CN216267264U - 一种注塑自动化下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑自动化下料装置，包括位于注塑机出料口处设置的机座，所述机座上设置有自动下料装置，包括送料机构、检验机构、取料机构、冶具转运机构、冶具替转机构，所述自动下料装置与后台控制机构电控连接，通过在注塑机出料口处设置自动传递至冶具转运机构，在此过程中完成产品的自动分拣，提供产品质检效率，同时放置到冶具结构中，方便转移，且能够使产品不受破坏，最后通过冶具转运机构、冶具替转机构自动完成产品下料动作，实现自动下料操作，本装置可以多两台注塑机同时下料工作，不需要工作人员值守，保证快速、高效、自动化下料，大大提高了生产效率和下料的稳定性，能有效提高产品竞争力。

Description

一种注塑自动化下料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机械设备技术领域，尤其涉及一种注塑自动化下料装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

现有的注塑用下料通常为人工下料操作，需要工作人员值守，不能实现自动化下料操作，增加工作人员的劳动强度，而且只支持一台注塑机下料使用，生产效率低，且产品质控无法保证一致性，存在参差不齐的现象，无法达到快速规模化质量高的生产要求。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术不足，提供一种保证快速、高效、自动化下料，并且能够同时检测产品质量的注塑自动化下料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案得以解决：一种注塑自动化下料装置，包括位于注塑机出料口处设置的机座，所述机座上设置有自动下料装置，包括送料机构、检验机构、取料机构、冶具转运机构、冶具替转机构，所述自动下料装置与后台控制机构电控连接。

上述技术方案中，所述送料机构包括送料导轨、送料板，所述送料板下端面设置有与所述送料导轨相匹配的安装槽，所述送料板上端面设置有工件放置位，所述送料板能够在驱动机构的驱动下沿所述送料导轨来回滑移。

上述技术方案中，所述检验机构为悬设于所述送料板终点正上方的防护架上的工业相机。

上述技术方案中，所述取料机构为机械臂，可沿旋转轴旋转至任意角度。

上述技术方案中，所述冶具转运机构包括安装架，位于所述安装架上对称设置有第一转运导轨以及第二转运导轨，位于所述第一转运导轨上滑动设置有第一夹持机构，位于所第二转运导轨上滑动设置有第二夹持机构。

上述技术方案中，所述冶具替转机构包括冶具替转板、冶具替转导轨以及推动组件，所述冶具替转板能够通过驱动机构驱动升至至所述第一夹持机构与所述第二夹持机构之间，所述冶具替转导轨对称设置于所述冶具替转板两侧的所述机座支撑面上，所述推动组件滑动设置于所述的冶具替转导轨上。

上述技术方案中，所述推动组件包括滑动设置于所述冶具替转导轨上推动头以及位于所述冶具替转导轨前端机座支撑面上的限位挡板。

上述技术方案中，位于所述冶具替转机构安装位前端部的机座上设置有供冶具更换的内凹下料位。

与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：通过在注塑机出料口处设置自动传递至冶具转运机构，在此过程中完成产品的自动分拣，提供产品质检效率，同时放置到冶具结构中，方便转移，且能够使产品不受破坏，最后通过冶具转运机构、冶具替转机构自动完成产品下料动作，实现自动下料操作，本装置可以多两台注塑机同时下料工作，不需要工作人员值守，保证快速、高效、自动化下料，大大提高了生产效率和下料的稳定性，能有效提高产品竞争力。

附图说明

图1为本实用新型与注塑机装配位置关系示意图。

图2为送料机构结构示意图。

图3为本实用新型去除注塑机以及冶具后的结构示意图。

图4为冶具转运机构及冶具替转机构结构示意图。

图5为图4中A部局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1至图5，一种注塑自动化下料装置，包括位于注塑机1出料口处设置的机座2，即设置在注塑机1的下料口，与下料口处匹配设置有取件机械手，产品在注塑机完成后由取件机械手放置到自动下料装置3上，自动下料装置3与后台控制机构电控连接，以控制各环节动作。

自动下料装置3设置在机座2，当然，也可以不设置于机座2上，与注塑设备高低匹配即可。

自动下料装置3包括送料机构31，用于取件机械手抓取的料传递至下一工段，包括送料导轨311、送料板312，送料板312下端面设置有与送料导轨311相匹配的安装槽，送料板312上端面设置有工件放置位3121，送料板312能够在驱动机构的驱动下沿送料导轨311来回滑移。

检验机构32、悬设于在送料板312正上方的防护架21上，采用工业相机也可以采用其他检测质量的机构，主要用于在传输过程中的动态检测，杜绝次品流出。

取料机构33为机械臂，可沿旋转轴旋转至任意角度，实现产品任意位置的传递和转移，若为次品，则放置在送料导轨311一侧的废料盒中，若为合格品，则抓取放置在冶具4的产品放置位中。

冶具转运机构34包括安装架341，位于安装架341上对称设置有第一转运导轨342以及第二转运导轨343，位于第一转运导轨342上滑动设置有第一夹持机构345，位于所第二转运导轨343上滑动设置有第二夹持机构346，第一夹持机构345以及第二夹持机构346能相互配合，实现对冶具4的夹持与转运。

冶具替转机构35同样设置两组，包括冶具替转板351、冶具替转导轨352以及推动组件，推动组件包括滑动设置于冶具替转导轨352上的推动头3531以及位于冶具替转导轨352前端机座2支撑面上的限位挡板3532，冶具替转板351能够通过驱动机构驱动升至第一夹持机构345与第二夹持机构346之间，冶具替转导轨352对称设置于冶具替转板351两侧的机座2支撑面上，推动组件滑动设置于冶具替转导轨352上，可实现对冶具4的更换和下料。

位于冶具替转机构安装位前端部的机座2上设置有供冶具更换的内凹下料位22，用于下料小车的放置，并配合推动组件实现下料。

上述结构，具体下料动作如下：初始状态时，输送小车5将空位冶具4推送至内凹下料位22处，将空冶具放置于靠近取料机构33的机械臂位置处的一组冶具替转机构35中的冶具替转板351上，由第一夹持机构345以及第二夹持机构346能相互配合，实现对冶具4的夹持，并等待注塑件的放置；当注塑机内的注塑件完成注塑后，通过取件机械手抓取的料传递至送料板312上，并放置于工件放置位3121中，送料板312在驱动机构的驱动下沿送料导轨311向冶具转运机构方向滑移，期间，经过悬设于送料板终点正上方的工业相机，工业相机对工件放置位3121中的注塑件拍照取样，并传输至控制终端，与终端的数据库匹配，若配合成功，则为合格品，若匹配不成功，则为次品；若为合格品，则取料机构33的机械臂会将该注塑件放置在由第一夹持机构345以及第二夹持机构346夹持的冶具4中，如此循环，直至该冶具4中的放置位满后，由冶具转运驱动机构驱动第一夹持机构345以及第二夹持机构346向另一侧滑动，到达另一组冶具替转机构35上方，此时，冶具替转板351通过驱动机构驱动升至第一夹持机构345与第二夹持机构346位置处，第一夹持机构345与第二夹持机构346放开夹持，放置位满的冶具4落至冶具替转板351上，输送小车5推至放置有位满冶具4冶具替转板351位置处的内凹下料位22处，推动头3531会抵在冶具4侧向的卡口上，沿着冶具替转导轨352向输送小车5方向移动，由推动头3531将位满冶具4推至输送小车5上，同时，为了保证推动头3531不会脱离冶具替转导轨352，位于冶具替转导轨352前端机座2支撑面上设置限位挡板3532，以防止其脱轨。

上述工序可重复完成，实现自动连续下料，当然，为了使冶具4可达到若干数量在转移至输送小车，也可以更改工艺参数实现。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种注塑自动化下料装置，包括位于注塑机（1）出料口处设置的机座（2），其特征在于，所述机座（2）上设置有自动下料装置（3），包括送料机构（31）、检验机构（32）、取料机构（33）、冶具转运机构（34）、冶具替转机构（35），所述自动下料装置（3）与后台控制机构电控连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑自动化下料装置，其特征在于，所述送料机构（31）包括送料导轨（311）、送料板（312），所述送料板（312）下端面设置有与所述送料导轨（311）相匹配的安装槽，所述送料板（312）上端面设置有工件放置位（3121），所述送料板（312）能够在驱动机构的驱动下沿所述送料导轨（311）来回滑移。

3.根据权利要求1所述的一种注塑自动化下料装置，其特征在于，所述检验机构（32）为悬设于所述送料板终点正上方的防护架（21）上的工业相机。

4.根据权利要求1所述的一种注塑自动化下料装置，其特征在于，所述取料机构（33）为机械臂，可沿旋转轴旋转至任意角度。

5.根据权利要求1所述的一种注塑自动化下料装置，其特征在于，所述冶具转运机构（34）包括安装架（341），位于所述安装架（341）上对称设置有第一转运导轨（342）以及第二转运导轨（343），位于所述第一转运导轨（342）上滑动设置有第一夹持机构（345），位于所第二转运导轨（343）上滑动设置有第二夹持机构（346）。

6.根据权利要求5所述的一种注塑自动化下料装置，其特征在于，所述冶具替转机构（35）包括冶具替转板（351）、冶具替转导轨（352）以及推动组件，所述冶具替转板（351）能够通过驱动机构驱动升至至所述第一夹持机构（345）与所述第二夹持机构（346）之间，所述冶具替转导轨（352）对称设置于所述冶具替转板（351）两侧的所述机座（2）支撑面上，所述推动组件滑动设置于所述的冶具替转导轨（352）上。

7.根据权利要求6所述的一种注塑自动化下料装置，其特征在于，所述推动组件包括滑动设置于所述冶具替转导轨（352）上推动头（3531）以及位于所述冶具替转导轨（352）前端机座（2）支撑面上的限位挡板（3532）。

8.根据权利要求7所述的一种注塑自动化下料装置，其特征在于，位于所述冶具替转机构安装位前端部的机座（2）上设置有供冶具更换的内凹下料位（22）。

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