CN201437104U

CN201437104U - 轴件喷粉系统

Info

Publication number: CN201437104U
Application number: CN2009200581606U
Authority: CN
Inventors: 温达明; 林强
Original assignee: DONGGUAN FENGYU MOTOR Co Ltd
Current assignee: DONGGUAN FENGYU MOTOR Co Ltd
Priority date: 2009-06-10
Filing date: 2009-06-10
Publication date: 2010-04-14
Anticipated expiration: 2019-06-10

Abstract

本实用新型公开一种轴件喷粉系统，其包括抛丸系统、机械手、喷涂系统、粉末回收系统及输送系统组成，所述机械手处于所述输送系统起始端，并位于所述抛丸系统及所述喷涂系统之间，所述粉末回收系统与所述喷涂系统相连接，所述喷涂系统包括粉柜电控箱、粉柜、工作台、喷粉枪、两顶件装置及移动装置，所述喷粉枪安装于所述粉柜内部中央处，所述顶件装置具有顶针及驱动顶针旋转的驱动机构，两所述顶件装置对称固定于喷粉枪两侧下方的移动装置上，且所述两顶件装置的顶针位于同一直线上，所述移动装置可滑动地安装于所述工作台上，所述粉柜电控箱分别与所述喷粉枪、顶件装置及移动装置电连接。本实用新型自动化程度高、喷涂均匀、原料利用率高。

Description

轴件喷粉系统

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂设备，尤其涉及一种用于对轴件进行喷粉处理的自动化的轴件喷粉系统。

背景技术

目前，金属工件表面的涂装方式有喷涂、刷涂及浸涂等，喷涂前还需要一道抛丸工艺，一般先进行抛丸后再通过人工搬运的方式送到喷涂工艺生产线上，当喷涂完成后再送到下一工艺生产线加工，此过程大部分都是采用人工手动作业，工人劳动强度大，生产效率低，手动喷涂容易导致喷涂不均匀，而且在喷涂过程中生产的粉尘直接飘浮在周围的工作环境中，不但浪费喷涂原料，而且影响工人的健康。

另外，采用机械喷涂的方式虽然可减少人工作业量，提高生产效率，但是仍存在喷涂不均匀，涂层厚度不一的缺点，喷涂效果不理想，例如，有的喷涂设备采用悬挂多个工件进行批量喷涂的方式，一次性加工工件数量较多，但是，悬挂工件容易摇摆、晃动；尤其对于轴状工件采用悬挂的方式进行喷涂时，由于轴状工件本身所具有的细长等特点使得轴状工件摇摆、晃动的更加厉害，并且轴状工件呈纵向放置使得轴状工件距离喷粉枪的落差较大，并且不能直接面对喷粉枪，造成轴状工件在喷涂过程中涂层厚度不一，喷涂不均匀或有漏喷的现象出现，影响工件的喷涂质量。

因此，需要一种喷涂均匀、原料利用率高且高自动化的用于对轴状工件进行喷涂的轴件喷涂系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷涂均匀、原料利用率高且高自动化的用于对轴状工件进行喷涂的轴件喷涂系统。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种轴件喷粉系统，所述轴件喷粉系统包括抛丸系统、机械手、喷涂系统、粉末回收系统及输送系统，所述机械手处于所述输送系统起始端，并位于所述抛丸系统及所述喷涂系统之间，所述粉末回收系统与所述喷涂系统相连接，所述喷涂系统包括粉柜电控箱、粉柜、工作台、喷粉枪、两顶件装置及移动装置，所述喷粉枪安装于所述粉柜内部中央处，所述顶件装置具有顶针及驱动顶针旋转的驱动机构，两所述顶件装置对称的固定于喷粉枪两侧下方的移动装置上，且所述两顶件装置的顶针位于同一直线上，所述移动装置可滑动地安装于所述工作台上，所述粉柜电控箱分别与所述喷粉枪、顶件装置及移动装置电连接。

较佳地，所述机械手具有两夹持爪，所述夹持爪并排地安装于所述机械手末端。所述机械手的两个夹持爪能在一次工作中夹持一个待喷涂轴状工件及一个已喷涂轴状工件，这样可在一次工件转位工作中减少机械手的夹持次数，节省工作时间，提高生产效率。

较佳地，所述驱动机构包括电机、皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、外轴及内轴，所述电机安装于所述移动装置上，所述电机的输出轴与所述第一皮带轮连接，所述第二皮带轮与所述外轴连接，所述皮带缠绕于所述第一、第二皮带轮上，所述内轴套于所述外轴内并与所述外轴固定连接，所述顶针连接于所述内轴一端上并突出所述外轴。所述电机驱动所述第一皮带轮，进而带动所述第二皮带轮转动，所述第二皮带轮通过所述外轴带动所述内轴从而驱动所述顶针转动，所述两顶针可紧紧夹持待喷涂轴状工件，并带动待喷涂轴状工件转动，使轴状工件在喷涂过程中粉末更加均匀。

较佳地，所述喷涂系统还包括两遮蔽罩装置，所述遮蔽罩装置包括气缸及遮蔽罩，所述遮蔽罩可滑动的连接于所述外轴内，并套于所述内轴与所述顶针连接处外，所述气缸驱动所述遮蔽罩滑动。所述粉柜电控箱控制所述气缸进而推动所述遮蔽罩沿轴向移动，遮蔽不需喷涂的轴状工件的两端，保证轴件两端无需涂装的部分洁净。

较佳地，所述移动装置包括两底座、伺服电机、左旋滚珠丝杆、连接轴及右旋滚珠丝杆，所述伺服电机固定于所述工作台上并与所述右旋滚珠丝杆一端连接，所述右旋滚珠丝杆另一端与所述连接轴一端轴向连接，所述连接轴另一端与所述左旋滚珠丝杆一端连接，所述左旋滚珠丝杆及所述右旋滚珠丝杆分别与两所述底座螺纹连接，所述两顶件装置分别固定于所述两底座上。所述粉柜电控箱控制所述伺服电机，进而驱动所述左旋滚珠丝杆及所述右旋滚珠丝杆转动，所述左旋滚珠丝杆及所述右旋滚珠丝杆转动方向相反，能使两所述底座同时相向移动，当所述机械手拿取已喷涂轴状工件时，所述左旋滚珠丝杆及所述右旋滚珠丝杆同时反向转动，使所述顶针离开已喷涂轴状工件，当所述机械手放置待喷涂轴状工件时，所述左旋滚珠丝杆及所述右旋滚珠丝杆同时反向转动，使所述顶针夹持待喷涂轴状工件，结构简单，自动化程度高。

较佳地，所述输送系统包括烤炉传送链、烘烤系统及冷却系统，所述烘烤系统安装于所述烤炉传送链起始端的上方，所述冷却系统位于所述烤炉传送链结束一端的上方。所述烘烤系统可将输送进来的已喷涂轴状工件烘干，使粉末固化于轴件表面不易脱落，由于烘干的已喷涂轴状工件在输送出烘烤系统时温度较高，不易拿取，因此所述冷却系统将烘干的已喷涂轴状工件进行冷却，降低温度，方便拿取。

与现有技术相比，由于本实用新型利用所述机械手拿取轴件，粉柜电控箱控制所述喷涂系统，使本实用新型在喷涂全程不需要人为干预，自动化程度高，提高工作效率，喷涂过程中两所述顶件装置的顶针在移动装置的移动作用下通过抵触待喷涂轴状工件的轴孔对待喷涂轴状工件进行夹持，实现将待喷涂轴状工件横向放置的目的，使得待喷涂轴状工件能直接面对喷粉枪并且待喷涂轴状工件各处距离喷粉枪的落差小，当顶针在驱动机构的作用下进行旋转，使得喷涂更加均匀且不会出现漏喷的地方，在封闭的粉柜内喷涂可有效收集多余的粉末，将其送回粉末回收系统，喷涂原料利用率高，而且避免喷涂的粉尘四处飘浮，影响周围的工作环境。

附图说明

图1是本新用实型轴件喷粉系统的结构示意图。

图2是本新用实型轴件喷粉系统中喷涂系统的结构示意图。

图3a是图2中喷涂系统的工作台、顶件装置、遮蔽罩装置及移动装置连接的结构示意图。

图3b是本实用新型轴件喷粉系统工作时的状态示意图。

图3c是图3b中A部分的放大图。

图3d是喷涂系统中遮蔽罩装置的遮蔽罩遮蔽轴件时的状态图。

图3e是图3b中喷涂好的轴状工件的结构示意图。

图4是沿图3a中B-B线的剖视图。

图5是图1中机械手与输送系统连接的的侧视图。

图6是图5中C部分的放大图。

具体实施方式

如图1、图2及图3a所示，本实用新型轴件喷粉系统100，由抛丸系统1、机械手2、喷涂系统3、粉末回收系统4及输送系统5组成，所述机械手2处于所述输送系统5起始端，并位于所述抛丸系统1及所述喷涂系统3之间，所述粉末回收系统4与所述喷涂系统3相连接，所述喷涂系统3包括粉柜电控箱31、粉柜32、工作台33、喷粉枪34、两顶件装置35及移动装置37，所述喷粉枪34安装于所述粉柜32内部中央处，所述顶件装置35具有顶针35a及驱动顶针旋转的驱动机构36，两所述顶件装置35对称的固定于喷粉枪34两侧下方的移动装置37上，且所述两顶件装置35的顶针35a位于同一直线上，所述移动装置37可滑动地安装于所述工作台33上，所述粉柜电控箱31分别与所述喷粉枪34、顶件装置35及移动装置37电连接。更具体地，结合图3b、图3c、图3d、图3e及图4所示，如下：

较佳者，如图3a及图4所示，所述驱动机构36包括电机36c、皮带36d、第一皮带轮36e、第二皮带轮36f、外轴36a及内轴36b，所述电机36c安装于所述移动装置37的底座37a上，所述电机36c的输出轴(图中未标)与所述第一皮带轮36e连接，所述第二皮带轮36f与所述外轴36a连接，所述皮带36d缠绕于所述第一、第二皮带轮36e、36f上，所述内轴36b套于所述外轴36a内并与所述外轴36a固定连接，所述顶针35a连接于所述内轴36b一端上并突出所述外轴36a。所述电机36c驱动所述第一皮带轮36e，进而带动所述第二皮带轮36f转动，所述第二皮带轮36f通过所述外轴36a带动所述内轴36b从而驱动所述顶针35a转动，所述位于同一直线上的两顶针35a可紧紧夹持待喷涂轴状工件6，并带动待喷涂轴状工件6转动，使轴件在喷涂过程中粉末更加均匀；如图3b及3c所示，具体地，喷涂过程中两所述顶件装置35的顶针35a在移动装置37的移动作用下通过抵触待喷涂轴状工件6的轴孔(图中未示)对待喷涂轴状工件6进行夹持，实现将待喷涂轴状工件6横向放置的目的，使得待喷涂轴状工件6能直接面对喷粉枪34并且待喷涂轴状工件6各处距离喷粉枪34的落差小，当顶针35a在电机36c的作用下进行旋转，使得喷涂更加均匀且不会出现漏喷的地方；利用轴状工件本身两端61、62所具有的轴孔作为两顶针35a的夹持点，使得不需要另外的夹持装置即可对工件进行稳固的夹持。

较佳者，所述喷涂系统还包括两遮蔽罩装置38，所述遮蔽罩装置38包括气缸38a及遮蔽罩38b，所述遮蔽罩38可滑动的连接于所述外轴36a内，并套于所述内轴36b与所述顶针35a连接处外，所述气缸38a驱动所述遮蔽罩38b滑动。所述粉柜电控箱31控制所述气缸38a进而推动所述遮蔽罩38b沿轴向移动遮蔽不需喷涂的轴状工件的两端61、62，如图3d所示即为喷涂系统中遮蔽罩装置的遮蔽罩遮蔽轴件时的状态图。这样即可保证轴件两端无需涂装的部分洁净，如图3e所示为图3b中已喷涂好粉末6a的轴状工件的结构示意图，由于所述遮蔽罩遮蔽轴状工件的两端61、62，因此轴状工件的两端61、62未被喷涂粉末6a。

所述移动装置37包括两底座37a、伺服电机37b、左旋滚珠丝杆37c、连接轴37d及右旋滚珠丝杆37e，所述伺服电机37b固定于所述工作台33上并与所述右旋滚珠丝杆37e一端连接，所述右旋滚珠丝杆37e另一端与所述连接轴37d一端轴向连接，所述连接轴37d另一端与所述左旋滚珠丝杆37c一端连接，所述左旋滚珠丝杆37c及所述右旋滚珠丝杆37e分别与两所述底座37a螺纹连接。所述粉柜电控箱31控制所述伺服电机37b，进而驱动所述左旋滚珠丝杆37c及所述右旋滚珠丝杆37e转动，所述左旋滚珠丝杆37c及所述右旋滚珠丝杆37e转动方向相反，能使两所述底座37a同时相向移动，当所述机械手2拿取已喷涂轴状工件时，所述左旋滚珠丝杆37c及所述右旋滚珠丝杆37e同时反向转动，使所述顶针35a离开已喷涂轴状工件，当所述机械手2放置待喷涂轴状工件时，所述左旋滚珠丝杆37c及所述右旋滚珠丝杆37e同时反向转动，使两顶针35a夹持待喷涂轴状工件6，结构简单，自动化程度高。

如图5所示，所述输送系统5包括烤炉传送链51、烘烤系统52及冷却系统53，所述烘烤系统52安装于所述烤炉传送链51起始端的上方，所述冷却系统53位于所述烤炉传送链51结束一端的上方。所述烘烤系统52可将输送进来的已喷涂轴状工件烘干，使粉末固化于轴件表面不易脱落，由于烘干的已喷涂轴状工件在输送出所述烘烤系统52时温度较高，不易拿取，因此所述冷却系统53将烘干的已喷涂轴状工件进行冷却，降低温度，方便拿取。

如图6所示，所述机械手2具有两夹持爪21，所述夹持爪21并排地安装于所述机械手2末端。所述机械手2的两个夹持爪21能在一次工作中夹持一个待喷涂轴状工件及一个已喷涂轴状工件6，这样可在一次工件转位工作中减少机械手的夹持次数，节省工作时间，提高生产效率。

结合上述附图，下而对所述轴件喷涂系统的工作过程进行详细描述：

喷涂前先将轴件放在所述抛丸系统1中进行抛丸工序，当抛丸完成后，机械手控制盘控制所述机械手2抓取待喷涂轴状工件，这时，所述粉柜电控箱31控制粉柜门打开，所述机械手2将轴件置于所述粉柜32内部，同时，所述粉柜电控箱31控制所述伺服电机37b，所述伺服电机37b转动，进而带动两所述底座相向移动，两侧的所述顶针35a夹持所述待喷涂轴状工件的两端61、62，所述机械手2脱离轴件，粉柜门关闭，然后所述粉柜电控箱31控制所述气缸38a将气体通过所述内轴36b输送到所述遮蔽罩38b与外轴36a之间，气体推动所述遮蔽罩38b移动，进而遮蔽轴件不需要喷涂的两端，这时，所述粉柜电控箱31控制所述电机36c转动，带动所述内轴36b及所述顶针35a转动，从而带动待喷涂轴状工件转动，所述喷粉枪34即开始喷涂作业，此时所述粉末回收系统4开始工作，通过管道41将多余的粉末回收。

当完成喷涂后，粉柜门打开，所述机械手2的一夹持爪21抓取已抛丸的轴件，然后再转移到所述粉柜32内，另一夹持爪21抓取已喷涂轴状工件后，放置已抛丸的轴件之后，所述喷涂系统3继续上述的步骤喷涂下一轴件。所述机械手2再将所述已喷涂轴状工件6送到所述输送系统5起始端的烤炉传送链51上，所述输送系统5传送已喷涂轴状工件6经过所述烘烤系统52烘干轴件表面的粉末，最后再经过冷却系统53降温，轴状工件6喷涂完成。按上述步骤以此类推，实现对轴件自动喷涂。

本实用新型由于利用所述机械手2拿取轴状工件6，粉柜电控箱31控制所述喷涂系统3，使本实用新型在喷涂全程不需要人为干预，自动化程度高，提高工作效率，喷涂过程中两所述顶件装置35的顶针35a在移动装置37的移动作用下通过抵触待喷涂轴状工件6的两端61、62的轴孔对待喷涂轴状工件6进行夹持，实现将待喷涂轴状工件6横向放置的目的，使得待喷涂轴状工件6能直接面对喷粉枪34并且待喷涂轴状工件6各处距离喷粉枪34的落差小，当顶针35a在驱动机构36的作用下进行旋转时，使得喷涂更加均匀且不会出现漏喷的地方，在封闭的粉柜32内喷涂可有效收集多余的粉末6a，将其送回粉末回收系统4，喷涂原料利用率高，而且避免喷涂的粉尘四处飘浮，影响周围的工作环境。

本实用新型轴件喷粉系统100所涉及到的抛丸系统1及粉末回收系统4的结构组成及安装方法均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims

1.一种轴件喷粉系统，其特征在于：包括抛丸系统、机械手、喷涂系统、粉末回收系统及输送系统，所述机械手处于所述输送系统起始端，并位于所述抛丸系统及所述喷涂系统之间，所述粉末回收系统与所述喷涂系统相连接，所述喷涂系统包括粉柜电控箱、粉柜、工作台、喷粉枪、两顶件装置及移动装置，所述喷粉枪安装于所述粉柜内部中央处，所述顶件装置具有顶针及驱动顶针旋转的驱动机构，两所述顶件装置对称的固定于喷粉枪两侧下方的移动装置上，且所述两顶件装置的顶针位于同一直线上，所述移动装置可滑动地安装于所述工作台上，所述粉柜电控箱分别与所述喷粉枪、顶件装置及移动装置电连接。

2.如权利要求1所述的轴件喷粉系统，其特征在于：所述机械手具有两夹持爪，所述夹持爪并排地安装于所述机械手末端。

3.如权利要求1所述的轴件喷粉系统，其特征在于：所述驱动机构包括电机、皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、外轴及内轴，所述电机安装于所述移动装置上，所述电机的输出轴与所述第一皮带轮连接，所述第二皮带轮与所述外轴连接，所述皮带缠绕于所述第一、第二皮带轮上，所述内轴套于所述外轴内并与所述外轴固定连接，所述顶针连接于所述内轴一端上并突出所述外轴。

4.如权利要求1所述的轴件喷粉系统，其特征在于：所述喷涂系统还包括两遮蔽罩装置，所述遮蔽罩装置包括气缸及遮蔽罩，所述遮蔽罩可滑动的连接于所述外轴内，并套于所述内轴与所述顶针连接处外，所述气缸驱动所述遮蔽罩滑动。

5.如权利要求1所述的轴件喷粉系统，其特征在于：所述移动装置包括两底座、伺服电机、左旋滚珠丝杆、连接轴及右旋滚珠丝杆，所述伺服电机固定于所述工作台上并与所述右旋滚珠丝杆一端连接，所述右旋滚珠丝杆另一端与所述连接轴一端轴向连接，所述连接轴另一端与所述左旋滚珠丝杆一端连接，所述左旋滚珠丝杆及所述右旋滚珠丝杆分别与两所述底座螺纹连接，所述两顶件装置分别固定于所述两底座上。

6.如权利要求1所述的轴件喷粉系统，其特征在于：所述输送系统包括烤炉传送链、烘烤系统及冷却系统，所述烘烤系统安装于所述烤炉传送链起始端的上方，所述冷却系统位于所述烤炉传送链末尾端的上方。