CN105066882A - 一种工作尖螺纹检测机及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工作尖螺纹检测机，包括转盘治具、依次位于所述转盘治具四周的工作尖上料装置、工作尖校准与检测装置、良品取出装置和NG品取出装置、以及控制所述转盘治具和各个装置动作的控制系统。本发明提供的工作尖螺纹检测机采用工作尖上料装置、工作尖校准与检测装置、良品取出装置和NG品取出装置，在控制系统的控制下自动完成工作尖螺纹的检测；本发明采用转盘治具与各个装置衔接作业的方式，全自动实现工作尖上料，自动检测螺纹，并自动进行OK品收集，自动进行NG品剔除，简化人工操作，避免人工检测不准确的情况的发生，有效地提高检测效率。本发明还公开了一种工作尖螺纹检测机的检测方法。

Description

一种工作尖螺纹检测机及其检测方法

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种工作尖螺纹检测机及其检测方法。

背景技术

现有技术中，对于攻丝或设置外螺纹后的产品，丝孔内会残留金属屑，导致不良产品的出现。对需要进行螺纹检测的产品，传统的做法是手工操作，工作量大、效率低，不便于大批量产品的生产要求。

对于工作尖螺纹的检测，需要检测的内容包括：攻牙是否攻到位（两种情况:螺纹牙攻不到位及攻过长)；铁屑是否堵死螺纹孔；螺纹是否滑牙，上述的螺纹检测过程中，全程需要人工操作，需要人工将工作尖定位，不但需要消耗大量的人力成本，工作效率低，而且随着工作量的增加，对工作尖螺纹的检测效果变差，进而影响产品的后续装配及整个产品的质量，自动化程度不高。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明解决的技术问题是提出一种检测效率高、全自动实现工作尖上料，自动检测螺纹的工作尖螺纹检测机。

本发明还提出了一种工作尖螺纹检测机的检测方法。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供的工作尖螺纹检测机，包括转盘治具、依次位于所述转盘治具四周的工作尖上料装置、工作尖校准与检测装置、良品取出装置和NG品取出装置、以及控制所述转盘治具和各个装置动作的控制系统；所述工作尖上料装置包括储料仓、与所述储料仓底部连通的振动盘、与所述振动盘连接的直线送料器、位于所述直线送料器上方的第一凸轮移栽机械手；所述工作尖校准与检测装置包括配合转盘治具进行工作尖校正的气缸下压机构，所述气缸下压机构两侧设有直型工作尖检测机构和弯型工作尖检测机构，所述直型工作尖检测机构和弯型工作尖检测机构均包括步进电机、与所述步进电机连接的位移光栅尺，所述步进电机的执行端安装有丝锥。

作为上述技术方案的改进，所述良品取出装置包括直型工作尖良品通道和弯型工作尖良品通道、以及将工作尖良品放入所述通道中的第二凸轮移栽机械手；所述弯型工作尖良品通道对接有良品捆包机，所述直型工作尖良品通道底部设有良品收集盒。

作为上述技术方案进一步的改进，所述良品捆包机包括圆形转盘、位于所述圆形转盘外周且均匀间隔设置的料筒，所述料筒的上方设有一满料感应器，所述圆形转盘的一侧设有一到位感应器，所述圆形转盘的下方设有驱动圆形转盘转动的电机。

优选地，所述转盘治具的上方设有导电滑环，转盘治具的下方设有用于驱动转盘治具做间歇圆周运动的凸轮分割器。

进一步地，所述NG品取出装置包括用于夹取NG品的气爪通气机构和用于放置NG品的NG品料盒。所述气爪通气机构包括气缸、与所述气缸连接的进气气嘴、与转盘治具上的气嘴对接的硅胶吸嘴。

为了解决上述技术问题，本发明的工作尖螺纹检测机的检测方法如下：

一、弯型/直型工作尖上料：采用工作尖上料装置的振动盘配合直线送料器进行送料，出料大头朝上，脚朝下。

二、感应器感应工作尖到位后，工作尖与第一凸轮移栽机械手衔接，第一凸轮移栽机械手一次性取2PCS工作尖，并装入转盘治具。

三、直型/弯型工作尖校准与检测：采用气缸下压机构配合转盘治具进行工作尖校正，为后续检测精度作准备。

四、步进电机配合位移光栅尺进行工作尖螺纹检测，步进电机的执行端安装丝锥；位移光栅尺检测内容包括：攻牙是否攻到位、铁屑堵死螺纹孔、螺纹滑牙。

五、工作尖校准与检测装置检测螺纹长度5-6mm的范围内，以工作尖的端部为基准；根据位移光栅尺移动距离以6±0.03mm为检测基准，超出或低于6mm视为NG品。

六、良品取出：

（1）弯型工作尖：作业员将空的料袋套入良品捆包机中的料筒上，第二凸轮移栽机械手一次性取出2Pcs工作尖，通过弯型工作尖良品通道装入良品捆包机的料袋中，并采用感应器计数50枚或100枚，电机驱动良品捆包机旋转，切换料筒；料袋满后设备提示，作业员取出良品捆包机收集满的料袋工作尖；

（2）直型工作尖：通过直型工作尖良品通道输出至良品收集盒中，感应器计数批量为1000枚，料满后设备提示作业员取走。

七、NG品取出：当出现NG品时，转盘治具转至NG品取出装置，气爪通气机构的气爪松夹，NG品自动装入NG品料盒，作业员定期清除。

本发明实施例提供的工作尖螺纹检测机，具有如下有益效果：

本发明实施例提供的工作尖螺纹检测机采用工作尖上料装置、工作尖校准与检测装置、良品取出装置和NG品取出装置，在控制系统的控制下自动完成工作尖螺纹的检测；本发明采用转盘治具与各个装置衔接作业的方式，全自动实现工作尖上料，自动检测螺纹，并自动进行OK品收集，自动进行NG品剔除，简化人工操作，避免人工检测不准确的情况的发生，有效地提高检测效率。

附图说明

图1是本发明优选实施例提供的工作尖螺纹检测机的结构示意图。

图2是本发明优选实施例提供的工作尖螺纹检测机的工作尖上料装置的结构示意图。

图3是本发明优选实施例提供的工作尖螺纹检测机的工作尖校准与检测装置的结构示意图。

图4是本发明优选实施例提供的工作尖螺纹检测机的良品取出装置的结构示意图。

图5是本发明优选实施例提供的工作尖螺纹检测机的良品捆包机的结构示意图。

图6是本发明优选实施例提供的工作尖螺纹检测机的转盘治具的结构示意图。

图7是本发明优选实施例提供的工作尖螺纹检测机的气爪通气机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1至图7，本发明优选实施例提供的工作尖螺纹检测机及其各个具体结构的结构示意图。

本实施例的工作尖螺纹检测机，包括转盘治具10、依次位于所述转盘治具10四周的工作尖上料装置20、工作尖校准与检测装置30、良品取出装置40和NG品取出装置50、以及控制所述转盘治具10和各个装置动作的控制系统。

具体地，本发明的工作尖上料装置20包括储料仓21、与所述储料仓21底部连通的振动盘22、与所述振动盘22连接的直线送料器23、位于所述直线送料器23上方的第一凸轮移栽机械手24。

所述工作尖校准与检测装置30包括配合转盘治具10进行工作尖校正的气缸下压机构31，所述气缸下压机构31两侧设有直型工作尖检测机构32和弯型工作尖检测机构33，所述直型工作尖检测机构32和弯型工作尖检测机构33均包括步进电机34、与所述步进电机34连接的位移光栅尺35，所述步进电机34的执行端安装有丝锥36。

本发明的良品取出装置40包括直型工作尖良品通道41和弯型工作尖良品通道42、以及将工作尖良品放入所述通道中的第二凸轮移栽机械手43；所述弯型工作尖良品通道42对接有良品捆包机44，所述直型工作尖良品通道41底部设有良品收集盒45。

进一步的，所述良品捆包机44包括圆形转盘441、位于所述圆形转盘441外周且均匀间隔设置的料筒442，所述料筒442的上方设有一满料感应器443，所述圆形转盘441的一侧设有一到位感应器444，所述圆形转盘441的下方设有驱动圆形转盘441转动的电机445。

所述转盘治具10的上方设有导电滑环11，转盘治具10的下方设有用于驱动转盘治具10做间歇圆周运动的凸轮分割器12。导电滑环11为旋转体连通、输送电流和信号的电气部件，导电滑环11位于转盘治具10的旋转中心，与气爪连通。

本发明的NG品取出装置50包括用于夹取NG品的气爪通气机构51和用于放置NG品的NG品料盒52。所述气爪通气机构51包括气缸511、与所述气缸511连接的进气气嘴512、与转盘治具10上的气嘴对接的硅胶吸嘴153，两气爪之间有两个气咀与气爪的气咀相连，硅胶吸嘴153通过气缸上行后与气缸之间的气咀相通通气，达到气爪通气夹持产品，硅胶吸嘴153通过气缸下行后断气，气爪张开，通过气爪通气机构51将NG品放入到NG品料盒52中。

本发明的工作尖螺纹检测机的检测方法，包括以下步骤：

一、弯型/直型工作尖上料：采用工作尖上料装置20的振动盘22配合直线送料器23进行送料，出料大头朝上，脚朝下；第一枚产品送至取料位置的时间约2min，配备储料仓21，储料数量：4000PCS，储量时间:130min；

二、感应器感应工作尖到位后，与第一凸轮移栽机械手24衔接，第一凸轮移栽机械手24一次性取2PCS工作尖，并装入转盘治具10；

三、直型/弯型工作尖校准与检测：采用气缸下压机构31配合转盘治具10进行工作尖校正，为后续检测精度作准备；

四、步进电机34配合位移光栅尺35进行工作尖螺纹检测，移光栅尺35的测量重复精度±0.005mm，步进电机34的执行端安装丝锥36；位移光栅尺35检测内容包括：攻牙是否攻到位、铁屑堵死螺纹孔、螺纹滑牙；

五、工作尖校准与检测装置30检测螺纹长度5-6mm的范围内，以工作尖的端部为基准；根据位移光栅尺35移动距离以6±0.03mm为检测基准，超出或低于6mm视为NG品；

六、良品取出：

（1）弯型工作尖：作业员将空的料袋套入良品捆包机44中的料筒442上，第二凸轮移栽机械手43一次性取出2Pcs工作尖，通过弯型工作尖良品通道42装入良品捆包机44的料袋中，并采用感应器计数50枚或100枚，电机445驱动捆包机旋转，切换料筒；料袋满后设备提示，作业员取出良品捆包机收集满的料袋工作尖；

（2）直型工作尖：通过直型工作尖良品通道41输出至良品收集盒45中，感应器计数批量为1000枚，数量可与控制系统的触摸屏设置，料满后设备提示作业员取走；

七、NG品取出：当出现NG品时，转盘治具10转至NG品取出装置50，气爪通气机构51的气爪松夹，NG品自动装入NG品料盒52，作业员定期清除。

本发明中的凸轮移栽机械手和位移光栅尺、检测器采用现有技术中的产品，或从市场上购买的产品，只要能实现本发明的各个机构的功能即可，其具体结构在此不再赘述。

本发明实施例提供的工作尖螺纹检测机采用工作尖上料装置20、工作尖校准与检测装置30、良品取出装置40和NG品取出装置50，在控制系统的控制下自动完成工作尖螺纹的检测；本发明采用转盘治具10与各个装置衔接作业的方式，全自动实现工作尖上料，自动检测螺纹，并自动进行OK品收集，自动进行NG品剔除，简化人工操作，避免人工检测不准确的情况的发生，有效地提高检测效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种工作尖螺纹检测机，其特征在于，包括转盘治具、依次位于所述转盘治具四周的工作尖上料装置、工作尖校准与检测装置、良品取出装置和NG品取出装置、以及控制所述转盘治具和各个装置动作的控制系统；

所述工作尖上料装置包括储料仓、与所述储料仓底部连通的振动盘、与所述振动盘连接的直线送料器、位于所述直线送料器上方的第一凸轮移栽机械手；

所述工作尖校准与检测装置包括配合转盘治具进行工作尖校正的气缸下压机构，所述气缸下压机构两侧设有直型工作尖检测机构和弯型工作尖检测机构，所述直型工作尖检测机构和弯型工作尖检测机构均包括步进电机、与所述步进电机连接的位移光栅尺，所述步进电机的执行端安装有丝锥。

2.如权利要求1所述的工作尖螺纹检测机，其特征在于，所述良品取出装置包括直型工作尖良品通道和弯型工作尖良品通道、以及将工作尖良品放入所述通道中的第二凸轮移栽机械手；所述弯型工作尖良品通道对接有良品捆包机，所述直型工作尖良品通道底部设有良品收集盒。

3.如权利要求2所述的工作尖螺纹检测机，其特征在于，所述良品捆包机包括圆形转盘、位于所述圆形转盘外周且均匀间隔设置的料筒，所述料筒的上方设有一满料感应器，所述圆形转盘的一侧设有一到位感应器，所述圆形转盘的下方设有驱动圆形转盘转动的电机。

4.如权利要求1所述的工作尖螺纹检测机，其特征在于，所述转盘治具的上方设有导电滑环，转盘治具的下方设有用于驱动转盘治具做间歇圆周运动的凸轮分割器。

5.如权利要求1所述的工作尖螺纹检测机，其特征在于，所述NG品取出装置包括用于夹取NG品的气爪通气机构和用于放置NG品的NG品料盒。

6.如权利要求5所述的工作尖螺纹检测机，其特征在于，所述气爪通气机构包括气缸、与所述气缸连接的进气气嘴、与转盘治具上的气嘴对接的硅胶吸嘴。

7.一种根据权利要求1所述的工作尖螺纹检测机的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、弯型/直型工作尖上料：采用工作尖上料装置的振动盘配合直线送料器进行送料，出料大头朝上，脚朝下；

二、感应器感应工作尖到位后，工作尖与第一凸轮移栽机械手衔接，第一凸轮移栽机械手一次性取2PCS工作尖，并装入转盘治具；

三、直型/弯型工作尖校准与检测：采用气缸下压机构配合转盘治具进行工作尖校正，为后续检测精度作准备；

四、步进电机配合位移光栅尺进行工作尖螺纹检测，步进电机的执行端安装丝锥；位移光栅尺检测内容包括：攻牙是否攻到位、铁屑堵死螺纹孔、螺纹滑牙；

五、工作尖校准与检测装置检测螺纹长度5-6mm的范围内，以工作尖的端部为基准；根据位移光栅尺移动距离以6±0.03mm为检测基准，超出或低于6mm视为NG品；

六、良品取出：

（1）弯型工作尖：作业员将空的料袋套入良品捆包机中的料筒上，第二凸轮移栽机械手一次性取出2Pcs工作尖，通过弯型工作尖良品通道装入良品捆包机的料袋中，并采用感应器计数50枚或100枚，电机驱动良品捆包机旋转，切换料筒；料袋满后设备提示，作业员取出良品捆包机收集满的料袋工作尖；

（2）直型工作尖：通过直型工作尖良品通道输出至良品收集盒中，感应器计数批量为1000枚，料满后设备提示作业员取走；

七、NG品取出：当出现NG品时，转盘治具转至NG品取出装置，气爪通气机构的气爪松夹，NG品自动装入NG品料盒，作业员定期清除。