CN203356515U - 一种静自动铆合机 - Google Patents

一种静自动铆合机 Download PDF

Info

Publication number
CN203356515U
CN203356515U CN 201320466492 CN201320466492U CN203356515U CN 203356515 U CN203356515 U CN 203356515U CN 201320466492 CN201320466492 CN 201320466492 CN 201320466492 U CN201320466492 U CN 201320466492U CN 203356515 U CN203356515 U CN 203356515U
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
rivet
station
riveted
combined cylinders
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201320466492
Other languages
English (en)
Inventor
王�锋
张忠远
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wenzhou Polytechnic
Original Assignee
Wenzhou Polytechnic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wenzhou Polytechnic filed Critical Wenzhou Polytechnic
Priority to CN 201320466492 priority Critical patent/CN203356515U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203356515U publication Critical patent/CN203356515U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种静自动铆合机。主要解决了现有的工件上的触点焊接时工人劳动强度大、焊接效率低及焊接效率低的问题。其特征在于：工件夹具(4)为8个且等分固定在工作转台(9)的周边，8个工件夹具(4)沿顺时针方向依次与工件上料、孔位校正、铆钉上料、铆钉检测、铆合、计件、铆合件卸料及废品件卸料八个不同的工位相对应；工作转台(9)由间歇分割器驱动其八等分间歇转动。该静自动铆合机采用气动自动铆合，降低了工人的劳动强度，消除了安全隐患，具有使用方便、操作简单、加工效率高、铆接质量好及加工成本低的特点。

Description

一种静自动铆合机
技术领域
本实用新型涉及一种低压电器触点铆接设备，具体涉及一种静自动铆合机。
背景技术
低压电器中的导电片（以下简称工件）上通常都有触点，以达到更好的电接触性能。目前，工件上的触点通常采用焊接的方式进行固定，加工时需要工人手工进行操作，工作环境恶劣，工人劳动强度大，同时还存在一定的安全隐患和危险性。触点的焊接位置偏差较大，焊接质量没有保障，且焊接效率低，人工成本偏高。
实用新型内容
为了克服现有的工件上的触点焊接时工人劳动强度大、焊接效率低及焊接效率低的不足，本实用新型提供一种静自动铆合机，该静自动铆合机采用气动自动铆合，降低了工人的劳动强度，消除了安全隐患，具有使用方便、操作简单、加工效率高、铆接质量好及加工成本低的特点。
本实用新型的技术方案是：一种静自动铆合机包括工件振动盘、铆钉振动盘、铆接头及工件夹具，铆接头由铆合组合气缸控制张开和闭合，工件夹具常态下为夹紧状态，工件夹具在夹具气缸的推动下能够张开，工件振动盘及铆钉振动盘分别连接工件传输带及铆钉传输带，工件夹具为8个且等分固定在工作转台的周边，8个工件夹具沿顺时针方向依次与工件上料、孔位校正、铆钉上料、铆钉检测、铆合、计件、铆合件卸料及废品件卸料八个不同的工位相对应；
工件上料工位设有工件传输带及工件夹紧送料组合气缸，工件夹紧送料组合气缸上设有夹持工件的机械手；
孔位校正工位设有铆孔校正气缸，铆孔校正气缸上设有穿入工件铆孔的校正杆；
铆钉上料工位设有铆钉夹紧送料组合气缸，铆钉夹紧送料组合气缸上设有夹持铆钉的机械手；
铆钉检测工位设有铆钉检测传感器；
铆合工位设有铆合组合气缸，铆接头安装在铆合组合气缸上；
计件工位设有计件传感器；
铆合件卸料工位设有铆合件夹紧卸料组合气缸，铆合件夹紧卸料组合气缸上设有夹持铆合件的机械手；
废品件卸料工位设有废品件夹紧卸料组合气缸，废品件夹紧卸料组合气缸上设有夹持废品件的机械手；
工作转台由间歇分割器驱动其八等分间歇转动，工作转台的中部设有固定台，固定台上设有三个夹具气缸，三个夹具气缸分别与工件上料工位、铆合件卸料工位及废品件卸料工位上的工件夹具相对应。
所述的工件传输带的侧面设有工件止挡气缸。
所述的校正杆的前端为圆锥形。
本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述方案，能够一次性完成工件自动上料、校正、铆钉上料、检测、铆合、计件、卸料等工作，降低了工人的劳动强度，消除了安全隐患，触点以铆钉的结构形式与工件进行铆合，触点与工件连接牢固、产品定位尺寸准确可靠，具有使用方便、操作简单、加工效率高、铆接质量好及加工成本低的特点。 
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图。
图中1-工件振动盘，2-铆钉振动盘，3-铆接头，4-工件夹具，5-铆合组合气缸，6-夹具气缸，7-工件传输带，8-铆钉传输带，9-工作转台，10-工件夹紧送料组合气缸，11-夹持工件的机械手，12-铆孔校正气缸，13-校正杆，14-铆钉夹紧送料组合气缸，15-夹持铆钉的机械手，16-铆钉检测传感器，17-计件传感器，18-铆合件夹紧卸料组合气缸，19-夹持铆合件的机械手，20-废品件夹紧卸料组合气缸，21-夹持废品件的机械手，22-固定台，23-工件止挡气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
由图1所示，一种静自动铆合机，包括工件振动盘1、铆钉振动盘2、铆接头3及工件夹具4，铆接头3由铆合组合气缸5控制张开和闭合，工件夹具4常态下为夹紧状态，工件夹具4在夹具气缸6的推动下能够张开，工件振动盘1及铆钉振动盘2分别连接工件传输带7及铆钉传输带8，工件夹具4为8个且等分固定在工作转台9的周边，8个工件夹具4沿顺时针方向依次与工件上料、孔位校正、铆钉上料、铆钉检测、铆合、计件、铆合件卸料及废品件卸料八个不同的工位相对应；
工件上料工位设有工件传输带7及工件夹紧送料组合气缸10，工件夹紧送料组合气缸10上设有夹持工件的机械手11；
孔位校正工位设有铆孔校正气缸12，铆孔校正气缸12上设有穿入工件铆孔的校正杆13；
铆钉上料工位设有铆钉夹紧送料组合气缸14，铆钉夹紧送料组合气缸14上设有夹持铆钉的机械手15；
铆钉检测工位设有铆钉检测传感器16；
铆合工位设有铆合组合气缸5，铆接头3安装在铆合组合气缸5上；
计件工位设有计件传感器17；
铆合件卸料工位设有铆合件夹紧卸料组合气缸18，铆合件夹紧卸料组合气缸18上设有夹持铆合件的机械手19；
废品件卸料工位设有废品件夹紧卸料组合气缸20，废品件夹紧卸料组合气缸20上设有夹持废品件的机械手21；
工作转台9由间歇分割器驱动其八等分间歇转动，工作转台9的中部设有固定台22，固定台22上设有三个夹具气缸6，三个夹具气缸6分别与工件上料工位、铆合件卸料工位及废品件卸料工位上的工件夹具4相对应。
工作时，工件放在工件振动盘1内，在工件振动盘1作用下滑入工件传输带7。工件上料工位的工件夹具4被夹具气缸6顶开，工件夹紧送料组合气缸10驱动夹持工件的机械手11将工件放入到工件夹具4内，夹具气缸6松开，工件被工件夹具4夹紧，工作转台9顺时针转动1/8圈，装好工件的工件夹具4旋转到孔位校正工位，铆孔校正气缸12动作带动校正杆13伸入到铆孔内，校正工件夹紧时的位置偏差。工作转台9旋转校正后的工件夹具4进入铆钉上料工位，铆钉夹紧送料组合气缸14驱动夹持铆钉的机械手15将铆钉放入到工件上的铆孔内，工作转台9再旋转，工件夹具4进入铆钉检测工位，检测铆钉有无正确位于铆孔中，并反馈控制信号到铆合组合气缸5、计件传感器17、铆合件夹紧卸料组合气缸18及废品件夹紧卸料组合气缸20，有铆钉则铆合组合气缸5、计件传感器17及铆合件夹紧卸料组合气缸18工作，依次进行铆合、计件及铆合件卸料工作，铆合件在铆合件卸料工位卸除，废品件夹紧卸料组合气缸20不工作；如果无铆钉，则铆合组合气缸5、计件传感器17及铆合件夹紧卸料组合气缸18不工作，废品件夹紧卸料组合气缸20工作，在废品件卸料工位将废品件卸掉。由此，采用本实用新型能够一次性完成工件自动上料、校正、铆钉上料、检测、铆合、计件、卸料等工作，降低了工人的劳动强度，消除了安全隐患，触点以铆钉的结构形式与工件进行铆合，触点与工件连接牢固、产品定位尺寸准确可靠，具有使用方便、操作简单、加工效率高、铆接质量好及加工成本低的特点。
所述的工件传输带7的侧面设有工件止挡气缸23。工件止挡气缸23上连接有挡片，挡片起阻挡工件的作用，防止工件在工件传输带上堆叠。
所述的校正杆13的前端为圆锥形。使铆孔自定心，定位准确可靠。

Claims (3)

1.一种静自动铆合机，包括工件振动盘(1)、铆钉振动盘(2)、铆接头(3)及工件夹具(4)，铆接头(3)由铆合组合气缸(5)控制张开和闭合，工件夹具(4)常态下为夹紧状态，工件夹具(4)在夹具气缸(6)的推动下能够张开，工件振动盘(1)及铆钉振动盘(2)分别连接工件传输带(7)及铆钉传输带(8)，其特征在于：工件夹具(4)为8个且等分固定在工作转台(9)的周边，8个工件夹具(4)沿顺时针方向依次与工件上料、孔位校正、铆钉上料、铆钉检测、铆合、计件、铆合件卸料及废品件卸料八个不同的工位相对应；
工件上料工位设有工件传输带(7)及工件夹紧送料组合气缸(10)，工件夹紧送料组合气缸(10)上设有夹持工件的机械手(11)；
孔位校正工位设有铆孔校正气缸(12)，铆孔校正气缸(12)上设有穿入工件铆孔的校正杆(13)；
铆钉上料工位设有铆钉夹紧送料组合气缸(14)，铆钉夹紧送料组合气缸(14)上设有夹持铆钉的机械手(15)；
铆钉检测工位设有铆钉检测传感器(16)；
铆合工位设有铆合组合气缸(5)，铆接头(3)安装在铆合组合气缸(5)上；
计件工位设有计件传感器(17)；
铆合件卸料工位设有铆合件夹紧卸料组合气缸(18)，铆合件夹紧卸料组合气缸(18)上设有夹持铆合件的机械手(19)；
废品件卸料工位设有废品件夹紧卸料组合气缸(20)，废品件夹紧卸料组合气缸(20)上设有夹持废品件的机械手(21)；
工作转台(9)由间歇分割器驱动其八等分间歇转动，工作转台(9)的中部设有固定台(22)，固定台(22)上设有三个夹具气缸(6)，三个夹具气缸(6)分别与工件上料工位、铆合件卸料工位及废品件卸料工位上的工件夹具(4)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种静自动铆合机，其特征在于：所述的工件传输带(7)的侧面设有工件止挡气缸(23)。
3.根据权利要求1或2所述的一种静自动铆合机，其特征在于：所述的校正杆(13)的前端为圆锥形。
CN 201320466492 2013-08-01 2013-08-01 一种静自动铆合机 Expired - Fee Related CN203356515U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320466492 CN203356515U (zh) 2013-08-01 2013-08-01 一种静自动铆合机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320466492 CN203356515U (zh) 2013-08-01 2013-08-01 一种静自动铆合机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203356515U true CN203356515U (zh) 2013-12-25

Family

ID=49804337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201320466492 Expired - Fee Related CN203356515U (zh) 2013-08-01 2013-08-01 一种静自动铆合机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203356515U (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104985809A (zh) * 2015-07-13 2015-10-21 正屋(厦门)电子有限公司 自动铆铜针机
CN106583570A (zh) * 2016-12-13 2017-04-26 周胡琴 间距调节双层盖体自动压铆机
CN106743382A (zh) * 2016-12-13 2017-05-31 温州职业技术学院 避免成品单处堆积的双层盖体自动压铆机
CN107199457A (zh) * 2017-08-01 2017-09-26 余晓飞 带自动校正功能的电器元件智能化装配系统
CN107225403A (zh) * 2017-08-01 2017-10-03 邵伟 微动开关的自动化装配生产设备
CN107225402A (zh) * 2017-08-01 2017-10-03 邵伟 电气元件自动化装配设备
CN107225401A (zh) * 2017-08-01 2017-10-03 余晓飞 电子产品智能化装配成套装备
CN107275152A (zh) * 2017-08-01 2017-10-20 余晓飞 电器元件的自动化装配机构
CN107297619A (zh) * 2017-08-01 2017-10-27 余晓飞 电子元件的高速装配流水线装备
CN107310165A (zh) * 2017-08-01 2017-11-03 邵伟 电器产品的铆钉装配专用设备
CN107578939A (zh) * 2017-08-01 2018-01-12 邵伟 电器产品的智能制造高速生产装备
CN107570653A (zh) * 2017-09-11 2018-01-12 广东星徽精密制造股份有限公司 一种支撑轮组件装配旋铆机
CN107649598A (zh) * 2017-11-14 2018-02-02 天津迈斯特机车配件有限公司 一种马达碳刷套超声波铆接系统
CN106583571B (zh) * 2016-12-13 2018-05-22 温州职业技术学院 具有台面清理功能的双层盖体自动压铆机
CN109158524A (zh) * 2018-08-24 2019-01-08 南通爱慕希机械股份有限公司 一种漏网自动铆合组装设备
CN109226636A (zh) * 2018-04-09 2019-01-18 常州轻工职业技术学院 一种自动铆压装置

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104985809B (zh) * 2015-07-13 2017-03-01 正屋(厦门)电子有限公司 自动铆铜针机
CN104985809A (zh) * 2015-07-13 2015-10-21 正屋(厦门)电子有限公司 自动铆铜针机
CN106583571B (zh) * 2016-12-13 2018-05-22 温州职业技术学院 具有台面清理功能的双层盖体自动压铆机
CN106583570A (zh) * 2016-12-13 2017-04-26 周胡琴 间距调节双层盖体自动压铆机
CN106743382A (zh) * 2016-12-13 2017-05-31 温州职业技术学院 避免成品单处堆积的双层盖体自动压铆机
CN106743382B (zh) * 2016-12-13 2023-02-21 温州职业技术学院 避免成品单处堆积的双层盖体自动压铆机
CN106583570B (zh) * 2016-12-13 2018-06-19 周胡琴 间距调节双层盖体自动压铆机
CN107225403A (zh) * 2017-08-01 2017-10-03 邵伟 微动开关的自动化装配生产设备
CN107275152A (zh) * 2017-08-01 2017-10-20 余晓飞 电器元件的自动化装配机构
CN107297619A (zh) * 2017-08-01 2017-10-27 余晓飞 电子元件的高速装配流水线装备
CN107310165A (zh) * 2017-08-01 2017-11-03 邵伟 电器产品的铆钉装配专用设备
CN107578939A (zh) * 2017-08-01 2018-01-12 邵伟 电器产品的智能制造高速生产装备
CN107225401A (zh) * 2017-08-01 2017-10-03 余晓飞 电子产品智能化装配成套装备
CN107225402A (zh) * 2017-08-01 2017-10-03 邵伟 电气元件自动化装配设备
CN107199457A (zh) * 2017-08-01 2017-09-26 余晓飞 带自动校正功能的电器元件智能化装配系统
CN107570653A (zh) * 2017-09-11 2018-01-12 广东星徽精密制造股份有限公司 一种支撑轮组件装配旋铆机
CN107570653B (zh) * 2017-09-11 2023-08-22 广东星徽创新技术有限公司 一种支撑轮组件装配旋铆机
CN107649598A (zh) * 2017-11-14 2018-02-02 天津迈斯特机车配件有限公司 一种马达碳刷套超声波铆接系统
CN109226636A (zh) * 2018-04-09 2019-01-18 常州轻工职业技术学院 一种自动铆压装置
CN109158524A (zh) * 2018-08-24 2019-01-08 南通爱慕希机械股份有限公司 一种漏网自动铆合组装设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203356515U (zh) 一种静自动铆合机
CN106914694B (zh) 一种动力电池安全盖帽极耳孔板超声波自动焊接机
CN202296266U (zh) 轮毂加工中心智能识别定位装置
CN201693312U (zh) 全自动螺帽焊接机
CN103730694A (zh) 一种锂电池焊接检测标记一体机
CN204975740U (zh) 一种多工位电池帽半自动焊接设备
CN204263163U (zh) 智能机械臂
CN205303922U (zh) 一种用于插座铜片自动铆合的装置
CN205289006U (zh) 一种倒角检测装置
CN114188251B (zh) 一种用于igbt的自动化插pin生产系统
CN203727775U (zh) 一种全自动高速贴标机
CN203679716U (zh) Ztb552集成电路的外壳端子组装机
CN203495638U (zh) 一种车床工件组合夹具
CN209507023U (zh) 一种自动贴料取料机器人
CN209614811U (zh) 一种多工件上料装置
CN209304040U (zh) 一种小电机机壳自动压轴承设备
CN208772965U (zh) 异质材料激光焊接八工位激光焊接机构
CN110961914A (zh) 一种单向阀自动组装设备
CN203599726U (zh) 一种自动点焊机
CN203332505U (zh) 鼠标开关的自动贴纸设备
CN205914820U (zh) 切管机中能检测物料的夹持机构
CN202735409U (zh) 水泥电阻引线点焊机自动检测装置
CN205272054U (zh) 一种搬运焊接一体化智能抓具
CN209352192U (zh) 一种新能源电机自动测量磁性能设备
CN109532030B (zh) 一种焊接检测一体机及其焊接检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131225

Termination date: 20160801

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee