
本实用新型在使用时，首先由第一机械手4从入料口21外的工件台3上夹起工件，第一机械手4通过控制滑块72在线轨71上滑动，使夹爪9移至工件台3上方；然后升降机构10的第二电机101通过带传动带动套筒102转动，因为套筒102和丝杆103螺纹连接，套筒102的转动将使丝杆103竖直向下运动，因此能使夹爪9下移并夹取工件；当夹爪9夹稳后，第二电机101反转从而提起夹爪9，转动机构8通过第一电机81带动转动轴82，使其相对滑块72转动，将工件对准输送通道2,；最后通过升降机构10的运作，以及滑块72在线轨71上的滑动，使工件一个一个地放入8条输送通道2的入料口21，完成机械手的自动上料。当工件在烤炉本体1内通过步进电机的带动，完成加工后，由输送通道2的出料口22中输送出来，通过第二机械手5的相似操作，可使工件由输送通道2中重新整齐地排列在出料口22外的工件台3上。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (7)
1.一种搭配机械手自动上下料的多通道烤炉，包括烤炉本体(1)，其特征在于，所述的烤炉本体(1)内部设有至少两个并列设置的输送通道(2)，所述的烤炉本体(1)的输入端和输出端分别设有与输送通道(2)一一对应的入料口(21)和出料口(22),所述的入料口(21)上方设有能把工件依次放入入料口(21)上的第一机械手(4)，所述的出料口(22)上方设有能依次把工件从出料口(22)中取出的第二机械手(5)。
2.根据权利要求1所述的一种搭配机械手自动上下料的多通道烤炉，其特征在于，所述的第一机械手(4)和第二机械手(5)均包括支架(6)和设于支架(6)上的固定板(7)，所述的固定板(7)上设有凸起的线轨(71)和能沿线轨(71)水平运动且与线轨(71)相配合的滑块(72)，所述的滑块(72)上连接有能在远离支架(6)的一端作水平面旋转运动的转动机构(8)，所述的转动机构(8)上连接有夹爪(9)和能使夹爪(9)在竖直方向上运动的升降机构(10)。
3.根据权利要求2所述的一种搭配机械手自动上下料的多通道烤炉，其特征在于，所述的转动机构(8)包括第一电机(81)和与第一电机(81)联动的转动轴(82)。
4.根据权利要求2所述的一种搭配机械手自动上下料的多通道烤炉，其特征在于，所述的升降机构(10)包括第二电机(101)、套筒(102)和与夹爪(9)固定连接的丝杆(103)，其中，所述的第二电机(101)通过带传动与套筒(102)联动，所述的套筒(102)与竖直延伸的丝杆(103)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种搭配机械手自动上下料的多通道烤炉，其特征在于，所述的输送通道(2)的数量为2-10条。
6.根据权利要求1所述的一种搭配机械手自动上下料的多通道烤炉，其特征在于，所述的输送通道(2)为分段式带传动机构，所述的输送通道(2)均与一步进电机联动。
7.根据权利要求1所述的一种搭配机械手自动上下料的多通道烤炉，其特征在于，所述的入料口(21)和出料口(22)外均设有工件台(3)。
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| CN (1) | CN207963469U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021135005A1 (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-08 | 昆山合劲自动化科技有限公司 | 一种应用于自动上下料的烤炉的系统 |
-
2018
- 2018-03-07 CN CN201820312028.2U patent/CN207963469U/zh not_active Expired - Fee Related
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