CN203356515U - 一种静自动铆合机 - Google Patents

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王�锋
张忠远
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温州职业技术学院
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Abstract

本实用新型涉及一种静自动铆合机。主要解决了现有的工件上的触点焊接时工人劳动强度大、焊接效率低及焊接效率低的问题。其特征在于:工件夹具(4)为8个且等分固定在工作转台(9)的周边,8个工件夹具(4)沿顺时针方向依次与工件上料、孔位校正、铆钉上料、铆钉检测、铆合、计件、铆合件卸料及废品件卸料八个不同的工位相对应;工作转台(9)由间歇分割器驱动其八等分间歇转动。该静自动铆合机采用气动自动铆合,降低了工人的劳动强度,消除了安全隐患,具有使用方便、操作简单、加工效率高、铆接质量好及加工成本低的特点。

Description

一种静自动铆合机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种低压电器触点铆接设备,具体涉及一种静自动铆合机。
背景技术
[0002] 低压电器中的导电片(以下简称工件)上通常都有触点,以达到更好的电接触性能。目前,工件上的触点通常采用焊接的方式进行固定,加工时需要工人手工进行操作,工作环境恶劣,工人劳动强度大,同时还存在一定的安全隐患和危险性。触点的焊接位置偏差较大,焊接质量没有保障,且焊接效率低,人工成本偏高。
实用新型内容
[0003] 为了克服现有的工件上的触点焊接时工人劳动强度大、焊接效率低及焊接效率低的不足,本实用新型提供一种静自动铆合机,该静自动铆合机采用气动自动铆合,降低了工人的劳动强度,消除了安全隐患,具有使用方便、操作简单、加工效率高、铆接质量好及加工成本低的特点。
[0004] 本实用新型的技术方案是:一种静自动铆合机包括工件振动盘、铆钉振动盘、铆接头及工件夹具,铆接头由铆合组合气缸控制张开和闭合,工件夹具常态下为夹紧状态,工件夹具在夹具气缸的推动下能够张开,工件振动盘及铆钉振动盘分别连接工件传输带及铆钉传输带,工件夹具为8个且等分固定在工作转台的周边,8个工件夹具沿顺时针方向依次与工件上料、孔位校正、铆钉上料、铆钉检测、铆合、计件、铆合件卸料及废品件卸料八个不同的工位相对应;
[0005] 工件上料工位设有工件传输带及工件夹紧送料组合气缸,工件夹紧送料组合气缸上设有夹持工件的机械手;
[0006] 孔位校正工位设有铆孔校正气缸,铆孔校正气缸上设有穿入工件铆孔的校正杆;
[0007] 铆钉上料工位设有铆钉夹紧送料组合气缸,铆钉夹紧送料组合气缸上设有夹持铆钉的机械手;
[0008] 铆钉检测工位设有铆钉检测传感器;
[0009] 铆合工位设有铆合组合气缸,铆接头安装在铆合组合气缸上;
[0010] 计件工位设有计件传感器;
[0011] 铆合件卸料工位设有铆合件夹紧卸料组合气缸,铆合件夹紧卸料组合气缸上设有夹持柳合件的机械手;
[0012] 废品件卸料工位设有废品件夹紧卸料组合气缸,废品件夹紧卸料组合气缸上设有夹持废品件的机械手;
[0013] 工作转台由间歇分割器驱动其八等分间歇转动,工作转台的中部设有固定台,固定台上设有三个夹具气缸,三个夹具气缸分别与工件上料工位、铆合件卸料工位及废品件卸料工位上的工件夹具相对应。
[0014] 所述的工件传输带的侧面设有工件止挡气缸。[0015] 所述的校正杆的前端为圆锥形。
[0016] 本实用新型具有如下有益效果:由于采取上述方案,能够一次性完成工件自动上料、校正、铆钉上料、检测、铆合、计件、卸料等工作,降低了工人的劳动强度,消除了安全隐患,触点以铆钉的结构形式与工件进行铆合,触点与工件连接牢固、产品定位尺寸准确可靠,具有使用方便、操作简单、加工效率高、铆接质量好及加工成本低的特点。
附图说明
[0017] 附图1是本实用新型的结构示意图。
[0018] 图中1-工件振动盘,2-铆钉振动盘,3-铆接头,4-工件夹具,5-铆合组合气缸,6-夹具气缸,7-工件传输带,8-铆钉传输带,9-工作转台,10-工件夹紧送料组合气缸,11-夹持工件的机械手,12-铆孔校正气缸,13-校正杆,14-铆钉夹紧送料组合气缸,15-夹持铆钉的机械手,16-铆钉检测传感器,17-计件传感器,18-铆合件夹紧卸料组合气缸,19-夹持铆合件的机械手,20-废品件夹紧卸料组合气缸,21-夹持废品件的机械手,22-固定台,23-工件止挡气缸。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0020] 由图1所示,一种静自动铆合机,包括工件振动盘1、铆钉振动盘2、铆接头3及工件夹具4,铆接头3由铆合组合气缸5控制张开和闭合,工件夹具4常态下为夹紧状态,工件夹具4在夹具气缸6的推动下能够张开,工件振动盘I及铆钉振动盘2分别连接工件传输带7及铆钉传输带8,工件夹具4为8个且等分固定在工作转台9的周边,8个工件夹具4沿顺时针方向依次与工件上料、孔位校正、铆钉上料、铆钉检测、铆合、计件、铆合件卸料及废品件卸料八个不同的工位相对应;
[0021 ] 工件上料工位设有工件传输带7及工件夹紧送料组合气缸10,工件夹紧送料组合气缸10上设有夹持工件的机械手11 ;
[0022] 孔位校正工位设有铆孔校正气缸12,铆孔校正气缸12上设有穿入工件铆孔的校正杆13 ;
[0023] 铆钉上料工位设有铆钉夹紧送料组合气缸14,铆钉夹紧送料组合气缸14上设有夹持铆钉的机械手15 ;
[0024] 铆钉检测工位设有铆钉检测传感器16 ;
[0025] 铆合工位设有铆合组合气缸5,铆接头3安装在铆合组合气缸5上;
[0026] 计件工位设有计件传感器17 ;
[0027] 铆合件卸料工位设有铆合件夹紧卸料组合气缸18,铆合件夹紧卸料组合气缸18上设有夹持铆合件的机械手19 ;
[0028] 废品件卸料工位设有废品件夹紧卸料组合气缸20,废品件夹紧卸料组合气缸20上设有夹持废品件的机械手21 ;
[0029] 工作转台9由间歇分割器驱动其八等分间歇转动,工作转台9的中部设有固定台22,固定台22上设有三个夹具气缸6,三个夹具气缸6分别与工件上料工位、铆合件卸料工位及废品件卸料工位上的工件夹具4相对应。[0030] 工作时,工件放在工件振动盘I内,在工件振动盘I作用下滑入工件传输带7。工件上料工位的工件夹具4被夹具气缸6顶开,工件夹紧送料组合气缸10驱动夹持工件的机械手11将工件放入到工件夹具4内,夹具气缸6松开,工件被工件夹具4夹紧,工作转台9顺时针转动1/8圈,装好工件的工件夹具4旋转到孔位校正工位,铆孔校正气缸12动作带动校正杆13伸入到铆孔内,校正工件夹紧时的位置偏差。工作转台9旋转校正后的工件夹具4进入铆钉上料工位,铆钉夹紧送料组合气缸14驱动夹持铆钉的机械手15将铆钉放入到工件上的铆孔内,工作转台9再旋转,工件夹具4进入铆钉检测工位,检测铆钉有无正确位于铆孔中,并反馈控制信号到铆合组合气缸5、计件传感器17、铆合件夹紧卸料组合气缸18及废品件夹紧卸料组合气缸20,有铆钉则铆合组合气缸5、计件传感器17及铆合件夹紧卸料组合气缸18工作,依次进行铆合、计件及铆合件卸料工作,铆合件在铆合件卸料工位卸除,废品件夹紧卸料组合气缸20不工作;如果无铆钉,则铆合组合气缸5、计件传感器17及铆合件夹紧卸料组合气缸18不工作,废品件夹紧卸料组合气缸20工作,在废品件卸料工位将废品件卸掉。由此,采用本实用新型能够一次性完成工件自动上料、校正、铆钉上料、检测、铆合、计件、卸料等工作,降低了工人的劳动强度,消除了安全隐患,触点以铆钉的结构形式与工件进行铆合,触点与工件连接牢固、产品定位尺寸准确可靠,具有使用方便、操作简单、加工效率高、铆接质量好及加工成本低的特点。
[0031] 所述的工件传输带7的侧面设有工件止挡气缸23。工件止挡气缸23上连接有挡片,挡片起阻挡工件的作用,防止工件在工件传输带上堆叠。
[0032] 所述的校正杆13的前端为圆锥形。使铆孔自定心,定位准确可靠。

Claims (3)

1.一种静自动铆合机,包括工件振动盘(I)、铆钉振动盘(2)、铆接头(3)及工件夹具(4),铆接头(3)由铆合组合气缸(5)控制张开和闭合,工件夹具(4)常态下为夹紧状态,工件夹具(4)在夹具气缸(6)的推动下能够张开,工件振动盘(I)及铆钉振动盘(2)分别连接工件传输带(7)及铆钉传输带(8),其特征在于:工件夹具(4)为8个且等分固定在工作转台(9)的周边,8个工件夹具(4)沿顺时针方向依次与工件上料、孔位校正、铆钉上料、铆钉检测、铆合、计件、铆合件卸料及废品件卸料八个不同的工位相对应; 工件上料工位设有工件传输带(7)及工件夹紧送料组合气缸(10),工件夹紧送料组合气缸(10)上设有夹持工件的机械手(11); 孔位校正工位设有铆孔校正气缸(12),铆孔校正气缸(12)上设有穿入工件铆孔的校正杆(13); 铆钉上料工位设有铆钉夹紧送料组合气缸(14),铆钉夹紧送料组合气缸(14)上设有夹持铆钉的机械手(15); 铆钉检测工位设有铆钉检测传感器(16); 铆合工位设有铆合组合气缸(5),铆接头(3)安装在铆合组合气缸(5)上; 计件工位设有计件传感器(17); 铆合件卸料工位设有铆合件夹紧卸料组合气缸(18),铆合件夹紧卸料组合气缸(18)上设有夹持铆合件的机械手(19); 废品件卸料工位设有废品件夹紧卸料组合气缸(20),废品件夹紧卸料组合气缸(20)上设有夹持废品件的机械手(21); 工作转台(9)由间歇分割器驱动其八等分间歇转动,工作转台(9)的中部设有固定台(22),固定台(22)上设有三个夹具气缸(6),三个夹具气缸(6)分别与工件上料工位、铆合件卸料工位及废品件卸料工位上的工件夹具(4)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种静自动铆合机,其特征在于:所述的工件传输带(7)的侧面设有工件止挡气缸(23)。
3.根据权利要求1或2所述的一种静自动铆合机,其特征在于:所述的校正杆(13)的前端为圆锥形。
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