CN205629707U - 底脚焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种底脚焊接机，其包括：底脚上料组件，所述底脚上料组件的出料口设有底脚排列机构，所述底脚排列机构的上方设有一焊接电极组件，所述焊接电极组件的电极下方设有一筒体固定组件，所述的焊接电极组件连接于主焊机；其中，底脚首先由所述底脚上料组件进行逐一上料，经由所述底脚排列机构进行三个底脚沿同一圆周等间隔排列，所述的焊接电极组件将已完成排列的底脚移载至所述筒体固定组件上方，由所述主焊机进行底脚与筒体的焊接。本实用新型的底脚焊接机，其采用全自动方式实现筒体与底脚焊接工序，从而大大提高了效率和定位精度，同时也降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及制冷压缩机生产设备技术领域，尤其涉及一种底脚焊接机。
背景技术
在现代制冷压缩机的筒体生产线技术领域，都是采用人工单独操作机器设备，对筒体上进行套管，盖体，底脚以及支架的焊接，而传统的设备中，单机生产，一人一机，人工上下料，不仅生产效率低下，而且生产成本高，并存在安全隐患，随着自动化技术的发展，传统的生产方式已严重落后，不能适应现代工业发展的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种底脚焊接机，其解决了目前人工进行底脚与筒体焊接带来效率低，生产成本高的技术问题。
为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：
本实用新型的一种底脚焊接机，其包括：底脚上料组件，所述底脚上料组件的出料口设有底脚排列机构，所述底脚排列机构的上方设有一焊接电极组件，所述焊接电极组件的电极下方设有一筒体固定组件，所述的焊接电极组件连接于主焊机；其中，底脚首先由所述底脚上料组件进行逐一上料，经由所述底脚排列机构进行三个底脚沿同一圆周等间隔排列，所述的焊接电极组件将已完成排列的底脚移载至所述筒体固定组件上方，由所述主焊机进行底脚与筒体的焊接。
其中，所述的底脚上料组件包括：支架，所述支架上固定有第一振动料盘和第二振动料盘，所述第一震动料盘和第二震动料盘出料口均对接于一取料机构，所述取料机构逐一将底脚抓取移载至所述底脚排列机构。
其中，所述的取料机构包括：支撑架，所述支撑架上与所述第一震动料盘和第二震动料盘出料口对接位置各设有接料块，所述支撑架上还设有平移气缸，所述平移气缸带动一升降气缸，所述升降气缸上固定有一张紧气爪，当所述接料块上有底脚件时，所述升降气缸带动所述张紧气爪下降并夹住底脚件，并且，夹持有底脚件的升降气缸一同受控于所述平移气缸水平移动，将底脚件送往底脚排列机构中。
其中，所述的支撑架上还设有一用于为平移气缸提供复位控制信号的原点检测开关。
其中，所述的底脚排列机构包括：安装板，所述安装板上固定有一平移气缸，所述平移气缸驱动一用于排放底脚件的排列组件，所述排列组件包括一伺服电机，所述伺服电机驱动一组顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端连接有三底脚固定块。
其中，所述的伺服电机每次驱动顶升气缸旋转60度圆心角，从而依次完成逐一将底脚件固定于所述底脚固定块中。
其中，所述的底脚排列机构还包括：用于为所述排列组件提供复位控制信号的原点检测开关和原点检测块。
其中，所述的焊接电极组件包括：连接板，所述连接板上设有一升降气缸，所述升降气缸驱动三组焊接电极，其中，所述的焊接电极包括：电磁铁，上电极和用于检测当前是否有底脚件的检测开关，所述电磁铁用于吸取底脚件，上电极与主焊机配合进行底脚件与筒体进行焊接。
其中，所述的筒体固定组件包括：底座，所述底座上设有一平移气缸，所述平移气缸水平驱动一筒体固定盘，所述筒体固定盘上设有一对托板气缸，所述托板气缸纵向驱动一托板，所述托板上设有可用于底脚件与筒体对接焊接的预置槽。
其中，所述的筒体固定盘上还设有一对用于固定筒体的夹紧气缸，所述托板上还设有用于检测当前工位是否有底脚件的检测开关。
本实用新型的底脚焊接机，其采用全自动方式实现筒体与底脚焊接工序，从而大大提高了效率，同时也降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的底脚焊接机的整体结构示意图。
图2为本实用新型的底脚焊接机的底脚上料组件部分的结构示意图。
图3为本实用新型的底脚焊接机的取料机构部分的结构示意图。
图4为本实用新型的底脚焊接机的底脚排列机构部分的结构示意图。
图5为本实用新型的底脚焊接机的排列组件部分的结构示意图。
图6为本实用新型的底脚焊接机的焊接电极组件部分的结构示意图。
图7为本实用新型的底脚焊接机的筒体固定组件部分的结构示意图。
具体实施方式
以下参考图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。
请参阅附图1和附图7，在本实施例中，该底脚焊接机用于实现将底脚焊接至筒体端部的工序。该底脚焊接机包括五大部分：底脚上料组件10，该底脚上料组件10的出料口设有底脚排列机构20，底脚排列机构20的上方设有一焊接电极组件30，焊接电极组件30的电极下方设有一筒体固定组件40，所述的焊接电极组件30连接于主焊机50；其中，底脚首先由所述底脚上料组件10进行逐一上料，经由所述底脚排列机构20进行三个底脚沿同一圆周等间隔排列，所述的焊接电极组件30将已完成排列的底脚移载至所述筒体固定组件40上方，由所述主焊机50进行底脚与筒体的焊接。
请参阅附图2，上述的底脚上料组件10包括：支架11，所述支架11上固定有第一振动料盘12和第二振动料盘13，所述第一震动料盘12和第二震动料盘13出料口均对接于一取料机构14，所述取料机构14逐一将底脚抓取移载至所述底脚排列机构20。由于底脚件在焊接之前需要进行统一定位，首先，震动料盘将人工随意放入的大量底脚件通过震动，使底脚件按照统一位置依次放出。
请参阅附图3其中，所述的取料机构14包括：支撑架141，所述支撑架141上与所述第一震动料盘12和第二震动料盘13出料口对接位置各设有接料块，在本实施例中称之为第一接料块144和第二接料块145。所述支撑架141上还设有平移气缸142，所述平移气缸142带动一升降气缸143，所述升降气缸143上固定有一张紧气爪，当接料块上有底脚件时，升降气缸143带动所述张紧气爪下降并夹住底脚件，并且，夹持有底脚件的升降气缸143一同受控于所述平移气缸142水平移动，将底脚件送往底脚排列机构20中。该取料机构将振动料盘的底脚件逐一取出并移载至另一加工位，其中，上述的支撑架141上还设有一用于为平移气缸142提供复位控制信号的原点检测开关147，接料块上还设有用于检测当前是否有底脚件的检测开关146。
请参阅附图4，所述的底脚排列机构20包括：安装板21，所述安装板21上固定有一平移气缸22，所述平移气缸22驱动一用于排放底脚件的排列组件，所述排列组件包括一伺服电机23，所述伺服电机23驱动一组顶升气缸24，所述顶升气缸24的伸缩端连接有三底脚固定块25，该底脚固定块25上设有与底脚件相近的凹槽，用于固定放置底脚件。其中，伺服电机23每次驱动顶升气缸24旋转60度圆心角，从而依次完成逐一将底脚件固定于所述底脚固定块中。在该实施例中底脚固定块有三个，分别是251,252和253，即，底脚上料组件移载一个底脚件后，三底脚固定块旋转一次，交换位置，使下一底脚件能够快速固定于底脚就固定块中，直到完成三个底脚固定之后，进行下一步骤。
其中，所述的底脚排列机构20还包括：用于为所述排列组件提供复位控制信号的原点检测开关26和原点检测块27。
请参阅附图6，所述的焊接电极组件30包括：连接板31，所述连接板31上设有一升降气缸35，所述升降气缸35驱动三组焊接电极32，33和34，其中，以焊接电极33为例，其包括：电磁铁333，上电极332和用于检测当前是否有底脚件的检测开关331，所述电磁铁333用于吸取底脚件，上电极332与主焊机50配合进行底脚件与筒体进行焊接。
请参阅附图7，上述的筒体固定组件40包括：底座41，所述底座41上设有一平移气缸42，所述平移气缸42水平驱动一筒体固定盘46，所述筒体固定盘46上设有一对托板气缸43，所述托板气缸43纵向驱动一托板431，所述托板431上设有可用于底脚件与筒体对接焊接的预置槽。其中，上述的筒体固定盘46上还设有一对用于固定筒体的夹紧气缸44，所述托板431上还设有用于检测当前工位是否有底脚件的检测开关45。当筒体已经固定于筒体固定组件40中后，上述焊接电极组件30移动至托板431上的预置槽处，使底脚件与筒体焊接为对准，然后启动主焊机50进行二者的焊接动作。
需要说明的是，上述各组件的动作都是由控制器控制依序进行的。控制器可以为PLC系统。
上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种底脚焊接机，其特征在于，包括：底脚上料组件，所述底脚上料组件的出料口设有底脚排列机构，所述底脚排列机构的上方设有一焊接电极组件，所述焊接电极组件的电极下方设有一筒体固定组件，所述的焊接电极组件连接于主焊机。
2.如权利要求1所述的底脚焊接机，其特征在于，所述的底脚上料组件包括：支架，所述支架上固定有第一振动料盘和第二振动料盘，所述第一振动料盘和第二振动料盘出料口均对接于一取料机构，所述取料机构逐一将底脚抓取移载至所述底脚排列机构。
3.如权利要求2所述的底脚焊接机，其特征在于，所述的取料机构包括：支撑架，所述支撑架上与所述第一振动料盘和第二振动料盘出料口对接位置各设有接料块，所述支撑架上还设有平移气缸，所述平移气缸带动一升降气缸，所述升降气缸上固定有一张紧气爪，当所述接料块上有底脚件时，所述升降气缸带动所述张紧气爪下降并夹住底脚件，并且，夹持有底脚件的升降气缸一同受控于所述平移气缸水平移动，将底脚件送往底脚排列机构中。
4.如权利要求3所述的底脚焊接机，其特征在于，所述的支撑架上还设有一用于为平移气缸提供复位控制信号的原点检测开关。
5.如权利要求1所述的底脚焊接机，其特征在于，所述的底脚排列机构包括：安装板，所述安装板上固定有一平移气缸，所述平移气缸驱动一用于排放底脚件的排列组件，所述排列组件包括一伺服电机，所述伺服电机驱动一组顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端连接有三底脚固定块。
6.如权利要求5所述的底脚焊接机，其特征在于，所述的伺服电机每次驱动顶升气缸旋转60度圆心角，从而依次将底脚件固定于所述底脚固定块 中。
7.如权利要求5所述的底脚焊接机，其特征在于，所述的底脚排列机构还包括：用于为所述排列组件提供复位控制信号的原点检测开关和原点检测块。
8.如权利要求1所述的底脚焊接机，其特征在于，所述的焊接电极组件包括：连接板，所述连接板上设有一升降气缸，所述升降气缸驱动三组焊接电极，其中，所述的焊接电极包括：电磁铁，上电极和用于检测当前是否有底脚件的检测开关，所述电磁铁用于吸取底脚件，上电极与主焊机配合进行底脚件与筒体进行焊接。
9.如权利要求1所述的底脚焊接机，其特征在于，所述的筒体固定组件包括：底座，所述底座上设有一平移气缸，所述平移气缸水平驱动一筒体固定盘，所述筒体固定盘上设有一对托板气缸，所述托板气缸纵向驱动一托板，所述托板上设有可用于底脚件与筒体对接焊接的预置槽。
10.如权利要求9所述的底脚焊接机，其特征在于，所述的筒体固定盘上还设有一对用于固定筒体的夹紧气缸，所述托板上还设有用于检测当前工位是否有底脚件的检测开关。
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| CN108262578A (zh) * | 2016-12-31 | 2018-07-10 | 宁波昌隆机电有限公司 | 一种自动上下料的梯级钣金辅轮座组件焊机 |
| CN110871318A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-03-10 | 苏州市瑞晟制冷设备有限公司 | 一种空调压缩机外壳组件底角焊接设备 |
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