CN204975740U - 一种多工位电池帽半自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池帽焊接技术领域，公开了一种多工位电池帽半自动焊接设备，包括对电池帽进行焊接的焊接头，所述焊接头下方设置有焊接平台，所述焊接平台能够进行自身旋转，其上设置有盛放电池帽体的工位；所述焊接平台的一侧设置有振动盘，所述振动盘用于将电池帽体自动输送至焊接平台的工位内。本实用新型能够实现电池帽体的自动上料，并实现电池帽的自动焊接和自动下料，整体结构简单、功能可靠且易于实现。

Description

一种多工位电池帽半自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及电池帽焊接技术领域，更具体的说，特别涉及一种多工位电池帽半自动焊接设备。

背景技术

现有的电池帽焊接多是采用人工焊接的方法，其焊接效率低。尤其针对多工位电池帽的焊接，需要人工操作多个固定位置进行焊接，其操作不方便，也影响定位精度。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种多工位电池帽半自动焊接设备，能够实现电池帽体的自动上料，并实现电池帽的自动焊接和自动下料，整体结构简单、功能可靠且易于实现。

为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种多工位电池帽半自动焊接设备，包括对电池帽进行焊接的焊接头，所述焊接头下方设置有焊接平台，所述焊接平台能够进行自身旋转，其上设置有盛放电池帽体的工位；所述焊接平台的一侧设置有振动盘，所述振动盘用于将电池帽体自动输送至焊接平台的工位内。

所述焊接平台为圆盘结构，其上沿周向设置有工位；所述焊接平台通过旋转平台带动其旋转，两者通过连接板安装在安装架上。

所述连接板上设置有推料组件，用于将电池帽体由振动盘的振动盘出料口推入焊接平台的工位内。

所述推料组件包括推料气缸、推料件和定位块，其中定位块安装在连接板上并位于焊接平台的上方，定位块上加工有相互连通的第一滑槽和第二滑槽，第二滑槽的底部加工有圆形凹槽作为落料口，所述落料口与第一滑槽的位置不相对应，第一滑槽的端部与振动盘出料口位置相对应；所述推料气缸也安装在连接板上，推料件的一端与推料气缸连接；推料件的另一端置于第二滑槽内，且其侧面加工有圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽的开口端与第一滑槽位置相对应。

所述连接板上还设置有焊接压紧组件，用于在电池帽焊接前，对电池帽的盖片和电池帽体进行压紧。

所述焊接压紧组件包括压紧气缸、压头和气缸压紧片，其中压紧气缸安装在连接板上，气缸压紧片的一端连接压紧气缸，另一端连接压头，压头位于焊接平台的工位上方，并位于焊接头的正下方。

所述焊接头对应焊接平台工位的前一工位上方设置有光纤，用于感应所述前一工位是否有电池帽体和盖片，光纤通过光纤安装板安装在连接板上。

所述连接板上还设置有挡料条和下料滑块，所述挡料条位于焊接平台上方；所述下料滑块上加工有滑槽，滑槽的两端分别与挡料条和安装架侧面的成品放置架位置相对应。

所述焊接平台的工位上活动设置有顶升销，凸轮顶升块安装在连接板上，凸轮顶升块位于焊接平台的下方，并与挡料条的位置相对应。

所述焊接头安装在焊接机主梁的端部，所述焊接机主梁安装在机柜上；所述安装架设置在机柜的一侧；

所述焊接头上方安装CCD，用于对焊接头的焊接情况进行拍照；所述机柜上设置有与CCD连接的CCD监控器，用于监控焊接情况；所述机柜上还设置有触摸屏，用于设置焊接机主梁和焊接头的参数。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中通过振动盘能够实现电池帽体的自动上料，通过焊接平台旋转能够完成电池帽的自动焊接和自动下料，整体结构简单、功能可靠且易于实现，提高了电池帽焊接的生产效率；此外，焊接后的产品焊点均匀一致，即焊接后的成品能够保证一致性，即控制了焊接质量，同时也降低损耗和成本。

附图说明

图1为本实用新型多工位电池帽半自动焊接设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型焊接平台的结构示意图。

图3为本实用新型凸轮顶升块和顶升销的结构示意图。

附图标记说明：1-焊接机主梁、2-CCD、3-焊接头、4-CCD监控器、5-焊接平台、6-机柜、7-触摸屏、8-振动盘、9-下料工位、10-旋转平台、11-焊接工位、13-电池帽体上料工位、14-成品放置架、16-振动盘出料口、17-推料气缸、18-推料件、19-电池帽体、20-落料口、21-压头、22-光纤安装板、23-气缸压紧片、24-挡料条、25-连接板、26-安装架、27-定位块、28-第一滑槽、29-安装座、30-第二滑槽、31-压紧气缸、31-凸轮顶升块、32-顶升销、33-下料滑块

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

参阅图1所示，本实用新型提供一种多工位电池帽半自动焊接设备，电池帽分为电池帽体19和盖片(图上未显示)，所述焊接设备用于对电池帽体19和盖片进行焊接，包括对电池帽进行焊接的焊接头3，所述焊接头3下方设置有焊接平台5，所述焊接平台5能够进行自身旋转，其上设置有盛放电池帽体19的工位。

所述焊接平台5的一侧设置有振动盘8，所述振动盘8通过其出料通道与焊接平台5上的所述工位连通，即通过振动将电池帽体19输送至焊接平台5上。

上述中，如附图2所示，焊接平台5采用圆盘结构，方便进行工位的设置，本实施例中共有36个工位沿其周向均匀分布，可以方便进行上料和下料，提高整个设备的生产效率。每个工位内均设置有仿真铜盘，用于安装电池帽体19，可以防止其产生磨损。在振动盘8给焊接平台5上料时，振动盘8对应的工位记为电池帽体上料工位13，上料完成后，焊接平台5带动电池帽体19转动至焊接头3正下方的过程中，人工将盖片放置在每个工位内的电池帽体19上方，焊接头3对应的工位记为焊接工位11。

上述中，为了安装和加工方便，所述焊接头3垂直安装在焊接机主梁1的端部。所述焊接机主梁1安装在机柜6上，为了安装方便，其水平安装在机柜6上。焊接头3上方安装CCD2，用于对焊接头3的焊接情况进行拍照。所述机柜6上设置有与CCD2连接的CCD监控器4，用于监控焊接情况。机柜6上还设置有触摸屏7，用于设置焊接机主梁1和焊接头3的参数。

上述中，所述焊接平台5通过旋转平台10带动其旋转，旋转平台10安装在连接板25上，并整体通过安装架26设置在机柜6的一侧。

上述中，虽然振动盘8通过振动能够将电池帽体19输送至焊接平台5上，但焊接平台5能够进行自身旋转且其上的工位尺寸较小，这样振动盘8就很难将电池帽体19可靠精确地输送至焊接平台5的工位内，会产生误差损坏电池帽体19或电池帽体19从焊接平台5上掉落，从而影响生产效率。因此，在所述连接板25上设置有推料组件，用于将电池帽体19由振动盘8的振动盘出料口16推入焊接平台5的工位，即电池帽体上料工位13内。

参阅图2所示，所述推料组件包括推料气缸17、推料件18和定位块27，其中定位块27通过安装座29安装在连接板25上并位于焊接平台5的上方，为了安装方便和配合可靠，定位块27上加工呈T形的第一滑槽28和第二滑槽30即两者相互连通，第二滑槽30的底部加工有圆形凹槽作为落料口20，落料口20与第一滑槽28的位置不相对应，第一滑槽28的端部与振动盘8的振动盘出料口16位置相对应，这样便于可靠地将电池帽体19推入落料口20内。所述推料气缸17也安装在连接板25上，推料件18的一端与推料气缸17连接，推料件18的另一端置于定位块27的第二滑槽30内，且其侧面加工有与圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽的开口端与第一滑槽28位置相对应。第一滑槽28、落料口20和圆弧形凹槽的尺寸均与电池帽体19匹配。

上述中，推料气缸17工作并带动推料件16动作，使推料件16上的圆弧形凹槽开口端与定位块27的第一凹槽28位置相对应且两者相互连通。电池帽体19在振动盘8的振动作用下，经过出料通道并由振动盘出料口16落入定位块27的第一滑槽28内，并进入推料件16的圆弧形凹槽内。这时，推料气缸17继续工作，使推料件16带动电池帽体19运动，当圆弧形凹槽位于落料口20上方时，电池帽体19从落料口20掉入焊接平台5上。

上述中，参阅图2所示，所述连接板25上还设置有焊接压紧组件，用于在电池帽焊接前，对盖片和电池帽体19进行压紧。所述焊接压紧组件包括压紧气缸31、压头21和气缸压紧片23，其中压紧气缸31安装在连接板25上，气缸压紧片23的一端连接压紧气缸31，另一端连接压头21，压头21位于焊接平台5的工位即焊接工位11的上方，以及焊接头3的正下方。压紧气缸31工作，带动气缸压紧片23和压头21动作，通过压头21将盖片与电池帽体19进行压紧，便于后续焊接头3能够对两者进行可靠焊接。

上述中，在焊接头3对应工位即焊接工位11的前一工位上方设置有光纤，光纤通过光纤安装板22安装在连接板25上。通过光纤感应焊接工位11的前一工位有无产品即电池帽体19和盖片，来确定焊接工位11是否进行焊接。若光纤感应到有产品，则当产品到达焊接工位11时，此时焊接压紧组件工作，焊接头3开始进行焊接；反之光纤没感应到产品则焊接压紧组件无动作，焊接头3不焊接。通过设置光纤提前进行感应，这样可以提高效率，并减少能源的浪费。

上述中，连接板25上还设置有挡料条24和下料滑块33(参阅图1所示)，所述挡料条24位于焊接平台5上方，其对应的工位记为下料工位9。所述下料滑块33上加工有滑槽，滑槽的两端分别与挡料条24和安装架26侧面的成品放置架14位置相对应，用于收集加工后的产品。在焊接平台5带动焊接后的电池帽旋转至挡料条24正下方即下料工位9时，并通过挡料条24的作用，将焊接后的电池帽推入下料滑块33的滑槽内，其沿着滑槽掉入成品放置架14上，即通过下料滑块33能够方便进行下料。

上述中，参阅图3所示，焊接平台5的每个工位上均活动设置有顶升销32，凸轮顶升块31安装在连接板25上，凸轮顶升块31位于焊接平台5的下方，并与挡料条24的位置相对应。焊接平台5转动时，当下料工位9转动至凸轮顶升块31的正上方即焊接后的电池帽位于其正上方时，凸轮顶升块31的最高位作用在顶升销32的底端。通过顶升销32将下料工位9内焊接后的电池帽顶起，再通过挡料条24作用至成品放置架14上。

本实用新型的工作原理如下：

1、焊接设备上电初始化；

2、旋转平台10带动焊接平台5转动，使其上任意一个工位的位置正好位于推料组件上落料口20的正下方，振动盘8开始工作，并通过推料组件将电池帽体19自动输送至焊接平台5的工位内，即在电池帽体上料工位13完成上料。

3、上料完成后，旋转平台10继续带动焊接平台5转动，使盛放电池帽体19的工位转动至焊接头3的正下方，即由电池帽体上料工位13转动至焊接工位11。在转动至焊接工位11的过程中，人工将盖片放置在电池帽体19上，即电池帽体19实现自动上料，盖片实现人工上料，实现焊接设备的半自动化。

4、当光纤在焊接工位11的前一工位检测到有产品时，待产品运行至焊接工位11时，焊接压紧组件工作压紧电池帽体19和盖片，使电池帽体19和盖片充分接触。这时，焊接头3开始对电池帽体19和盖片进行焊接，采用两点实现两者的可靠牢固焊接，并通过旋转平台10带动至设定好的两个焊接点。

5、焊接完成后，焊接压紧组件和焊接头3停止工作，焊接平台5带动焊接后的产品运行至下料工位9，即使焊接后的产品位于挡料条24的正下方。

6、焊接后的产品通过凸轮顶升块31和顶升销32的作用，脱离焊接平台5的工位，在焊接平台5转动时通过挡料条24将焊接后的产品挡入成品放置架14上，从而实现自动下料功能。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位电池帽半自动焊接设备，其特征在于：包括对电池帽进行焊接的焊接头(3)，所述焊接头(3)下方设置有焊接平台(5)，所述焊接平台(5)能够进行自身旋转，其上设置有盛放电池帽体(19)的工位；所述焊接平台(5)的一侧设置有振动盘(8)，所述振动盘(8)用于将电池帽体(19)自动输送至焊接平台(5)的工位内。

2.根据权利要求1所述的多工位电池帽半自动焊接设备，其特征在于：所述焊接平台(5)为圆盘结构，其上沿周向设置有工位；所述焊接平台(5)通过旋转平台(10)带动其旋转，两者通过连接板(25)安装在安装架(26)上。

3.根据权利要求2所述的多工位电池帽半自动焊接设备，其特征在于：所述连接板(25)上设置有推料组件，用于将电池帽体(19)由振动盘(8)的振动盘出料口(16)推入焊接平台(5)的工位内。

4.根据权利要求3所述的多工位电池帽半自动焊接设备，其特征在于：所述推料组件包括推料气缸(17)、推料件(18)和定位块(27)，其中定位块(27)安装在连接板(25)上并位于焊接平台(5)的上方，定位块(27)上加工有相互连通的第一滑槽(28)和第二滑槽(30)，第二滑槽(30)的底部加工有圆形凹槽作为落料口(20)，所述落料口(20)与第一滑槽(28)的位置不相对应，第一滑槽(28)的端部与振动盘出料口(16)位置相对应；所述推料气缸(17)也安装在连接板(25)上，推料件(18)的一端与推料气缸(17)连接；推料件(18)的另一端置于第二滑槽(30)内，且其侧面加工有圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽的开口端与第一滑槽(28)位置相对应。

5.根据权利要求2或4所述的多工位电池帽半自动焊接设备，其特征在于：所述连接板(25)上还设置有焊接压紧组件，用于在电池帽焊接前，对电池帽的盖片和电池帽体(19)进行压紧。

6.根据权利要求5所述的多工位电池帽半自动焊接设备，其特征在于：所述焊接压紧组件包括压紧气缸(31)、压头(21)和气缸压紧片(23)，其中压紧气缸(31)安装在连接板(25)上，气缸压紧片(23)的一端连接压紧气缸(31)，另一端连接压头(21)，压头(21)位于焊接平台(5)的工位上方，并位于焊接头(3)的正下方。

7.根据权利要求2或6所述的多工位电池帽半自动焊接设备，其特征在于：所述焊接头(3)对应焊接平台(5)工位的前一工位上方设置有光纤，用于感应所述前一工位是否有电池帽体(19)和盖片，光纤通过光纤安装板(22)安装在连接板(25)上。

8.根据权利要求7所述的多工位电池帽半自动焊接设备，其特征在于：所述连接板(25)上还设置有挡料条(24)和下料滑块(33)，所述挡料条(24)位于焊接平台(5)上方；所述下料滑块(33)上加工有滑槽，滑槽的两端分别与挡料条(24)和安装架(26)侧面的成品放置架(14)位置相对应。

9.根据权利要求2或8所述的多工位电池帽半自动焊接设备，其特征在于：所述焊接平台(5)的工位上活动设置有顶升销(32)，凸轮顶升块(31)安装在连接板(25)上，凸轮顶升块(31)位于焊接平台(5)的下方，并与挡料条(24)的位置相对应。

10.根据权利要求9所述的多工位电池帽半自动焊接设备，其特征在于：所述焊接头(3)安装在焊接机主梁(1)的端部，所述焊接机主梁(1)安装在机柜(6)上；所述安装架(26)设置在机柜(6)的一侧；

所述焊接头(3)上方安装CCD(2)，用于对焊接头(3)的焊接情况进行拍照；所述机柜(6)上设置有与CCD(2)连接的CCD监控器(4)，用于监控焊接情况；所述机柜(6)上还设置有触摸屏(7)，用于设置焊接机主梁(1)和焊接头(3)的参数。